11.1 Pogon 4. in 5. osi - namestitev

Pogon 4. in 5. osi - namestitev - NGC

AD0319

Revizija A - 10/2025

Introduction

Glejte postopek v razdelku Rotacijski stroj – namestitev za namestitev rotacijske enote TR, TRT ali T5C na Haas VMC.

Strojne zahteve:

  • Rezkarji, ki imajo brezkrtačne servo ojačevalnike.
  • Stroji z NGC.

Dokument velja za te dele:

  • Št. dela 93-2389  4. OSI, NGC
  • Št. dela 93-1000276 POGON 4. OSI
  • Št. dela 93-2544 POGON 5. OS, NGC
  • Št. dela 93-1000275 POGON
    • 5. OSI

Opomba: Pri namestitvi in aktiviranju nadgradnje 5. osi mora vse stroje geolocirati serviser. 

Navodila za onemogočanje senzorja gibanja so objavljena na  HBC > Service> Utilities > Documents and software > 11_Geolocation in Motion Sensor.

Electrical Safety

 NEVARNOST: Delo z električnimi storitvami, ki se zahtevajo za stroje CNC, je izjemno nevarno in lahko povzroči hude telesne poškodbe ali smrt.

Pred priključitvijo linijskih žic na CNC:

  • Izklopite napajanje stroja pri viru.
  • Izvedite postopek Lockout-Tagout (LOTO), da zagotovite, da napajanje med servisiranjem ostane onemogočeno.
  • Preverite, ali je bila moč odklopljena z uporabo AC napetostnega detektorja na vseh vhodnih vodih.

Če niste prepričani, kako varno odklopiti napajanje ali izvesti postopke LOTO:

  • Ne nadaljujte.
  • Pred nadaljevanjem se obrnite na usposobljeno osebje ali poiščite ustrezno pomoč.

Neupoštevanje teh previdnostnih ukrepov lahko povzroči električni udar, poškodbe opreme ali smrt.

   Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalniku/vector drive izklopljen vsaj 5 minut. Ta čakalna doba zagotavlja, da se je preostala napetost izpraznila in zmanjša tveganje električnega udara.

Določeni servisni postopki vključujejo električne komponente z visokim tveganjem in lahko povzročijo hude telesne poškodbe ali smrt. Tehniki ne smejo poskusiti nobenega postopka, razen če popolnoma razumejo ustrezne korake in s tem povezana tveganja.

Če obstaja kakršna koli negotovost glede postopka, se obrnite na Haas tovarniško izpostavo (HFO), da se dogovorite za usposobljenega serviserja.

Rotary Scale Cable - Installation

Združljivost stroja:

Stroji s kontrolo naslednje generacije in rotacijsko tehtnico s trunionom.

Dokument velja za naslednje dele:

[A] 32-10053 QTY: 1 CABLE, [+12V] ROTARY SCALE FEEDBACK CONTROL END (NGC)

[B] 41-0040 QTY: 4 BOLT, PTHS 4-40X3/8 TRUSS MCMASTER-CARR

1

Poiščite vtič [1] za vtičnico 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE. Vtič je na strani kontrolne omarice. Izvlecite vtič iz luknje.

28-nožični konektor [2] s kabla za povratno zvezo z rotacijsko tehtnico priključite v vtičnico. Uporabite (4) vijake 4-40 [3].

2

Odstranite sredinski pokrov kabla in pokrov pod MainCon PCB.

Odstranite pokrov MainCon PCB.

Kabel 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE [1] napeljite, kot je prikazano.

11-nožični konektor za povratno zvezo z rotacijsko tehtnico povežite z ustreznim konektorjem na MainCon PCB:

  • 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE Scales Channel 12A (P36)
  • 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE Scales Channel 13A (P37)

Namestite pokrove.

4th Drive - Installation - Mill

1

Poiščite (2) vtiča [1] za vtičnice na 4. osi/A-osi. vtiči so na strani kontrolne omarice. Iztaknite vtiče iz lukenj.

V vtičnico z oznako4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER namestite 7-nožični napajalni konektor [2]. Uporabite (4) vijake.

V vtičnico z oznako4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER namestite 28-nožični konektor enkoderja [3]. Uporabite (4) vijake.

Odstranite pokrov V/I PCB.

Odstranite pokrov Maincon PCB.

2

Na ojačevalnem sklopu poiščite mesto z oznako A-os/4. os. Na to mesto namestite ojačevalnik za pogon četrte osi.

Priključite žice servo kabla četrte osi na visokonapetostne terminale na ojačevalniku:

  • rdečo na RDEČA [1]
  • belo na BELA [2]
  • črno na ČRNA [3]

Mostičke [4] s pogona četrte osi povežite z najbližjim ojačevalnikom na vsaki strani:

  • Črno žico priključite na -H.V.
  • Rdečo žico priključite na + H.V.

Kable položite v kabelski pladenj.

3

3-nožični konektor [1] na zavornem kablu A-osi priključite na P16 [2] na I/O PCB.

16-nožični konektor [4] na kablu enkoderja povežite s kanalom enkoderja 4 (P20) [3] na Main Control PCB.

8-nožični konektor [5] na kablu s trenutnim ukazom povežite z vtičnico kanala ojačevalnika 4 (P4) [6] na Main Control PCB.

8-nožični konektor [7] na kablu s trenutnim ukazom povežite z ojačevalnikom [8].

4

Odstranite slepi panel [1].

Namestite nosilec za vpenjalni blok [2].

Kable rotacijske tehtnice napeljite skozi vpenjalni blok [3].

Namestite držalo vpenjalnega bloka [4].

5

Če ne nameščate pogona pete osi, namestite pokrovne panele za Maincon PCB in I/O PCB.

Nastavite glavno stikalo na položaj  VKLJUČENO .

Potisnite [POWER ON].

Če želite omogočiti programsko opremo četrte osi, glejte Kontrola naslednje generacije - aktivacijska koda možnosti .

5th Drive - Installation - Mill

1

Poiščite (2) vtiča [1] za vtičnici za 5. os/B-os. vtiči so na strani kontrolne omarice. Izvlecite vtiče iz lukenj.

7-nožični napajalni konektor [2] namestite na mesto z oznako 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.. Uporabite (4) vijake.

Na mesto z oznako5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER namestite 28-nožični konektor enkoderja [3]. Uporabite (4) vijake.

Odstranite pokrov V/I PCB.

Odstranite pokrov Maincon PCB.

2

Na ojačevalnem sklopu poiščite mesto z oznako B-os . Na to mesto namestite ojačevalnik za pogon pete osi.

Priključite žice servo kabla pete osi na visokonapetostne terminale na ojačevalniku:

  • rdečo na RDEČA [1]
  • belo na BELA [2]
  • črno na ČRNA [3]

Mostičke [4] s pogona pete osi povežite z najbližjim ojačevalnikom na vsaki strani:

  • Črno žico priključite na -H.V.
  • Rdečo žico priključite na + H.V.

Kable položite v kabelski pladenj.

3

3-nožični konektor [1] na zavornem kablu B-osi povežite s P17 [2] na I/O PCB.

16-nožični konektor [3] na kablu enkoderja povežite s kanalom enkoderja 5 (P21) [4] na MainCon PCB.

10-nožični konektor [5] na kablu s trenutnim ukazom povežite z vtičnico kanala ojačevalnika 5 (P5) [6] na MainCon PCB.

8-nožični konektor [7] na kablu s trenutnim ukazom povežite z ojačevalnikom [8].

4

Odstranite slepi panel [1].

Namestite nosilec za vpenjalni blok [2].

Kable rotacijske tehtnice napeljite skozi vpenjalni blok [3].

Namestite držalo vpenjalnega bloka [4].

5

Namestite krovne panele za Maincon PCB in I/O PCB.

Nastavite glavno stikalo na položaj  VKLJUČENO .

Potisnite [POWER ON].

Če želite omogočiti programsko opremo pete osi, glejte Kontrola naslednje generacije - aktivacijska koda možnosti .

11.2 Rotacijska enota - omogoči in onemogoči

Rotacijska enota - omogoči in onemogoči - NGC

Introduction

Ti postopki vam povedo, kako omogočiti, onemogočiti in očistiti rotacijsko enoto na stroju s krmiljenjem naslednje generacije:

Opomba: Za delovanje polne 4. osi so potrebni rotacijski izdelki, opremljeni z motorjem Sigma-7, različica programske opreme 100.17.000.2030 ali novejša.

  • Krmilnik naslednje generacije - Rotacijska enota - Omogoči: Ta postopek izvedite po namestitvi rotacijske enote. Ta postopek razlaga, kako krmilju povedati, katero rotacijsko enoto ste namestili.
  • Krmilnik naslednje generacije - Rotacijska enota - Onemogoči: S tem postopkom začasno onemogočite rotacijsko os, medtem ko ohranjate konfiguracijo rotacijske osi.
  • Krmilnik naslednje generacije - Rotacijska enota - Počisti: Ta postopek izvedite, ko odstranite rotacijsko enoto iz stroja in morate namestiti drugo rotacijsko enoto.

Rotary - Enable

Ta postopek izvedite po namestitvi rotacijske enote. Ta postopek razlaga, kako krmilju povedati, katero rotacijsko enoto ste namestili. Ta postopek izvedite na stroju, ki ima Next Generation Control. To orodje za rotacijsko enoto nadomešča Nastavitev 30 in 78 pri CHC kontrolah. Za navodila si preberite poglavje o omogočenju rotacijske osi - CHC. 

1

Potisnite [POWER ON].

Potisnite [SETTING].

Izberite Rotary zavihek [1].

2

Označite rotacijsko enoto 4. osi, ki je nameščena [1].

Pritisnite [ENTER] za nastavitev osi [2].

Opomba:Ta zaslon prikazuje rotacijsko enoto TR310-P4-TLT.

Opomba:  Če se vaš rotacijski produkt ne prikaže na seznamu, bo krmilnik morda moral posodobiti rotacijsko konfiguracijo. Konfiguracijske datoteke lahko posodobijo samo tehniki Haas. Obrnite se na vašo Haas tovarniško izpostavo (HFO) in si  oglejte  postopek Posodobi konfiguracijske datoteke rotacijske enote.

OPOMBA: PODATKI O IMENU KONFIGURACIJSKE DATOTEKE

Enoosne rotacijske enote zahtevajo eno konfiguracijsko datoteko, medtem ko dvoosne zahtevajo dve datoteki.

Vsa imena konfiguracijskih datotek so razdeljena na več delov, ločenih s pomišljaji. 

Prvi del je številka modela rotacijske enote [1]. To lahko najdete na serijski plošči enote. Nekatere rotacijske enote imajo v tem imenu pomišljaj, ta pomišljaj je lahko v imenu datoteke. 

Naslednji del imena datoteke je številka P različice enote [2]. To lahko najdete tudi na serijski plošči enote.  

Naslednji del datotek se prikaže samo na rotacijskih enotah z dvojno osjo. Naslednji del je "TLT" ali "ROT" [3]. TLT velja za 4. os, ROT pa za 5. os. Enoosne rotacijske enote ne bodo imele tega dela.

Zadnji del imena je R na koncu. Z uporabo te konfiguracijske datoteke se bo rotacijski stroj obrnil v nasprotno smer.

3

Pritisnite [A], [B] ali [C], da izberete konfiguracijo osi[1]. Kot privzeta nastavitev je 4. os nastavljena na A. 

Pritisnite [4]/[5] za spremembo fizične povezave [2].

Pritisnite  M], [S], [I], da izberete rotacijsko razmerje, da spremenite fizično povezavo [3]. 

Pritisnite [T] / [P] za nastavitev loakcije [2].

V tem primeru je konfiguracija osios A [1], fizična povezava pa je 4.os [2].

 Opomba: Če želite uporabiti krmiljenje središčne točke orodja (TCPC, G234) ali dinamično ničelno točko obdelovanca (DWO, G254), se prepričajte, da je položaj rotacijske enote enak položaju na sliki na zaslonu.

Potisnite [ENTER].

4

Ta primer postavi TR310-P4-TLT na os A [1].

 Opomba: Spremembe rotacijske enote ne začnejo veljati, dokler jih ne pritisnete [F3] (Uporabi rotacijsko enoto) [4]. Pojdite na 6. korak, če ste pripravljeni, da pritisnite  [F3] (Uporabi rotacijsko enoto).

Izberite 5. os rotacijske enote, ki je nameščena [2].

Pritisnite [ENTER] za Nastavitev osi [3]

 Opomba: Ta zaslon prikazuje TR310-P4-ROT rotacijsko enoto.

5

Pritisnite [A], [B] ali [C], da izberete konfiguracijo osi[1]. Kot privzeta nastavitev je 4. os nastavljena na A. 

Pritisnite [4]/[5] za spremembo fizične povezave [2].

Pritisnite  M], [S], [I], da izberete rotacijsko razmerje, da spremenite fizično povezavo [3]. 

Pritisnite [T] / [P] za nastavitev loakcije [2].

V tem primeru je konfiguracija osios A [1], fizična povezava pa je 4.os [2].

 Opomba: Če želite uporabiti krmiljenje središčne točke orodja (TCPC, G234) ali dinamično ničelno točko obdelovanca (DWO, G254), se prepričajte, da je položaj rotacijske enote enak položaju na sliki na zaslonu.

Potisnite [ENTER].

6

Ta primer nastavi TR310-P4-TLT na A-os in nastavi TR310-P4-ROT naC-os [1].

Nato pritisnite [EMERGENCY STOP].

Pritisnite [F3] za  Uporabo rotacijske enote [2]

Pojdite na naslednji korak, da uporabite TCPC ali DWO, če ne uporabljate TCPC ali DWO, izvedite cikel stroja.

 Osi A in C sta prikazani pod položajem [3].

7

Za uporabo TCPC ali DWO:

Pritisnite [F4], da omogočite TCPC/DWO [3].

Na zaslonu se prikaže potrditev konfiguracije TCPC/DWO [1].

Prepričajte se, da je položaj rotacijske enote enak prikazu na zaslonu.

Pritisnite [ENTER] [2] za potrditev.

TCPC/DWO onemogočene spremembe TCPC/DWO omogočene [4].

Pritisnite [F3], da uporabite rotacijsko enoto.

Električni cikel stroja.

8

Potisnite [ZERO RETURN]. Začnite z X osjo.

 Pozor: Če se os A (nagib) premakne za več kot 20 stopinj mimo domačega položaja,

Pritisnite [EMERGENCY STOP] za preprečitev škode. Prepričajte se, da ste izbrali pravilno konfiguracijsko datoteko za vaš model rotacijske enote, OMOGOČI 4. OS in OMOGOČI 5. OS.

Mizo stroja pomaknite na največje gibanje pri vsaki osi.

 Pozor: Zagotovite, da se kabli ne bodo zagozdili na mizi ali se zmečkali med mizo in ohišjem, da preprečite poškodbe.

Obrnite ("tilt") os A za dostop do T-matic.

Nato pritisnite [EMERGENCY STOP].

Namestite preostale čepke, podložke in matice.

9

TRT70 Samo:

Omogočite Nastavitev 53 Jog W/O vrnitev v ničelno točko.

Preklopite os A (nagibajte), dokler se reže ne poravnajo, kot je prikazano.

Os B (rotacijsko) sukajte, dokler niso zareze poravnane, kot je prikazano.

Pritisnite [ZERO RETURN], [A].  Počakajte, da os najde domači položaj.

Pritisnite [ZERO RETURN]. Počakajte, da os najde domači položaj.

 Pozor: Prepričajte se, da se kabli ne bodo prijeli na mizo ali se zmečkali med mizo in ohišjem, da preprečite poškodbe.

Onemogoči Nastavitev 53 Jog W/O Zero Return.

Rotary - Disable

Ta postopek vam pove, kako onemogočiti rotacijsko os. Ko onemogočite rotacijsko os, lahko preprečite premikanje, a ohranite konfiguracijo.

Rotacijska os je omogočena, če ima oznako [3] na levi strani rotacijske osi. Rotacijska os je prikazana na zaslonu Položaj [4], ko je omogočena.

Izberite rotacijsko os [1], ki jo želite onemogočiti.

Potisnite [ENTER].

Oznaka za rotacijsko os izgine [5].

Os se oddaljuje od Pozicijskega zaslona [6].

Po potrebi ponovite ta korak za drugo rotacijsko os [2].

Opomba: Če nameravate dvigniti rotacijsko enoto, glejte navodila za dviganje v priročniku za rotacijsko enoto 3.1 Navodila za dviganje. 

Rotary - Clear

Ta postopek vam pove, kako očistiti konfiguracijo rotacijske osi iz Trenutna izbira rotacijske enote. Ta postopek izvedite, ko odstranite rotacijsko enoto iz stroja in morate namestiti drugo rotacijsko enoto.

Pritisnite[EMERGENCY STOP].

Pritisnite [ORIGIN] za čiščenje rotacijske enote.

Prikaže se zaslon $Izbris konfiguracije rotacijske enote [1].

Pritisnite [ENTER] [2].

Električni cikel stroja.

Konfiguracije rotacijske enote se izbrišejo iz izbire rotacijske enote.

Pozor: Če odstranjujete rotacijsko enoto, jo morate priključiti na

Opomba:Če nameravate dvigniti rotacijsko enoto, glejte navodila za dviganje v Priročniku za rotacijsko enoto 3.1 Navodila za dviganje.

11.3 Nastavitev povratne rotacijske smeri

Nastavitev povratne rotacijske smeri - NGC

Revizija B – 05/2026

Introduction

Ta postopek vam pove, kako naložite datoteke, da obrnete smer vrtenja vaše rotacijske konfiguracije Haas. Priložene datoteke veljajo samo za rotacijske mize Haas.

Ta postopek je uporaben samo za rotacijske stroje Haas s programsko opremo različice 100.16.000.1030 in novejše.

Opomba: Različica programske opreme 100.21.000.1130 in novejša ne bo priložena datotekam za reverzno rotacijo.

Ta postopek bo deloval za prejšnje različice programske opreme, ki niso imele želene datoteke za reverzno rotacijo. Preverite, ali je vaša programska oprema združljiva z rotacijsko enoto, ki jo želite namestiti. Za več informacij o združljivosti rotacijske enote glejte Rotacijska enota - Združljivost in Identifikacija konfiguracije servo motorja. 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

Prenesite in razpakirajte datoteke za reverzno rotacijo.

Opomba: Celotno rotacijsko mapo za vzvratno vožnjo je treba naložiti. Ne naložite posamezne reverzne rotacijske datoteke iz mape, saj se postopek ne bo pravilno zaključil.

Prenesite Rev_User_Rot.zip

V razpakirani mapi poiščite svoj model rotacijske mize in ga kopirajte na pomnilniško napravo USB.

V vhod USB na konzoli krmilnika vstavite spominsko napravo USB z datoteko z rotacijsko konfiguracijo.

Pritisnite [LIST PROGRAM] in se premaknite na zavihek  USB  [1].

Izberite datoteko za reverzno rotacijo [2]. Pritisnite  [ENTER]. 

Opomba: Datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote, ki so naložene s tem postopkom, bodo imele R v stolpcu Ime. Te datoteke imajo v stolpcu Model enako ime kot običajne rotacijske datoteke. Datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote, ki so vnaprej vstavljene s programsko opremo, se končajo z -R v stolpcu Model. 

Pritisnite [F2] za kopiranje datoteke za reverzno rotacijo.

Pojdite na Uporabniški podatki [3] na zaslonu Kopiraj na .

2

Pritisnite puščico [RIGHT] za vnos imenika Uporabniški podatki.

Pomaknite se do imenika My Rotary.

Pritisnite puščico [RIGHT] za vnos imenika My Rotary [1].

Pritisnite [ENTER] [2] za kopiranje konfiguracijske datoteke rotacijske mize na to mesto.

3

Pritisnite [SETTING].

Pomaknite se do zavihka Rotacijska enota  [1].

Vnesite model vaše vrtljive mize in pritisnite  [F1]  za iskanje. Ta primer uporablja TRT210-P20 [2]. Datoteke za obrnjeno vrtenje rotacijske enote imajo v stolpcu Ime črko »R«. Običajne datoteke za rotacijsko enoto bodo v stolpcu Ime imele prazno.

Vaša datoteka za reverzno rotacijo [3] je na strani Izberite nove rotacijske enote.

Označite rotacijske datoteke, ki jih želite aktivirati, in pritisnite [ENTER] , da povlečete navzgor zaslon Izberi orientacijo mize.

4

Prikaže se zaslon Izberite orientacijo mize[1].

Pritisnite [A], [B] ali [C]  za izbiro Konfiguracije osi [2].

Pritisnite  [4]  ali  [5]  za spremembo fizične povezave [3].

Pritisnite [M], [S] ali  [I] ,da rotacijski odnos nastavite kot glavni, suženj ali neodvisen [4].

Pritisnite  [T],  [L] ali  [N] , da nastavite lokacijo vretena na mizi, vreteno gnanega orodja ali glavno vreteno [5]. 

V tem primeru je konfiguracija osi  A [2], fizična povezava je 4.os [3], odnos je neodvisen [4], lokacija pa je miza [5].

 Opomba: Smer rotacije mora ustrezati smeri rotacije na sliki, ki jo uporabljate Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Pritisnite [ENTER] [6].

Pritisnite [F3] za uporabo rotacijske enote.

Na pobudo zaženite napravo.

Os

premikajte v JOG načinu , da se prepričate, da deluje pravilno.