4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEレセプタクル用のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ[2]を、レセプタクルに接続します。4本の4-40ネジ[3]を使用します。

中央ケーブルトラックカバーと、MainCon PCBの下のトラックカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEケーブル[1]を、図のように配線します。

ロータリースケール・フィードバックケーブルの11ピンコネクタを、MainCon PCBの適切なコネクタに接続します。

• 第4軸スケール  / A軸スケールスケールチャンネル12A (P36)
• 第5軸スケール  / B軸スケールスケールチャンネル13A (P37)

カバーを取り付けます。

 第4軸 / A軸レセプタクル用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。

7ピン電源コネクタ[2]を、ラベル付きレセプタクルに取付けます。4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER4本のネジを使用します。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベル付きレセプタクルに取付けます4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER。4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

 A軸と第4軸のラベル付きアンプバンクの位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。

4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します：

• red から RED [1] へ
• white から WHT [2] へ
• black から BLK [3] へ

4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

• 黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
• 赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

 要注意:古い機械では、 第4軸サーボケーブルには、黒色のジャンパーにシールド線が取付けられている場合があります。シールド線を-H.V.に接続しますが、それを機械のアースに接続しないでください。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

A軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP16 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、メインコントロールPCBのエンコーダーチャネル4 (P20) [3]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[5]を、メインコントロールPCBのアンプチャンネル4(P4)ソケット[6]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。

ブランキングプレート[1]を取り外します。

クランプブロックマウント[2]を取付けます。

ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。

クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。

5軸 / B軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

7ピン電源コネクタ[2]を、5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.4本のネジを使用し、ラベルのある場所に取付けます。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベルのある場所に取付けます 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER。4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

 B軸 ラベル付きアンプバンク上の位置を見つけます。この位置に、第5軸駆動用のアンプを取付けます。

第5軸サーボケーブルを、アンプの高電圧端子に接続します：

• red から RED [1] へ
• white から WHT [2] へ
• black から BLK [3] へ

第5軸ドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

• 黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
• 赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

 注記： 古い機械では、 第5軸のサーボケーブルには、黒色のジャンパーにシールド線が取付けられている場合があります。シールド線を-H.V.に接続しますが、それを機械のアースに接続 しないでください 。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

B軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP17 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[3]を、MainCon PCBのエンコーダーチャネル5 (P21) [4]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの10ピンコネクタ[5]を、MainCon PCBのアンプチャネル5 (P5) socket [6]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。

ブランキングプレート[1]を取り外します。

クランプブロックマウント[2]を取付けます。

ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。

クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。

この手順は、ロータリーユニットを取り付けた後に行います。この手順では、取り付けたロータリーユニットをコントロールに伝える方法を説明します。この手順は、Next Generation Controlのある機械で行います。このロータリー選択ツールは、CHC制御で使われている設定30と78に替るものです。手順については、回転軸の有効化-CHCを参照してください。 

[POWER ON]を押します。

[SETTING]を押します。

Rotaryタブ[1]を選択します。

取り付けられている第4軸ロータリーユニット[1]をハイライトします。

[ENTER]を押して軸[2]を設定します。

注意：この画面はTR310-P4-TLTロータリーを示しています。

 注：ロータリーテーブルがリストに表示されない場合は、制御のロータリー設定の更新が必要な場合があります。Haasの技術者だけが設定ファイルを更新できます。お近くのHAAS ファクトリーアウトレットに連絡して 更新 の手配をし、ロータリー設定ファイルの更新の手順を参照してください。

注意： 設定ファイル名情報

単軸ロータリーには1つの構成ファイルが必要ですが、2 軸では2つのファイルが必要です。 

すべての構成ファイル名は、ダッシュで区切られたいくつかの部分に分割されています。 

最初の部分は、ロータリーユニットのモデル番号です[1]。これは、ユニットのシリアルプレートに記載されています。一部のロータリーユニットでは、名前にダッシュが含まれています。ファイル名には、ダッシュが含まれている場合と含まれていない場合があります。 

ファイル名の次の部分は、ユニットのPバージョン番号です[2]。これは、ユニットのシリアルプレートにも記載されています。  

ファイルの次の部分は、2軸ロータリーにのみ表示されます。次の部分は、"TLT" また "ROT"[3]のどちらかです。TLTは第4軸に適用され、ROTは第5軸に適用されます。単軸ロータリーにはこの部分はありません。

名前の最後にはRがつきます。この設定ファイルを使用して、ロータリーの向きを反対方向に変えます。

[A]、[B]、または[C]を押して、軸の設定[1]を選択します。デフォルトで、4番目の軸がAに設定されています。

[4] / [5]を押して、物理的な接続[2]を変更します。

[M]、[S]、[I]を押してロータリーの関係を選択し、物理的な接続[3]を変更します。

[T]/[P]を押して、位置を設定[2]します。

この例では、軸の設定は軸A [1]、物理接続は第4軸 [2]です。

 注意： ツール中心点制御（TCPC、G234）またはダイナミックワークオフセット（DWO、G254）を使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイの図と同じであることを確認してください。

[ENTER]を押します。

この例では、TR310-P4-TLTをA軸 [1]に設定します。

 注意： ロータリーの変更は、[F3]（ロータリーを適用する）[4]を押すまでは有効になりません 。 [F3]（ロータリーを適用する）を押す準備ができている場合は、ステップ6に進みます。

取り付けられている第5軸ロータリーユニット[2]を選択します。

[ENTER]を押して 軸を設定 [3]します。

 注意： この画面はTR310-P4-ROTロータリーを示しています。

[A]、[B]、または[C]を押して、軸の設定[1]を選択します。デフォルトで、4番目の軸がAに設定されています。

[4] / [5]を押して、物理的な接続[2]を変更します。

[M]、[S]、[I]を押してロータリーの関係を選択し、物理的な接続[3]を変更します。

[T]/[P]を押して、位置を設定[2]します。

この例では、軸の設定は軸A [1]、物理接続は第4軸 [2]です。

 注意： ツール中心点制御（TCPC、G234）またはダイナミックワークオフセット（DWO、G254）を使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイの図と同じであることを確認してください。

[ENTER]を押します。

この例では、TR310-P4-TLTを A軸に設定 し、TR310-P4-ROTを C軸に設定します[1]。

[EMERGENCY STOP]を押します。

[F3]を押してロータリー [2] を適用します。

TCPCまたはDWOを使用しない場合は、次の手順に進み、機械の電源を入れ直します。

 A 軸 と C軸は位置[3]の下に表示されます。

TCPCまたはDWOを使用するには：

[F4]を押してTCPC/DWOを有効化[3]します。

TCPC/DWO設定[1]がディスプレイに表示されることを確認します。

ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認してください。

[ENTER] [2]を押して確認します。

TCPC/DWO無効からTCPC/DWO有効[4]に変更します。

[F3]を押してロータリーを適用します。

機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。

[ZERO RETURN]を押します。X軸から始めます。

 要注意： A軸（チルト）が原点を20度を超えて移動する場合、

[EMERGENCY STOP]を押して損傷を防ぎます。ロータリーモデル、第4軸有効、および第5軸有効の正しい設定ファイルが選択されていることを確認してください。

機械テーブルをジョグして、各軸の最大移動量にします。

 注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、 テーブルとカバーの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。

("tilt")A軸を回転させて、Tナットにアクセスします。

その後、 [EMERGENCY STOP]を押します。

残りのスタッド、ワッシャー、ナットを取り付けます。

TRT70のみ：

設定53 ゼロリターンなしのジョグを有効にします。

図のようにスロットが揃うまで、A軸（傾き）をジョグします。

図に示されている様にノッチ までB軸（ロータリー）をジョグします。

[ZERO RETURN]、 [A]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。

[ZERO RETURN]、 [B]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。

 注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。

 設定53 Jog W/O Zero Returnを無効にします。

ロータリー軸の左側に印[3]がある場合、ロータリー軸は有効です。位置[4]画面で回転軸が有効になります。

ロータリー軸[1]を選択して無効にします。

[ENTER]を押します。

ロータリー軸の印が消えます[5]。

軸は、 位置画面 [6]から消えます。

必要に応じて、他の回転軸[2]についてもこの手順を繰り返します。

 注意：ロータリーを持ち上げる場合は、ロータリーマニュアル3.1持ち上げ手順の持ち上げ手順を参照してください。 

[EMERGENCY STOP]を押します。

[ORIGIN]を押して、ロータリーをクリアします。

$Clear Rotary Configuration [1]ディスプレイが表示されます。

[ENTER]を押します[2]。

機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。

ロータリー構成は、ロータリー選択からクリアされます。

警告：ロータリーを取り外す場合は、～に接続されている必要があります。 

注意：ロータリーを持ち上げる場合は、ロータリーマニュアル3.1持ち上げ手順の持ち上げ手順を参照してください。 

ロータリー方向逆転ファイルをダウンロードして抽出します。 

抽出したフォルダーでロータリーモデルを見つけ、USBメモリーデバイスにコピーします。

ロータリー設定ファイルが保存されたUSBメモリデバイスを、コントロールペンダントのUSBポートに挿入します。

[LIST PROGRAM]を押して、 USB [1]タブに移動します。

ロータリー逆転ファイル[2]を選択します。 [ENTER]を押します。 

注記: この手順でロードされる逆回転ファイルには、名前コラムに R があります。これらのファイルには、通常の回転ファイルと同じ名前がモデルコラムに表示されます。ソフトウェアでプリロードされた逆のファイルは、モデルコラムの-Rで終了します。 

[F2]を押して、ロータリー逆転ファイルをコピーします。

 コピー先 画面の ユーザーデータ [3]に移動します。

[RIGHT]カーソル矢印を押して、ユーザーデータディレクトリを入力します。

My Rotaryディレクトリに移動します。

[RIGHT]カーソル矢印を押して、My Rotaryディレクトリ[1]に入ります。

[ENTER][2]を押し、ロータリー設定ファイルをこの場所にコピーします。

[SETTINGS]を押します。

 Rotary タブ [1] に移動します。

ロータリーのモデルを入力し、 [F1] を押して検索します。この例では、TRT210-P20 [2]を使用します。 逆回転ファイルの名前コラムには「R」の文字があります。名前コラムでは、通常の回転ファイルは空白になります。

ロータリー逆転ファイル[3]は 新しいロータリーを選択 ページにあります。

アクティブにしたいロータリーファイルを強調表示し、 [ENTER] を押してテーブル方向選択 画面を 引き出します。

 テーブルの向きを選択 [1]画面が表示されます。

 [A]、 [B]、または [C] を押して、 軸設定 [2]を選択します。

 [4] または [5] を押して、物理的な接続[3]を変更します。

 [M]、 [S]、または [I] を押して、回転関係をマスター、スレーブ、または独立[4]に設定します。 

 [T]、 [L]、または [N] を押して、テーブル、回転工具スピンドルスピンドル、またはメインスピンドル[5]のいずれかでスピンドルの位置を設定します。 

この例では、 軸設定 は 軸A [2]、 物理接続 は第4 軸[3]、関係は独立[4]、位置はテーブル[5]です。

 注意： ロータリーの方向は、使用する画像のロータリーの方向と一致する必要がありますTool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254)。

[ENTER] [6]を押します。

[F3] を押してロータリー を適用します。

プロンプトが表示されたら、マシンの電源を入れ直します。

軸をジョグ して、正しく作動することを確認します。