注：メイン制御PCBはバッテリーなしで工場を出ます。取り付けるバッテリーのタイプと、それを適切に行う方法については、メイン制御PCB -（コインタイプ） - NGC - バッテリーの交換／取り付け手順を参照してください。

メイン制御PCBからすべてのケーブルを外します。

注：PCBに取り付けられている各ケーブルに識別ラベルを貼ってください。これにより、取り付けが簡単になります。

使用済みのメイン制御PCBを取り外します。

新しいメイン制御PCBを取り付けます。 

注：交換するPCBにプラスチックエンクロージャーがある場合は、以下のメイン制御カバー付きPCBのセクションを参照してください。

ケーブルを接続します。識別ラベルを使用して接続を行います。

バッテリーの後端を軽く押します。

要注意：バッテリーが次のステップ中に移動できるようになっていると、バッテリーホルダー[1]が損傷する可能性があります。

ぱね留め具の側面にあるバッテリーの下に小さなマイナスドライバーを置き、慎重にバッテリーの下にこじ入れバッテリーを取り外します。

バッテリーホルダーをスライドさせて保持クリップ[1]から外します。

注意：バッテリーが正しく固定されていない場合、取り付け中にバッテリーホルダーが損傷する可能性があります。

• J3 は、+5VDCおよび+/-12VDCと電圧モニター信号がPSUP PCB から供給される電源入力コネクタです。
• J7は、RJ45イーサネットコネクタとデュアルUSBハブです。
• RJ45イーサネットコネクタは、有線イーサネット接続用の制御キャビネットサイドウォールシートメタルからの入力装置です。
  • 上部のUSBポートは、J9でSKBIF PCBに接続されています。
  • 現時点では、下部のUSBポートは使用されていません。
• J8は、デュアルUSBハブです。現時点では使用されていません。
• J9は、RJ45イーサネットコネクタです。これは、J28でSKBIF PCBに接続されています。
• J14は、RJ45イーサネットコネクタです。これは、J4でI /OPCBに接続されています。
• J13は現時点では使用されていません。
• J2は、RP-SMA（逆極性サブミニチュアバージョンA）同軸コネクタです。これはWiFiアンテナに接続されています。
• J16は、ベクトル駆動からの電圧モニター入力装置です。
• P1-P16は、アンプコマンド接続です。これらは軸サーボアンプに接続されています。
• P17-P32は、軸エンコーダの入力接続です。これらは、軸サーボモーターエンコーダー、軸ホームセンサー、および一部の回転式空気圧センサーの入力装置です。
• P33-P37は、軸スケールエンコーダ入力装置です。これらは二次スケールエンコーダーに接続されています。
• BT1は、システムバッテリーです。これにより、日付と時刻のメモリを保存することができます。
• Q7 モジュールは、プロセッサボードです。このモジュールは削除しないでください。
• J12は、WiFiモジュールのUSBコネクタです。これは、WiFiモジュールPCBに接続されています。
• J20は、UMCC（超小型同軸コネクタ）です。これは、ジャンパーケーブルでWiFiモジュールに接続されています。

機械の電源を入れると、コントロール画面が起動せず、黒い画面が表示され、LCDバックライトが点灯しません。

以下について確認してください：

• J3の電源入力コネクタを確認し、コネクタの+5VDCを測定します。正しい電圧は、+4.90VDCから+5.20VDCの間になります。
• 機械の電源を数回切ったり入れたりし、電圧が一定に保たれていることを確認します。
• 電圧レベルが一定していない場合。PSUP PCB、LVPS、およびケーブルのトラブルシューティングを行って、電源の問題を見つけます。

要注意：電圧をテストするときは、赤と黒のリードを短絡させないように注意してください。これにより、メインプロセッサPCBまたは低電圧電源が破損する可能性があります。

起動時に一貫して正しい電圧を測定したが、制御が起動せず、画面が真っ暗な場合。機械の電源をオフにして、次のことを確認してください：

• J9のメインプロセッサPCBからJ28のSKBIF PCBへのRJ45イーサネットケーブルとコネクタを確認します。ケーブルをテストするには、ネットワークケーブル - テスター工具の手順を参照してください。
• LCDへの接続を確認してください。SKBIFのJ16にあるLCDへのLCDデータケーブル。J13からLCDへのLCDバックライトケーブル。接続を抜かないで、完全に接続されていることを確認してください。

機械の電源はオンの状態で：

• J20の電源入力コネクタを確認し、SKBIFの+3.3VDC、+5VDC、および+12VDCテストポイントの電圧を測定します。正しい電圧は、+ 3.10VDC〜 + 3.50VDC、+ 4.90VDC〜 + 5.20VDC、および+ 11.85VDC〜+12.40VDCになります。

ケーブル接続と測定された電圧は正しいが、制御が起動せず、画面が真っ暗な場合。以下を実行します：

• 機械の電源を入れるときにUボタンを押したままにして、機械ソフトウェアを更新します。
  • USBには、サービスキー、最新のソフトウェア、および機械構成が含まれている必要があります。
  • 機械が起動し、HaasSoftwareUpdater画面が表示された場合。オプション2のソフトウェア更新を実行します。
• それが失敗した場合は、オプション5のソフトウェア更新を実行してください。
• それが失敗した場合は、機械の電源を入れるときにEボタンを押したままにしてソフトウェア更新リカバリを実行します。これにより、プロセッサではなくUSBから起動します。
• 機械が起動せず、Haasソフトウェア更新画面が表示されない場合。メインプロセッサPCBを交換してください。

コントロール画面の電源がオンになっても手順2〜8で停止する場合は、電源の問題やRJ45ビデオ接続の問題ではなく、メインプロセッサの起動の問題です。
これは、起動時に毎回、または断続的に発生する可能性があります。以下について確認してください。

• 以下のメインプロセッサ/ソフトウェアの互換性の表を確認し、最新のソフトウェアにアップグレードしてください。

注：100.16.000.1020以下のソフトウェアバージョンから現在のソフトウェアにアップグレードしないでください。最初に100.16.000.1021にアップグレードする必要があります。その後、現在のソフトウェアバージョンにアップグレードできます。

• 最初にオプション2のソフトウェア更新を実行します。
• これが失敗した場合は、オプション5のソフトウェア更新を実行してください。それが失敗した場合は、機械の電源を入れるときにEボタンを押したままにしてソフトウェア更新リカバリを実行します。
• 機械が起動せず、Haasソフトウェア更新画面が表示されない場合。メインプロセッサPCBを交換してください。

症状またはアラームが続く場合は、コンポーネントの障害が原因の可能性があります。以下は、考えられる障害の一覧です。

1. すべてまたは一部のコンポーネントピンのはんだが欠落している
2. はんだ不良
3. はんだブリッジ
4. コンポーネントの間違った取り付け（向き）
5. コンポーネントの欠如
   

    注意： 一部のPCBには未使用の回路があり、意図的にコンポーネントが欠如しています。破損したコンポーネントがないか確認します。

6. 破損したコンポーネント
7. ICのピンの破損
8. コネクタの曲がったピン

拡大鏡を使用して、Manicon PCBの前面と背面の回路コンポーネントを点検します。点検する回路コンポーネントゾーンは次のとおりです。

1. コネクタ内部に曲がったピンがないか、また緩んだヘッダコネクタがないか調べます。
2. バッテリーの緩み、バッテリータブの破損を調べ、必要に応じて修理します。
   

    注意： Maincon PCBを交換しないでください。修理の手順については、 次世代制御-メイン制御PCB-バッテリー交換 を参照してください。

3. コネクタ内部に曲がったピンがないか、ピンが欠落しているか、また緩んだヘッダコネクタがないか調べます。
4. E-netモジュールを調べて、接続が緩んでいないか、ワイヤが破損していないかどうかを確認します。
5. Maincon PCBの背面にあるすべてのはんだ接合部と表面実装コンポーネントを点検します。

是正処置： マルチメーターを使用して、バッテリーがホルダーにある間に、次のポイント [1] の電圧をテストします。 

注記: マルチメーターでバッテリーを独自にテストし、4.06の電圧を生成していることを確認します。 

PCBの電圧はバッテリー電圧と一致する必要があります。低い場合は、Maincon PCBを交換する必要があります。

• J3 は、+5VDCおよび+/-12VDCと電圧モニター信号がiPFDMから供給される電源入力コネクタです。
• J7は、RJ45イーサネットコネクタとデュアルUSBハブです。
• RJ45イーサネットコネクタ[1]は、有線イーサネット接続用の制御キャビネットサイドウォールシートメタルからの入力装置です。
  • 上部のUSBポート[2]は、J9でSKBIF PCBに接続されています。
  • 現時点では、下部のUSBポート[3]は使用されていません。
• J8は、デュアルUSBハブです。現時点では使用されていません。
• J9は、RJ45イーサネットコネクタです。これは、J28でSKBIF PCBに接続されています。
• J14は、RJ45イーサネットコネクタです。これは、J4でI /OPCBに接続されています。
• J13は現時点では使用されていません。
• J2は、RP-SMA（逆極性サブミニチュアバージョンA）同軸コネクタです。これはWiFiアンテナに接続されています。
• J16は、ベクトル駆動からの電圧モニター入力装置です。
• P1-P16は、アンプコマンド接続です。これらは軸サーボアンプに接続されています。
• P17-P32は、軸エンコーダの入力接続です。これらは、軸サーボモーターエンコーダー、軸ホームセンサー、および一部の回転式空気圧センサーの入力装置です。
• P33-P37は、軸スケールエンコーダ入力装置です。これらは二次スケールエンコーダーに接続されています。
• BT1は、システムバッテリーです。これにより、日付と時刻のメモリを保存することができます。
• Q7 モジュールは、プロセッサボードです。このモジュールは削除しないでください。
• J12は、WiFiモジュールのUSBコネクタです。これは、WiFiモジュールPCBに接続されています。
• J20は、UMCC（超小型同軸コネクタ）です。これは、ジャンパーケーブルでWiFiモジュールに接続されています。

機械の電源を入れると、コントロール画面が起動せず、黒い画面が表示され、LCDバックライトが点灯しません。

以下について確認してください：

• J3の電源入力コネクタを確認し、コネクタの+5VDCを測定します。正しい電圧は、+4.90VDCから+5.20VDCの間になります。
• 機械の電源を数回切ったり入れたりし、電圧が一定に保たれていることを確認します。
• 電圧レベルが一定していない場合。PSUP PCB、LCD PCB、iPFDM、LVPS、およびケーブルのトラブルシューティングを行って、電源の問題を見つけます。

要注意：電圧をテストするときは、赤と黒のリードを短絡させないように注意してください。これにより、メインプロセッサPCBまたは低電圧電源が破損する可能性があります。

起動時に一貫して正しい電圧を測定したが、制御が起動せず、画面が真っ暗な場合。機械の電源をオフにして、次のことを確認してください：

• LCD PCBとメインプロセッサPCBのJ4でHDMIケーブルの接続を確認します。 
• J9のメインプロセッサPCBからJ28のSKBIF PCBへのRJ45イーサネットケーブルとコネクタを確認します。ケーブルをテストするには、ネットワークケーブル - テスター工具の手順を参照してください。
• LCDへの接続を確認してください。SKBIFのJ16にあるLCDへのLCDデータケーブル。 iPFDMのJ4からLCDへのLCDバックライトケーブル。接続を抜かないで、完全に接続されていることを確認してください。

機械の電源はオンの状態で：

• J20の電源入力コネクタを確認し、SKBIFの+3.3VDC、+5VDC、および+12VDCテストポイントの電圧を測定します。正しい電圧は、+ 3.10VDC〜 + 3.50VDC、+ 4.90VDC〜 + 5.20VDC、および+ 11.85VDC〜+12.40VDCになります。

ケーブル接続と測定された電圧は正しいが、制御が起動せず、画面が真っ暗な場合。以下を実行します：

• 機械の電源を入れるときにUボタンを押したままにして、機械ソフトウェアを更新します。
  • USBには、サービスキー、最新のソフトウェア、および機械構成が含まれている必要があります。
  • 機械が起動し、HaasSoftwareUpdater画面が表示された場合。オプション2のソフトウェア更新を実行します。
• それが失敗した場合は、オプション5のソフトウェア更新を実行してください。
• それが失敗した場合は、機械の電源を入れるときにEボタンを押したままにしてソフトウェア更新リカバリを実行します。これにより、プロセッサではなくUSBから起動します。
• 機械が起動せず、Haasソフトウェア更新画面が表示されない場合。メインプロセッサPCBを交換してください。

コントロール画面の電源がオンになってもステップ2〜8で停止する場合は、電源の問題やHDMIビデオ接続の問題ではなく、メインプロセッサの起動の問題です。
これは、起動時に毎回、または断続的に発生する可能性があります。以下について確認してください。

• 以下のメインプロセッサ/ソフトウェアの互換性の表を確認し、最新のソフトウェアにアップグレードしてください。
• 最初にオプション2のソフトウェア更新を実行します。
• これが失敗した場合は、オプション5のソフトウェア更新を実行してください。それが失敗した場合は、機械の電源を入れるときにEボタンを押したままにしてソフトウェア更新リカバリを実行します。
• 機械が起動せず、Haasソフトウェア更新画面が表示されない場合。メインプロセッサPCBを交換してください。

重要：次のインジケーターは、iMX6メインプロセッサPCBを識別するのに役立ちます。

[1]シリアル番号ラベルの場所

[2]iMX6ボードには、黒色のヒートシンクが装備されています。

注意：機械に適したメインプロセッサと互換性のあるソフトウェアを判断するには、以下の表を参照してください。

重要： 次のインジケーターは、iMX8メインプロセッサPCBを識別するのに役立ちます。

[1] シリアル番号ラベルの場所

[2] iMX8ボードには、青色のヒートシンクが装備されています。

注意： 機械に適したメインプロセッサと互換性のあるソフトウェアを判断するには、以下の表を参照してください。