AD0319
Haas VMCにTR、TRT、またはT5Cロータリーユニットを取り付けるには、「ロータリー - 取り付け」手順を参照してください。
ドキュメントは以下の部品に適用されます。
要注意： CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。
危険： 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。
一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。
機械の互換性： トラニオン回転式の次世代制御機械。
ドキュメントはこれらの部品に適用されます：
[A] 32-10053 数量：1 ケーブル、[+12V] ロータリースケールフィードバック 制御終了(NGC)
[B] 41-0040 数量：4ボルト、PTHS 4-40X3/8 トラス MCMASTER-CARR
4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEレセプタクル用のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。
ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ[2]を、レセプタクルに接続します。4本の4-40ネジ[3]を使用します。
中央ケーブルトラックカバーと、MainCon PCBの下のトラックカバーを取り外します。
Maincon PCBカバーを取り外します。
4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALEケーブル[1]を、図のように配線します。
ロータリースケール・フィードバックケーブルの11ピンコネクタを、MainCon PCBの適切なコネクタに接続します。
カバーを取り付けます。
第4軸 / A軸レセプタクル用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。
7ピン電源コネクタ[2]を、ラベル4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER付きレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。
28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベル4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER付きレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。
I/O PCBカバーを取り外します。
Maincon PCBカバーを取り外します。
A軸と第4軸の ラベル付きアンプバンクの位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。
4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します：
4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：
要注意: 古い機械では、 第4軸サーボケーブルには、黒色のジャンパーにシールド線が取付けられている場合があります。シールド線を-H.V.に接続しますが、それを機械のアースに接続しないでください。
ケーブルをケーブルトレイに収納します。
A軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP16 [2]に接続します。
エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、メインコントロールPCBのエンコーダーチャネル4 (P20) [3]に接続します。
電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[5]を、メインコントロールPCBのアンプチャンネル4(P4)ソケット[6]に接続します。
電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。
ブランキングプレート[1]を取り外します。
クランプブロックマウント[2]を取付けます。
ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。
クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。
第5軸ドライブを取付けていなければ、Maincon PCBとI/O PCB用のカバープレートを取付けます。
メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。
[POWER ON] を押します。
参照する：第4軸のソフトウェアを有効にするために、 次世代制御 － オプションアクティベーションコード を参照してください。
5軸 / B軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。
7ピン電源コネクタ[2]を、4本のネジを使用し、ラベル5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.のある場所に取付けます。
28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベルのある場所に取付けます 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. 4本のネジを使用します。
I/O PCBカバーを取り外します。
Maincon PCBカバーを取り外します。
B軸ラベル付きアンプバンク上の位置を見つけます。 この位置に、第5軸駆動用のアンプを取付けます。
第5軸サーボケーブルを、アンプの高電圧端子に接続します：
第5軸ドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：
注記： 古い機械では、 第5軸のサーボケーブルには、黒色のジャンパーにシールド線が取付けられている場合があります。シールド線を-H.V.に接続しますが、 それを機械のアースに 接続しないでください。
ケーブルをケーブルトレイに収納します。
B軸ブレーキケーブルの3ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP17 [2]に接続します。
エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[3]を、MainCon PCBのエンコーダーチャネル5 (P21) [4]に接続します。
電流コマンド ケーブルの10ピンコネクタ[5]を、MainCon PCBのアンプチャネル5 (P5) socket [6]に接続します。
電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[7]を、アンプ[8]に接続します。
ブランキングプレート[1]を取り外します。
クランプブロックマウント[2]を取付けます。
ロータリーケーブルを、クランプブロック[3]に通します。
クランプブロックリテーナー[4]を取付けます。
Maincon PCBとI/O PCBのカバープレートを取付けます。
メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。
[POWER ON] を押します。
第5軸のソフトウェアを有効にするために、 次世代制御 － オプションアクティベーションコード を参照してください。
これらの手順では、機械のロータリーユニットの有効化、無効化、クリアの方法を説明しますNext Generation Control:
注意： Sigma-7モーターを搭載したロータリー製品では、4軸を完全に操作するには、ソフトウェアバージョン100.17.000.2030以降が必要です。
この手順は、ロータリーユニットを取り付けた後に行います。この手順では、取り付けたロータリーユニットをコントロールに伝える方法を説明します。この手順は、Next Generation Controlのある機械で行います。このロータリー選択ツールは、設定 30 と 78を交換します。
[POWER ON] を押します。
[SETTING] を押します。
Rotaryタブ[1]を選択します。
4th Axis 取り付けられているロータリーユニット[1]を選択します。
[ENTER]を押して 軸を設定 [2]します
注意： この画面は TR310-P4-TLTロータリーを示しています。
注：ロータリーテーブルがリストに表示されない場合は、制御のロータリー設定の更新が必要な場合があります。 HAAS ファクトリーアウトレットに連絡し、ロータリー設定ファイルの更新手順を参照してください。
Select Table Orientation [1]画面が表示されます。
[A]、 [B]、または [C]を押して 軸構成 [2]を選択します。
[F4]を押して、物理的な接続[3]を変更します。
この例では、Axis Configurationは A軸 [2]でPhysical Connectionは4番目の 軸[3]です。
注意： Tool Center Point Control (TCPC, G234)またはDynamic Work Offset (DWO, G254)を使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認します。
[ENTER] [4]を押します。
この例では、TR310-P4-TLTを A軸 [1]に設定します。
注意： ロータリーの変更は、[F3]（ロータリーを適用する）[4]を押すまでは有効になりません 。 [F3]（ロータリーを適用する）を押す準備ができている場合は、ステップ6に進みます。
5th Axis 取り付けられているロータリーユニット[2]を選択します。
[ENTER]を押して 軸を設定 [3]します
注意： この画面は TR310-P4-ROTロータリーを示しています。
Select Table Orientation [1]画面が表示されます。
[A], [B]、または[C]を押してAxis Configuration[2]を選択します 。
[F4]を押してphysical connection[3]を変更します 。
この例では、Axis Configurationは C軸 [2]でPhysical Connectionは5番目の 軸[3]です。
注意： TCPCまたはDWOを使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認します。
[ENTER] [4]を押します。
この例では、TR310-P4-TLTを A軸 に設定し、TR310-P4-ROTを 軸C[1]に設定します。
[EMERGENCY STOP] を押します。
[F3]を押して ロータリーを適用 [2]します。
TCPCまたはDWOを使用するには、次の手順に進みます。TCPCまたはDWOを使用しない場合は、機械の電源を再投入してください。
A と C 軸は、ディスプレイでポジション[3]の下に表示されます。
TCPCまたはDWOを使用するには：
[F4]を押して TCPC/DWOを有効化 [3]します。
TCPC/DWO Configuration [1]がディスプレイに表示されることを確認します。
ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認してください。
[ENTER] [2]を押して、確認します。
TCPC/DWO DisabledがTCPC/DWO Enabled [4]に変わります。
[F3]を押して ロータリーを適用します。
機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。
[ZERO RETURN] を押します。X軸から始めます。
注意： A軸（傾き）がホームポジションを20度を超えて移動する場合、
[EMERGENCY STOP]を押して損傷を防ぎます。設定 30、 4TH AXIS ENABLEおよび設定 78に正しいロータリーモデルを選択したことを確認してください。5TH AXIS ENABLE正しいロータリーモデルと軸を選択した場合は、Haas Factory Outlet（HFO）にご連絡ください。
テーブルをジョグして、各軸の最大移動量にします。
注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。
("tilt")A軸を回転させて、Tナットにアクセスします。
[EMERGENCY STOP]を押します。
残りのスタッド、ワッシャー、ナットを取り付けます。
TRT70のみ：
設定53 Jog W/O Zero Returnを有効にします。
図のようにスロットが揃うまで、A軸（傾き）をジョグします。
図に示されている様にノッチまでB軸（ロータリー）をジョグします。
[ZERO RETURN]、 [A]を押します。軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。
[ZERO RETURN]、 [B]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。
注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。
設定53 Jog W/O Zero Returnを無効にします。
この手順では、ロータリー軸を無効にする方法を説明します。ロータリー軸を無効にすると、移動を防止できますが、構成を維持できます。
ロータリー軸の左側に印[3]がある場合、ロータリー軸は有効です。ロータリー軸が有効になると、 位置 [4]画面に現れます。
ロータリー軸[1]を選択して無効にします。
[ENTER] を押します。
ロータリー軸の印が消えます[5]。
軸は、 位置画面 [6]から消えます。
必要に応じて、他のロータリー軸[2]についてもこの手順を繰り返します。
この手順では、 現在のロータリーの選択からロータリー軸構成をクリアする方法を説明します。機械からロータリーユニットを取り外し、別のロータリーユニットを取り付ける必要がある場合は、この手順を実行してください。
[EMERGENCY STOP] を押します。
[ORIGIN]を押して、ロータリーをクリアします。
Clear Rotary Configuration [1]ディスプレイが表示されます。
[ENTER][2]を押します。
機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。
ロータリー構成は、ロータリー選択からクリアされます。
この手順では、Haasロータリー構成のロータリー方向を逆にするためにロータリーファイルをロードする方法を説明します。提供されるファイルは、利用可能なHaasロータリーにのみ適用されます。
この手順は、ソフトウェアバージョン100.16.000.1030以降の付いた機械のHaasロータリーにのみ適用できます。
ロータリー方向逆転ファイルをダウンロードして抽出します。 Haasポータル にログオンし、 サービス> ドキュメントとソフトウェア> コントロールソフトウェア> 次世代コントロールツール> ロータリー逆転.zipにナビゲートします。
抽出したフォルダーでロータリーモデルを見つけ、USBメモリーデバイスにコピーします。
ロータリー設定ファイルが保存されたUSBメモリデバイスを、コントロールペンダントのUSBポートに挿入します。
[LIST PROGRAM]を押し、 USB タブ[1]へナビゲートします。
ロータリー逆転ファイル[2]を選択します。[ENTER]を押してください。ロータリー逆転ファイルにはファイル名の最後に R がついています。
[F2]を押して、ロータリー逆転ファイルをコピーします。
コピー先 画面で、 ユーザーデータ [3]にナビゲートします。
[RIGHT]カーソル 矢印を押して、 ユーザーデータ ディレクトリに入力します。
My Rotary directory（マイロータリーディレクトリ）に移動します。
[RIGHT]カーソル 矢印を押して、 マイロータリー ディレクトリ[1]に入力します。
[ENTER] [2]を押してロータリー設定ファイルをこの場所にコピーします。
[SETTING]を押します。
Rotary タブ [1]に移動します。
ロータリーのモデルを入力し、[F1]を押して検索します。この例では、TR110 [2]を使用しています。ロータリー逆転ファイルにはファイル名の最後に R がついています。
ロータリー逆転ファイル[3]は 新しいロータリーを選択 ページにあります。
[ENTER]を押して 軸を設定します。
テーブルの向きを選択 [1]画面が表示されます。
[A]、 [B]、または [C]を押して 軸構成 [2]を選択します。
[F4]を押して、物理的な接続[3]を変更します。
この例では、Axis Configuration（軸構成）はAxis A（軸A）[2]で、Physical Connection（物理的接続）は4th axis（第4軸）[3]です。
注意： ロータリーの方向は、使用する画像のロータリーの方向と一致する必要があります Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).
[ENTER] [4]を押します。
[F3]を押して ロータリーに適用します。
プロンプトが表示されたら、マシンの電源を入れ直します。
軸 をジョグして、正しく作動することを確認します。
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
