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Mill - Control Pendant

ミルオペレーターマニュアル


  • 1 - ミル - 概要
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  • 4 - ミル - コントロールペンダント
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  • 18 - ミル - Mコード
  • 19 - ミル - 設定
  • 20 - ミル - その他の機器

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  • 4.1 コントロールペンダント
  • 4.2 ペンダントのフロントパネル
  • 4.3 キーボード
  • 4.4 ファンクションキー/カーソルキー
  • 4.5 ディスプレイキー/モードキー
  • 4.6 ナンバーキー/アルファベットキー
  • 4.7 ジョグキー/オーバーライドキー

4.1 コントロールペンダント

概要

コントロールペンダントはHaas機械の主なインターフェースです。ここは、ユーザーがCNC機械プロジェクトをプログラムし、実行する場所です。このコントロールペンダントのオリエンテーションのセクションでは、ペンダントのさまざまなセクションについて説明します。

  • ペンダントのフロントパネル
  • ペンダントの右側、上部、底部
  • キーボード
  • ファンクションキー/カーソルキー
  • ディスプレイキー/モードキー
  • ナンバーキー /アルファベットキー
  • ジョグキー/オーバーライドキー

4.2 ペンダントのフロントパネル

フロントパネルの制御

名前  画像 機能
POWER ON 機械の電源をオンにします。
POWER OFF 機械の電源をオフにします。
EMERGENCY STOP 押すと、すべての軸運動が停止し、サーボが無効になり、スピンドルとツールチェンジャーが停止し、クーラントポンプがオフになります。
HANDLE JOG これは軸のジョグに使用します(HANDLE JOGモードで選択)。また、編集中にプログラムコードやメニュー項目をスクロールするためにも使用します。
CYCLE START プログラムを開始します。このボタンはまた、グラフィックモードでプログラムのシミュレーションを開始するためにも使用します。
FEED HOLD プログラム中にすべての軸運動を停止させます。スピンドルは作動し続けます。CYCLE STARTを押してキャンセルします。

ペンダントの右側パネルと上部パネル

名前 画像 機能
USB 互換性のあるUSBデバイスをこのポートに差し込みます。取り外し可能な防塵キャップが付いています。
Memory Lock ロックされた位置において、このキースイッチは、プログラム、設定、パラメータ、オフセットの変更を防止します。
セットアップモード ロックされた位置において、このキースイッチはすべての機械の安全機能を有効にします。ロックを解除するとセットアップが可能です(詳しくは本マニュアルの安全のセクションの「セットアップモード」を参照してください)。
Second Home 押すと、設定268~270において指定された座標に対してすべての軸を高速化します。(詳細については、このマニュアルの設定のセクションの「設定268~270」を参照してください)。
Auto Door Override 自動ドア(装備されている場合)を開閉するにはこのボタンを押します。
作業灯 これらのボタンは内部作業灯と高輝度照明(装備されている場合)を切り替えます。

ペンダントトップパネル

ビーコンライト
機械の現在のステータスを迅速に視認できます。5種類のビーコン状態があります。
ライトステータス 意味
Off 機械はアイドル状態です。
緑が点灯 機械は作動中です。
緑が点滅 機械は停止していますが、準備できている状態です。継続するにはオペレーターによる入力が必要です。
赤が点滅 不具合が発生しているか、機械が非常停止しています

4.3 キーボード

キーボード

キーボードキーグループキーボードのキーは以下の機能領域に分類されています。

  1. 機能
  2. カーソル
  3. 表示
  4. モード
  5. 数字
  6. アルファベット
  7. ジョグ
  8. オーバーライド

特殊記号入力

一部の特殊記号はキーパッド上にありません。

記号 名前
_ アンダースコア
^ キャレット
~ チルダ
{ 始め波括弧
} 終わり波括弧
\ バックスラッシュ
| パイプ
< 小なり
> 大なり

これらのステップを実行して特殊記号を入力します:

  1. プログラム一覧表示を押し、記憶装置を選択します。
  2. [F3]を押します。  
  3. 特殊記号を選択し、ENTERを押します。
  4. 番号を入力し、関連する記号をINPUT:バーへコピーします。

例えば、ディレクトリ名をMY_DIRECTORYへ変更するには:

  1. 変更したいディレクトリを名前とともに強調表示します。
  2. MYと入力します。
  3. [F3]を押します。
  4. 特殊記号を選択し、ENTERを押します。
  5. 1を押します。
  6. DIRECTORYと入力します。
  7. [F3]を押します。
  8. 名前の変更を選択して、ENTERを押します。

4.4 ファンクションキー/カーソルキー

ファンクションキー

ファンクションキーの一覧と操作の説明

名前 キー 機能
リセット RESET アラームを消去します。入力テキストを消去します。設定88がオンである場合、デフォルト値に対するオーバーライドを設定します。
電源投入 POWER UP すべての軸に対するゼロリターンを行い、機械制御を初期化します。
復旧 RECOVER ツールチェンジャー復旧モードに入ります。
F1~F4 F1~F4 これらのボタンは有効なタブに応じて異なる機能を有しています。
工具オフセット指定方法 TOOL OFFSET MEASURE パーツのセットアップ中に工具長さのオフセットを記録します。
次の工具 NEXT TOOL ツールチェンジャーから次の工具を選択します。
工具解放 TOOL RELEASE MDI、ZERO RETURN、HAND JOGモードにおいて、スピンドルから工具を解放します。
パーツゼロセット PART ZERO SET パーツのセットアップ中にワーク座標オフセットを記録します。

カーソルキー

カーソルキーを使うと、データフィールド間の移動、プログラム全体のスクロール、タブメニューのナビゲートが可能です。

名前 キー 機能
ホーム HOME カーソルを画面最上部の項目に移動させます。編集時にはプログラムの左上のブロックに移動させます。
カーソル矢印 上、下、左、右 関連する方向においてひとつの項目、ブロック、またはフィールドを移動します。このキーは矢印を描いていますが、本マニュアルではこれらのキーをそのスペルアウトされた名称で呼びます。
ページアップ、ページダウン PAGE UP / PAGE DOWN 画面を変更するため、あるいはプログラムを表示させる時にページの上方/下方へ移動するために使用します。
エンド END カーソルを画面の最下部へ移動させます。編集時にはプログラムの最後のブロックへ移動します。

4.5 ディスプレイキー/モードキー

表示キー

機械のディスプレイ、操作情報、ヘルプページを確認するには[表示]キーを使用します。

名前 キー 機能
プログラム PROGRAM ほとんどのモードにおいて有効なプログラムのペインを選択します。
位置 POSITION 位置ディスプレイを選択します。
オフセット OFFSET 工具オフセットおよびワークオフセットのタブメニューを選択します。
現在のコマンド CURRENT COMMANDS デバイス、タイマー、マクロ、有効なコード、計算機、高度工具管理(ATM)、工具テーブル、メディアのメニューを表示します。
アラーム ALARMS アラームビューワとメッセージ画面を表示します。
診断 DIAGNOSTIC 機能、補正、診断、メンテナンスのタブを表示します。
設定 SETTING ユーザー設定の変更について表示し、ユーザー設定を変更できるようにします。
ヘルプ HELP ヘルプ情報を表示します。

モードキー

モードキーは機械の作動状態を変更します。各モードキーは矢印の形をしており、そのモードキーに関係する機能を実行するキーの行を指しています。画面の左上には常に現在のモードが「Mode:Key」の形式で表示されます。

注意:EDITおよびLIST PROGRAMは表示キーとしても機能します。これらから、機械のモードを変えることなくプログラムエディタとデバイスマネージャーにアクセスできます。たとえば、機械がプログラムを実行している間に、プログラムを中断することなくデバイスマネージャー(LIST PROGRAM)またはバックグラウンドエディタ(EDIT)を使用できます。

名前 キー 機能
EDIT MODE KEY(編集モードキー)
編集 EDIT エディタでプログラムを編集します。[EDIT]タブメニューからビジュアルプログラミングシステム(VPS)にアクセスできます。
挿入 INSERT 入力行のテキストまたはクリップボードの内容をプログラムのカーソル位置に挿入します。
オルタネイト ALTER ハイライトされているコマンドまたはテキストを入力行のテキストまたはクリップボードの内容と置き換えます。

注記:[ALTER]はオフセットには機能しません。
削除 DELETE カーソル位置にある対象を削除します。または、選択したプログラムブロックを削除します。
元に戻す UNDO 遡って40件までの編集による変更を元に戻し、ハイライトされているブロックの選択を解除します。
注記:[UNDO]はハイライトされた削除済みのブロックには機能しません。また、削除済みのプログラムに対しても機能しません。
MEMORY MODE KEY(メモリモードキー)
メモリ MEMORY メモリーモードを選択します。このモードでプログラムを実行すると、MEM行のその他のキーでプログラムの実行方法を制御できます。左上のディスプレイに「OPERATION:MEM」と表示されます。
シングルブロック SINGLE BLOCK シングルブロックのオン/オフを切り替えます。シングルブロックをオンにすると、制御は[CYCLE START]を押すごとにプログラムブロックをひとつのみ実行します。
グラフィクス GRAPHICS グラフィクスモードを開きます。
オプショナルストップ OPTION STOP オプショナルストップのオン/オフを切り替えます。オプショナルストップをオンにすると、機械はM01コマンドで停止します。
ブロック削除 BLOCK DELETE ブロックのオン/オフを切り替えます。ブロック削除をオンにすると、制御はスラッシュ(/)のある行でスラッシュ以降のコードを無視します(実行しません)。
MDI MODE KEY(MDIモードキー)
手動データ入力 MDI MDI(手動データ入力)モードでは、制御から入力した未保存のプログラムまたはコードブロックを実行します。画面左上に「EDIT:MDI」と表示されます。
クーラント COOLANT オプションのクーラントをオンまたはオフにします。また、[SHIFT] + [COOLANT]によりオプションの自動エアガン/最小限潤滑油機能をオンまたはオフにします。
ハンドルスクロール HANDLE SCROLL ハンドルスクロールモードを切り替えます。これにより、制御がジョグモードの時にジョグハンドルを使ってメニューのカーソルを動かすことができます。
ツールチェンジャーの自動前進 ATC FWD 工具回転ラックを次の工具の位置に回転させます。
ツールチェンジャーの自動反転 ATC REV 工具回転ラックを前の工具の位置に回転させます。
HANDLE JOG MODE KEY(ハンドルジョグモードキー)
ハンドルジョグ HANDLE JOG ジョグモードに入ります。
.0001/.1 .001/1 .01/10 .1/100 .0001 /.1, .001 / 1., .01 / 10., .1 / 100. ジョグハンドルのクリックに対応するインクリメントを選択します。ミルがMMモードになっている場合、軸をジョグするとき最初の数は10倍されます(たとえば、.0001は0.001 mmになります)。下の数は[JOG LOCK]と軸のジョグキーを押した後、または軸のジョグキーを押したままにしたときの速度を設定します。画面左上に「SETUP:JOG」と表示されます。
ZERO RETURN MODE KEY(ゼロリターンモードキー)
ゼロリターン ZERO RETURN ゼロリターンモードを選択します。このモードでは、軸の位置を次の4つの異なるカテゴリで表示します。Operator、Work G54、Machine、Dist To Go タブを選択してカテゴリを切り替えます。画面左上に「SETUP:ZERO」と表示されます。
すべて ALL すべての軸を機械ゼロに戻します。これは[POWER UP]と同じですが、工具交換は行われない点が異なります。
起源 ORIGIN 選択した値をゼロにします。
シングル SINGLE 軸をひとつだけ機械ゼロに戻します。文字キーボードで希望する軸の文字を押し、[SINGLE]を押します
ホームG28 HOME G28 高速動作ですべての軸をゼロに戻します。[HOME G28]も、[SINGLE]と同じ方法で単一軸をホームに戻します。


要注意:このキーを押すときは、軸の動きの経路に妨げがないことを確認してください。軸は警告または確認の表示なしに動きをはじめます。
LIST PROGRAM MODE KEY(プログラム一覧表示モードキー)
プログラム一覧表示 LIST PROGRAM プログラムをロードまたは保存するためのタブメニューへアクセスします。
選択したプログラム SELECT PROGRAM ハイライトされたプログラムを有効なプログラムにします。
戻る BACK ARROW 現在の画面のひとつ前の段階で表示されていた画面に戻ります。このキーはウェブブラウザの[BACK]ボタンと同様に機能します。
進む FORWARD ARROW 戻る矢印を押した場合に、現在の画面の次に表示されていた画面に進みます。このキーはウェブブラウザの[FORWARD]ボタンと同様に機能します。
プログラムを消去 ERASE PROGRAM プログラム一覧表示モードで選択したプログラムを削除します。MDIモードでプログラム全体を削除します。

4.6 ナンバーキー/アルファベットキー

数字キー

数字キーを使い、数字や(メインキーに黄色で印字されている)いくつかの特殊文字をタイプします。SHIFTを押して特殊文字を入力します。

名前  キー 機能
数字 0-9 数字を入力します。
マイナス記号 - 入力行にマイナス(-)記号を追加します。
小数点 . 入力行に小数点を追加します。
キャンセル CANCEL 直近の入力文字を削除します。
スペース(空白) SPACE スペースを入力に追加します。
エンター ENTER プロンプトに回答し、入力を記述します。
特殊文字 [SHIFT]を押してから、数字キーを押します。 キーの左上にある黄色の文字を挿入します。これらの文字はコメント、マクロ、特定の特殊機能に使用します。
+ [SHIFT]、次に) +を挿入します
= [SHIFT]、次に0 =を挿入します
# [SHIFT]、次に. #を挿入します
* [SHIFT]、次に1 *を挿入します
‘ [SHIFT]、次に2 ‘を挿入します
? [SHIFT]、次に3 ?を挿入します
% [SHIFT]、次に4 %を挿入します
$ [SHIFT]、次に5 $を挿入します
! [SHIFT]、次に6 !を挿入します
& [SHIFT]、次に7 &を挿入します
@ [SHIFT]、次に8 @を挿入します
: [SHIFT]、次に9 :を挿入します

文字キーボード

アルファベットキーを使用してアルファベット文字やいくつかの特殊文字(メインキー上で黄色で印刷されています)をタイプします。SHIFTを押して特殊文字を入力します。

名前 キー 機能
アルファベット A~Z デフォルトは大文字です。小文字を入力するにはSHIFTと文字キーを押してください。
ブロック末端(EOB) ; これはブロック末端の文字であり、プログラム行の終了を示します。
丸括弧 (, ) CNCプログラムのコマンドとユーザーのコメントを分離します。これらは常にペアとして入力しなければなりません。
シフト SHIFT キーボード上の追加文字にアクセスするか、アルファベット文字を小文字で入力するために移動します。追加文字は、文字キーボードおよび数字キーの一部においては左上に表示されています。
特殊文字 [SHIFT]を押してから、文字キーを押します キーの左上にある黄色の文字を挿入します。これらの文字はコメント、マクロ、特定の特殊機能に使用します。
フォワードスラッシュ [SHIFT]、次に; /を挿入します
左ブラケット [SHIFT]、次に( [を挿入します
右ブラケット [SHIFT]、次に) ]を挿入します

4.7 ジョグキー/オーバーライドキー

ジョグキー

名前 キー 機能
チップコンベヤ前進 CHIP FWD チップ取出しシステムを(機械から外の方向へ向けた)前進方向で起動します。
チップコンベヤ停止 CHIP STOP チップ取出しシステムを停止させます。
チップコンベヤ反転 CHIP REV チップ取出しシステムを「逆」方向で起動します。
軸ジョグキー +X/-X、+Y/-Y、+Z/-Z、+A/C/-A/C、+B/-B(SHIFT +A/C/-A/C) 軸を手動でジョグします。軸を選択してジョグハンドルを使用するには、軸ボタンを押下するか、押して解除してください。
ジョグロック JOG LOCK 軸ジョグキーと併用します。[JOG LOCK]を押した後に軸ボタンを押すと、軸は再度[JOG LOCK]を押すまで移動します。
クーラントアップ CLNT UP オプションのプログラマブルクーラント(P-Cool)ノズルを上昇させます。
クーラントダウン CLNT DOWN オプションのP-Coolノズルを下降させます。
補助クーラント AUX CLNT スルースピンドルクーラント(TSC)システムの操作をトグルするには、MDIモードでこのキーを押してください(搭載されている場合)。スルーツールエアーブラスト(TAB)機能をトグルするには[SHIFT]と[AUX CLNT]を同時に押してください(搭載されている場合)。この2つの機能は、停止・ジョグ・復帰モードでも機能します。

オーバーライドキー

オーバーライドによって、プログラムにおける速度と送りを暫定的に調整することができます。例えば、プログラム検認中に速度を低下させたり、パーツの仕上がりに対する効果を試すために送りレートを調整するといった具合です。

設定19、20、21を使用して、送りレート、スピンドル、高速オーバーライドをそれぞれ無効にすることができます。

[FEED HOLD]を押すと、高速動作と送り動作を停止させるオーバーライドとして機能します。[FEED HOLD]は、工具交換とパーツのタイマーも停止しますが、タッピングサイクルやドウェルタイマーは停止しません。

[FEED HOLD]後に続行するには、[CYCLE START]を押します。[セットアップモード]キーがロックされていない場合、カバーのドアスイッチにおいても同じような結果を得られますが、ドアが開いているとDoor Holdが表示されます。ドアが閉まると制御はFeed Hold状態になり、継続するには[CYCLE START]を押さなければなりません。Door Holdおよび[FEED HOLD]が補助軸を停止することはありません。

[COOLANT]を押すと、標準クーラント設定をオーバーライドすることが可能です。次のMコードまたは演算子のアクションが発生するまで(設定32を参照)、クーラントポンプはオンまたはオフのいずれかの状態を維持します。

M30およびM06のコマンド、あるいは[RESET]に設定83、87、88を使用し、オーバーライド済みの値を個々のデフォルト値に変更します。

名前 キー 機能
送りレート-10% -10% FEEDRATE 現在の送りレートを10%低下させます。
送りレート100% 100% FEEDRATE オーバーライドされた送りレートの設定をプログラム済みの送りレートへ戻します。
送りレート+10% +10% FEEDRATE 現在の送りレートを10%上昇させます。
送りレートハンドル制御 HANDLE FEED このジョグハンドルを使用して送りレートを1%のインクリメントで調整できます。
スピンドル-10% -10% SPINDLE 現在のスピンドル速度を10%低下させます
スピンドル100% 100% SPINDLE オーバーライドされたスピンドル速度の設定をプログラム済みの速度へ戻します。
スピンドル+10% +10% SPINDLE 現在のスピンドル速度を10%上昇させます。
スピンドルハンドル HANDLE SPINDLE このジョグハンドルを使用してスピンドル速度を1%のインクリメントで調整できます。
進む FWD スピンドルを時計方向で起動させます。
停止 STOP スピンドルを停止させます。
反転 REV スピンドルを反時計方向で起動させます。
高速 5% RAPID/ 25% RAPID/ 50% RAPID / 100% RAPID 機械の高速度をキー上の値に制限します。
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USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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