11.1 第4および第5軸駆動 - 取り付け

第4および第5軸駆動 - 取り付け - NGC

AD0319

改訂A - 2025年10月

Introduction

Haas VMCにTR、TRT、またはT5Cロータリーユニットを取り付けるには、「ロータリー - 取り付け」手順を参照してください。

機械要件：

  • ブラシレスサーボアンプを搭載したミル。
  • NGCを備えた機械。

ドキュメントは以下の部品に適用されます。

  • P/N 93-2389 第4軸駆動、NGC
  • P/N 93-1000276 第4軸駆動
  • P/N 93-2544 第5軸駆動、NGC
  • P/N 93-1000275 第5軸駆動

注：第5軸のアップグレードを導入して作動させる場合、サービス技術者がすべての機械の位置情報を取得する必要があります。 

モーションセンサーのサポートは、HBCのHBC ->Service（サービス）->Utilities（ユーティリティ）->Documents and software（ドキュメントとソフトウェア）->11_Geolocation & Motion Sensor（11_位置情報とモーションセンサー）

に掲載されています。

Electrical Safety

 危険：CNC機械に必要な電気サービスでの作業は非常に危険で、重大な傷害または死亡につながる可能性があります。

ラインワイヤーをCNCに接続する前に：

  • 元から機械のすべての電源を切ります。
  • ロックアウト-タグアウト（LOTO）手順を実行して、サービス中に電源がオフのままであることを確認します。
  • すべての入力ラインにAC電圧検出器を使用して、電源が切断されていることを確認します。

電源を安全に切断する方法、またはLOTO手順を実行する方法について不明な点がある場合：

  • 続行しないでください。
  • 続行する前に、資格のある担当者に連絡するか、適切な支援を得てください。

これらの注意事項に従わない場合、感電、機器の損傷、または致命的な傷害を引き起こす可能性があります。

 危険： 制御盤内で作業を開始する前に、320V電源供給/ベクトル駆動の高電圧インジケータライトを少なくとも5分間OFFにしておく必要があります。この待機時間により残留電圧が散逸し、感電リスクが減少します。

一部のサービス手順にはリスクの高い電気コンポーネントが含まれていて、重大な傷害や死亡事故の原因となることがあります。技術者は、関連する手順とリスクを完全に理解していない限り、いかなる手順も試みてはなりません。

手順について不明な点がある場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）に連絡して、資格のあるサービス技術者を手配してください。

Rotary Scale Cable - Installation

機械の互換性：

トラニオン回転式の次世代制御機械。

ドキュメントはこれらの部品に適用されます：

[A] 32-10053 数量：1 ケーブル、[+12V] ロータリースケールフィードバック 制御終了(NGC)

[B] 41-0040 数量：4ボルト、PTHS 4-40X3/8 トラス MCMASTER-CARR

1

4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEレセプタクル用のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ[2]を、レセプタクルに接続します。4本の4-40ネジ[3]を使用します。

2

中央ケーブルトラックカバーと、MainCon PCBの下のトラックカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEケーブル[1]を、図のように配線します。

ロータリースケール・フィードバックケーブルの11ピンコネクタを、MainCon PCBの適切なコネクタに接続します。

  • 第4軸スケール / A軸スケール スケールチャンネル12A (P36)
  • 第5軸スケール / B軸スケール スケールチャンネル13A (P37)

カバーを取り付けます。

4th Drive - Installation - Mill

1

 第4軸 / A軸レセプタクル用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。

7ピン電源コネクタ[2]を、ラベル4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER付きレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベル4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER付きレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

2

 A軸と第4軸の ラベル付きアンプバンクの位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。

4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します：

  • red から RED [1] へ
  • white から WHT [2] へ
  • black から BLK [3] へ

4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

  • 黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
  • 赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

3

A軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP16 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、メインコントロールPCBのエンコーダーチャネル4 (P20) [3]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[5]を、メインコントロールPCBのアンプチャンネル4(P4)ソケット[6]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。

4

ブランキングプレート[1]を取り外します。

クランプブロックマウント[2]を取付けます。

ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。

クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。

5

第5軸ドライブを取付けていなければ、Maincon PCBとI/O PCB用のカバープレートを取付けます。

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[Y] を押します。

参照する：第4軸のソフトウェアを有効にするために、 次世代制御　－　オプションアクティベーションコード を参照してください。

5th Drive - Installation - Mill

1

5軸 / B軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

7ピン電源コネクタ[2]を、4本のネジを使用し、ラベル5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.のある場所に取付けます。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベルのある場所に取付けます 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. 4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

2

 B軸ラベル付きアンプバンク上の位置を見つけます。 この位置に、第5軸駆動用のアンプを取付けます。

第5軸サーボケーブルを、アンプの高電圧端子に接続します：

  • red から RED [1] へ
  • white から WHT [2] へ
  • black から BLK [3] へ

第5軸ドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

  • 黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
  • 赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

3

B軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP17 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[3]を、MainCon PCBのエンコーダーチャネル5 (P21) [4]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの10ピンコネクタ[5]を、MainCon PCBのアンプチャネル5 (P5) socket [6]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。

4

ブランキングプレート[1]を取り外します。

クランプブロックマウント[2]を取付けます。

ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。

クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。

5

Maincon PCBとI/O PCBのカバープレートを取付けます。

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[Y] を押します。

第5軸のソフトウェアを有効にするために、 次世代制御　－　オプションアクティベーションコード を参照してください。

11.2 ロータリー - 有効化と無効化

ロータリー - 有効化と無効化 - NGC

Introduction

これらの手順では、次世代制御での機械のロータリーユニットの有効化、無効化、クリアの方法を説明します。

注意： Sigma-7モーターを搭載したロータリー製品では、4軸を完全に操作するには、ソフトウェアバージョン100.17.000.2030以降が必要です。

  • 次世代制御 - ロータリー - 有効化：この手順は、ロータリーユニットを取り付けた後に行います。この手順では、取り付けたロータリーユニットをコントロールに伝える方法を説明します。
  • 次世代制御 - ロータリー - 無効化：この手順を実行して、ロータリー軸を構成したまま、ロータリー軸を一時的に無効にします。
  • 次世代制御 - ロータリー - クリア：機械からロータリーユニットを取り外し、別のロータリーユニットを取り付ける必要がある場合は、この手順を実行してください。

Rotary - Enable

この手順は、ロータリーユニットを取り付けた後に行います。この手順では、取り付けたロータリーユニットをコントロールに伝える方法を説明します。この手順は、Next Generation Controlのある機械で行います。このロータリー選択ツールは、CHC制御で使われている設定30と78に替るものです。手順については、回転軸の有効化-CHCを参照してください。 

1

[Y] を押します。

[Y] を押します。

Rotaryタブ[1]を選択します。

2

取り付けられている第4軸ロータリーユニット[1]を強調表示します。

[ENTER]を押して軸[2]を設定します。

注意：この画面は TR310-P4-TLTロータリーを示しています。

 注：ロータリーテーブルがリストに表示されない場合は、制御のロータリー設定の更新が必要な場合があります。Haasの技術者だけが設定ファイルを更新できます。お近くのHAAS ファクトリーアウトレットに連絡して更新を予定し、ロータリー設定ファイルの更新の手順を参照してください。

注意： 設定ファイル名情報

単軸ロータリーには1つの設定ファイルが必要ですが、2軸には2つのファイルが必要です。

すべての構成ファイル名は、ダッシュで区切られたいくつかの部分に分割されています。 

最初の部分は、ロータリーユニットのモデル番号です[1]。これは、ユニットのシリアルプレートに記載されています。一部のロータリーユニットでは、名前にダッシュが含まれています。ファイル名には、ダッシュが含まれている場合と含まれていない場合があります。 

ファイル名の次の部分は、ユニットのPバージョン番号です[2]。これは、ユニットのシリアルプレートにも記載されています。  

ファイルの次の部分は、2軸ロータリーにのみ表示されます。次の部分は、"TLT" また "ROT"[3]のどちらかです。TLTは第4軸に適用され、ROTは第5軸に適用されます。単軸ロータリーにはこの部分はありません。

名前の最後にはRがつきます。この設定ファイルを使用すると、ロータリーは逆方向に回転します。

3

[A]、[B]、または[C]を押して、軸の設定[1]を選択します。デフォルトでは、第4軸がAに設定されています。

[4] / [5]を押して、物理的な接続[2]を変更します。

 [M]、[S]、[I]を押してロータリーの関係を選択し、物理的な接続[3]を変更します。

[T] / [P]を押して、位置を設定します[2]。

この例では、軸の設定は軸A[1]、物理接続は第4軸[2]です。

 注意：ツール中心点制御（TCPC、G234）またはダイナミックワークオフセット（DWO、G254）を使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認してください。

[Y] を押します。

4

この例では、TR310-P4-TLTをA軸[1]に設定しています。

 注意： ロータリーの変更は、[F3]（ロータリーを適用する）[4]を押すまでは有効になりません 。[F3]（ロータリーを適用する）を押す準備ができている場合は、手順6に進んでください。

取り付けられている第5軸ロータリーユニットを選択します[2]。

[ENTER]を押して 軸を設定 [3]します

 注意： この画面は TR310-P4-ROTロータリーを示しています。

5

[A]、[B]、または[C]を押して、軸の設定[1]を選択します。デフォルトでは、第4軸がAに設定されています。

[4] / [5]を押して、物理的な接続[2]を変更します。

 [M]、[S]、[I]を押してロータリーの関係を選択し、物理的な接続[3]を変更します。

[T] / [P]を押して、位置を設定します[2]。

この例では、軸の設定は軸A[1]、物理接続は第4軸[2]です。

 注意：ツール中心点制御（TCPC、G234）またはダイナミックワークオフセット（DWO、G254）を使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認してください。

[Y] を押します。

6

この例では、TR310-P4-TLTをA軸に設定し、TR310-P4-ROTをC軸に設定しています[1]。

次に、[EMERGENCY STOP]を押します。

[F3]を押して ロータリーを適用 [2]します。

TCPCまたはDWOを使用しない場合は、次の手順に進み、機械の電源を入れ直してください。

A軸とC軸は位置[3]の下に表示されます。

7

TCPCまたはDWOを使用するには：

[F4]を押してTCPC/DWOを有効化[3]します。

TCPC/DWO設定[1]がディスプレイに表示されることを確認します。

ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認してください。

[ENTER] [2]を押して、確認します。

TCPC/DWO無効がTCPC/DWO有効[4]に変わります。

[F3]を押してロータリーを適用します。

機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。

8

[ENTER] を押します。

X軸から始めます。

 注意： A軸（傾き）がホームポジションを20度を超えて移動する場合、

[EMERGENCY STOP]を押して損傷を防ぎます。ロータリーモデル、第4軸有効、第5軸有効に適した設定ファイルが選択されていることを確認してください。

機械テーブルをジョグして、各軸の最大移動量にします。

 注意：破損を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとカバーの間に挟まったりしないようにください。

("tilt")A軸を回転させて、Tナットにアクセスします。

その後、 [EMERGENCY STOP]を押します。

残りのスタッド、ワッシャー、ナットを取り付けます。

9

TRT70のみ：

設定53ゼロリターンなしのジョグを有効にします。

図のようにスロットが揃うまで、A軸（傾き）をジョグします。

 図に示されている様にノッチまでB軸（ロータリー）をジョグします。

[ZERO RETURN]、 [A]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。

[ZERO RETURN]、 [B]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。

 注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。

 設定53 Jog W/O Zero Returnを無効にします。

Rotary - Disable

この手順では、ロータリー軸を無効にする方法を説明します。ロータリー軸を無効にすると、移動を防止できますが、構成を維持できます。

ロータリー軸の左側に印[3]がある場合、ロータリー軸は有効です。回転軸は位置[4]画面で有効になります。

ロータリー軸[1]を選択して無効にします。

[Y] を押します。

ロータリー軸の印が消えます[5]。

軸は、 位置画面 [6]から消えます。

必要であれば、もう一方の回転軸[2]についてこの手順をもう一度行います。

注記：ロータリーを持ち上げる場合は、ロータリーマニュアル3.1 持ち上げ手順の持ち上げ方を参照してください。

Rotary - Clear

この手順では、 現在のロータリーの選択からロータリー軸構成をクリアする方法を説明します。機械からロータリーユニットを取り外し、別のロータリーユニットを取り付ける必要がある場合は、この手順を実行してください。

[Y] を押します。

[ORIGIN]を押して、ロータリーをクリアします。

$Clear Rotary Configuration[1]ディスプレイと表示されます。

[ENTER][2]を押します。

機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。

ロータリー構成は、ロータリー選択からクリアされます。

警告：ロータリーを取り外す場合は、

に接続されている必要があります。

注意：ロータリーを持ち上げる場合は、ロータリーマニュアル3.1 持ち上げ手順の持上げ手順を参照してください。

11.3 回転方向の逆転をセットアップ

ロータリー方向逆転の設定 - NGC

改訂B - 2026年5月

Introduction

この手順では、Haasロータリーのロータリー方向を逆にするために回転ファイルを読み込む方法を説明します。提供されるファイルは、利用可能なHaasロータリーにのみ適用されます。

この手順は、ソフトウェアバージョン100.16.000.1030以降の機械のHaasロータリーにのみ適用できます。

注意： ソフトウェア100.21.000.1130以降には、逆回転ファイルは付属していません。

この手順は、希望する逆回転ファイルが付属していない旧バージョンのソフトウェアでも機能します。お使いのソフトウェアが取り付けたいロータリーと互換性があることを確認してください。ロータリーの互換性の詳細については、ロータリー - 互換性とサーボモーター設定の識別を参照してください。 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

逆回転方向ファイルをダウンロードして解凍します。

注記: 完全なリバースロータリーフォルダーをロードする必要があります。手順が正しく完了しないため、そのフォルダー内から個々のリバースロータリーファイルをロードしないでください。

Rev_User_Rot.zipをダウンロード

解凍したフォルダでロータリーモデルを見つけ、USBメモリーデバイスにコピーします。

ロータリー設定ファイルが保存されたUSBメモリデバイスを、コントロールペンダントのUSBポートに挿入します。

[LIST PROGRAM]を押し、 USB タブ[1]へナビゲートします。

ロータリー逆転ファイル[2]を選択します。

[EMERGENCY STOP]を押します。

注記: この手順でロードされる逆回転ファイルには、名前コラムに R があります。これらのファイルには、通常の回転ファイルと同じ名前がモデルコラムに表示されます。ソフトウェアでプリロードされた逆のファイルは、モデルコラムの-Rで終了します。 

[F2]を押して、ロータリー逆転ファイルをコピーします。

コピー先画面のユーザーデータ[3]に移動します。

2

[RIGHT]カーソル矢印を押して、ユーザーデータディレクトリに入ります。

My Rotaryディレクトリに移動します。

[RIGHT]カーソル矢印を押して、My Rotaryディレクトリ[1]に入ります。

[ENTER] [2]を押してロータリー設定ファイルをこの場所にコピーします。

3

[EMERGENCY STOP]を押します。

Rotary（ロータリー）タブ[1]に移動します。

ロータリーのモデルを入力し、[F1]を押して検索します。この例では、TRT210-P20 [2]を使用します。 逆回転ファイルの名前コラムには「R」の文字があります。名前コラムでは、通常の回転ファイルは空白になります。

逆回転ファイル[3]は[新しいロータリーの選択]ページにあります。

有効にしたい回転ファイルを強調表示し、[ENTER]を押して[テーブル方向の選択]画面を引き出します。

4

[テーブルの方向の選択][1]画面で

[A]、[B]または[C]を押してAxis Configuration（軸構成）[2]を選択します。

[4]または[5]を押して、物理接続[3]を変更します。

[M]、[S]、または[I]を押して、回転関係をマスター、スレーブ、または独立[4]に設定します。

[T]、[L]、または[N]を押して、テーブル、回転工具スピンドル、またはメインスピンドル[5]のいずれかでスピンドルの位置を設定します。

この例では、軸設定は軸A[2]、物理接続は第4軸[3]、関係は独立[4]、位置はテーブル[5]です。

 注意： ロータリーの方向は、使用する画像のロータリーの方向と一致する必要があります Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

[ENTER][6]を押します。

[F3]を押してロータリーを適用します。

プロンプトが表示されたら、マシンの電源を入れ直します。

軸 をジョグして、正しく作動することを確認します。