MTConnectエージェントとクライアントソフトウェアアプリケーション間の情報の転送は、要求／応答情報交換アプローチに基づいています。

クライアントソフトウェアアプリケーションは、MTConnectエージェントに特定の情報を要求します。

MTConnectエージェントは、応答ドキュメントを公開することで 要求に応答します。  

通常の操作では、クライアントソフトウェアアプリケーションは、3つのタイプのMTConnect要求を発行できますが、MTConnectエージェントからの応答は異なります。

注：Haas MT Connectの最高の機能を得るには、バージョン 100.20.000.1200以上のソフトウェアの使用を推奨します。

 注記：名前に"/"がある機械は、MTconnectを使用するにはパッチが必要です。このパッチが必要な場合は、HFOにお問い合わせください。HSA - 2024年8月18日。 

MTConnectエージェントとユーザー間の情報の転送は、要求／応答情報交換アプローチに基づいています。

通常の操作では、クライアントソフトウェアアプリケーションによって発行できるMTConnect要求には3つのタイプがあり、MTConnectエージェントによって異なる応答が発生します。これらの要求は次のとおりです。

1. プローブリクエスト–クライアントソフトウェアアプリケーションは、MTConnectエージェントを介して情報を公開する可能性のある各機器の機器メタデータを要求します。
   
   エージェントは、要求された情報を含むMTConnectDevices応答ドキュメントを公開します。
   
   
2. 現在値リクエスト–クライアントソフトウェアアプリケーションは、機器からMTConnectエージェントに公開された各データタイプの現在値を要求します。 
   
   エージェントは、要求された情報を含むMTConnectStreams応答ドキュメントを公開します。
   
   
3. サンプルリクエスト－クライアントソフトウェアアプリケーションは、データを表すシーケンス番号の範囲を指定することにより、MTConnectエージェントのバッファから一連のデータ値を要求します。
   
   エージェントは、要求された情報を含むMTConnectStreams 応答ドキュメントを公開します。

機械データ収集（MDC)により、QコマンドおよびEコマンドを使用して、イーサネットポートまたは無線ネットワーキングオプション経由で制御からデータを抽出することができます。設定 143 により、機能の有効化および、制御が通信に使用するデータポートの指定の両方を行えます。

Haas制御はネットワーク全体で通信するためにTCPサーバを使用します。リモートコンピュータでは、TCPをサポートする任意のターミナルプログラムを使用することが可能です。この例は PuTTYを使用しています。

注：Puttyプログラムは、最大2つの同時接続を処理できます。一つの接続によって要求された出力はすべての接続に送信されます。

注意： この例でMDCを使用するには、機械がすでにネットワークに接続されている必要があります。

クエリ形式

正しいクエリ形式は 「?Q###」です。 ### はクエリ番号であり、新しい行で終了します。

応答形式

制御からの応答は>で始まり、/r/nで終了します。問い合わせが成功すると問い合わせ名が返されます。その後、要求された情報がカンマで区切られて返されます。例えば、「?Q102」のクエリは「MODEL, XXX」（XXXは機械のモデル）を返します。カンマによって、カンマ区切り変数（CSV）データとして出力を処理できます。

未認識コマンドは、クエスチョンマークの後に未認識コマンドが続けて返されます。たとえば、 「?Q105」 は 「?、?Q105」を返します。

データ収集クエリとコマンド表

Q600コマンド（変数の読み取り）

 ?Q600 コマンドを有する任意のマクロまたはシステム変数の内容を要求できます。例： ?Q600 xxxx。これは、リモートコンピュータ上のマクロ変数 xxxx の内容を示します。

Eコマンド（変数への書き込み）

Eコマンドを使用して書き込み可能なマクロ変数に書き込むことができますが、変数#1～33および#10000～#10999のみに書き込むことをお勧めします。この範囲外の値は他の目的のために確保されています。

注意：ミルに検査システムがある場合は、マクロ変数＃10550〜＃10580は使用できません。使用可能なシステム変数のリストについては、オペレーターマニュアルを参照してください。

正しいEコマンドの形式は、?Exxxx yyyyyy.yyyyyyです。xxxxがマクロ変数であり、yyyyyy.yyyyyyが新しい値です。

制御は、マクロを設定できる場合は'!'文字で、設定できない場合は'?'文字で、Exxxx yyyyy.yyyyyコマンドに応答します。6桁の負または6桁の正の有効な範囲内にある場合に設定します。

注意： グローバル変数に記述する場合、機械上の他のプログラムがその変数を使用できないことを確認してください。

注意：システム変数に書き込むときは、細心の注意を払ってください。システム変数の値が正しくないと、機械機械が損傷する可能性があります。

NGC制御には、8M PCBリレーを使用して制御のステータスを通信する機能があります。  8M PCBリレー（出力90〜97）のステータスは、機械の状態に応じて変化します。 

 注意： 電源オンまたは非常停止状態を監視するには、追加のコンタクタを電源オンおよび非常停止ボタンに追加する必要があります。

この機能を使用するには、 8Mオプションををインストールし、サービスキーを備える必要があります。 

 注意： 機械に非サーボオートドアオプションが装備されている場合、8M PCBがインストールされますが、その8M PCBは使用できません。この場合、セカンダリ8M PCBをインストールする必要があります。 8Mオプション - インストールを参照してください。

この機能を有効にするには、サービスモードにして出荷時の設定を変更してください。 

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