11.1 Acționare axă 4 și 5 - Instalare

Acționare axă 4 și 5 - Instalare

AD0319

Revizia A – 10/2025

Introduction

Consultați procedura Rotativă - Instalare pentru a instala o unitate rotativă TR, TRT sau T5C pe o VMC Haas.

Cerințe privind mașina:

  • Frezele care au amplificatori servo fără perie.
  • Maşini cu NGC.

Documentul este valabil pentru aceste piese:

  • P/N 93-2389  ACȚIONARE AXA 4, NGC
  • P/N 93-1000276 ACȚIONARE AXA 4
  • P/N 93-2544 ACȚIONARE AXA 5, NGC
  • P/N 93-1000275 ACȚIONARE AXA 5

Notă: Toate mașinile trebuie să fie geolocalizate de un tehnician de service atunci când este instalată și activată o actualizare a axei a 5-a. 

Instrucțiunile pentru dezactivarea senzorului de mișcare au fost postate în HBC -> Service -> Utilități -> Documente și software -> 11_Geolocație și senzor de mișcare.

Electrical Safety

 PERICOL: Lucrul cu serviciile electrice necesare pentru mașinile CNC este extrem de periculos și poate duce la vătămări grave sau deces.

Înainte de a conecta firele de linie la CNC:

  • Opriți alimentarea cu energie a mașinii la sursă.
  • Efectuați o procedură de blocare-etichetare (LOTO) pentru a vă asigura că alimentarea rămâne oprită în timpul funcționării.
  • Verificați dacă alimentarea a fost deconectată folosind un detector de tensiune c.a. pe toate liniile de intrare.

Dacă nu sunteți sigur cum să deconectați alimentarea sau să efectuați procedurile LOTO în siguranță:

  • Nu continuați.
  • Contactați personal calificat sau obțineți asistența corespunzătoare înainte de a continua.

Nerespectarea acestor măsuri de precauție poate duce la șoc electric, deteriorarea echipamentului sau accidentare mortală.

 Pericol: Înainte de a începe orice activitate în interiorul dulapului de comandă, ledul indicatorului de înaltă tensiune de pe sursa de alimentare cu tensiune de 320 V/acționarea vectorială trebuie să fi fost oprit cel puțin 5 minute. Această perioadă de așteptare asigură disiparea tensiunii reziduale și reduce riscul de șoc electric.

Anumite proceduri de service implică componente electrice cu risc ridicat și pot prezenta vătămări grave sau pericole letale. Tehnicienii nu trebuie să încerce să efectueze nicio procedură decât dacă au o înțelegere completă a pașilor implicați și a riscurilor asociate.

Dacă există incertitudini cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) pentru a programa un tehnician de service calificat.

Rotary Scale Cable - Installation

Compatibilitatea mașinii:

Mașinile cu unitate de comandă de generația următoare cu ax de rotație.

Documentul este valabil pentru aceste piese:

[A] 32-10053 CANT.: 1 CABLU, [+12V] CAPĂT DE CONTROL CU REACȚIE DE SCARĂ ROTATIVĂ (NGC)

[B] 41-0040 CANT.: 4 ŞURUBURI, PTHS 4-40X3/8 TRUSS MCMASTER-CARR

1

Găsiți fișa [1] pentru 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE priză. Dopul se află pe partea laterală a dulapului de comandă. Scoateţi dopul din orificiu.

Conectaţi conectorul cu 28 de pini [2] de la cablul reacției de scară rotativă la priză. Utilizați cele (4) șuruburi 4-40 [3].

2

Scoateți capacul traseului cablului central și capacul traseului de sub PCB-ul MainCon.

Îndepărtați capacul PCB-ului MainCon.

Dirijați cablul 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE [1] conform ilustraţiei.

Conectaţi conectorul cu 11 pini al cablului reacției de scară rotativă la conectorul corect de pe PCB-ul MainCon:

  • SCALĂ AXA A 4-A/SCALĂ AXA A Canal scalare 12A (P36)
  • SCALĂ AXA A 5-A/SCALĂ AXA B Canal scalare 13A (P37)

Montați capacele.

4th Drive - Installation - Mill

1

Găsiți cele (2) dopuri [1] pentru prizele  axei a 4-a/axei A. Dopurile se află pe partea laterală a dulapului de comandă. Împingeți dopurile afară din orificii.

Instalați conectorul de alimentare cu 7 pini [2] în priza care are eticheta4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. Utilizaţi cele (4) şuruburi.

Instalați conectorul codorului cu 28 de pini [3] în priza care are eticheta4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. Utilizaţi cele (4) şuruburi.

Scoateţi capacul PCB I/O.

Îndepărtați capacul PCB-ului Maincon.

2

Găsiți locația pe bancul amplificatorului care are  Axa A/axa a 4-a. Instalaţi amplificatorul pentru acționarea celei de-a patra axe în această locaţie.

Conectați firele cablului servo pentru cea de-a patra axă la bornele de înaltă tensiune ale amplificatorului:

  • roșu la RED [1]
  • alb la WHT [2]
  • negru la BLK [3]

Conectaţi elementele de legătură [4] de la acționarea celei de-a patra axe la cel mai apropiat amplificator de pe fiecare latură:

  • Conectați firul negru la -H.V.
  • Conectați firul roșu la +H.V.

Puneţi cablurile în traseul de cabluri.

3

Conectați conectorul cu 3 pini [1] de pe cablul de frână al axei A la P16 [2] de pe PCB-ul I/O.

Conectați conectorul cu 16 pini [4] de pe cablul codorului la Canalul 4 al codorului (P20) [3] de pe PCB-ul de control principal.

Conectaţi conectorul cu 8 pini [5] de pe cablul de  comandă curentă  la priza [6] a canalului de amplificare 4 (P4) al PCB-ului de control principal.

Conectaţi conectorul cu 8 pini [7] de pe cablul de  comandă curentă  la amplificatorul [8].

4

Scoateți placa de obturare [1].

Instalați clema de fixare [2].

Introduceţi cablurile rotative prin clema de fixare [3].

Instalați opritorul clemei de fixare [4].

5

Dacă nu instalați o acționare pe axa a cincea, instalați plăcile capacului pentru PCB-ul Maincon și pentru PCB-ul I/O.

Setați întrerupătorul circuitului principal în poziția   PORNIT  .

Apăsați [POWER ON].

Consultaţi: unitatea de comandă de generația următoare - Cod activare opțiune pentru a activa software-ul celei de-a patra axe.

5th Drive - Installation - Mill

1

Găsiţi cele (2) dopuri [1] pentru mufele axei a cincea/axei B. Dopurile se află pe partea laterală a dulapului de comandă. Scoateţi fişele din orificii.

Instalați conectorul de alimentare cu 7 pini [2] în locația care are eticheta 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER. Utilizaţi cele (4) şuruburi.

Instalați conectorul codorului cu 28 de pini [3] în locația care are eticheta5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. Utilizaţi cele (4) şuruburi.

Scoateţi capacul PCB I/O.

Îndepărtați capacul PCB-ului Maincon.

2

Găsiți locația pe bancul amplificatorului care are eticheta  Axa B . Instalaţi amplificatorul pentru acționarea pe axa a cincea în această locaţie.

Conectați firele cablului servo pentru axa a cincea la terminalele de înaltă tensiune de pe amplificator:

  • roșu la RED [1]
  • alb la WHT [2]
  • negru la BLK [3]

Conectaţi elementele de legătură [4] de la acționarea axei a cincea la cel mai apropiat amplificator de pe fiecare latură:

  • Conectați firul negru la -H.V.
  • Conectați firul roșu la +H.V.

Puneţi cablurile în traseul de cabluri.

3

Conectați conectorul cu 3 pini [1] al cablului de frână al axei B la P17 [2] de pe PCB-ul I/O.

Conectați conectorul cu 16 pini [3] de pe cablul codorului la Canalul 5 al codorului (P21) [4] de pe PCB-ul MainCon.

Conectaţi conectorul cu 10 pini [5] de pe cablul de  comandă curentă  la priza [6] a canalului de amplificare 5 (P5) al PCB-ului MainCon.

Conectaţi conectorul cu 8 pini [7] de pe cablul de  comandă curentă  la amplificatorul [8].

4

Scoateți placa de obturare [1].

Instalați clema de fixare [2].

Introduceţi cablurile rotative prin clema de fixare [3].

Instalați opritorul clemei de fixare [4].

5

Instalați plăcile de acoperire pentru PCB-ul MainCon și PCB-ul I/O.

Setați întrerupătorul circuitului principal în poziția   PORNIT  .

Apăsați [POWER ON].

Consultaţi: Control de generația următoare - Cod activare opțiune pentru a activa software-ul pentru a cincea axă.

11.2 Rotativă – Activare și dezactivare

Rotativă – Activare și dezactivare – NGC

Introduction

Aceste proceduri vă arată cum să activați, să dezactivați și să scoateți o unitate rotativă de pe o mașină cu Unitate de control de generație următoare:

Notă: Produsele rotative echipate cu motor Sigma-7 necesită versiunea software 100.17.000.2030 sau mai nouă pentru funcționarea completă pe axa a 4-a.

  • Unitate de comandă de următoarea generație - Unitate rotativă - Activare: Efectuați această procedură după ce montați o unitate rotativă. Această procedură vă arată cum să comunicați unității de comandă ce unitate rotativă ați montat.
  • Unitate de comandă de următoarea generație - Unitate rotativă - Dezactivare: Efectuați această procedură pentru a dezactiva temporar axa rotativă în timp ce păstrați axa rotativă configurată.
  • Unitate de comandă de următoarea generație - Unitate rotativă - Ștergere: Efectuați această procedură când scoateți o unitate rotativă de pe mașină și trebuie să montați o altă unitate rotativă.

Rotary - Enable

Efectuați această procedură după ce montați o unitate rotativă. Această procedură vă arată cum să comunicați unității de comandă ce unitate rotativă ați montat. Efectuați această procedură pe o mașină care are Next Generation Control. Această sculă de selecție a unității rotative înlocuiește setarea 30 și 78 utilizată pe unitatea de comandă CHC. Consultați Activarea axei rotative - CHC pentru instrucțiuni. 

1

Apăsați [POWER ON].

Apăsați [SETTING].

Selectați fila Rotary [1].

2

Selectați unitatea rotativă cu axa a 4 a, care este instalată [1].

Apăsați [ENTER] pentru a seta axa [2].

Notă: Acest ecran afișează TR310-P4-TLT unitatea rotativă.

Notă:  Dacă produsul rotativ nu apare în listă, este posibil să fie necesară actualizarea configurării unității rotative de către unitatea de comandă. Numai tehnicienii Haas pot actualiza fișierele de configurare. Contactaţi Reprezentanța Haas pentru a programa actualizarea și consultați procedura Actualizare fișiere de configurare unitate rotativă.

NOTĂ: CONFIGURAREA INFORMAȚIILOR DESPRE NUMELE FIȘIERULUI

Unitățile rotative cu o singură axă necesită un fișier de configurare, în timp ce cele cu două axe necesită două fișiere. 

Toate numele fișierelor de configurare sunt împărțite în mai multe părți separate prin liniuțe. 

Prima parte este numărul de model al unității rotative [1]. Acesta se găsește pe plăcuța cu numărul de serie a unității. Unele unități rotative au o liniuță în nume, liniuța respectivă poate fi sau nu inclusă în numele fișierului. 

Următoarea parte a numelui fișierului este numărul versiunii P a unității [2]. Aceasta se găsește tot pe plăcuța cu numărul de serie a unității.  

Următoarea parte a fișierelor apare numai pe unitățile rotative cu două axe. Următoarea piesă este fie "TLT" sau "ROT" [3]. TLT se aplică axei a 4-a, iar ROT se aplică axei a 5-a. Unitățile rotative cu o singură axă nu vor avea această parte.

Ultima parte a numelui este un R la sfârșit. Utilizarea acestui fișier de configurare va face ca unitatea rotativă să se rotească în direcție opusă.

3

Apăsați [A], [B], sau [C] pentru a selecta  Configurația Axei [1]. În mod implicit, axa a 4-a este setată la A. 

Apăsați [4] / [5]  pentru a schimba conexiunea fizică [2].

Apăsați [M] , [S] , [I] pentru a selecta relația Rotativă  pentru a schimba conexiunea fizică [3]. 

Apăsați [T] / [P]  pentru a seta locația [2].

Pentru acest exemplu, configurația axei este Axa A [1], iar conexiunea fizică este axa a 4-a [2].

 Notă: Pentru a utiliza Controlul punctului central al sculei (TCPC, G234) sau Corecția dinamică (DWO, G254), asigurați-vă că poziția unității rotative este aceeași cu ilustrația de pe afișaj.

Apăsați[ENTER].

4

Acest exemplu setează  TR310-P4-TLT pe Axa A [1].

 Notă: modificările rotativei nu se vor aplica până când nu apăsați [F3] (Aplicare rotativă) [4]. Treceți la pasul 6 dacă sunteți gata să apăsați [F3] (Aplicare rotativă).

Selectați unitatea rotativă cu axa a 5 a care este montată [2].

Apăsați [ENTER] pentru a  seta axa [3].

 Notă: acest ecran arată rotativa TR310-P4-ROT.

5

Apăsați [A], [B], sau [C] pentru a selecta  Configurația Axei [1]. În mod implicit, axa a 4-a este setată la A. 

Apăsați [4] / [5]  pentru a schimba conexiunea fizică [2].

Apăsați [M] , [S] , [I] pentru a selecta relația Rotativă  pentru a schimba conexiunea fizică [3]. 

Apăsați [T] / [P]  pentru a seta locația [2].

Pentru acest exemplu, configurația axei este Axa A [1], iar conexiunea fizică este axa a 4-a [2].

 Notă: Pentru a utiliza Controlul punctului central al sculei (TCPC, G234) sau Corecția dinamică (DWO, G254), asigurați-vă că poziția unității rotative este aceeași cu ilustrația de pe afișaj.

Apăsați[ENTER].

6

Acest exemplu setează TR310-P4-TLT pe Axa A și setează TR310-P4-ROT pe Axa C [1].

Apoi apăsați [EMERGENCY STOP].

Apăsați [F3] pentru a aplica rotativa [2].

Treceți la pasul următor pentru a utiliza TCPC sau DWO, dacă nu utilizați TCPC sau DWO, opriți și reporniți maşina.

Axele A și C sunt prezentate în Poziția [3].

7

Pentru a utiliza TCPC sau DWO:

Apăsați [F4] pentru a activa TCPC/DWO [3].

Confirmați că configurația TCPC/DWO [1] apare pe afișaj.

Asigurați-vă că poziția unității rotative este identică cu ilustrația de pe afișaj.

Apăsați [ENTER] [2] pentru a confirma.

TCPC/DWO dezactivat se modifică în TCPC/DWO activat [4].

Apăsați [F3] pentru a aplica mișcarea rotativă.

Executați ciclul mașinii.

8

Apăsați [ZERO RETURN]. Începeți cu axa X.

 Atenție: dacă axa A (înclinarea) trece de poziția de origine cu mai mult de 20 de grade,

Apăsați [EMERGENCY STOP] pentru a preveni deteriorarea. Asigurați-vă că ați selectat fișierul de configurare corect pentru modelul unității dvs. rotative, ACTIVARE AXA A 4A și ACTIVARE AXA A 5 A.

Avansați rapid masa mașinii la cursa maximă din fiecare axă.

 Atenție: Asigurați-vă că, cablurile nu se prind pe masă sau că nu se zdrobesc între masă și incintă pentru a preveni deteriorarea.

Rotiți ("tilt") axa A pentru a avea acces la piulițele T.

Apoi apăsați [EMERGENCY STOP].

Montați știfturile, șaibele și piulițe rămase.

9

Numai TRT70:

Activați setarea 53 Avans rapid fără Revenire la zero.

Avansați rapid axa A (înclinație) până când fantele sunt aliniate conform ilustrației.

Avansați rapid axa B (rotativă) până când crestăturile sunt aliniate conform ilustrației.

Apăsați [ZERO RETURN], [A].  Așteptați ca axa să găsească poziția de origine.

Apăsați [ZERO RETURN], [B].  Așteptați ca axa să găsească poziția de origine.

 Atenție: asigurați-vă că cablurile nu se prind pe masă sau nu se zdrobesc între masă și incintă pentru a preveni deteriorarea.

Dezactivați setarea 53 Jog W/O Zero Return.

Rotary - Disable

Această procedură vă arată cum să dezactivați o axă rotativă. Când dezactivați o axă rotativă, puteți preveni deplasarea acesteia, menținând-o în același timp configurată.

O axă rotativă este activată când are un marcaj [3] în partea stângă a axei rotative. Axa rotativă este activată în ecranul Poziție [4].

Selectați axa rotativă [1] pentru a o dezactiva.

Apăsați[ENTER].

Marcajul axei rotative dispare [5].

Axa dispare de pe ecranul Poziție [6].

Dacă este necesar, parcurgeți din nou acest pas pentru cealaltă axă rotativă [2].

Notă: Dacă intenționați să ridicați unitatea rotativă, consultați instrucțiunile de ridicare din manualul unității rotative 3.1 Instrucțiuni de ridicare. 

Rotary - Clear

Această procedură vă arată cum să ștergeți o configurație a axei rotative din Selecție actuală rotativă. Efectuați această procedură când scoateți o unitate rotativă de pe mașină și trebuie să montați o altă unitate rotativă.

Apăsați[EMERGENCY STOP].

Apăsați [ORIGIN] pentru a șterge rotativele.

Va apărea ecranul [1] Ștergere configurare rotativă (Clear Rotary Configuration).

Apăsați [ENTER] [2].

Executați ciclul mașinii.

Configurațiile rotative sunt eliminate din selecția rotativei.

Avertisment: Dacă scoateți o unitate rotativă, aceasta trebuie conectată la 

 Notă: Dacă intenționați să ridicați unitatea rotativă, consultați instrucțiunile de ridicare din Manualul rotativei 3.1 Instrucțiuni de ridicare. 

11.3 Setare configurare direcție inversă a rotativei

Configurare direcție inversă a rotativei – NGC

Revizia B - 05/2026

Introduction

Această procedură vă arată cum să încărcați fișierele rotativei pentru a inversa direcția rotativă a configurației rotativei Haas. Fișierele furnizate se aplică numai la rotativele Haas disponibile.

Această procedură se poate aplica numai pentru rotativele Haas de pe mașini cu versiunea software 100.16.000.1030 și versiunile superioare.

Notă: Versiunea software 100.21.000.1130 și ulterioară nu va fi livrată cu fișiere rotative de inversare.

Această procedură va funcționa pentru versiunile anterioare de software care nu au fost livrate cu fișierul rotativ de inversare dorit. Verificați dacă software-ul dvs. este compatibil cu rotativa pe care doriți să o instalați. Consultați Unitatea rotativă - Compatibilitate și identificarea configurației servomotorului pentru informații suplimentare despre compatibilitatea unității rotative. 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

Descărcați și extrageți fișierele pentru direcția inversă a rotativei. 

Notă: Trebuie încărcat folderul complet al unității rotative cu direcție inversă. Nu încărcați un fișier individual al unității rotative cu direcție inversă din folder, deoarece procedura nu se va finaliza corect.

Descărcare Rev_User_Rot.zip

Găsiți modelul rotativei în folderul extras și copiați-l pe un dispozitiv de memorie USB.

Introduceţi dispozitivul de memorie cu fișierul pentru configurarea unității rotative în portul USB de pe consola de comandă.

Apăsați [LIST PROGRAM] și navigați la fila USB [1].

Selectați fișierul rotativei de inversare [2]. Apăsați [ENTER]. 

Notă: Fișierele rotativei de inversare încărcate cu această procedură vor avea un R în coloana Nume. Aceste fișiere vor avea același nume în coloana Model ca fișierele rotativei normale. Fișierele de inversare preîncărcate cu software-ul se vor termina cu -R în coloana Model. 

Apăsați [F2] pentru a copia fișierul rotativei de inversare.

Navigați la Date utilizator [3] pe ecranul Copiere în .

2

Apăsați săgeata CURSOR [RIGHT] pentru a intra în directorul Date utilizator.

Navigați la directorul My Rotary (unitatea mea rotativă).

Apăsați săgeata CURSOR [RIGHT] pentru a accesa directorul My Rotary (Unitatea mea rotativă) [1].

Apăsați [ENTER] [2] pentru a copia fișierul de configurare a rotativei în această locație.

3

Apăsați [SETTING].

Navigaţi la fila Unitate rotativă [1].

Introduceți modelul rotativei dvs. și apăsați [F1] pentru a căuta. Acest exemplu utilizează TRT210-P20 [2]. Fișierele rotativei de inversare au litera „R” în coloana Nume. Fișierele rotative normale vor fi goale în coloana Nume.

Fișierul rotativei de inversare [3] este pe pagina Selectare unități rotative noi. 

Evidențiați fișierele rotativei pe care doriți să le activați și apăsați [ENTER] pentru a trage în sus

ecranul Selectare orientare masă.

4

În ecranul Selectare orientare masă [1].

Apăsați [A], [B] sau [C] pentru a selecta Configurare axă [2].

Apăsați [4] sau [5] pentru a schimba conexiunea fizică [3].

Apăsați [M], [S], sau [I] pentru a seta relația rotativei ca master, slave sau independent [4]. 

Apăsați [T], [L], sau [N] pentru a seta locația axului principal fie la masă, fie la arborele principal al sculei antrenate, fie la arborele principal[5]. 

Pentru acest exemplu,  configurarea axei este Axa A [2],  conexiunea fizică este axa a 4-a [3], relația este independentă [4], iar locația este tabelul [5].

 Notă: direcția rotativei trebuie să corespundă direcției rotativei din imagine pentru a utiliza Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Apăsați [ENTER] [6].

Apăsați [F3] pentru Aplicarea unității rotative.

Porniți alimentarea mașinii atunci când vi se solicită.

Avansați rapid axa pentru a vă asigura că funcționează corect.