4.1 Hordozható vezérlő

Overview

hordozható vezérlő a Haas gép fő kezelőfelülete. Erről programozhatók be és futtathatók le a CNC-megmunkálási projektek. A hordozható vezérlő elrendezésével foglalkozó fejezet ismerteti a vezérlő különböző részeit:

  • A vezérlő előlapja
  • A vezérlő jobb, felső és alsó oldala
  • Billentyűzet
  • Funkció- és kurzorgombok
  • Kijelzőgombok
  • Numerikus / betűgombok
  • Gombok léptetése/felülbírálása

4.2 A vezérlő előlapja

Front Panel Controls

Név  Kép Függvény
BE-KAPCSOLÁS Bekapcsolja a gépet.
KIKAPCSOLÁS Kikapcsolja a gépet
VÉSZLEÁLLÁS Lenyomása minden tengelymozgást leállít, letiltja a szervómotorokat, megállítja az orsót és a szerszámváltót, és lekapcsolja a hűtőközeg-szivattyút.
HANDLE JOG Ezzel léptethetők a tengelyek (HANDLEnbspJOG (Léptetőfogantyú) üzemmódban választandó). Szerkesztés közben a programkódok, menüelemek közötti görgetésre is használható.
CIKLUSINDÍTÁS Elindítja a programokat. E gombbal indítható a program szimulációja Grafika üzemmódban is.
ELŐTOLÁS SZÜNETELTETÉSE Leállítja az összes tengelymozgást a program futása alatt. Az orsó továbbra is jár. Az indexeléshez nyomja le a CYCLE START gombot.

Pendant Right Side, and Top Panels

Név Kép Függvény
USB E csatlakozóhoz kompatibilis USB-eszközök köthetők. A csatlakozó kivehető porvédő sapkával rendelkezik.
Memória-reteszelés Zárolt helyzetben ez a kulcsos kapcsoló megakadályozza a programok, beállítások, paraméterek és eltolások módosítását. 
Beállítási üzemmód E kulcsos kapcsoló reteszelt állapotában engedélyezi a gép összes biztonsági funkcióját. Nyitott állapotában lehetségessé teszi a beállítási üzemmódot (részletekért lásd a jelen kézikönyv Biztonság fejezetének "Beállítási üzemmód" részét). 
2. kiindulási Nyomja meg, hogy minden tengely gyorsjáratban a 268 - 270 beállításokban megadott koordinátákra kerüljön. (A részletekért olvassa el a „Kézikönyv Beállítások” szakaszában a „268–270 beállítások” részt).
Szervóhajtású automatikus ajtó felülbírálása Nyomja meg a gombot, hogy az automatikus ajtót (ha van) kinyissa vagy bezárja.
Munkatér-világítás E gombok működtetik a beépített munkatér-világítást és a nagy intenzitású világítást (ha van).

Pendant Top Panel

Jelzőfény
Azonnali vizuális képet ad a gép pillanatnyi állapotáról. A villogónak ötféle állapota létezik:
Villogó állapota Jelentés
Ki A gép nem működik.
Folyamatos zöld A gép működik.
Villogó zöld A gép leáll, de készenléti állapotban van.  A folytatáshoz kezelői beavatkozás szükséges.
Villogó piros Hiba történt, vagy a gép vészleállításban van.

4.3 Billentyűzet

Keyboard

A billentyűzet gombjai a következő funkciók szerint vannak csoportosítva:

  1. Függvény
  2. Kurzor
  3. Kijelző
  4. Üzemmód
  5. Numerikus
  6. Betű
  7. Léptető
  8. Felülbírálások

Special Symbol Input

Egyes különleges szimbólumok nem szerepelnek a billentyűzeten.

Szimbólum Név
_ alulvonás
^ beszúrásjel
~ tilde
{ kezdő kapcsos zárójel
} záró kapcsos zárójel
\ fordított törtvonal
| függőleges vonal
< kisebb, mint
> nagyobb, mint

A különleges szimbólumok beírásához a következő lépéseket kell végrehajtani:

  1. Nyomja le a LIST PROGRAMS (Programok listázása) gombot, és válasszon tárolóeszközt.
  2. Nyomja meg az [F3] gombot.  
  3. Válassza a Különleges szimbólumok opciót, majd nyomja le az ENTER gombot.
  4. Adjon meg egy számot a kapcsolódó szimbólum sávra másolásához.

A könyvtár nevének megváltoztatása például a MY_DIRECTORY névre:

  1. Jelölje ki a könyvtárat a megváltoztatandó névvel.
  2. Írja be a MY karaktersort.
  3. Nyomja meg az [F3] gombot.
  4. Válassza a KÜLÖNLEGES SZIMBÓLUMOK opciót, majd nyomja le az ENTER gombot.
  5. Nyomja le az 1 gombot.
  6. Írja be a DIRECTORY karaktersort.
  7. Nyomja meg az F3 gombot.
  8. Válassza az ÁTNEVEZÉS opciót, majd nyomja le az ENTER gombot.

4.4 Funkció- és kurzorgombok

Function Keys

A funkciógombok listája és működésük

Név .KEY Függvény
Visszaállítás [RESET] Törli a riasztásokat. Törli a bevitt szöveget. Az alapértelmezésükre állítja a felülbírálásokat, ha a 88. beállítás BE értékű.
Bekapcsolás [POWER UP] Minden tengelyt visszatérít a gép nullpontjára, és inicializálja a gép vezérlését.
Helyreállítás [RECOVER] A szerszámváltó helyreállítási üzemmódjába lép.
F1- F4 [F1 - F4] Ezeknek a gomboknak különböző funkciójuk van aszerint, hogy melyik lap aktív.
Szerszámeltolás mérése [TOOL OFFSET MEASURE] A munkadarab beállítása során rögzíti a szerszámhossz-eltolásokat.
Következő szerszám [NEXT TOOL] Kiválasztja a szerszámváltó következő szerszámát.
Szerszámkioldás [TOOL RELEASE] Kioldja a szerszámot az orsóból MDI, NULLPONT-VISSZATÉRÉSI, illetve FOGANTYÚS LÉPTETÉSI üzemmódban.
Alkatrész-nullpont beállítása [PART ZERO SET] A munkadarab beállítása során rögzíti a munkadarab-koordináták eltolásait.

Cursor Keys

A kurzorgombokkal lehet mozogni az adatmezők között, ill. görgetni a programok között.

Név .KEY Függvény
kiindulási pozíció [HOME] Ezzel a gombbal a képernyő legfelső tételére vihető a kurzor; szerkesztéskor ez a program bal felső blokkja.
Kurzorgombok Up (Fel), Down (Le), Left (Balra), Right (Jobbra) Egy elemnyivel, blokknyival vagy mezőnyivel elmozdítja a kurzort a megfelelő irányba. A gombokon nyilak szerepelnek, a jelen kézikönyvben azonban e gombokra a betűvel leírt nevükkel hivatkozunk.
Page Up, Page Down [PAGE UP] / [PAGE DOWN] A kijelzőképek váltása, vagy a program megtekintésekor egy képernyőnyi ugrás felfelé/lefelé.
Vége [END] E gomb a képernyő legalsó tételére viszi a kurzort. Szerkesztésnél ez a program utolsó blokkja.

4.5 Kijelző-/módgombok

Display Keys

A kijelzőgombokkal lehet megtekinteni a gép kijelzőképeit, az üzemi információkat és a súgóoldalakat.

Név .KEY Függvény
program [PROGRAM] A legtöbb üzemmódban az aktív program ablakát választja ki.
Pozíció [POSITION] Kiválasztja a pozícióképernyőt.
eltolások [OFFSET] Megjeleníti a Szerszámeltolás és Munkadarab-eltolás mappafüles menüt.
Aktuális parancsok [CURRENT COMMANDS] Megjeleníti az Eszközök, Időzítők, Makrók, Aktív kódok, Számológép, Fejlett szerszámkezelés (ATM), Szerszámtáblázat és Média menüket.
Riasztások [ALARMS] Megjeleníti a riasztás-megjelenítőt és az üzenetképernyőket.
Diagnosztika [DIAGNOSTIC] Megjeleníti a Funkciók, Kompenzáció, Diagnosztika és Karbantartás füleket.
Beállítások: [SETTING] Megjeleníti és módosíthatóvá teszi a felhasználói beállításokat.
Súgó [HELP] Megjeleníti a súgóinformációkat.

Mode Keys

Az üzemmódgombok a gép üzemállapotát változtatják meg. Mindegyik üzemmódgomb nyíl alakú, mely arra a gombsorra mutat, amellyel a hozzá tartozó funkciók végezhetők el. Az aktuális üzemmód mindig a képernyő bal felső sarkában látható, Üzemmód:Billentyű alakban.

Megjegyzés: A EDIT (Szerkesztés) és LIST PROGRAMS (Programok listázása) kijelzőgombként is működhet: ekkor a gép üzemmódjának módosítása nélkül elérhetővé teszi a programszerkesztőket, ill. az eszközkezelőt. Például az eszközkezelő (LIST PROGRAMS (Programok listázása)) és a háttérbeli szerkesztő (EDIT (Szerkesztés)) akkor is elérhető, ha a gép programot futtat, anélkül, hogy a programot le kellene állítani.

Név .KEY Függvény
SZERKESZTÉSI MÓD GOMBOK
Szerkesztés [EDIT] Lehetővé teszi programok szerkesztését a szerkesztőben. Elérhetővé teszi a Vizuális programozási rendszert (VPS) a SZERKESZTÉS mappafüles menüből.
Beszúrás [INSERT] A beviteli sorban vagy a vágólapon levő szöveget beszúrja a programba a kurzor pozíciójánál.
Módosítás [ALTER] A kijelölt parancsot vagy szöveget a beviteli sorból vagy a vágólapról származó szöveggel helyettesíti. 

MEGJEGYZÉS: A ALTER (Módos.) az eltolásokra nem működik.
Törlés: [DELETE] Törli azt a tételt, amelyen a kurzor áll, illetve törli a kiválasztott programblokkot.
Visszavonás [UNDO] Visszavonja az utolsó 40 szerkesztési módosítást, és megszünteti a kijelölt blokk kijelölését.  
MEGJEGYZÉS: A törölt kijelölt blokk, ill. törölt program a UNDO (Mégse) lenyomásával nem állítható vissza.
MEMÓRIA ÜZEMMÓD GOMBOK
Memória [MEMORY] Aktiválja a memória-üzemmódot. A programok ebből az üzemmódból futtathatók. A MEM gomb sorának gombjaival vezérelhető a program végrehajtásának módja. A kijelző bal felső sarkában a MŰVELET:MEM feliratot mutatja.
Blokkonként [SINGLE BLOCK] Be-és kikapcsolja a blokkonkénti üzemet. A blokkonkénti üzem aktív állapotában a CYCLE START (Ciklusindítás) gomb minden lenyomására a programnak csak egy-egy blokkját hajtja végre a rendszer.
Grafika [GRAPHICS] Megnyitja a grafikus üzemmódot.
Opcionális leállás [OPTION STOP] Be-és kikapcsolja az opcionális leállást. Az opcionális leállás bekapcsolt állapotában a gép leáll, ha M01 parancsot talál.
Blokk törlése [BLOCK DELETE] Be-és kikapcsolja a blokktörlést. Ha a Blokk törlése be van kapcsolva, a vezérlő figyelmen kívül hagyja (nem hajtja végre) az ugyanabban a sorban lévő perjelet (/) követő kódot. 
MDI ÜZEMMÓD GOMBOK
Kézi adatbevitel [MDI] MDI módban anélkül futtathat a vezérlésről bevitt programokat, ill. kódblokkokat, hogy mentené azokat. A kijelző bal felső sarkában a SZERK.: MDI feliratot mutatja.
hűtőközeg [COOLANT] Be- és kikapcsolja az opcionális hűtőközeget. A SHIFT + COOLANT továbbá be- és kikapcsolja az opcionális automatikus légfúvó pisztoly/minimumkenés funkciót.
Léptetési görgetés [HANDLE SCROLL] Be- és kikapcsolja a léptetési görgetési üzemmódot. Így a vezérlés léptetéses üzemmódjában a kurzor a menükben a léptetőfogantyúval is mozgatható.
Automatikus szerszámváltó előre [ATC FWD] A szerszámkarusszelt a sorban következő szerszámhoz fordítja.
Automatikus szerszámváltó hátra [ATC REV] A szerszámkarusszelt a sorban megelőző szerszámhoz fordítja.
LÉPTETÉSI MÓD GOMBOK
Léptetőfogantyú [HANDLE JOG] Belép a Léptetés üzemmódba.
.0001/.1 .001/1 .01/10 .1/100 [.0001] /[.1], [.001] / [1.], [.01] / [10.], [.1] / [100].] Kiválasztja a léptetőfogantyú egyes kattanásaira megteendő növekményt. Metrikus (MM) üzemmódban az első szám a tengely léptetésénél tízzel szorzódik (pl. a .0001 jelentése 0.001 mm lesz). Az alsó szám beállítja a sebességet, miután lenyomta a JOG LOCK (Léptetés reteszelése) gombot és egy tengelyléptető gombot, ill. nyomva tart egy tengelyléptető gombot. A kijelző bal felső sarkában a BEÁLL.: LÉPTET feliratot mutatja.
NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉSI MÓD GOMBOK
0 visszatér [ZERO RETURN] Kiválasztja a Visszatérés nullpontra üzemmódot, melyben a tengely elhelyezkedése négy különböző kategóriában jelenik meg: Kezelő, Munkadarab G54, Gép és Megteendő távolság. A kategóriák közötti átkapcsoláshoz válassza ki a fület. A kijelző bal felső sarkában a BEÁLL.: NULL feliratot mutatja.
Összes [ALL] Minden tengely visszatérítése a gép nullpontjára. A funkció a POWER UP (Elindítás) gombéhoz hasonló, de itt nem történik szerszámváltás.
Nullpont [ORIGIN] Nullára állítja a kiválasztott értékeket.
Egyenként [SINGLE] Egyetlen tengely visszatérítése a gép nullpontjára. Nyomja le a betűbillentyűzeten a kívánt tengely betűjelét, majd a SINGLE (Egyenként) gombot.
Kiindulás, G28 [KIINDULÁSI POZÍCIÓ G28] Minden tengelyt gyorsjáratban a nullpontra állít vissza. A HOME G28 (G28 kiind.) segítségével egyetlen tengely is visszaállítható a kiindulási pontjára, a SINGLE (Egyenként) gombhoz hasonló módon.


VIGYÁZAT: Ügyeljen arra, hogy e gomb lenyomásakor a tengelymozgások útvonalában ne legyen akadály. A tengelymozgások megkezdődése előtt nincs figyelmeztetés, ill. felhívás.
PROGRAM MÓD GOMBOK LISTÁZÁSA
Programok listázása [LIST PROGRAM] Mappafüles menüt nyit meg, melyből betölthetők és menthetők a programok.
Programok kiválasztása [SELECT PROGRAM] A kijelölt programot aktív programmá teszi.
Vissza [BACK ARROW] Arra a képernyőre navigál, ahol a jelenlegi képernyő előtt tartózkodott. E gomb a webböngészők VISSZA gombjához hasonlóan működik.
Előrefelé [FORWARD ARROW] Arra a képernyőre navigál, ahová a jelenlegi képernyő után lépett, ha használta a Visszanyíl funkciót. E gomb a webböngészők ELŐRE gombjához hasonlóan működik.
Program törlése [ERASE PROGRAM] Programok listázása üzemmódban törli a kiválasztott programot. MDI üzemmódban a teljes programot törli.

4.6 Szám-/alfanumerikus gombok

Numeric Keys

A számgombokkal vihetők be a számok, valamint bizonyos (a fő gombra sárgával nyomtatott) különleges karakterek. A különleges karakterek beviteléhez nyomja le a SHIFT gombot.

Név  .KEY Függvény
Számok 0-9 Számok beírása.
Mínuszjel - Mínusz (-) jellel egészíti ki a beviteli sort.
Tizedespont . Tizedesponttal egészíti ki a beviteli sort.
Mégse [CANCEL] Törli az utoljára beírt karaktert.
Szóköz [SPACE] Szóközzel egészíti ki a bevitt szöveget.
Enter [ENTER] Megválaszolja a rendszer által feltett kérdéseket; rögzíti a bevitt adatokat.
Különleges karakterek Nyomja le a [SHIFT] gombot, majd a numerikus gombot Ekkor a gomb bal felső sarkában látható sárga karakter kerül bevitelre. E karakterek a megjegyzéseknél, makróknál, ill. bizonyos különleges funkcióknál használatosak.
+ [SHIFT], majd - + jelet szúr be
= [SHIFT], majd 0 = jelet szúr be
# [SHIFT], majd . # jelet szúr be
* [SHIFT], majd 1 * jelet szúr be
‘ [SHIFT], majd 2 ' jelet szúr be
? [SHIFT], majd 3 ? jelet szúr be
% [SHIFT], majd 4 % jelet szúr be
$ [SHIFT], majd 5 $ jelet szúr be
! [SHIFT], majd 6 ! jelet szúr be
& [SHIFT], majd 7 & jelet szúr be
@ [SHIFT], majd 8 @ jelet szúr be
: [SHIFT], majd 9 : jelet szúr be

Alpha Keys

A betűgombokkal vihetők be az ábécé betűi, valamint bizonyos (a fő gombra sárgával nyomtatott) különleges karakterek. A különleges karakterek beviteléhez nyomja le a SHIFT gombot.

Név .KEY Függvény
Ábécé A-Z Az alapértelmezés a nagybetűs írás. Kisbetűs bevitelhez nyomja le a SHIFT gombot és egy betűgombot.
Blokk vége (EOB) ; A blokk-vége karakter, amely a programsor végét jelzi.
Zárójelek (, ) A CNC programparancsok és a felhasználói megjegyzések elválasztására szolgálnak. A zárójeleket mindig párosával kell beírni. 
Eltolás [SHIFT] A billentyűzet kiegészítő karaktereinek elérésére, ill. a kisbetűs írás bekapcsolására szolgál. A kiegészítő karakterek a megfelelő betű- és számgombok bal felső sarkában láthatók.
Különleges karakterek Nyomja le a [SHIFT] gombot, majd az alfa gombot Ekkor a gomb bal felső sarkában látható sárga karakter kerül bevitelre. E karakterek a megjegyzéseknél, makróknál, ill. bizonyos különleges funkcióknál használatosak.
Perjel [SHIFT], majd ; / beszúrása
Nyitó szögletes zárójel [SHIFT], majd ( [ beszúrása
Záró szögletes zárójel [SHIFT], majd ) ] beszúrása

4.7 Gombok léptetése/felülbírálása

Jog Keys

Név .KEY Függvény
Forgácskihordó előre [CHIP FWD] A forgácseltávolító rendszert előremeneti irányba (a gépből kifelé) indítja el.
Forgácskihordó leállítása [CHIP STOP] Leállítja a forgácseltávolító rendszert.
Forgácskihordó hátramenetbe [CHIP REV] Elindítja a forgács-eltávolító rendszert "fordított" irányban.
Tengelyléptető gombok +X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, +A/C/-A/C és +B/-B ([SHIFT] +A/C/-A/C) A tengelyek kézi léptetése. Tartsa lenyomva a tengelygombot, ill. nyomja le és engedje el a tengely kiválasztásához, majd a kiválasztott tengelyt léptesse a léptetőfogantyúval.
Léptetés zárolása [JOG LOCK] A tengelyléptető gombokra van hatása. Nyomja le a JOG LOCK (Léptetés reteszelése) gombot, majd az egyik tengely gombját. Ekkor a tengely a JOG LOCK (Léptetés reteszelése) újbóli lenyomásáig folyamatosan mozog.
Hűtőközeg fel [CLNT UP] Az opcionális, programozható hűtőközeg-fúvókát (P-Cool) felfelé mozgatja.
Hűtőközeg le [CLNT DOWN] Az opcionális hűtőközeg-fúvókát (P-Cool) lefelé mozgatja.
Segédhűtő közeg [AUX CLNT] Ezt a gombot MDI módban megnyomva átválthatja a belső hűtésbelső hűtési (TSC) rendszer működését, ha van. Nyomja meg a SHIFT + AUX CLNT gombot a szerszám légfúvás (TAB) funkció átváltásához, ha van ilyen. Mindkét funkció működik futás-leállítás-léptetés-folytatás módban is.

Override Keys

A felülbírálások segítségével a programban ideiglenesen átállíthatók a fordulatszámok, sebességek és előtolások. A program kipróbálásakor pl. a gyorsjáratok lelassíthatók, az előtolási sebesség állításával kikísérletezhető a különböző sebességek hatása a munkadarab felületminőségére, stb.

A 19., 20. és 21 beállításokkal letilthatók sorrendben az előtolási sebesésg, az orsófordulatszám, valamint a gyorsjáratok felülbírálásai.

A FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gomb egyfajta felülbíráló gombként működik: a gyorsjárat és az előtolás sebességét zérusra állítja, ha lenyomják. Az ELŐT.nbspSZÜN. szintén megállítja a szerszámváltásokat és darabidőzítőket, a menetfúrási ciklusokat és várakozási időzítőket azonban nem.

A program a CYCLE START (Ciklusindítás) lenyomására a folytatható FEEDnbspHOLD (Előtolás szüneteltetése) után. A Beállítási üzemmód kulcsos kapcsolójának kioldott állapotában a burkolat ajtókapcsolójának aktiválása hasonló eredménnyel jár, de az ajtó nyitásakor az Ajtó - Szünet jelenik meg. Az ajtó becsukása után a vezérlés Előtolás szüneteltetése módba megy, és a folytatáshoz le kell nyomni a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. Az Ajtó - Szünet és a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) a segédtengelyeket nem állítjáknbsple.

A kezelő a hűtőközeg beállítását a COOLANT (Hűtőközeg) gombbal felülbírálhatja. A hűtőközeg-szivattyú a következő M-kódig, illetve a kezelő beavatkozásáig be- vagy kikapcsolva marad (lásd 32. beállítás).

A felülbírált értékek a 83., 87. és 88. beállítással (sorrendben M30, M06, ill. RESET parancsok) állíthatók visszanbspalapértékükre.

Név .KEY Függvény
-10% előtolási sebesség [-10% FEEDRATE] Pillanatnyi előtolási sebesség csökkentése 10%-kal.
100% előtolási sebesség [100% FEEDRATE] A felülbírált előtolási sebességet visszaállítja a beprogramozott előtolási sebességre.
+10% előtolási sebesség [+10% FEEDRATE] A pillanatnyi előtolási sebességet 10%-kal megnöveli.
Előtolási sebesség szabályozása a léptetőfogantyúval [HANDLE FEED] A léptetőfogantyúval 1%-os növekményekben állítható az előtolási sebesség.
-10% orsó [-10% SPINDLE] Pillanatnyi orsófordulatszám csökkentése 10%-kal.
100% orsó [100% SPINDLE] A felülbírált orsófordulatszám visszaállítása a beprogramozott orsófordulatszámra.
+10% orsó [+10% SPINDLE] Pillanatnyi orsófordulatszám növelése 10%-kal.
Orsó léptetőfogantyúval [HANDLE SPINDLE] A léptetőfogantyúval 1%-os növekményekben állítható az orsófordulatszám.
Előrefelé [FWD] Az orsót az óramutatóval egyező irányban indítja el.
Leállítás [STOP] Leállítja az orsót.
Hátrafelé [REV] Az orsót az óramutatóval ellentétes irányban indítja el.
Gyors előtolási sebességek [5% RAPID]/ [25% RAPID]/ [50% RAPID]/ [100% RAPID] A gép gyorsjáratait a gombon látható értékre korlátozza.
Visszajelzés