4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE 소켓용 플러그 [1]을 찾습니다. 이 플러그는 제어 캐비닛 측면에 있습니다. 플러그를 구멍에서 당겨서 빼냅니다.

로터리 스케일 피드백 케이블의 28핀 커넥터 [2]를 소켓에 연결합니다. (4)개 4-40 스크루 [3]을 사용하십시오.

중앙 케이블 트랙 커버와 MainCon PCB 아래의 트랙 커버를 제거합니다.

MainCon PCB 커버를 제거합니다.

그림과 같이 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE 케이블 [1]을 배선합니다.

로터리 스케일 피드백 케이블의 11핀 커넥터를 MainCon PCB의 올바른 커넥터에 연결합니다.

• 제4축 스케일/A-축 스케일 스케일 채널 12A(P36)
• 제5축 스케일/B-축 스케일 스케일 채널 13A(P37)

커버를 설치하십시오.

제4축/A축 소켓용 플러그 [1] (2)개를 찾습니다. 이 플러그는 제어 캐비닛 측면에 있습니다. 플러그를 구멍에서 밀어냅니다.

7핀 전원 커넥터 [2]를 라벨이 표시된 소켓에 설치합니다.4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER (4)개 스크루를 사용하십시오.

28핀 인코더 커넥터 [3]을 라벨이 표시된 소켓에 설치합니다.4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER (4)개 스크루를 사용하십시오.

I/O PCB 커버를 제거합니다.

Maincon PCB 커버를 제거합니다.

증폭기 뱅크에서 A축/제4축 라벨이 표시된 위치를 찾습니다. 이 위치에 제4축 드라이브용 증폭기를 설치합니다.

제4축 서보 케이블 전선을 증폭기의 고전압 단자에 연결합니다.

• 빨간색을 RED [1]로
• 백색을 WHT [2]로
• 검은색을 BLK [3]으로

제4축 드라이브의 점퍼 [4]를 각 측면에서 가장 가까운 증폭기에 연결합니다.

• 검은색 선을 -HV에 연결합니다.
• 빨간색 선을 +HV에 연결합니다.

 주의: 구형 기계의 제4축 서보 케이블에는 검은색 점퍼에 차폐선이 부착되어 있을 수도 있습니다. 차폐 선을 -H.V.에 연결합니다. 이 선을 절대로 기계 접지에 연결하지 마십시오.

케이블을 케이블 트레이 안에 넣습니다.

A축 브레이크 케이블의 3핀 커넥터 [1]을 I/O PCB의 P16 [2]에 연결합니다.

인코더 케이블의 16핀 커넥터 [4]를 주 제어 PCB의 인코더 채널 4(P20) [3]에 연결합니다.

현재명령케이블의 8핀 커넥터 [5]를 주 제어 PCB의 증폭기 채널 4 (P4) 소켓 [6]에 연결합니다.

현재 명령 케이블의 8핀 커넥터 [7]을 증폭기 [8]에 연결합니다.

블랭킹 플레이트 [1]을 제거합니다.

클램프 블록 마운트 [2]를 설치합니다.

로터리 케이블을 클램프 블록 [3]으로 통과시킵니다.

클램프 블록 리테이너 [4]를 설치합니다.

제5축/B축 소켓용 (2)개 플러그 [1]을 찾습니다. 이 플러그는 제어 캐비닛 측면에 있습니다. 플러그를 구멍에서 당겨서 빼냅니다.

5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER. 라벨이 표시된 위치에 7핀 전원 커넥터 [2]를 설치합니다. (4)개 스크루를 사용하십시오.

28핀 인코더 커넥터 [3]을 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER 라벨이 표시된 위치에 설치합니다. (4)개 스크루를 사용하십시오.

I/O PCB 커버를 제거합니다.

Maincon PCB 커버를 제거합니다.

증폭기 뱅크에서 B축 라벨이 표시된 위치를 찾습니다. 이 위치에 제5축 드라이브용 증폭기를 설치합니다.

제5축 서보 케이블 전선을 증폭기의 고전압 단자에 연결합니다.

• 빨간색을 RED [1]로
• 백색을 WHT [2]로
• 검은색을 BLK [3]으로

제5축 드라이브의 점퍼 [4]를 각 측면에서 가장 가까운 증폭기에 연결합니다.

• 검은색 선을 -HV에 연결합니다.
• 빨간색 선을 +HV에 연결합니다.

 주의: 구형 기계의 제5축 서보 케이블에는 검은색 점퍼에 차폐선이 부착되어 있을 수도 있습니다. 차폐 선을 -H.V.에 연결합니다. 이 선을 절대로 기계 접지에 연결하지 마십시오.

케이블을 케이블 트레이 안에 넣습니다.

B축 브레이크 케이블의 3핀 커넥터 [1]을 I/O PCB의 P17 [2]에 연결합니다.

인코더 케이블의 16핀 커넥터 [3]을 MainCon PCB의 인코더 채널 5(P21) [4]에 연결합니다.

현재 명령 케이블의 10핀 커넥터 [5]를 주 제어 PCB의 증폭기 채널 5(P5) 소켓 [6]에 연결합니다.

현재 명령 케이블의 8핀 커넥터 [7]을 증폭기 [8]에 연결합니다.

블랭킹 플레이트 [1]을 제거합니다.

클램프 블록 마운트 [2]를 설치합니다.

로터리 케이블을 클램프 블록 [3]으로 통과시킵니다.

클램프 블록 리테이너 [4]를 설치합니다.

회전 장치를 설치한 후 이 절차를 수행하십시오. 이 절차는 설치된 회전 장치를 컨트롤에 알려주는 방법에 대해 설명합니다. Next Generation Control이 있는 기계에서 이 절차를 수행하십시오. 이 로터리 선택 도구는 CHC 제어에 사용되는 설정 30 및 78을 교체합니다. 지침은 회전축 활성화 - CHC를 참조하십시오. 

[POWER ON]을 누르십시오.

[SETTING]을 누릅니다.

Rotary 탭 [1]을 선택하십시오.

설치된 4축 회전 장치 [1]을 강조 표시하십시오.

[ENTER]를 눌러 축 [2]를 설정하십시오.

 참고: 이 화면은 TR310-P4-TLT 로터리를 보여줍니다.

참고:  회전 제품이 목록에 표시되지 않으면 제어장치에서 회전 구성을 업데이트해야 할 수 있습니다. Haas 기술자만 구성 파일을 업데이트할 수 있습니다. Haas 직영 창고 매장에 연락하여 업데이트를 계획하고 로터리 구성 파일 업데이트 절차를 참조하십시오.

참고: 구성 파일 이름 정보

단일 축 회전에는 하나의 구성 파일이 필요하지만 이중 축에는 두 개의 파일이 필요합니다.

모든 구성 파일 이름은 대시로 구분된 여러 부분으로 나뉩니다. 

첫 번째 부분은 회전 장치 [1]의 모델 번호입니다. 이 번호는 장치의 일련 번호판에서 확인할 수 있습니다. 일부 로터리 단위에는 이름에 대시가 포함되어 있으며 파일 이름에 포함되어 있거나 포함되어 있지 않을 수 있습니다. 

파일 이름의 다음 부분은 장치 [2]의 P 버전 번호입니다. 이 번호도 장치의 일련 번호판에서 확인할 수 있습니다.  

파일의 다음 부분은 이중축 로터리에만 나타납니다. 다음 부분은 "TLT" 또는 "ROT" [3]입니다. TLT는 제4축에 적용되고 ROT는 제5축에 적용됩니다. 단축 로터리에는 이 부분이 없습니다.

이름의 마지막 부분은 끝에 R입니다. 이 구성 파일을 사용하면 로터리가 반대 방향으로 회전합니다.

[A], [B] 또는 [C]를 눌러 축 구성 [1]를 선택합니다. 기본적으로 제4축은 A로 설정됩니다. 

[4] / [5]를 눌러 물리적 연결 [2]를 변경합니다.

 [M] , [S] , [I]를 눌러 로터리 관계를 선택하여 물리적 연결 [3]을 변경합니다. 

 [T]/[P]를 눌러 Loaction [2]를 설정합니다.

이 예제에서 축 구성은 축 A [1]이고 물리적 연결은 제4축 [2]입니다.

 참고: 공구 중심점 제어(TCPC, G234) 또는 동적 워크 오프셋(DWO, G254)을 사용하려면 회전 장치의 위치가 디스플레이의 그림과 동일한지 확인하십시오.

[ENTER]를 누르십시오.

이 예제는 TR310-P4-TLT를 A 축 [1]에 설정합니다.

 참고:  [F3] (로터리 적용) [4]를 누를 때까지 로터리 변경 사항이 적용되지 않습니다. [F3] (Apply Rotary)를 누를 준비가 되면 6단계로 이동하십시오.

설치된 제5축 회전 장치 [2]를 선택하십시오.

[ENTER]를 눌러 축 [3]을 설정하십시오.

  참고:  이 화면은 TR310-P4-ROT 로터리를 보여줍니다.

[A], [B] 또는 [C]를 눌러 축 구성 [1]를 선택합니다. 기본적으로 제4축은 A로 설정됩니다. 

[4] / [5]를 눌러 물리적 연결 [2]를 변경합니다.

 [M] , [S] , [I]를 눌러 로터리 관계를 선택하여 물리적 연결 [3]을 변경합니다. 

 [T]/[P]를 눌러 Loaction [2]를 설정합니다.

이 예제에서 축 구성은 축 A [1]이고 물리적 연결은 제4축 [2]입니다.

 참고: 공구 중심점 제어(TCPC, G234) 또는 동적 워크 오프셋(DWO, G254)을 사용하려면 회전 장치의 위치가 디스플레이의 그림과 동일한지 확인하십시오.

[ENTER]를 누르십시오.

이 예제는 TR310-P4-TLT를 A축으로 설정하고 TR310-P4-ROT를 C축 [1]로 설정합니다.

그런 다음  [EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

[F3]을 눌러 로터리 [2]를 적용합니다.

TCPC 또는 DWO를 사용하지 않는 경우 TCPC 또는 DWO를 사용하려면 다음 단계로 이동하여 기계를 껐다 켜십시오.

A축과 C축은 위치 [3] 아래에 표시됩니다.

TCPC 또는 DWO 사용 방법:

[F4]를 눌러 TCPC/DWO [3]을 활성화합니다.

TCPC/DWO 구성 [1]이 디스플레이에 표시되는지 확인합니다.

회전 장치의 위치가 디스플레이의 그림과 같은지 확인하십시오.

[ENTER] [2]를 눌러 확인합니다.

TCPC/DWO 비활성화가 TCPC/DWO 활성화 [4]로 변경됩니다.

[F3]을 눌러 로터리를 적용합니다.

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오.

[ZERO RETURN]을 누릅니다. X축으로 시작하십시오.

 주의: A 축(틸트)이 원점 위치에서 20도 이상 이동하는 경우,

손상을 방지하려면 [EMERGENCY STOP]을 누르십시오. 로터리 모델, 제4축 활성화 및 제5축 활성화에 대한 올바른 구성 파일을 선택했는지 확인하십시오.

각 축에서 최대 이동거리로 기계 테이블을 조정하십시오.

 주의: 손상을 방지하기 위해 케이블이 테이블에 걸리거나 테이블과 엔클로저 사이에 눌리지 않도록 하십시오. 

("tilt") A축을 회전시켜 T-너트에 접근하십시오.

그런 다음 [EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

나머지 스터드, 와셔 및 너트를 설치하십시오.

TRT70 전용:

설정 53 Jog W/O Zero Return을 활성화합니다.

그림과 같이 슬롯이 정렬될 때까지 A 축(틸트)을 조정하십시오.

노치가 그림과 같이 정렬될 때까지 B 축(로터리)를 조정하십시오.

[ZERO RETURN], [A]을 누릅니다.  축이 원점 위치를 찾을 때까지 기다리십시오.

[ZERO RETURN], [B]를 누릅니다.  축이 원점 위치를 찾을 때까지 기다리십시오.

 주의: 손상을 방지하기 위해 케이블이 테이블에 걸리거나 테이블과 엔클로저 사이에 눌리지 않도록 하십시오.

설정 53 Jog W/O Zero Return을 비활성화합니다.

회전축은 회전축 왼쪽에 표시 [3]가 있으면 활성화됩니다. 회전축이 위치 [4] 화면에서 활성화됩니다.

비활성화하려면 회전축 [1]을 선택하십시오.

[ENTER]를 누르십시오.

회전축 표시가 사라집니다 [5].

축이 위치 화면 [6]에서 사라집니다.

필요한 경우 다른 회전축 [2]에 대해 이 단계를 다시 수행하십시오.

참고: 로터리를 들어 올리려는 경우 로터리 매뉴얼 3.1 리프팅 지침의 리프팅 지침을 참조하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

[ORIGIN]을 눌러 로터리를 제거합니다.

$로터리 구성 지우기 [1] 디스플레이가 표시됩니다.

[ENTER] [2]를 누르십시오.

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오.

로터리 선택에서 로터리 구성이 제거됩니다.

경고:로터리를 제거하는 경우 다음에 연결해야 합니다. 

 참고: 로터리를 들어 올리려는 경우 로터리 매뉴얼 3.1 리프팅 지침의 리프팅 지침을 참조하십시오. 

역회전 방향 파일을 다운로드하여 압축을 풉니다. 

추출된 폴더에서 로터리 모델을 찾아 USB 메모리 장치에 복사하십시오.

로터리 구성 파일이 들어 있는 USB 메모리 장치를 제어 펜던트의 USB 포트에 삽입합니다.

[LIST PROGRAM]을 누르고 USB 탭 [1]로 이동하십시오.

역회전 파일 [2]을 선택하십시오. [ENTER]를 누르십시오. 

참고: 이 절차와 함께 로드된 역회전 파일은 이름 열에 R이 있습니다. 이러한 파일은 모델 열에서 일반 로터리 파일과 동일한 이름을 갖습니다. 소프트웨어로 사전 로드된 역방향 파일은 모델 열에서 -R로 끝납니다. 

[F2]를 눌러 역회전 파일을 복사합니다.

복사 대상 화면에서 사용자 데이터 [3]으로 이동합니다.

[RIGHT] 커서 화살표를 눌러 사용자 데이터 디렉터리로 들어갑니다.

내 로터리 디렉터리로 이동합니다.

[RIGHT] 커서 화살표를 눌러 내 로터리 디렉토리 [1]로 들어갑니다.

[ENTER] [2]를 눌러 로터리 구성 파일을 이 위치로 복사합니다.

[SETTING]을 누릅니다.

Rotary(로터리) 탭 [1]으로 이동합니다.

로터리 모델을 입력하고 [F1]을 눌러 검색하십시오. 이 예제는 TRT210-P20 [2]를 사용합니다. 역회전 파일의 이름 열에는 문자 “R”이 있습니다. 일반 로터리 파일은 이름 열에서 비어 있습니다.

역회전 파일 [3]은 새 로터리 선택 페이지에 있습니다.

활성화하려는 로터리 파일을 강조 표시하고 [ENTER]를 눌러 테이블 방향 선택 화면을 가져옵니다.

테이블 방향 선택 [1] 화면이 표시됩니다.

 [A], [B] 또는 [C]를 눌러 축 구성 [2]를 선택합니다.

[4] 또는 [5]를 눌러 물리적 연결 [3]을 변경하십시오.

[M], [S] 또는 [I]를 눌러 로터리 관계를 마스터, 슬레이브 또는 독립 [4]로 설정합니다. 

 [T], [L] 또는 [N]을 눌러 테이블, 라이브 툴 스핀들 또는 메인 스핀들 [5]에서 스핀들의 위치를 설정합니다. 

이 예제에서 축 구성은 축 A [2], 물리적 연결은 제4 축 [3], 관계는 독립적 [4]이며 위치는 테이블 [5]입니다.

 참고: 회전 방향은 Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254)을 사용하도록 이미지의 회전 방향과 일치해야 합니다.

[ENTER] [6]을 누릅니다.

[F3]을 눌러 로터리를 적용합니다.

메시지가 표시되면 기기의 전원을 껐다 켜십시오.

축을 조정하여 올바르게 작동하는지 확인하십시오.