お問い合わせ先

機械の互換性

以下の機械に、この手順を実行します：

• ソフトウェア9.02A（旋盤）または16.02A（ミル）以降。
• 15インチモニター
• 34-4241C – ハンドルジョグ付きSKBIF PCB
• 34-4412A – 16MB Coldfire II PCB

RJH-Cのホルスター[1]は、保管キャビネット[2]の左側にあります（図を参照）。

機械に保管キャビネットがない場合、ホルスターはペンダントの右側にあります[3]。

RJ12 COIL CORD [D]の一端を、ホルスターの底にあるコンセントに接続します。

もう一方の端をRJH-C [A]の底にあるコンセントに接続します。

注意： 拡大鏡の取り付けはオプションです。

RJHの背面にある（2）上部のねじ[1]を取り外します。

RJH-C MAGNIFIER [B]を取り付けます.

付属の長い十字穴付きねじ[C]を使用します。

注意： 他のねじは外さないでください。

RJH-Cを切断します。

コントロールペンダントを組み立て直します。

未使用の穴を塞ぎます。

このサービスキットは、互換性のある機械での新しいRJH-タッチの取り付け、またはRJH-E/CをRJH-タッチに置き換えるために使用できます。

最小要件：

クラシックHaas制御：

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-タッチは互換モードで作動します。 （下の互換モード操作セクションを参照してください）。

次世代制御：

• ソフトウェアバージョンが100.19.000.1000以前の場合、RJH-タッチは互換モードで作動します。
  
• ソフトウェアバージョン100.19.000.1102以降では、RJH-タッチのユーザーインターフェイスが更新されます。 ユーザーエクスペリエンスを向上させるために、このソフトウェアバージョンにアップグレードすることをお勧めします。

このドキュメントは、次の部品に適用されます：

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

RJH-Cマウンティング[1]付きのフリーハンギングの薄いペンダントまたは厚いペンダント。

1. ペンダントの裏蓋を外します。

2. RJH取り付け位置にあるプラグまたはねじをすべて取り外します。

3. 6 'RJ12コードをペンダントの1/2インチの穴を通して配線し、SKBIFに接続します。

4. 6 'RJ12ケーブルの端をRJHホルスターに取り付けます。

5. 3つのBHCS 10-32 x 1/2ねじを使用して、ペンダント、保管キャビネット、またはアダプタブラケットにRJH-ホルスター[2]を取り付けます。

RJH-タッチのホルスター[1]は、保管キャビネット[2]の左側にあります（図を参照）。

機械に保管キャビネットがない場合、ホルスターはペンダントの右側にあります[3]。

RJ12コイルコード[D]の一端を、ホルスターの底にあるコンセントに接続します。

もう一方の端をRJH-タッチ[A]の底にあるコンセントに接続します。

RJH-タッチを切断します。

コントロールペンダントを組み立て直します。

未使用の穴を塞ぎます。

この図は以下のコンポーネントを示しています：

1. サイクル開始。コントロールペンダントの[CYCLE START]と同じ機能を有します。
2. フィードホールド。コントロールペンダントの[FEED HOLD]と同じ機能を有します。
3. 機能キー。これらのキーは将来使用するためのものです。
4. 高速ジョグボタン。ジョグ方向ボタン[5]の1つと同時にこのキーを押すと、ジョグ速度が2倍に加速されます。
5. ジョグ方向キー。これらのキーは、キーパッドのジョグ矢印キーと同じように機能します。押し続けると軸をジョグできます。
6. LCDタッチスクリーンディスプレイ。
7. ホルスター。RJHを作動させるには、これをホルスターの外側に引き上げてください。RJHを停止させるには、これをホルスターの内側に戻してください。
8. オーバーレイ矢印（互換モード）。これらの矢印は、画面に触れると表示されます。メニューのナビゲートおよびジョグレートの選択にはこれらの矢印を使用します。オーバーレイ画面を閉じるにはXボタンを押します。
9. (-) (+) 軸セレクター（互換モード）。これらのボタンは、画面に触れると表示されます。これらを使用して、別の軸を選択します。オーバーレイ画面を閉じるにはXボタンを押します。
10. 機能タブ。これらのタブはモードが異なると機能も異なります。使用したい機能に対応するキーを押してください。
11. ハンドルジョグホイール。このハンドルジョグは、コントロールペンダント上のジョグハンドルに似た機能を持ちます。選択した軸は、このハンドルジョグをクリックするごとに選択済みのジョグレートで1単位ずつ移動します。

ほとんどのRJH機能はハンドルジョグモードで利用可能です。それ以外のモードの場合、RJH画面は有効な、あるいはMDIプログラムに関する情報を表示します。

1. 機械がゼロに戻っていることを必ず確認してください。
2. [Handle Jog]を押します。
3. RJH-タッチをホルスターから持ち上げて画面に触れます[1]。画面にオーバーレイが表示されます。
4. 希望するジョグレートを変更するには、[LEFT]または [RIGHT]矢印[2]を押します。
5. (-) または (+) ボタン[3]を押して、目的の軸を選択します。
6. （X） ボタン[4]を押して、オーバーレイを終了します。
7. ハンドルジョグホイール[5]を回して、軸をジョグします。

RJH-タッチ - ツールオフセット

RJH上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押してツールオフセットのページを選択するか、RJH操作モードメニューからツールオフセットを選択します。

画面の中央[1]を押すと、ナビゲーションオーバーレイが表示されます。 

ジョグ速度を選択するには[LEFT]と[RIGHT]カーソル矢印[2]キーを使用します。

メニューオプションをハイライトするには[UP]と[DOWN]カーソル矢印[3]キーを使用します。

軸を変更するには画面上の[(-)]と[(+)]ボタン[4]を使用します。

オーバーレイ画面を閉じるには[(X)]ボタン[5]を押します。

次のツールに変更するには、画面上の[NEXT] を押します。

ツールオフセットを変更するには、ツールオフセットフィールドをハイライトし、ハンドルを使用して値を変更します。

ジョグハンドル[6] を使用して、ツールを希望する位置にジョグします。ツール長さを記録するには[SETL]機能キーを押します。

ツール長さを調整する場合、例えば、ツールをタッチオフするために、使用していた紙の厚さをツール長さから差し引きたい場合：

a) 画面上で [ADJST] ボタンを押します。
b) ハンドルジョグを使用して値（正または負）を変更し、ツール長さに加えます。
c) 画面上で[ENTER]ボタンを押します。

注：機械にプログラマブルクーラントオプションが実装されている場合、工具に合うように栓の位置を調整することが可能です。クーラントPOSフィールドを強調表示し、ハンドルジョグを使用して値を変更します。画面上の[M08]ボタンを使用すると、クーラントをオンにし、栓の位置をテストすることが可能です。画面上でこのボタンをもう一度押すと、クーラントがオフになります。

RJH-タッチ - 作業オフセット

RJH-タッチ上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押して作業オフセットページを選択するか、RJH操作モードメニューから作業オフセットを選択します。

画面の中央[1]を押すと、ナビゲーションオーバーレイが表示されます。

ジョグ速度を選択するには[LEFT]と[RIGHT]カーソル矢印[2]キーを使用します。

作業オフセット番号を変更するには、画面上の[WRKN]ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER] ボタンを押します。

画面を押して、または [(-)] or [(+)]を押して軸[3]を選択し、次に[(X)] ボタン[4]を押してオーバーレイを閉じます。軸を移動するには、ハンドルジョグホイール[5]を使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の [SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。

オフセット値を調整するには：

a) [ADJST]機能キーを押します。
b) パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
c) [ENTER]機能キーを押します。

この図は以下のコンポーネントを示しています：

1. サイクル開始。コントロールペンダントの[CYCLE START]と同じ機能を有します。

2. フィードホールド。コントロールペンダントの[FEED HOLD]と同じ機能を有します。

3. 機能キー。これらのキーは将来使用するためのものです。

 4. 高速ジョグボタン。ジョグ方向ボタンの1つと同時にこのキーを押すと、ジョグ速度が2倍に加速されます。

5. ジョグ方向キー。これらのキーは、キーパッドのジョグ矢印キーと同じように機能します。押し続けると軸をジョグできます。

6. LCDタッチスクリーンディスプレイ。

7. ホルスター。RJHを作動させるには、これをホルスターの外側に引き上げてください。RJHを停止させるには、これをホルスターの内側に戻してください。

8. 機能タブ。これらのタブはモードが異なると機能も異なります。使用したい機能に対応するキーを押してください。

9. ハンドルジョグホイール。このハンドルジョグは、コントロールペンダント上のジョグハンドルに似た機能を持ちます。選択した軸は、このハンドルジョグをクリックするごとに選択済みのジョグレートで1単位ずつ移動します。

ほとんどのRJH機能はハンドルジョグモードで利用可能です。それ以外のモードの場合、RJH画面は有効な、あるいはMDIプログラムに関する情報を表示します。

1. 画面上で[MENU]を押します。
2. 画面上で手動ジョギングを押します。 
3. ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。 
4. 軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH上で[F1]/ [F3]を押します。
5. ハンドルジョグホイールを回して、軸をジョグします。 

RJH-タッチ - ツールオフセット

RJH上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押してツールオフセットのページを選択するか、RJH操作モードメニューからツールオフセットを選択します。

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH上で [F1]/ [F3]を押します。

次のツールに変更するには[NEXT]を押します。

ツールオフセットを変更するには、ツールオフセットフィールドを強調表示し、ハンドルを使用して値を変更します

ジョグハンドルを使用してツールを希望する位置にジョグします。ツール長さを記録するには[SETL]機能キーを押します。

ツール長さを調整する場合、例えば、ツールをタッチオフするために、使用していた紙の厚さをツール長さから差し引きたい場合：

a) 画面上で [ADJST] ボタンを押します。
b) ハンドルジョグを使用して値（正または負）を変更し、ツール長さに加えます。
c) 画面上で[ENTER]ボタンを押します。

注：機械にプログラマブルクーラントオプションが実装されている場合、工具に合うように栓の位置を調整することが可能です。クーラントPOSフィールドを強調表示し、ハンドルジョグを使用して値を変更します。画面上の[M08]ボタンを使用すると、クーラントをオンにし、栓の位置をテストすることが可能です。画面上でこのボタンをもう一度押すと、クーラントがオフになります。

RJH-タッチ - 作業オフセット

RJH-タッチ上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で [OFFSET]を押して作業オフセットページを選択するか、RJH操作モードメニューから作業オフセットを選択します

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH上で[F1]/ [F3]を押します。

作業オフセット番号を変更するには、画面上の[WORKN]ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。

新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER]ボタンを押します。• 軸を移動するには、ハンドルジョグホイールを使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の[SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。 

オフセット値を調整するには：

a) [ADJST]機能キーを押します。
b) パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
c) [ENTER]機能キーを押します。

このサービスキットは、互換性のある機械へのRJH-XLの取り付け、またはRJH-タッチをRJH-XLに交換するために使用できます。

最小要件：

次世代制御：

• ソフトウェアバージョン 100.21.000.1000以上
• 34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
• 6.6 SKBIFファームウェア
• RA.03.02 RJHファームウェア
• 工場出荷時設定パラメータ2366を有効にする必要があります

注：SKBIFおよびRJHファームウェアを更新するには次の手順を使用してください：SKBIF PCB / RJHファームウェアアップデート - NGC

このドキュメントは、次の部品に適用されます：

• 93-1000610: REMOTE JOG HANDLE TOUCH LCD (RJH-XL)（リモートジョグハンドルタッチLCD (RJH-XL)）
• 32-0929:    RJH TOUCHSCREEN 5IN, HAND UNIT PKGD（RJHタッチスクリーン5IN、ハンドユニットパッケージ）

RJH-タッチをRJH-XLに交換する場合は、次の手順に従ってください

SKBIFのジャンパー[1]を水平位置から取り外し、垂直位置に戻します。

RJ12コイルコード[2]からRJH-タッチ[1]を取り外し、コードをRJH-XL [3]に接続します。

RJH-Cマウンティング[1]付きのフリーハンギングの薄いペンダントまたは厚いペンダント。

1. ペンダントの裏蓋を外します。

2. RJH取り付け位置にあるプラグまたはねじをすべて取り外します。

3. 6フィートのRJ12コードをペンダントの1/2インチの穴を通して配線し、SKBIFのP9に接続します。

4. 6フィートのRJ12ケーブルの端をRJHホルスターに取り付けます。

5. 3本のBHCS 10-32 x 1/2ねじを使用して、ペンダント、保管キャビネット、またはアダプターブラケットにRJH-ホルスター[2]を取り付けます。

SKBIFのジャンパー[1]を水平位置から取り外し、垂直位置に戻す必要があります。

RJH-XLのホルスター[1]は、保管キャビネット[2]の左側にあります（図を参照）。

機械に保管キャビネットがない場合、ホルスターはペンダントの右側にあります[3]。

RJ12コイルコード[D]の一端を、ホルスターの底にあるコンセントに接続します。

もう一方の端をRJH-XL [A]の下部にあるコンセントに接続します。

RJH-XLの接続を解除します。

コントロールペンダントを組み立て直します。

未使用の穴を塞ぎます。

この図は以下のコンポーネントを示しています：

1. サイクル開始。ペンダントの[CYCLE START]と同じ機能を有しています。
2. フィードホールド。コントロールペンダントの [FEED HOLD]と同じ機能を有します。
3. 機能キー。これらのキーは将来使用するためのものです。
4. 高速ジョグボタン。ジョグ方向ボタンの1つと同時にこのキーを押すと、ジョグ速度が2倍に加速されます。
5. ジョグ方向キー。これらのキーは、キーパッドのジョグ矢印キーと同じように機能します。押し続けると軸をジョグできます。
6. LCDタッチスクリーンディスプレイ。
7. ホルスター。RJH-XLを作動させるには、これをホルスターの外側に引き上げてください。RJH-XLを停止させるには、これをホルスターの内側に戻してください。
8. 機能タブ。これらのタブはモードが異なると機能も異なります。使用したい機能に対応するキーを押してください。
9. ハンドルジョグホイール。このハンドルジョグは、コントロールペンダント上のジョグハンドルに似た機能を持ちます。選択した軸は、このハンドルジョグをクリックするごとに選択済みのジョグレートで1単位ずつ移動します。
10. 非常停止。ペンダントの[EMERGENCY STOP]と同じ機能を有しています。

ほとんどのRJH機能はハンドルジョグモードで利用可能です。それ以外のモードの場合、RJH画面は有効な、あるいはMDIプログラムに関する情報を表示します。

注：機械の電源が入っているときは、RJH-XLを取り外すことはできません。

  RJH-XL -手動ジョグ

    

 

1. 画面上で[MENU] を押します。
2. 画面上で手動ジョグを押します。
3. ジョグレートを変更するには、画面上の.0001、.0010、.0100、.1000を押します。
4. 軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

  RJH-XL - 工具オフセット

  

 

RJH-XL上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押して工具オフセットのページを選択するか、RJH-XL操作モードメニューからTOOL OFFSETS（工具オフセット）を選択します。

ジョグレートを変更するには、画面上の.001、.0010、.0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

次のツールに変更するには、画面上の[NEXT] を押します。

ツールオフセットを変更するには、ツールオフセットフィールドをハイライトし、ハンドルを使用して値を変更します。

ジョグハンドルを使用してツールを希望する位置にジョグします。ツール長さを記録するには[SETL] 機能キーを押します。

ツール長さを調整する場合、例えば、ツールをタッチオフするために、使用していた紙の厚さをツール長さから差し引きたい場合：

1. 画面上で [ADJUST] ボタンを押します。
2. ハンドルジョグを使用して値（正または負）を変更し、工具長さに加えます。
3. 画面上で [ENTER]ボタンを押します。

注：機械にプログラマブルクーラントオプションが実装されている場合、以下によって工具に合うように栓の位置を調整することが可能です。

1. COOLANT POS（クーラントPOS）フィールドをハイライトします。
2. 画面上の[ADJST]ボタンを押して、ハンドルジョグを使用して値を変更します。
3. 画面上の[ENTER]ボタンを押して、クーラントの位置変更を承認します。

画面上の[M08] ボタンを押して、クーラントをオンにし、栓の位置をテストします。画面上でこのボタンをもう一度押すと、クーラントがオフになります。

 

  RJH-XL - ワークオフセット

 

RJH-XL上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFSET]を押してワークオフセットページを選択するか、RJH-XL操作モードメニューからWORK OFFSETS（ワークオフセット）を選択します。

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

作業オフセット番号を変更するには、画面上の[WORKN] ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。

新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER]ボタンを押します。軸を移動するには、ハンドルジョグホイールを使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の[SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。

オフセット値を調整するには： 

1. [ADJUST]のファンクションキーを押します。
2. パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
3. [ENTER]のファンクションキーを押します。

  RJH-XL - ゼロリターン

 

RJH-XL上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[ZERO RET]を押すか、RJH-XL操作モードメニューからZERO RETURN（ゼロリターン）を選択します。

シングルアクセスをゼロリターンするには、希望する軸をハイライトして、画面上の[SNGL]ボタンを押します。

画面上の[All] ボタンは、すべての軸を次の順序でゼロリターンします。

1. Z軸
2. X軸
3. Y軸

RJH-XL画面の[PUR]ボタンは、軸を原点に移動させ、続いてメモリ内のプログラムを起動します。

  RJH-XL - 補助メニュー

    

 

RJH-XLでこの機能にアクセスするには、RJH-XL操作モードメニューからAUXILIARY MENU（補助メニュー）を選択します。

画面上の[SPNDL]ボタンは、スピンドルを時計回りと反時計回りに回転させます。

画面上の[M08]ボタンは、クーラントを制御できます。

  RJH-XL - 保持具

 

RJH-XLでこの機能にアクセスするには、コントロールペンダントの[CURRENT COMMANDS]ボタンを押して、[Devices（デバイス）]タブで作業タブに移動するか、RJH-XL操作モードメニューからWORKHOLDING（保持具）を選択します。

画面上の[CLAMP]/[UNCLA] ボタンを押して、選択したビスをクランプ／クランプ解除します。

まず、出荷時設定パラメータ2366が有効になっていることを確認します[1]。

RJH-XLをホルスターから外すと、リモートジョグアイコン[2]が画面の下部にポップアップ表示されます。

次に、RJH-XLの[E-STOP] を押して、リモート非常停止が正しく機能するように非常停止アイコン[3]が画面にポップアップすることを確認します。