11.1 4. és 5. tengelyhajtás – felszerelés

4. és 5. tengelyhajtás – telepítés - NGC

AD0319

A változat - 2025/10

Introduction

Lásd a Rotary-installáció eljárás egy TR, TRT vagy T5C forgóegység telepítésére a Haas VMC-vel.

Gépigény:

  • A malmok, amelyek Brushless szervo erősítők.
  • Gépek NGC.

A dokumentum a következő részekre vonatkozik:

  • 93-2389 4. TENGELYHAJTÁS, NGC
  • 93-1000276 4. TENGELYHAJTÁS
  • 93-2544. 5. TENGELYHAJTÁS, NGC
  • 93-1000275 5. TENGELYHAJTÁS

Megjegyzés: Az 5. tengely frissítésének telepítésekor és aktiválásakor minden gépet szerviztechnikusnak kell földrajzilag elhelyeznie. 

A mozgásérzékelő támogatásra vonatkozó utasítások közzé vannak kitéve a HBC-n HBC -> Szerviz -> Segédeszközök -> Dokumentumok és szoftverek -> 11_Földrajzi helymeghatározás és Mozgásérzékelő

menüpontban.

Electrical Safety

 VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

  • Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
  • Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
  • Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

  • Ne folytassa.
  • A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

 Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

Rotary Scale Cable - Installation

Gép kompatibilitás:

Következő nemzedék irányít masinák-val egy Billenőcsapos forgódobos.

A dokumentum a következő részekre vonatkozik:

[A] 32-10053 MENNYISÉG: 1 KÁBEL, [+ 12V] ROTARY SKÁLA VISSZAJELZÉS VEZÉRLÉS VÉGE (NGC)

[B] 41-0040 MENNYISÉG: 4 BOLT, PTHS 4-40X3/8 RÁCSOS MCMASTER-CARR/$ $ $

1

Keresse meg a csatlakozódugót [1] 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE Tartály. A dugó a vezérlőszekrény oldalán található. Húzza ki a dugót a lyukból.

Csatlakoztassuk a 28 tűs csatlakozót [2] a forgóskálát visszacsatolási kábelről a tartályba. Használja a (4) 4-40 csavarokat [3].

2

Távolítsa el a középső kábelpálya fedelét és a MainCon NYÁK alatti műsorszám fedelét.

Távolítsa el a MainCon PCB fedelét.

Útvonal a 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE kábele [1] látható.

Kösse össze a forgó skálát visszajelző kábel 11 tűs csatlakozóját a MainCon NYÁK megfelelő csatlakozójába:

  • $ $ $4 TENGELYES skála/A-tengely skála Skála Channel 12A (P36)
  • 5. TENGELYES skála/B-tengely skála Mérleg 13A Channel (P37)/$ $ $

Telepítse a borítók.

4th Drive - Installation - Mill

1

Keresse meg a (2) csatlakozókat [1] a negyedik tengely/A-tengely palackok. A csatlakozók a vezérlőszekrény oldalán vannak. Tolja ki a dugókat a lyukakból.

Telepítse a 7-tûs tápcsatlakozót [2] a címkét tartalmazó aljzatba 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. Használja a (4) csavarokat.

Telepítse a 28 tűs kódoló csatlakozóját [3] a címkét tartalmazó gyűjtőedénybe 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. Használja a (4) csavarokat.

Távolítsa el az I/O PCB burkolatot.

Távolítsa el a Maincon PCB fedelét.

2

Keresse meg azt a helyet az erősítő parton, A tengely/negyedik tengely felirata. Telepítse az erősítőt a negyedik tengely hajtásához ezen a helyen.

Csatlakoztassa a negyedik tengely szervokábel vezetékeit az erősítő nagyfeszültségű kivezetéseihez:

  • piros RED-hez [1]
  • fehér WHT-hez [2]
  • fekete BLK-hoz [3]

Csatlakoztassa az áthidaló vezetékeket [4] a negyedik tengely meghajtóról a legközelebbi erősítőhöz mindkét oldalon:

  • Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V.-hez
  • Csatlakoztassa a piros vezetéket a +H.V.-hez

Helyezze a kábeleket a kábeltálcára.

3

Csatlakoztassa a 3 tûs csatlakozót [1] az a tengely fékkábelén (p16 [2]) az I/O-PCB-re.

Csatlakoztassa a kódoló kábelen lévő 16 érintkezős csatlakozót [4] a Encoder Channel 4 (P20) [3] a Fővezérlő NYÁK-ba.

Csatlakoztassa a 8 érintkezős csatlakozót [5] a Current-parancs kábelt az erősítő Channel 4 (P4) konnektorba [6] a Fõvezérlés NYÁK-ba.

Csatlakoztassa a 8 tûs csatlakozót [7] a Current-parancs az ampifier-hez [8].

4

Vegyük ki a zárólemezt [1].

Szerelje fel a bilincs blokk csatlakoztatását [2].

Helyezze a forgókábeleket a rögzítő blokkba [3].

Telepítsük a lakatfogó tartót [4].

5

Ha nem egy ötödik tengelyű meghajtót telepítesz, telepítsük a fedőlemezeket a Maincon NYÁK-ba és az I/O NYÁK-ba.

Állítsa a fő áramkör-megszakítót  BE helyzetbe.

Nyomja meg a [POWER ON] gombot.

Lásd: Következő nemzedék irányít-választás aktiválás kód a negyedik tengely szoftverének engedélyezéséhez.

5th Drive - Installation - Mill

1

Keresse meg a (2) [1] csatlakozókat az 5. A csatlakozók a vezérlőszekrény oldalán vannak. Húzza ki a dugót a lyukakból.

Telepítse a 7-tûs tápcsatlakozót [2] azon a helyen, ahol a címke 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER. Használja a (4) csavarokat.

Telepítse a 28 tűs kódoló csatlakozóját [3] a címkével ellátott helyre 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. Használja a (4) csavarokat.

Távolítsa el az I/O PCB burkolatot.

Távolítsa el a Maincon PCB fedelét.

2

Keresse meg azt a helyet az erősítő parton, B-tengely Címke. Telepítse az erősítő az ötödik tengely meghajtó ezen a helyen.

Csatlakoztassa az ötödik tengely szervo kábel vezetékeket a nagyfeszültségű csatlakozók az erősítő:

  • piros RED-hez [1]
  • fehér WHT-hez [2]
  • fekete BLK-hoz [3]

Kösse össze a jumper [4]-t az ötödik tengely meghajtóból a legközelebbi erősítőre mindkét oldalon:

  • Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V.-hez
  • Csatlakoztassa a piros vezetéket a +H.V.-hez

Helyezze a kábeleket a kábeltálcára.

3

A B-tengely fékkábelén lévő 3 érintkezős [1] csatlakozót az I/O-NYÁK-ba P17 [2].

Csatlakoztassa a kódoló kábelen lévő 16 érintkezős csatlakozót [3] a Encoder Channel 5 (P21) [4] a MainCon PCB-re.

Csatlakoztassa a 10 érintkezős csatlakozót [5] a Current-parancs kábelt az erősítő csatorna 5 (P5) aljzatába [6] a MainCon NYÁK-ba.

Csatlakoztassa a 8 tûs csatlakozót [7] a Current-parancs az ampifier-hez [8].

4

Vegyük ki a zárólemezt [1].

Szerelje fel a bilincs blokk csatlakoztatását [2].

Helyezze a forgókábeleket a rögzítő blokkba [3].

Telepítsük a lakatfogó tartót [4].

5

Telepítse a fedőlemezeket a Maincon NYÁK-ba és az I/O NYÁK-ba.

Állítsa a fő áramkör-megszakítót  BE helyzetbe.

Nyomja meg a [POWER ON] gombot.

Lásd: Következő nemzedék irányít-választás aktiválás kód az ötödik tengely szoftverének engedélyezéséhez.

11.2 Forgatókészülék - Engedélyezés és Tiltás

Rotary -engedélyezés és kikapcsolás-NGC

Introduction

Ezek az eljárások megmutatják, hogyan lehet engedélyezni, letiltani és törölni a forgatókészüléket a gépen a következő generációs vezérlővel:

Megjegyzés: A Sigma-7 motorral szerelt forgó termékekhez 100.17.000.2030 vagy magasabb verziójú szoftver szükséges a teljes 4. tengelyes működéshez.

  • Következő generációs vezérlés-forgatókészülék-engedélyezése: Ezt az eljárást forgóegység telepítése után végezze el. Ez az eljárás arról tájékoztat, hogy miként állapítható meg a vezérlő által telepített forgóegység.
  • Következő generációs vezérlés-forgatókészülék-letiltása: A forgótengely beállítása közben végezze el az ideiglenes kikapcsolását.
  • Következő generációs vezérlés-forgatókészülék-törlése: Hajtsa végre ezt az eljárást, ha eltávolít egy forgatókészüléket a gépből, és egy másik forgatókészüléket kell beszerelnie.

Rotary - Enable

Ezt az eljárást forgóegység telepítése után végezze el. Ez az eljárás arról tájékoztat, hogy miként állapítható meg a vezérlő által telepített forgóegység. Ezt az eljárást olyan gépen végezze el, amely Next Generation Control. Ez a forgatókészülék kiválasztó eszköz helyettesíti a CHC vezérlőkön használt  30-as és 78-as beállítást. Az utasításokat lásd: Forgótengely engedélyezése – CHC. 

1

Nyomja meg a [POWER ON] gombot.

Nyomja meg a [SETTING] gombot.

Válassza ki a Rotary mappafület [1].

2

Jelölje ki a telepített 4. tengely forgatókészüléket[1].

Nyomja meg: [ENTER] a tengely beállításához [2].

Megjegyzés:Ez a képernyő mutatja a TR310-P4-TLT forgóegységet.

Megjegyzés:  Ha az Ön forgatókészüléke nem jelenik meg a listában, előfordulhat, hogy a vezérlőnek frissítenie kell a forgó konfigurációt. A konfigurációs fájlokat csak a Haas technikusai frissíthetik. Lépjen kapcsolatba a HFO-val a  frissítés  ütemezéséhez, és olvassa el a Forgatókészülék konfigurációs fájlok frissítése eljárást.

MEGJEGYZÉS: KONFIGURÁCIÓS FÁJLNÉV INFORMÁCIÓK

Az egy tengelyes forgatókészülékekhez egy konfigurációs fájl szükséges, míg a két tengelyesekhez két fájl szükséges. 

Minden konfigurációs fájl neve több részre oszlik, kötőjelekkel elválasztva. 

Az első rész a forgóegység modellszáma [1]. Ez az egység sorozatszámtábláján található. Egyes forgatókészülékek nevében kötőjel van, ez a kötőjel szerepelhet a fájlnévben, vagy nem. 

A fájlnév következő része az egység P verziószáma [2]. Ez az egység sorozatszámtábláján is megtalálható.  

A fájlok következő része csak kéttengelyes forgóasztalokon jelenik meg. A következő rész "TLT" vagy "ROT" [3]. A TLT a 4. tengelyre, a ROT pedig az 5. tengelyre vonatkozik. Az egytengelyes forgóasztalok nem rendelkeznek ezzel a munkadarabbal.

A név utolsó része egy R a végén. A konfigurációs fájl használatával a forgatókészülék az ellentétes irányba forog.

3

Nyomja meg az [A], [B] vagy[C] gombot a tengelykonfiguráció kiválasztásához [1]. Alapértelmezés szerint a 4. tengely A-ra van állítva. 

Nyomja meg a [4] / [5] gombot   a fizikai kapcsolat megváltoztatásához [2].

Nyomja meg az [M] , [S] , [I] gombot a forgatókészülék kapcsolatának kiválasztásához a fizikai kapcsolat megváltoztatásához [3]. 

Nyomja meg a [T] / [P]  gombot a pozíció beállításához [2].

Ebben a példában a tengelykonfiguráció az  A tengely [1], a fizikai csatlakozás pedig a 4. tengely [2].

 Megjegyzés: A $ $ $Szerszámközéppont-vezérlés (TCPC, G234) vagy a dinamikus munkadarab-eltolás (DWO, G254) használatához győződjön meg, hogy a forgatókészülék helyzete megegyezik-e a kijelzőn látható illusztrációval.

Nyomja meg a [ENTER] gombot.

4

Ez a példa beállítja a TR310-P4-TLT-t az A tengelyre[ 1].

 Megjegyzés: A rotációs változtatások addig nem mennek életbe, amíg a [F3] (Alkalmazni Rotary) [4]. Folytassa a 6. lépéssel, ha készen áll az  [F3] (Forgatókészülék alkalmazása) megnyomására.

Válassza ki a telepített 5. tengelyes forgatókészüléket [2].

Nyomja [ENTER] hogy Tengely beállítása [3].

 Megjegyzés: Ez a képernyő mutatja a TR310-P4-ROT Rotációs.

5

Nyomja meg az [A], [B] vagy[C] gombot a tengelykonfiguráció kiválasztásához [1]. Alapértelmezés szerint a 4. tengely A-ra van állítva. 

Nyomja meg a [4] / [5] gombot   a fizikai kapcsolat megváltoztatásához [2].

Nyomja meg az [M] , [S] , [I] gombot a forgatókészülék kapcsolatának kiválasztásához a fizikai kapcsolat megváltoztatásához [3]. 

Nyomja meg a [T] / [P]  gombot a pozíció beállításához [2].

Ebben a példában a tengelykonfiguráció az  A tengely [1], a fizikai csatlakozás pedig a 4. tengely [2].

 Megjegyzés: A $ $ $Szerszámközéppont-vezérlés (TCPC, G234) vagy a dinamikus munkadarab-eltolás (DWO, G254) használatához győződjön meg, hogy a forgatókészülék helyzete megegyezik-e a kijelzőn látható illusztrációval.

Nyomja meg a [ENTER] gombot.

6

Ez a példa a TR310-P4-TLT-t az A tengelyre , a TR310-P4-ROT-ot pedig a C tengelyreállítja[1].

Ezután nyomja meg a  [EMERGENCY STOP].

Nyomja [F3] hogy Vigyen fel forgódobos [2].

Folytassa a következő lépéssel a TCPC vagy DWO használatához, ha nem használ TCPC-t vagy DWO-t, kapcsolja be és ki a gépet.

Az A és C tengelyek a [3] pozíció alatt láthatók.

7

A TCPC vagy a DWO használata:

Nyomja meg: [F4] a TCPC/DWO engedélyezéséhez [3].

Erősítse meg, hogy a TCPC/DWO konfiguráció [1] megjelenik a kijelzőn.

Ellenőrizze, hogy a forgatókészüléke helyzete megegyezik-e a kijelzőn látható ábrával.

Nyomja [ENTER] [2] a megerősítéshez.

A TCPC/DWO letiltott állapotból TCPC/DWO engedélyezett állapotba változik [4].

Nyomja meg az [F3] gombot a forgatókészülék alkalmazásához.

Kapcsolja be a gépet.

8

Nyomja meg a [ZERO RETURN] gombot. Kezdje az X tengellyel.

 Figyelem: Ha az a tengely (dönthető) 20 foknál többet helyez el az otthoni pozíció

Nyomja [EMERGENCY STOP] károsodásának megelőzése érdekében. Győződjön meg arról, hogy a megfelelő konfigurációs fájlt választotta ki a forgatókészülék modelljéhez, valamint hogy a 4. tengely engedélyezve van és a 5. tengely is engedélyezve van.

Léptesse a gépasztalt az egyes tengelyeknél a maximális járatra.

 Figyelem: Ügyeljen arra, hogy a kábelek ne akadjanak be az asztalba vagy ne  szoruljanak az asztal és a burkolat közé, hogy elkerülje a sérüléseket.

Forgassa el a(z) ("tilt") A tengelyt, hogy hozzáférjen a T-anyákhoz.

Ezután nyomja meg a [EMERGENCY STOP].

Telepítse a maradék szegecseket, alátéteket és anyákat.

9

Csak TRT70:

Engedélyezze az53-as Léptetés nullponti visszatérítés nélkül beállítást.

Az a tengely (dönthető) megkocogásáig, míg a nyílások az ábrán látható vonalban vannak igazítva.

A B tengely (Forgódugattyús) az ábrán látható igazak.

Nyomja meg a [ZERO RETURN], [A] gombot.  Várjon, amíg a tengely megtalálja a kezdőpozíciót.

Nyomja meg a [ZERO RETURN] gombot. Várjon, amíg a tengely megtalálja a kezdőpozíciót.

 Figyelem: Győződjön meg róla, hogy a kábelek nem elkapjanak az asztalra, vagy kap zúzott között az asztal és a kamra károsodásának megelőzése.

Megbénít 53 beállítása Jog W/O Zero Return.

Rotary - Disable

Ez az eljárás megmutatja, Hogyan tiltsuk le a forgótengelyt. Ha letiltja a forgótengely, akkor megakadályozhatja, hogy a mozgás, de ne legyen beállítva.

A forgótengely akkor engedélyezett, ha az a forgótengelytől balra található jellel [3] van. A forgatókészülék engedélyezve van a [4] pozíciós képernyőn.

Válassza ki a forgótengely [1] a Letiltás.

Nyomja meg a [ENTER] gombot.

A forgótengely jelölése elmúlik [5].

A tengely elmúlik a Pozícióképernyő [6].

Szükség esetén ismételje meg ezt a lépést a másik forgótengelyre [2] is.

Megjegyzés: Ha a forgatókészüléket meg szeretné emelni, olvassa el az emelési utasításokat a forgatókészülék kézikönyvében 3.1 Emelési utasítások. 

Rotary - Clear

Ez az eljárás megmutatja, hogyan lehet egy forgótengely-konfigurációt törölni a Forgórész kiválasztása. Hajtsa végre ezt az eljárást, ha eltávolít egy forgatókészüléket a gépből, és egy másik forgatókészüléket kell beszerelnie.

Nyomja meg a [EMERGENCY STOP] gombot.

Nyomja [ORIGIN] a Rotaries törléséhez.

Megjelenik a $forgatókészülék-konfiguráció törlése [1] képernyő.

Nyomja meg a [ENTER] gombot [2].

Kapcsolja be a gépet.

A rotációs beállításokat a rotációs kiválasztó szerint kell törölni.

Figyelmeztetés: Ha egy forgatókészüléket távolít el, azt csatlakoztatni kell ehhez 

 Megjegyzés: Ha a forgatókészüléket meg szeretné emelni, olvassa el a 3.1 Emelési utasításokat forgatókészülék kézikönyvben. 

11.3 Forgatókészülék irányának megfordítása - Beállítás

Fordított forgásirány beállítása -NGC

B változat – 2026. május

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan töltsön be forgatókészülék fájlokat a Haas forgatókészülék forgásirányának megfordításához. A megadott fájlok csak az elérhető Haas Rotaries-ra vonatkoznak.

Ez az eljárás csak a100.16.000.1030vagy újabb szoftververziójú gépeken lévő Haas forgatókészülékekre vonatkozik.

Megjegyzés: A 100.21.000.1130  és újabb szoftververziók nem tartalmaznak fordított forgatókészülék fájlokat.

Ez az eljárás a korábbi szoftververzióknál működik, amelyek nem a kívánt fordított forgatókészülék fájllal kerültek forgalomba. Ellenőrizze , hogy a szoftver kompatibilis-e a telepíteni kívánt forgatókészülék eszközzel. A forgatókészülék kompatibilitásáról további információkért lásd: Forgatókészülék – kompatibilitás és szervomotor konfigurációjának azonosítása. 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

Töltse le és bontsa ki a forgatókészülék irányát megfordító utasítás fájlokat. 

Megjegyzés: A teljes fordított forgatókészülék mappát be kell tölteni. Ne töltsön be egyedi fordított forgatókészülék-fájlt a mappából, mivel az eljárás nem fejeződik be megfelelően.

Rev_User_Rot.zip letöltése

Keresse meg a forgatókészülék modellt a kibontott mappában és másolja át egy USB memóriaeszközre.

Helyezze az USB memóriaeszközt a hordozható vezérlő jobb oldalán levő USB portba.

Nyomja le a [LIST PROGRAM] gombot, és navigáljon az  USB  fülre [1].

Válassza ki a fordított forgógépfájlt [2]. Nyomja meg a [ENTER] gombot. 

Megjegyzés: Az ezzel az eljárással betöltött fordított forgatókészülék fájlok a Név oszlopban R -t kapnak. Ezeknek a fájloknak a neve a Model oszlopban megegyezik a normál forgatókészülék fájlokéval. A szoftverrel előre betöltött fordított fájlok -R karakterrel végződnek a Model oszlopban. 

Nyomja meg [F2] a fordított rotációs fájl másolásához.

Lépjen a Felhasználói adatok [3] pontra a Másolás ide képernyőn.

2

Nyomja meg a [RIGHT] KURZOR nyilat a felhasználói adatok könyvtárba való belépéshez.

Lépjen be a Saját forgatókészülékem könyvtárba.

Nyomja meg a [RIGHT] KURZOR nyilat a Saját forgatókészülékem könyvtárba [1] való belépéshez.

Nyomja meg [ENTER] [2] a rotációs konfigurációs fájl másolása erre a helyre.

3

Nyomja meg a [SETTING] gombot.

Navigáljon a Forgatókészülék fülre [1].

Írja be a forgatókészülék modelljét és nyomja meg a [F1] kereséshez. Ez a példa a TRT210-P20-at [2] használja. A fordított forgatókészülék fájlok a Név oszlopban az „R” betűvel rendelkeznek. A normál forgatókészülék fájlok üresek lesznek a Név oszlopban.

A fordított forgatókészülék fájlja [3] az  Új forgatókészülék kiválasztása oldalon található.

Jelölje ki az aktiválni kívánt forgatókészülék fájlokat, és nyomja meg az [ENTER] gombot az Asztaltájolás kiválasztása képernyő  felhúzásához.

4

Az asztal tájolásának kiválasztása a [1] képernyőn.

Nyomja meg az [A] gombot, [B], vagy a [C] gombot a Tengelykonfiguráció [2] kiválasztásához.

A fizikai csatlakozás [3] megváltoztatásához nyomja le az  [4]  gombot.

Nyomja meg az [M], [S], vagy [I] gombot a forgatókészülék beállításához mesterként, kiszolgálóként vagy függetlenként [4]. 

Nyomja meg a [T], [L], vagy [N] gombot az orsó helyének beállításához az asztalnál, a főorsó vagy orsó hajtott szerszámozásához [5]. 

Ebben a példában a tengelykonfiguráció az  A tengely [2], a fizikai kapcsolat a 4. tengely [3], a kapcsolat független [4], és a pozíció az asztal [5].

 Megjegyzés: A forgásiránynak meg kell egyeznie a képen a forgásirány Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Nyomja meg [ENTER] [6].

Nyomja meg az [F3] gombot a forgatókészülék alkalmazásához.

Ciklusban a hatalom a gépen, amikor a program kéri.

Jog a tengely, hogy megbizonyosodjon arról, hogy helyesen működik.