Pogon 4. in 5. osi - namestitev - NGC

AD0319

Introduction

Glejte postopek v razdelku Rotacijski stroj – Namestitev za namestitev rotacijske enote TR, TRT ali T5C na Haas VMC.

Strojne zahteve:
  • Rezkarji, ki imajo brezkrtačne servo ojačevalnike.
  • Stroji z NGC.

Dokument velja za te dele:

  • Št. dela  93-2389 KRMILNIK ZA 4. OS, NGC
  • Št. dela 93-1000276 POGON 4. OSI
  • Št. dela 93-2544 POGON 5. OS, NGC
  • Št. dela 93-1000275 POGON 5. OSI

Opomba: Pri namestitvi in aktiviranju nadgradnje 5. osi mora vse stroje geolocirati serviser. 

Navodila za onemogočanje senzorja gibanja so objavljena na HBC - > Service -> Utilities -> Documents and software -> 11_Geolocation & Motion Sensor.

Electrical Safety

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Rotary Scale Cable - Installation

Združljivost stroja:  Stroji s kontrolo naslednje generacije in rotacijsko tehtnico s trunionom.

Dokument velja za naslednje dele:

[A] 32-10053 QTY: 1 CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (NGC)

[B] 41-0040 QTY: 4 BOLT, PTHS 4-40X3/8 TRUSS MCMASTER-CARR

1

Poiščite vtič [1] za  4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEvtičnico . Vtič je na strani kontrolne omarice. Izvlecite vtič iz luknje.

28-nožični konektor [2] s kabla za povratno zvezo z rotacijsko tehtnico priključite v vtičnico. Uporabite (4) vijake 4-40 [3].

2

Odstranite sredinski pokrov kabla in pokrov pod MainCon PCB.

Odstranite pokrov MainCon PCB.

Kabel [1] 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEnapeljite, kot je prikazano.

11-nožični konektor za povratno zvezo z rotacijsko tehtnico povežite z ustreznim konektorjem na MainCon PCB:

  • MERILNA LETEV 4. OSI / MERILNA OS A-OSI  KANAL MERILNIH LETEV 12A (P36)
  • MERILNA LETEV 5. OSI / B-OS  KANAL MERILNIH LETEV 13A (P37)

Namestite pokrove.

4th Drive - Installation - Mill

1

Poiščite (2) vtiča [1] za vtičnice na 4. osi/A-osi. vtiči so na strani kontrolne omarice. Iztaknite vtiče iz lukenj.

V vtičnico z oznako 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER namestite 7-nožični napajalni konektor [2]. Uporabite (4) vijake.

V vtičnico z oznako 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER namestite 28-nožični konektor enkoderja [3]. Uporabite (4) vijake.

Odstranite pokrov V/I PCB.

Odstranite pokrov Maincon PCB.

2

Na ojačevalnem sklopu poiščite mesto z oznako A-os/4. os. Na to mesto namestite ojačevalnik za pogon četrte osi.

Priključite žice servo kabla četrte osi na visokonapetostne terminale na ojačevalniku:

  • rdečo na RDEČA [1]
  • belo na BELA [2]
  • črno na ČRNA [3]

Mostičke [4] s pogona četrte osi povežite z najbližjim ojačevalnikom na vsaki strani:

  • Črno žico priključite na -H.V.
  • Rdečo žico priključite na + H.V.

 Pozor:Na servo kablu  četrte osi starejših strojev je lahko na črni mostiček pritrjena zaščitena žica. Zaščiteno žico priključite na -H.V. in ne na ozemljitev stroja.

Kable položite v kabelski pladenj.

3

3-nožični konektor [1] na zavornem kablu A-osi priključite na P16 [2] na I/O PCB.

16-nožični konektor [4] na kablu enkoderja povežite s kanalom enkoderja 4 (P20) [3] na Main Control PCB.

8-nožični konektor [5] na kablu s trenutnim  ukazom povežite z vtičnico kanala ojačevalnika 4 (P4) [6] na Main Control PCB.

8-nožični konektor [7] na kablu s trenutnim  ukazom povežite z ojačevalnikom [8].

4

Odstranite slepi panel [1].

Namestite nosilec za vpenjalni blok [2].

Kable rotacijske tehtnice napeljite skozi vpenjalni blok [3].

Namestite držalo vpenjalnega bloka [4].

5

Če ne nameščate pogona pete osi, namestite pokrovne panele za Maincon PCB in I/O PCB.

Nastavite glavno stikalo na položaj  VKLJUČENO (ON) .

Pritisnite [POWER ON].

Glejte: Krmiljenje naslednje generacije - Opcijska aktivacijska koda, če želite omogočiti programsko opremo četrte osi.

5th Drive - Installation - Mill

1

Poiščite (2) vtiča [1] za vtičnici za 5. os/B-os. vtiči so na strani kontrolne omarice. Izvlecite vtiče iz lukenj.

Namestite 7-nožični napajalni konektor [2] na mesto z oznako 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.. Uporabite (4) vijake.

Namestite 28-nožični konektor enkoderja [3] na mesto z oznako 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. Uporabite (4) vijake.

Odstranite pokrov V/I PCB.

Odstranite pokrov Maincon PCB.

2

Na ojačevalnem sklopu poiščite mesto z oznako B-os.  Na to mesto namestite ojačevalnik za pogon pete osi.

Priključite žice servo kabla pete osi na visokonapetostne terminale na ojačevalniku:

  • rdečo na RDEČA [1]
  • belo na BELA [2]
  • črno na ČRNA [3]

Mostičke [4] s pogona pete osi povežite z najbližjim ojačevalnikom na vsaki strani:

  • Črno žico priključite na -H.V.
  • Rdečo žico priključite na + H.V.

 Pozor: Na servo kablu pete osi starejših strojev je lahko na črni mostiček pritrjena zaščitena žica. Zaščiteno žico priključite na -H.V. in  ne  na ozemljitev stroja.

Kable položite v kabelski pladenj.

3

3-nožični konektor [1] na zavornem kablu B-osi povežite s P17 [2] na I/O PCB.

16-nožični konektor [3] na kablu enkoderja povežite s kanalom enkoderja 5 (P21) [4] na MainCon PCB.

10-nožični konektor [5] na kablu s trenutnim ukazom  povežite z vtičnico kanala ojačevalnika 5 (P5) [6] na MainCon PCB.

8-nožični konektor [7] na kablu s trenutnim  ukazom povežite z ojačevalnikom [8].

4

Odstranite slepi panel [1].

Namestite nosilec za vpenjalni blok [2].

Kable rotacijske tehtnice napeljite skozi vpenjalni blok [3].

Namestite držalo vpenjalnega bloka [4].

5

Namestite krovne panele za Maincon PCB in I/O PCB.

Nastavite glavno stikalo na položaj  VKLJUČENO (ON) .

Pritisnite [POWER ON].

Glejte: Krmiljenje naslednje generacije - Opcijska aktivacijska koda, če želite omogočiti programsko opremo pete osi. 

Rotacijska enota - omogoči in onemogoči - NGC

Introduction

Ti postopki vam povedo, kako omogočiti, onemogočiti in očistiti rotacijsko enoto na stroju s krmiljenjem naslednje generacije:

Opomba: Za delovanje polne 4. osi so potrebni rotacijski izdelki, opremljeni z motorjem Sigma-7, različica programske opreme 100.17.000.2030 ali novejša.

  • Krmilnik naslednje generacije - Rotacijska enota - Omogoči: Ta postopek izvedite po namestitvi rotacijske enote. Ta postopek razlaga, kako krmilju povedati, katero rotacijsko enoto ste namestili.
  • Krmilnik naslednje generacije - Rotacijska enota - Onemogoči: S tem postopkom začasno onemogočite rotacijsko os, medtem ko ohranjate konfiguracijo rotacijske osi.
  • Krmilnik naslednje generacije - Rotacijska enota - Počisti: Ta postopek izvedite, ko odstranite rotacijsko enoto iz stroja in morate namestiti drugo rotacijsko enoto.

Rotary - Enable

Ta postopek izvedite po namestitvi rotacijske enote. Ta postopek razlaga, kako krmilju povedati, katero rotacijsko enoto ste namestili. Ta postopek izvedite na stroju, ki ima Next Generation Control. To orodje za rotacijsko enoto nadomešča Nastavitev 30 in 78 pri CHC kontrolah. Za navodila si preberite poglavje o omogočenju rotacijske osi - CHC. 

1

Pritisnite [POWER ON].

Pritisnite [SETTING].

Izberite zavihek Rotary [1].

2

Označite rotacijsko enoto 4. osi, ki je nameščena [1].

Pritisnite [ENTER] za nastavitev osi [2].

Opomba:Ta zaslon prikazuje rotacijsko enoto TR310-P4-TLT.

Opomba:  Če se vaš rotacijski produkt ne prikaže na seznamu, bo krmilnik morda moral posodobiti rotacijsko konfiguracijo. Konfiguracijske datoteke lahko posodobijo samo tehniki Haas. Obrnite se na vašo Haas tovarniško izpostavo (HFO) in si  oglejte  postopek Posodobi konfiguracijske datoteke rotacijske enote.

OPOMBA:  PODATKI O IMENU KONFIGURACIJSKE DATOTEKE

Enoosne rotacijske enote zahtevajo eno konfiguracijsko datoteko, medtem ko dvoosne  zahtevajo dve datoteki. 

Vsa imena konfiguracijskih datotek so razdeljena na več delov, ločenih s pomišljaji. 

Prvi del je številka modela rotacijske enote [1]. To lahko najdete na serijski plošči enote. Nekatere rotacijske enote imajo v tem imenu pomišljaj, ta pomišljaj je lahko v imenu datoteke. 

Naslednji del imena datoteke je številka P različice enote [2]. To lahko najdete tudi na serijski plošči enote.  

Naslednji del datotek se prikaže samo na rotacijskih enotah z dvojno osjo. Naslednji del je "TLT" ali "ROT" [3]. TLT velja za 4. os, ROT pa za 5. os. Enoosne rotacijske enote ne bodo imele tega dela.

Zadnji del imena je R na koncu. Z uporabo te konfiguracijske datoteke se bo rotacijski stroj obrnil v nasprotno smer.

3

Pritisnite [A], [B] ali [C] , da izberete  konfiguracijo  osi[1]. Kot privzeta nastavitev je 4. os nastavljena na A. 

Pritisnite  [4]/[5]  za spremembo fizične povezave [2].

Pritisnite [M], [S], [I], da izberete rotacijsko razmerje, da spremenite fizično povezavo [3]. 

Pritisnite [T] / [P]  za nastavitev loakcije [2].

V tem primeru je konfiguracija osi os A [1], fizična povezava pa je 4. os [2].

 Opomba: Če želite uporabiti krmiljenje središčne točke orodja (TCPC, G234) ali dinamično ničelno točko obdelovanca (DWO, G254), se prepričajte, da je položaj rotacijske enote enak položaju na sliki na zaslonu.

Pritisnite [ENTER].

4

Ta primer postavi TR310-P4-TLT na Os A [1].

 Opomba: Spremembe rotacijske enote ne začnejo veljati, dokler jih ne pritisnete  [F3] (Uporabi rotacijsko enoto) [4]. Pojdite na 6. korak, če ste pripravljeni, da pritisnite  [F3] (Uporabi rotacijsko enoto).

Izberite 5. os rotacijske enote, ki je nameščena [2].

Pritisnite [ENTER] za  nastavitev osi  [3].

 Opomba: Ta zaslon prikazuje rotacijsko enoto TR310-P4-ROT.

5

Pritisnite [A], [B] ali [C] , da izberete  konfiguracijo  osi[1]. Kot privzeta nastavitev je 4. os nastavljena na A. 

Pritisnite  [4]/[5]  za spremembo fizične povezave [2].

Pritisnite [M], [S], [I], da izberete rotacijsko razmerje, da spremenite fizično povezavo [3]. 

Pritisnite [T] / [P]  za nastavitev loakcije [2].

V tem primeru je konfiguracija osi os A [1], fizična povezava pa je 4. os [2].

 Opomba: Če želite uporabiti krmiljenje središčne točke orodja (TCPC, G234) ali dinamično ničelno točko obdelovanca (DWO, G254), se prepričajte, da je položaj rotacijske enote enak položaju na sliki na zaslonu.

Pritisnite [ENTER].

6

Ta primer nastavi TR310-P4-TLT na  A-os in nastavi TR310-P4-ROT na C-os [1].

Nato pritisnite gumb  [EMERGENCY STOP].

Pritisnite [F3] ,da uporabite rotacijsko enoto [2].

Pojdite na naslednji korak, da uporabite TCPC ali DWO, če ne uporabljate TCPC ali DWO, izvedite cikel stroja.

 Osi A in C sta prikazani pod položajem [3].

7

Za uporabo TCPC ali DWO:

Pritisnite [F4], da omogočite TCPC/DWO [3].

Na zaslonu se prikaže potrditev konfiguracije TCPC/DWO [1].

Prepričajte se, da je položaj rotacijske enote enak prikazu na zaslonu.

Pritisnite [ENTER] [2] za potrditev.

TCPC/DWO onemogočene spremembe TCPC/DWO omogočene [4].

Pritisnite [F3] ,da uporabite rotacijsko enoto.

Električni cikel stroja.

8

Pritisnite [ZERO RETURN] (vrnitev v ničelno točko). Začnite z X osjo.

 Pozor: Če se os A (nagib) premakne za več kot 20 stopinj mimo referenčnega položaja,

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP], da preprečite poškodbe. Prepričajte se, da ste izbrali pravilno konfiguracijsko datoteko za vaš model rotacijske enote, OMOGOČI 4TH OSI in OMOGOČI 5TH. OSI.

Mizo stroja pomaknite na največje gibanje pri vsaki osi.

 Pozor: Zagotovite, da se kabli ne bodo zagozdili na mizi ali  se zmečkali med mizo in ohišjem, da preprečite poškodbe.

Obrnite ("tilt") os A za dostop do T-matic.

Nato pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].

Namestite preostale čepke, podložke in matice.

9

TRT70 Samo:

Omogočite Nastavitev 53 Jog W/O vrnitev v ničelno točko .

Preklopite os A (nagibajte), dokler se reže ne poravnajo, kot je prikazano.

Os B (rotacijsko) sukajte, dokler niso zareze poravnane, kot je prikazano.

Pritisnite [ZERO RETURN], [A].  Počakajte, da os najde domači položaj.

Pritisnite [ZERO RETURN], [B].  Počakajte, da os najde domači položaj.

 Pozor: Prepričajte se, da se kabli ne bodo prijeli na mizo ali se zmečkali med mizo in ohišjem, da preprečite poškodbe.

Onemogoči Nastavitev 53 Jog W/O Zero Return.

Rotary - Disable

Ta postopek vam pove, kako onemogočiti rotacijsko os. Ko onemogočite rotacijsko os, lahko preprečite premikanje, a ohranite konfiguracijo.

Rotacijska os je omogočena, če ima oznako [3] na levi strani rotacijske osi. Rotacijska os je prikazana na zaslonu Položaj[4], ko je omogočena.

Izberite rotacijsko os [1], ki jo želite onemogočiti.

Pritisnite [ENTER].

Oznaka za rotacijsko os izgine [5].

Os se oddaljuje od Pozicijskega zaslona [6].

Po potrebi ponovite ta korak za drugo rotacijsko os [2].

Opomba: Če nameravate dvigniti rotacijsko enoto, glejte navodila za dviganje v priročniku za rotacijsko enoto 3.1 Navodila za dviganje . 

Rotary - Clear

Ta postopek vam pove, kako očistiti konfiguracijo rotacijske osi iz Trenutna izbira rotacijske enote. Ta postopek izvedite, ko odstranite rotacijsko enoto iz stroja in morate namestiti drugo rotacijsko enoto.

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].

Pritisnite  [ORIGIN] za izbris rotacijske enote.

Prikaže se zaslon$Konfiguracija izbris rotacijske enote [1].

Pritisnite [ENTER] [2].

Električni cikel stroja.

Konfiguracije rotacijske enote se izbrišejo iz izbire rotacijske enote.

Opozorilo:Če odstranjujete rotacijsko enoto, jo morate priključiti na 

Opomba:Če nameravate dvigniti rotacijsko enoto, glejte navodila za dviganje v Priročniku za rotacijsko enoto 3.1 Navodila za dviganje . 

Nastavitev povratne rotacijske smeri - NGC

Introduction

Ta postopek vam pove, kako naložite datoteke, da obrnete smer vrtenja vaše rotacijske konfiguracije Haas. Priložene datoteke veljajo samo za rotacijske mize Haas.

Ta postopek je uporaben samo za rotacijske stroje Haas s programsko opremo različice 100.16.000.1030 in novejše.

Opomba: Različica programske opreme 100.21.000.1130 in novejša ne bo priložena datotekam za obrnjeno vrtenje rotacijske.

Ta postopek bo deloval za prejšnje različice programske opreme, ki niso imele želene datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote. Preverite , ali je vaša programska oprema združljiva z rotacijsko enoto, ki jo želite namestiti. Za več informacij o združljivosti rotacijske enote glejte Rotacijska enota - Združljivost in Identifikacija konfiguracije servo motorja. 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

Prenesite in razpakirajte datoteke s povratno smerjo rotacije. 

Prenesite Rev_User_Rot.zip

V razpakirani mapi poiščite svoj model rotacijske mize in ga kopirajte na pomnilniško napravo USB.

V vhod USB na konzoli krmilnika vstavite spominsko napravo USB z datoteko z rotacijsko konfiguracijo.

Pritisnite [LIST PROGRAM] in pojdite na zavihek  USB  [1].

Izberite datoteko za reverzno rotacijo [2]. Pritisnite  [ENTER]. 

Opomba: Datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote, ki so naložene s tem postopkom, bodo imele R v stolpcu Ime. Te datoteke imajo v stolpcu Model enako ime kot običajne rotacijske datoteke. Datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote, ki so vnaprej vstavljene s programsko opremo, se končajo z -R v stolpcu Model. 

Pritisnite [F2] za kopiranje datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote.

Pojdite na Uporabniški podatki [3] na zaslonu Kopiraj na .

2

Pritisnite puščico [RIGHT] za vnos imenika Uporabniški podatki.

Pomaknite se do imenika My Rotary.

Pritisnite puščico [RIGHT] za vnos imenika My Rotary [1].

Pritisnite [ENTER] [2] za kopiranje rotacijske konfiguracijske datoteke na to mesto.

3

Pritisnite [SETTING].

Pomaknite se do zavihka Rotacijska enota [1].

Vnesite model vaše rotacijskega stroja in pritisnite [F1]   za iskanje. Ta primer uporablja TRT210-P20 [2]. Datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote imajo v stolpcu Ime črko »R«. Običajne datoteke za rotacijsko enoto bodo v stolpcu Ime imele prazno.

Vaša datoteka za obrnjeno vrtenje rotacijske enote [3] je na strani Izberite novo rotacijsko enoto. 

Označite rotacijske datoteke, ki jih želite aktivirati, in pritisnite [ENTER] ,da povlečete navzgor zaslon Izberi orientacijo mize.

4

Prikaže se zaslon  Izberite Orientacijo mize [1].

Pritisnite [A], [B] ali [C] ,da izberete  konfiguracijo osi [2].

Pritisnite [4] ali [5] t  za spremembo fizične povezave [3].

Pritisnite [M], [S] ali [I] ,da rotacijski odnos nastavite kot glavni, suženj ali neodvisen [4]. 

Pritisnite [T], [L] ali [N] ,da nastavite lokacijo vretena na mizi, vreteno gnanega orodja ali glavno vreteno [5]. 

V tem primeru je konfiguracija osi os A [2], fizična povezava je 4. os [3], odnos je neodvisen [4], lokacija pa je miza [5].

 Opomba: Smer rotacije mora ustrezati smeri rotacije na sliki, ki jo uporabljate Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Pritisnite [ENTER] [6].

Pritisnite [F3] za uporabo rotacijske enote.

Na pobudo zaženite napravo.

Os premikajte v JOG  načinu, da se prepričate, da deluje pravilno.