この図は以下のコンポーネントを示しています：

1. Cycle Start。ペンダントの[CYCLE START]と同じ機能を備えています。
2. Feed Hold。コントロールペンダントの[FEED HOLD]と同じ機能を有します。
3. 機能キー。これらのキーは将来使用するためのものです。
4. 高速ジョグボタン。ジョグ方向ボタンの1つと同時にこのキーを押すと、ジョグ速度が2倍に加速されます。
5. ジョグ方向キー。これらのキーは、キーパッドのジョグ矢印キーと同じように機能します。押し続けると軸をジョグできます。
6. LCDタッチスクリーンディスプレイ。
7. ホルスター。RJH-XLを作動させるには、これをホルスターの外側に引き上げてください。RJH-XLを停止させるには、これをホルスターの内側に戻してください。
8. 機能タブ。これらのタブはモードが異なると機能も異なります。使用したい機能に対応するキーを押してください。
9. ハンドルジョグホイール。このハンドルジョグは、コントロールペンダント上のジョグハンドルに似た機能を持ちます。選択した軸は、このハンドルジョグをクリックするごとに選択済みのジョグレートで1単位ずつ移動します。
10. 非常停止。ペンダントの[EMERGENCY STOP]と同じ機能を備えています。

ほとんどのRJH機能はハンドルジョグモードで利用可能です。それ以外のモードの場合、RJH画面は有効な、あるいはMDIプログラムに関する情報を表示します。

 注意：機械の電源が入っているときは、RJH-XLを取り外すことはできません。

1. 画面上で[MENU]を押します。
2. 画面上で手動ジョグを押します。
3. ジョグレートを変更するには、画面上の.0001、.0010、.0100、.1000を押します。
4. 軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

RJH-XL上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFEST（オフセット）]を押して工具オフセットのページを選択するか、RJH-XL操作モードメニューから[TOOL OFFSETS（工具オフセット）]を選択します。

ジョグレートを変更するには、画面上の.001、.0010、.0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で[F1]/[F3]を押します。

次のツールに変更するには、画面上の[NEXT]を押します。

ツールオフセットを変更するには、工具オフセットフィールドをハイライトし、ハンドルを使用して値を変更します。

ジョグハンドルを使用してツールを希望する位置にジョグします。ツール長さを記録するには[SETL]機能キーを押します。

ツール長さを調整する場合、例えば、ツールをタッチオフするために、使用していた紙の厚さをツール長さから差し引きたい場合：

1. 画面上で[ADJUST]ボタンを押します。
2. ハンドルジョグを使用して値（正または負）を変更し、工具長さに加えます。
3. 画面上の[ENTER]ボタンを押します。

注：機械にプログラマブルクーラントオプションが実装されている場合、以下によって工具に合うように栓の位置を調整することが可能です。

1. COOLANT POS（クーラントPOS）フィールドをハイライトします。
2. 画面上の[ADJST]ボタンを押して、ハンドルジョグを使用して値を変更します。
3. 画面上の[ENTER]ボタンを押して、クーラントの位置変更を承認します。

画面上の[M08]ボタンを押して、クーラントをオンにし、栓の位置をテストします。画面上でこのボタンをもう一度押すと、クーラントがオフになります。

RJH-XL上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFEST]を押してワークオフセットのページを選択するか、RJH-XL操作モードメニューから[WORK OFFSETS]を選択します。

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で [F1]/[F3]を押します。 

ワークオフセット番号を変更するには、画面上の[WORKN]ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。

新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER]ボタンを押します。軸を移動するには、ハンドルジョグホイールを使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の[SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。

オフセット値を調整するには： 

1. [ADJUST]のファンクションキーを押します。
2. パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
3. [ENTER]機能キーを押します。

RJH-XL上でこの機能にアクセスするには、コントロールペンダント上で[OFFEST]を押してワークオフセットのページを選択するか、RJH-XL操作モードメニューから[WORK OFFSETS]を選択します。

ジョグレートを変更するには画面上の .0001、 .0010、 .0100、または1000を押します。

軸を変更するには画面上で軸位置を押すか、RJH-XL上で [F1]/[F3]を押します。 

ワークオフセット番号を変更するには、画面上の[WORKN]ボタンを押し、ハンドルジョグノブを使用して新しいオフセット番号を選択します。

新しいオフセットを設定するには画面上の[ENTER]ボタンを押します。軸を移動するには、ハンドルジョグホイールを使用します。

軸のオフセット位置に到達したら、画面上の[SET]ボタンを押してオフセット位置を記録します。

オフセット値を調整するには： 

1. [ADJUST]のファンクションキーを押します。
2. パルスノブを使用して値（正または負）を変更し、オフセットに加えます。
3. [ENTER]機能キーを押します。

RJH-XLでこの機能にアクセスするには、RJH-XL操作モードメニューからAUXILIARY MENU（補助メニュー） を選択します。

画面上の[SPNDL]ボタンは、スピンドルを時計回りと反時計回りに回転させます。

画面上の[M08]ボタンは、クーラントを制御できます。

RJH-XLでこの機能にアクセスするには、コントロールペンダントの[CURRENT COMMANDS]ボタンを押して、デバイスタブで作業タブに移動するか、RJH-XL操作モードメニューから[WORKHOLDING]を選択します。

画面上の[CLAMP]/[UNCLA]ボタンを押して、選択したビスをクランプ/クランプ解除します。

注記：画像はMDIを示していますが、次の手順はMDIとMEMの両方に適用されます。

MDIまたはMEMがペンダントで押されると、RJHには4つのメインタブ[1]があります。WORK、TO GO、MACH、およびOPER

[WORK]が強調表示されると、画面にはパーツゼロに対する軸の位置が表示されます。

[TO GO] が強調表示されると、画面には、軸が指定された位置に到達するまでの残り距離が表示されます。

[MACH]が強調表示されると、画面には機械ゼロに関連する軸の位置が表示されます。

[OPER]が強調表示されると、画面に軸がジョグされた距離が表示されます。

画面の下部には5つのボタン[2]があります：SINGL、OPSTP、BLK D、M08、MENU

SINGLを押すと、強調表示された行[3]が実行され、停止します。[CYCLE START]を押すと、次の行が実行されて停止し、以下同様です。

OPSTPはオプションの停止です。これを押すと、プログラムはM01に遭遇するたびに停止します。

注：オートドア付きの機械では、OPSTPはすべてのM01で停止し、ドアを開きます。

BLK Dはブロックの削除です。これを押すと、プログラムの実行時にスラッシュ[4]で始まる行がスキップされます。

M08を押すと、クーラントがオンになり、ボタンはM09を読み込み、押すとクーラントがオフになります。