*PCB du processeur principal – Remplacement – NGC

AD0316

Introduction

Cette procédure vous montrera comment remplacer le PCB de commande principal sur une machine avec la commande de nouvelle génération.

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal ci-dessous avant de remplacer des pièces. Vous pouvez le trouver dans le guide de dépannage PCB du processeur principal.

Kits de replacement PCB de commande principale :

  • 93-32-4250B    PCB PRINCIPAL NGC, (1 Go) REMPLACEMENT
  • 93-32-4251B    PCB PRINCIPAL NGC, (32 OU 64 Go) REMPLACEMENT
  • 93-2796    PCB PRINCIPAL NGC, (1 Go) REMPLACEMENT
  • 93-2799    PCB PRINCIPAL NGC, (32 OU 64 Go) REMPLACEMENT
  • 93-3427     MAIN PROC NGC W/C7, 1 Go REMPLACEMENT
  • 93-4071  KIT ENCL XILINX MAIN 1 GO SVC
  • 93-4072    KIT ENCL XILINX MAIN 32/64 GO SVC
  • 93-4466    KIT  PRINCIPAL IMX8 SVC 32/64 GO
  • 93-1000310    MÉMOIRE ÉTENDUE 32 Go (PCB+SD+CODE)
  • 93-1000309    MÉMOIRE ÉTENDUE 64 Go (PCB+SD+CODE)

Hardware and Software Version Compatibility Table

 PCB du processeur principal de 15 po Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
PCB principal NGC avec module Q7_4GB eMMC. Version 100.16.000.1011 et supérieures (voir note*) 32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F S/O
PCB principal NGC avec module Q7_8GB eMMC. 100.17.000.1018 et plus 32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A 20433
PCB principal NGC avec module Q7_16GB eMMC. 100.17.000.2034 et plus 32-4252B, 32-4253B 20566
PCB principal NGC avec module IWAVE Q7_16GB eMMC. Versions logicielles 100.20.000.1200 et ultérieures  32-4256, 32-4257 S/O
PCB Maincon NGC avec C7 (1 Go, 32 Go et 64 Go) Versions logicielles 100.22.000.1010 et ultérieures 32-4290, 32-4291 56810
PCB Maincon NGC avec Xilinx Q7 
 Versions logicielles 100.23.000.1000 et ultérieures 32-4254, 32-4255, 32-4266, 32-4268 S.O.
PCB Maincon NGC  avec Xilinx Q7 Versions logicielles 100.24.000.1000 et ultérieures  32-4266A, 32-4268A S/O

 Remarque : Ne pas mettre à niveau vers le logiciel actuel à partir de la version logicielle 100.16.000.1020 ou moins. Vous devez passer à la 100.16.000.1021 d'abord, vous pouvez alors passer à la version logicielle actuelle.

Hardware and Software Version Compatibility Table

PCB du processeur principal de 19 po Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
NGC Maincon PCB avec iMX8 Q7  Versions logicielles 100.25.001.1000 et ultérieures 32-4272, 32-4273 S.O.

Main Control PCB Replacement

1

Appuyez sur [POWER OFF]. Mettez le disjoncteur principal en position OFF (Désactivé). Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un verrou approuvé avec une étiquette de sécurité approuvée.

Danger : Après avoir éteint la machine, attendez au moins 5 minutes avant de travailler dans l’armoire de commande pour permettre au courant de se dissiper. Attendez que le voyant LED indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle s’éteigne complètement.

Attention : Lorsque vous manipulez un PCB, vous devez porter une sangle de décharge électrostatique (ESD).

2

 Remarque Le PCB de commande principal quitte l'usine sans batterie, reportez-vous à la procédure PCB de commande principal - (Type pièces) - NGC - Remplacement/installation de batterie  pour connaître le type de batterie à installer et comment le faire correctement.

Débranchez tous les câbles du PCB de commande principal.

 Remarque : Placez une étiquette d'identification sur chaque câble qui est attaché au circuit imprimé. Cela facilite l'installation.

Retirez le PCB de commande principal utilisé.

Installer un nouveau PCB de commande principal. 

REMARQUE : Si le PCB que vous remplacez a une cartérisation en plastique, reportez-vous à la section  PCB de cartétisation de commande principale  ci-dessous.

Connectez les câbles. Utiliser les étiquettes d'identification pour effectuer les connexions.

Main Control Non Enclosed to Main Control Enclosed PCB Replacement

Utilisez la procédure suivante ci-dessous pour remplacer un PCB de commande principal non fermé par un PCB de commande principal fermé.

1

Une fois que les étapes de la section précédente pour retirer la carte de commande principale non fermée sont terminées, procédez comme suit pour installer la carte de commande principale fermée.

Retirez les entretoises d'extrémité mâle-mâle du châssis de l'armoire de commande, où la carte de commande principale non fermée a été précédemment montée.

Installez les quatre entretoises mâles-femelles 6-32 utilisées pour monter la carte de commande principale fermée. 

Installez les trois tiges filetées aux entretoises suivantes illustrées [1].

Remarque : [2] Sera le seul sans tige filetée. 

2

IMPORTANT : Assurez-vous que tous les câbles sont étiquetés afin qu'ils puissent être branchés sur le nouveau PCB.

Montez le nouveau PCB de commande principal fermé en l'alignant sur les tiges filetées [1]. 

Une fois aligné, fixez la vis à tête cylindrique Philip (PPHS) [2] pour fixer le PCB en position.

3

Fixez les 4 entretoises [1] aux tiges filetées qui ont aligné le PCB.

Assurez-vous d'acheminer le câble de terre et de le fixer au châssis de l'armoire de commande [2].

REMARQUE : L'image montre un emplacement possible pour monter le câble de terre sur le châssis. Le câble peut être monté à n'importe quel emplacement disponible sur le châssis.

Une fois monté, assurez-vous que tous les câbles sont branchés sur le PCB conformément aux étiquettes utilisées à l'étape précédente.

Suivez le Remplacement BTD  pour continuer le montage de l'installation du PCB de détection d’outil cassé le cas échéant sur la machine.

Load Software

Remarque : Ce processus ne doit être effectué que par un technicien de maintenance agréé Haas, 

Vous devez faire une installation de logiciel « propre » lorsque vous remplacez la carte de commande principale. Consultez Mise à jour logicielle - (option 5) Installation propre - NGC.

Memory Upgrade Activation

Les kits de mise à niveau de mémoire de 32 Go ou 64 Go nécessitent un code d'activation pour activer la mémoire sur la commande.  Consultez la Configuration NGC 24.1120 et ultérieures.

PCB de commande principal - (Type pièces) - NGC - Remplacement de la batterie/Installation

AD0317

Révision B - 07/2025

Introduction

Cette procédure vous montre comment remplacer la batterie bouton sur un processeur principal NGC.

Pièces requises

  • Batterie bouton lithium-ion rechargeable LIR2032 ou LR2032 
Fiche de données de sécurité de matériau LIR2032

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Snap In Battery - Removal

Cette procédure explique comment remplacer la batterie de la pièce à l'aide du support de batterie encliquetable.

Presser légèrement sur l'extrémité arrière de la batterie.

 Attention : Le support de la batterie [1] peut être endommagé si la batterie peut se déplacer au cours de l’étape suivante.

Placez un petit tournevis plat sous la batterie sur le côté du circlip et soulevez précautionneusement la batterie pour la retirer.

Snap In Battery - Installation

Retirez le film protecteur de la nouvelle batterie.

Installez la nouvelle batterie, assurez-vous que le symbole « + » est dirigé vers le haut.

Placez un bord de la batterie dans le support contre le circlip métallique tout en tirant la batterie légèrement contre le ressort en métal. Enfoncez avec précaution l’extrémité arrière de la batterie vers le bas dans le support, au-delà des languettes.

 Important : Ne remplacez pas le processeur si les onglets du support de batterie [1] sont cassés. Maintenez temporairement la batterie en place et appliquez de la colle de silicium chaude pour la fixer.

Définissez la date et l’heure de la machine. Consultez la procédure Next Generation Control - Changement de date/heure.

Remarque : Laissez la machine sous tension pendant au moins 4 heures pour recharger la batterie. Le non-respect de cette consigne peut entraîner la réinitialisation de la date/heure de la machine.

Sliding Battery - Removal

Cette procédure vous explique comment remplacer la pile bouton d’un processeur principal NGC à l’aide du support coulissant de pile bouton. Cette procédure s'applique aux nouveaux processeurs avec cartérisation en plastique.

Retirez le couvercle et les vis de la batterie. 

L'image de gauche montre un processeur sur une commande LCD de 15 pouces, située à l'arrière du processeur.

La droite montre une commande LCD NGC de 19 pouces, située à l'avant du processeur.

Faites glisser le support de batterie hors de son clip de maintien [1].

Attention : le support de la batterie peut être endommagé pendant l'installation si la batterie n'est pas correctement fixée.

 

Sliding Battery - Installation

Retirez le film protecteur de la nouvelle batterie.

Installez la nouvelle batterie, assurez-vous que le symbole "+" est dirigé vers le haut [1].

Faites glisser le support de batterie dans le clip de batterie jusqu’à ce qu’il soit verrouillé [2].

Remarque : évitez de contaminer le support de batterie.

Réinstallez le couvercle des piles.

Définissez la date et l’heure de la machine. Consultez la procédure Commande nouvelle génération - Changement de date/heure .

Remarque : Laissez la machine sous tension pendant au moins 4 heures pour recharger la batterie. Le non-respect de cette consigne peut entraîner la réinitialisation de la date/heure de la machine.

PCB du processeur principal à LCD 15" - Guide de dépannage - NGC

Introduction

Utilisez ce document pour dépanner les problèmes de mise à jour des PCB Maincon sur une machine avec une commande nouvelle génération. Si vous ne trouvez pas le scénario qui correspond à votre situation, veuillez soumettre un journal d'erreur ([SHIFT] + [F3]) à [email protected].

 Remarque : Si nécessaire, la commande de journal d'erreur ([SHIFT]+ [F3] ) peut être lancée pendant que le programme est en cours d'exécution.

 Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal

15" LCD Main Processor PCB - Overview

Le PCB du processeur principal à LCD 15" à commande de nouvelle génération comprend les unités pour les commandes vidéo, principale et de mouvement. Il peut accueillir 16 canaux de commande de mouvement. Pas besoin d'ajouter un MOCON supplémentaire pour les applications qui nécessitent plus de canaux. Cette carte communique avec le PCB I/O via la communication en série via un seul câble RJ45 utilisant le système RS422. La commande nouvelle génération comprend des ports pour les encodeurs type règle de mesure linéaires. La communication avec le panneau avant se fait via le câble RJ45 et comprend les signaux vidéo pour l'affichage LCD 15".

  • J3 est le connecteur d’entrée d’alimentation électrique où + 5VDC et +/- 12VDC et un signal de surveillance de tension sont délivrés à partir du PCB PSUP.
  • J7 est un connecteur Ethernet RJ45 et un hub USB double.
  • Le connecteur Ethernet RJ45 est l’entrée de la tôle métallique de la paroi latérale de l’armoire de commande pour une connexion Ethernet filaire.
    • Le port USB supérieur est connecté au PCB SKBIF à J9.
    • Le port USB inférieur n’est pas utilisé pour le moment.
  • J8 est un hub USB double. Il n’est pas utilisé pour le moment.
  • J9 est un connecteur Ethernet RJ45. Il est connecté au PCB SKBIF à J28.
  • J14 est un connecteur Ethernet RJ45. Il est connecté au PCB d’E/S à J4.
  • J13 n’est pas utilisé pour le moment.
  • J2 est un connecteur coaxial RP-SMA (Reverse-Polarity Sub-Miniature Version A). Il est connecté à l’antenne WiFi.
  • J16 est l’entrée du moniteur de tension des servomoteurs à commande vectorielle.
  • P1-P16 sont les connexions de commande de l’amplificateur. Ceux-ci sont connectés aux axes servoamplificateurs.
  • P17-P32 sont les connexions d’entrée de l’encodeur d’axe. Il s’agit des entrées pour les encodeurs de servomoteur d’axe, les capteurs d’origine d’axe et certains capteurs de pression d’air rotatifs.
  • P33-P37 sont les entrées de l’encodeur type règle de mesure d’axe. Ceux-ci sont connectés aux encodeurs type règle de mesure.
  • BT1 est la batterie du système. Cela permet de stocker la date et l’heure en mémoire.
  • Le module Q7 est la carte processeur. Ce module ne doit pas être supprimé.
  • J12 est le connecteur USB du module WiFi. Il est connecté au PCB du module WiFi.
  • J20 est un UMCC (Ultra Miniature Coaxial Connector). Il est connecté au module WiFi par un câble cavalier.

PCB serial number

Remarque : Le numéro de série du PCB doit être inclus dans la liste de contrôle du rapport d'inspection. Le numéro de série se trouve sur un autocollant [1] en haut de la liste de contrôle d'inspection. 

Le numéro de série commence par deux lettres, suivies de huit chiffres. Inclure à la fois les lettres et les chiffres dans le rapport d'inspection. 

15" LCD Main Processor PCB Troubleshooting - Boot Up

1

Lors de la mise sous tension de la machine, l’écran de contrôle ne démarre pas et affiche un écran noir et le rétroéclairage LCD n’est pas allumé.

Vérifiez ce qui suit :

  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J3 et mesurez le +5VCC au niveau du connecteur. La tension correcte sera comprise entre +4,90VCC et +5,20VCC.
  • Mettez hors tension/Mettez sous tension plusieurs fois et vérifiez que la tension mesurée reste constante.
  • Si les niveaux de tension ne sont pas cohérents. Dépannez le PCB PSUP, le LVPS et les câbles pour trouver le problème d’alimentation électrique.

Attention : Lors de l’essai de tension, veillez à ne pas court-circuiter les fils rouges et noirs. Cela peut endommager le PCB du processeur principal ou l’alimentation électrique à faible tension.

2

Si vous mesurez régulièrement la tension correcte au démarrage mais que la commande ne démarre pas et que l’écran est noir. Vérifiez les points suivants avec la machine éteinte :

  • Vérifiez le câble et le connecteur Ethernet RJ45 du PCB du processeur principal en J9 au PCB SKBIF en J28. Testez le câble, consultez le Câble réseau – Procédure d’outil de testeur.
  • Vérifiez les connexions à l’écran LCD. Le câble de données LCD à J16 sur le SKBIF à l’écran LCD. Le câble de rétroéclairage LCD de J13 à l’écran LCD. Ne débranchez pas les connexions mais assurez-vous qu’elles sont bien branchées.

Avec la machine sous tension :

  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J20 et mesurez la tension aux points de test +3,3 VCC, +5 VCC et +12 VCC sur le SKBIF. Les tensions correctes seront comprises entre +3,10 VCC et +3,50 VCC, +4,90 VCC à +5,20 VCC et +11,85 VCC à +12,40 VCC.

3

Si les connexions des câbles et les tensions mesurées sont correctes mais que la commande ne démarre pas et que l’écran est noir. Effectuez ce qui suit :

  • Mettez à jour le logiciel de la machine en maintenant le bouton U enfoncé lors de la mise sous tension de la machine.
    • La clé USB doit contenir votre clé de service, le dernier logiciel et les configurations de la machine.
    • Si la machine démarre et que l’écran Haas Software Updater s’affiche. Effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 2.
  • Si cela échoue, effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 5.
  • Si cela échoue, effectuez une RÉCUPÉRATION DE LA MISE À JOUR DU LOGICIEL en maintenant le bouton E enfoncé lors de la mise sous tension de la machine. Cela démarre à partir de l’USB plutôt que du processeur.
  • Si la machine ne démarre pas et affiche l’écran Haas Software Updater. Remplacez le PCB du processeur principal.

4

Si l’écran de contrôle s’allume mais s’arrête aux étapes 2 à 8, il ne s’agit pas d’un problème d’alimentation ou d’un problème de connexion vidéo RJ45, mais d’un problème de démarrage du processeur principal.
Cela peut se produire à chaque fois au démarrage ou par intermittence. Vérifiez ce qui suit :

  • Vérifiez le tableau de compatibilité processeur principal/logiciel ci-dessous et mettez à niveau vers la dernière version du logiciel.

Remarque : Ne pas mettre à niveau vers le logiciel actuel à partir de la version logicielle 100.16.000.1020 ou moins. Vous devez passer à la version 100.16.000.1021 d’abord, ensuite vous pouvez passer à la version logicielle actuelle.

  • Effectuez d’abord une mise à jour du logiciel de l’option 2.
  • Si cela échoue, effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 5. Si cela échoue, effectuez une RÉCUPÉRATION DE LA MISE À JOUR DU LOGICIEL en maintenant le bouton E enfoncé lors de la mise sous tension de la machine.
  • Si la machine ne démarre pas et affiche l’écran Haas Software Updater. Remplacez le PCB du processeur principal.

Hardware and Software Version Compatibility Table

PCB principal de NGC Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
PCB principal NGC avec module Q7_4GB eMMC. Version 100.16.000.1011 et supérieures (voir note*) 32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F S/O
PCB principal NGC avec module Q7_8GB eMMC. 100.17.000.1018 et plus 32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A 20433
PCB principal NGC avec module Q7_16GB eMMC. 100.17.000.2034 et plus 32-4252B, 32-4253B 20566
PCB principal NGC avec module IWAVE Q7_16GB eMMC. Versions logicielles 100.20.000.1200 et ultérieures  32-4256, 32-4257 S/O
PCB Maincon NGC avec C7 (1 Go, 32 Go et 64 Go) Versions logicielles 100.22.000.1010 et ultérieures 32-4290, 32-4291 56810
PCB Maincon NGC avec Xilinx Q7 
 Versions logicielles 100.23.000.1000 et ultérieures 32-4254, 32-4255, 32-4266, 32-4268 S.O.
PCB Maincon NGC  avec Xilinx Q7 Versions logicielles 100.24.000.1000 et ultérieures  32-4266A, 32-4268A S.O.
Contacteur Y/D      
Contacteur Y/D avec câbles de rétroaction. 100.17.000.2034 et plus 32-5280A, 32-5281A 20007

 Remarque : Ne pas mettre à niveau vers le logiciel actuel à partir de la version logicielle 100.16.000.1020 ou moins. Vous devez passer à la 100.16.000.1021 d'abord, vous pouvez alors passer à la version logicielle actuelle.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective

L'heure/la date ou l'activation sera réinitialisée par intermittence.

 La batterie du système est défectueuse.

Mesurez la tension de la batterie du système, si la tension est inférieure à 3.0 VDC remplacez la batterie. Consultez  Commande nouvelle génération - PCB de commande principale - Remplacement de la batterie.

Laissez la machine sous tension pendant au moins 4 heures pour recharger la batterie. Si la date/heure de la machine se réinitialise, il est peut-être nécessaire de remplacer la batterie.
La tension de sortie de la PCB Maincon n’est pas correcte.  Consultez la section Inspection de la batterie PCB ci-dessous pour les mesures correctives. 
L'affichage de la machine ne s'allume pas. L’alimentation électrique de faible tension ne fournit pas le signal de tension correct.
  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J3 et mesurez le +5VCC au niveau du connecteur. La tension correcte sera comprise entre +4,90VCC et +5,20VCC.
  • Mettez hors tension/Mettez sous tension plusieurs fois et vérifiez que la tension mesurée reste constante.
Une connexion de câble lâche au module PCB WIFI provoque le blocage du processeur.
  1. Mettez la machine sous tension.
  2. Déconnectez le connecteur du module WIFI en J12.
  3. Mettre la machine sous tension. Si la machine démarre correctement, replacez le connecteur du module WIFI à J12 et aussi sur le module WIFI PCB [1].
Le câble du SKBIF au PCB Maincon est défectueux. Consultez Commande nouvelle génération - SKBIF/Moniteur LCD - Guide de dépannage pour plus d'informations sur le dépannage.
L'écran du contrôle clignote ou devient vide lorsque les servos sont allumés. Le câble du SKBIF au PCB Maincon est défectueux. Testez le câble RJ-45 qui se connecte à J28 sur le SKBIF PCB et J9 sur le PCB Maincon à l'aide d'un testeur de câble réseau. Consultez la procédure Outil de testeur de câble réseau .
Le connecteur sur le PCB SKBIF a une articulation de soudure cassée ou n'est pas soudé correctement. Vérifiez la soudure sur le connecteur de tête J28 sur le SKBIF PCB. Assurez-vous qu'il est soudé correctement. Remplacez le PCB SKBIF si le connecteur n'est pas soudé correctement.
Le connecteur sur le PCB Maincon a un joint de soudure cassé ou n'est pas soudé correctement. Vérifiez la soudure sur le connecteur de tête J9 sur le PCB Maincon. Assurez-vous qu'il est soudé correctement. Remplacez le PCB Maincon si le connecteur n'est pas soudé correctement.
Machines avec version logicielle antérieure à 100.17.000.2034. La commande gèle, moniteur vide, écran noir, clavier ne fonctionne pas, ne démarre pas parfois, arrêts aléatoires, ou alarmes logicielles. Les paramètres du module Q7 sur le PCB Maincon sont obsolètes. Les paramètres mis à jour ont été incorporés dans la version logicielle 100.17.000.2034 (TP 21894). Mettre à jour le logiciel à la dernière version. Si les symptômes persistent après la mise à jour du logiciel, téléchargez le journal d'erreur avec [SHIFT] + [F3] et envoyez-le par courriel à Haas Service.
 Machines avec "100.17.000.2040ou une mise à jour logicielle ultérieure, vous obtenez l'erreur USB suivante : "La vérification du système a détecté que le connecteur USB est inséré dans le mauvais port sur le skbif ou la carte principale...... Le câble USB sur le PCB Maincon ou SKIBF est connecté au mauvais emplacement. Assurez-vous que le câble USB dirigé vers le PCB SKIBF est connecté au bon emplacement, n°2, sur le PCB Maincon (voir schéma ci-dessus).
Alarme 488 ERREUR CONNEXION USB DISCONTINUE Un délai de communication dû à un périphérique USB défectueux.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB. Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version.

Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas. Retirez le périphérique USB du côté du boîtier de commande. Si l’alarme ne continue pas à se générer, branchez l’USB directement sur le PCB SKBIF ou le PCB du processeur principal pour trouver le câble ou le PCB défectueux. S’il continue à générer, déconnectez les autres périphériques USB. Voir les alarmes 9100.017 et 9100.018 ci-dessous pour les étapes.

Regardez la vidéo ci-dessous et suivez le dépannage effectué.

Câble USB – Dépannage
La commande se fige. Clé USB ou concentrateur USB défectueux sur le PCB du processeur principal ou sur le PCB SKBIF.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB.

Si la commande se fige et que la machine ne répond pas, mettez la machine sous tension, récupérez un rapport d’erreur et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, installez la clé USB sur le port inférieur de J21 sur le PCB SKBIF. Si le problème persiste, rédigez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, remplacez le câble du boîtier de commande au PCB SKBIF.
La commande a une réponse décalée/retardée. Clé USB ou concentrateur USB défectueux sur le PCB du processeur principal ou sur le PCB SKBIF.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB.

Si la commande est lente, retirez la clé USB du côté du boitier de commande. Si le problème persiste, prenez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le au service Haas. Si cela ne continue pas, installez la clé USB sur le port inférieur de J21 sur le PCB SKBIF. Si le problème persiste, rédigez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, remplacez le câble du boîtier de commande au PCB SKBIF.
Alarmes 9100.017 or 9100.018 L’ERREUR LOGICIELLE NON RÉINITIALISABLE est générée sur les machines avec la version logicielle 100.21.000.1133 et inférieure. Un délai de communication dû à un composant USB défectueux.

Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version. Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas. Déconnectez les périphériques USB suivants pour dépanner le périphérique USB à l’origine de l’alarme :

• Clé USB sur le boitier de commande.
• Écran tactile et désactiver le réglage
• Wi-Fi et désactiver la connexion sans fil
• Signal robot et désactiver le paramètre

Voir les alarmes 9100.017 et 9100.018 ci-dessous pour les étapes.
Alarme 9011 ERREUR MODULE WIFI Un délai de communication dû à un périphérique Wi-Fi USB défectueux.

S’il est installé, retirez le périphérique USB du côté du boîtier de commande. Mettez à jour la machine avec le dernier logiciel.Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le à Haas Service.

Déconnectez le Wi-Fi à J12 sur le PCB du processeur principal et désactivez la connexion sans fil dans Réglages > Réseau > Connexion sans fil et appuyez sur F1 pour vous déconnecter. Mettez la machine sous tension. L’alarme continue-t-elle à se déclencher ?

•Si non, remplacez la carte de PCB du processeur principal.
•Si oui, déconnectez les autres périphériques USB.
Alarme 9012 ERREUR DE L’ADAPTATEUR ETHERNET Un délai de communication dû à un périphérique USB de signal robot défectueux.

S’il est installé, retirez le périphérique USB du côté du boitier de commande. Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version. Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas.

Débranchez le câble du signal du robot à J8 sur le PCB du processeur principal et désactivez le robot en modifiant Réglage 372 – Type de chargeur de pièces à 0 : Désactivé.

•L’alarme continue-t-elle à se déclencher ? Si non, remplacez la carte de PCB du processeur principal.
•Si oui, déconnectez les autres périphériques USB.

PCB Component Inspection

Les symptômes intermittents ou les alarmes peuvent être causés par une défaillance des composants. Voici une liste des dysfonctionnements possibles :

  1. Soudure manquante sur toutes les broches de composants ou certaines
  2. Mauvaise soudure
  3. Ponts de soudure
  4. Mauvaise installation de composants (orientation)
  5. Composants manquants

     Remarque : certains PCB ont des circuits inutilisés et ont intentionnellement certains composants manquants. Recherchez les composants cassés.

  6. Composants cassés
  7. Épingles cassées sur IC
  8. Épingles courbées sur les connecteurs

Utilisez une loupe pour inspecter les composants du circuit à l'avant et à l'arrière du BPC Maincon. Voici les zones de composants du circuit à inspecter :

  1. Inspectez les broches pliées à l'intérieur des connecteurs, recherchez également les connecteurs lâches d'en-tête.
  2. Inspectez pour détecter si une batterie est lâche, des onglets de batterie sont cassés, réparez si nécessaire.

     Remarque : Ne remplacez pas le PCB Maincon. Consultez Commande nouvelle génération - PCB de commande principale - Remplacement de la batterie pour les instructions de réparation.

  3. Inspectez les broches pliées ou manquantes à l'intérieur des connecteurs, recherchez également les connecteurs lâches d'en-tête.
  4. Inspectez le module E-net pour déceler les connexions lâches ou les fils cassés.
  5. Inspectez tous les joints de soudure et les composants de montage de surface à l'arrière du PCB Maincon.

PCB Battery Inspection

Mesures correctives : Utilisez un multimètre pour tester la tension des points suivants [1] pendant que la batterie est dans son support. 

Remarque : Testez la batterie indépendamment avec un multimètre pour vous assurer qu’elle produit une tension de 4,06. 

La tension de la PCB doit correspondre à celle de la batterie. Si elle est inférieure, la PCB Maincon devra être remplacée.

PCB du processeur principal à LCD 19" - Guide de dépannage - NGC

Introduction

Utilisez ce document pour dépanner les problèmes de mise à jour des PCB Maincon sur une machine avec une commande nouvelle génération. Si vous ne trouvez pas le scénario qui correspond à votre situation, veuillez soumettre un journal d'erreur ([SHIFT] + [F3]) à [email protected].

 Remarque : Si nécessaire, la commande de journal d'erreur ([SHIFT]+ [F3] ) peut être lancée pendant que le programme est en cours d'exécution.

 Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal

19" LCD Main Processor PCB - Overview

Le PCB du processeur principal à LCD 19" de commande de nouvelle génération comprend les unités pour les commandes vidéo, principale et de mouvement. Il peut accueillir 16 canaux de commande de mouvement. Pas besoin d'ajouter un MOCON supplémentaire pour les applications qui nécessitent plus de canaux. Cette carte communique avec le PCB I/O via la communication en série via un seul câble RJ45 utilisant le système RS422. La commande nouvelle génération comprend des ports pour les encodeurs type règle de mesure linéaires. La communication avec le panneau avant se fait via le câble HDMI et comprend les signaux vidéo pour l'affichage LCD 19".

 Remarque : Le PCB Maincon NGC avec iMX8 Q7 a une cartérisation en plastique protectrice. Le couvercle supérieur est retiré à des fins d'illustration. 
 
  • J3 est le connecteur d’entrée d’alimentation électrique où + 5VDC et +/- 12VDC et un signal de surveillance de tension sont délivrés à partir de l’iPDFM.
  • J7 est un connecteur Ethernet RJ45 et un hub USB double.
  • Le connecteur Ethernet RJ45 [1] est l’entrée de la tôle métallique de la paroi latérale de l’armoire de commande pour une connexion Ethernet filaire.
    • Le port USB supérieur [2] est connecté au PCB SKBIF à J9.
    • Le port USB inférieur [3] n’est pas utilisé pour le moment.
  • J8 est un hub USB double. Il n’est pas utilisé pour le moment.
  • J9 est un connecteur Ethernet RJ45. Il est connecté au PCB SKBIF à J28.
  • J14 est un connecteur Ethernet RJ45. Il est connecté au PCB d’E/S à J4.
  • J13 n’est pas utilisé pour le moment.
  • J2 est un connecteur coaxial RP-SMA (Reverse-Polarity Sub-Miniature Version A). Il est connecté à l’antenne WiFi.
  • J16 est l’entrée du moniteur de tension des servomoteurs à commande vectorielle.
  • P1-P16 sont les connexions de commande de l’amplificateur. Ceux-ci sont connectés aux axes servoamplificateurs.
  • P17-P32 sont les connexions d’entrée de l’encodeur d’axe. Il s’agit des entrées pour les encodeurs de servomoteur d’axe, les capteurs d’origine d’axe et certains capteurs de pression d’air rotatifs.
  • P33-P37 sont les entrées de l’encodeur type règle de mesure d’axe. Ceux-ci sont connectés aux encodeurs type règle de mesure.
  • BT1 est la batterie du système. Cela permet de stocker la date et l’heure en mémoire.
  • Le module Q7 est la carte processeur. Ce module ne doit pas être supprimé.
  • J12 est le connecteur USB du module WiFi. Il est connecté au PCB du module WiFi.
  • J20 est un UMCC (Ultra Miniature Coaxial Connector). Il est connecté au module WiFi par un câble cavalier.

PCB serial number

Remarque : Le numéro de série du PCB doit être inclus dans la liste de contrôle du rapport d'inspection. Le numéro de série se trouve sur un autocollant [1] sur le couvercle en plastique. 

Le numéro de série commence par deux lettres, suivies de huit chiffres. Inclure à la fois les lettres et les chiffres dans le rapport d'inspection. 

19" LCD Main Processor PCB Troubleshooting - Boot Up

1

Lors de la mise sous tension de la machine, l’écran de contrôle ne démarre pas et affiche un écran noir et le rétroéclairage LCD n’est pas allumé.

Vérifiez ce qui suit :

  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J3 et mesurez le +5VCC au niveau du connecteur. La tension correcte sera comprise entre +4,90VCC et +5,20VCC.
  • Mettez hors tension/Mettez sous tension plusieurs fois et vérifiez que la tension mesurée reste constante.
  • Si les niveaux de tension ne sont pas cohérents. Dépannez le PCB PSUP, le PCB LCD, l’iPFDM, le LVPS et les câbles pour trouver le problème d’alimentation électrique.

Attention : Lors de l’essai de tension, veillez à ne pas court-circuiter les fils rouges et noirs. Cela peut endommager le PCB du processeur principal ou l’alimentation électrique à faible tension.

2

Si vous mesurez régulièrement la tension correcte au démarrage mais que la commande ne démarre pas et que l’écran est noir. Vérifiez les points suivants avec la machine éteinte :

  • Vérifiez la connexion du câble HDMI au PCB LCD et à J4 sur le PCB du processeur principal. 
  • Vérifiez le câble et le connecteur Ethernet RJ45 du PCB du processeur principal en J9 au PCB SKBIF en J28. Testez le câble, consultez le Câble réseau – Procédure d’outil de testeur.
  • Vérifiez les connexions à l’écran LCD. Le câble de données LCD à J16 sur le SKBIF à l’écran LCD. Le câble de rétroéclairage LCD de J4 sur l’iPFDM au LCD. Ne débranchez pas les connexions mais assurez-vous qu’elles sont bien branchées.

Avec la machine sous tension :

  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J20 et mesurez la tension aux points de test +3,3 VCC, +5 VCC et +12 VCC sur le SKBIF. Les tensions correctes seront comprises entre +3,10 VCC et +3,50 VCC, +4,90 VCC à +5,20 VCC et +11,85 VCC à +12,40 VCC.

3

Si les connexions des câbles et les tensions mesurées sont correctes mais que la commande ne démarre pas et que l’écran est noir. Effectuez ce qui suit :

  • Mettez à jour le logiciel de la machine en maintenant le bouton U enfoncé lors de la mise sous tension de la machine.
    • La clé USB doit contenir votre clé de service, le dernier logiciel et les configurations de la machine.
    • Si la machine démarre et que l’écran Haas Software Updater s’affiche. Effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 2.
  • Si cela échoue, effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 5.
  • Si cela échoue, effectuez une RÉCUPÉRATION DE LA MISE À JOUR DU LOGICIEL en maintenant le bouton E enfoncé lors de la mise sous tension de la machine. Cela démarre à partir de l’USB plutôt que du processeur.
  • Si la machine ne démarre pas et affiche l’écran Haas Software Updater. Remplacez le PCB du processeur principal.

4

Si l’écran de contrôle s’allume mais s’arrête aux étapes 2 à 8, il ne s’agit pas d’un problème d’alimentation ou d’un problème de connexion HDMI, mais d’un problème de démarrage du processeur principal.
Cela peut se produire à chaque fois au démarrage ou par intermittence. Vérifiez ce qui suit :

  • Vérifiez le tableau de compatibilité processeur principal/logiciel ci-dessous et mettez à niveau vers la dernière version du logiciel.
  • Effectuez d’abord une mise à jour du logiciel de l’option 2.
  • Si cela échoue, effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 5. Si cela échoue, effectuez une RÉCUPÉRATION DE LA MISE À JOUR DU LOGICIEL en maintenant le bouton E enfoncé lors de la mise sous tension de la machine.
  • Si la machine ne démarre pas et affiche l’écran Haas Software Updater. Remplacez le PCB du processeur principal.

Hardware and Software Version Compatibility Table

PCB principal de NGC Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
NGC Maincon PCB avec iMX8 Q7  Versions logicielles 100.25.001.1000 et ultérieures 32-4272, 32-4273 S.O.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective

L'heure/la date ou l'activation sera réinitialisée par intermittence.

 La batterie du système est défectueuse.

Mesurez la tension de la batterie du système, si la tension est inférieure à 3.0 VDC remplacez la batterie. Consultez  Commande nouvelle génération - PCB de commande principale - Remplacement de la batterie.

Laissez la machine sous tension pendant au moins 4 heures pour recharger la batterie. Si la date/heure de la machine se réinitialise, il est peut-être nécessaire de remplacer la batterie.
La tension de sortie de la PCB Maincon n’est pas correcte.  Consultez la section Inspection de la batterie PCB ci-dessous pour les mesures correctives. 
L'affichage de la machine ne s'allume pas. L’alimentation électrique de faible tension ne fournit pas le signal de tension correct.
  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J3 et mesurez le +5VCC au niveau du connecteur. La tension correcte sera comprise entre +4,90VCC et +5,20VCC.
  • Mettez hors tension/Mettez sous tension plusieurs fois et vérifiez que la tension mesurée reste constante.
Le câble du SKBIF au PCB Maincon est défectueux. Consultez Commande nouvelle génération - SKBIF/Moniteur LCD - Guide de dépannage pour plus d'informations sur le dépannage.
Une connexion de câble HDMI lâche entre le PCB LCD et J4 sur le PCB du processeur principal.

Éteignez la machine. Vérifiez la connexion du câble HDMI au PCB LCD et à J4 sur le PCB du processeur principal. Mettre la machine sous tension.
L'écran du contrôle clignote ou devient vide lorsque les servos sont allumés. Le câble du SKBIF au PCB Maincon est défectueux. Testez le câble RJ-45 qui se connecte à J28 sur le SKBIF PCB et J9 sur le PCB Maincon à l'aide d'un testeur de câble réseau. Consultez la procédure Outil de testeur de câble réseau .
Le connecteur sur le PCB SKBIF a une articulation de soudure cassée ou n'est pas soudé correctement. Vérifiez la soudure sur le connecteur de tête J28 sur le SKBIF PCB. Assurez-vous qu'il est soudé correctement. Remplacez le PCB SKBIF si le connecteur n'est pas soudé correctement.
Le connecteur sur le PCB Maincon a un joint de soudure cassé ou n'est pas soudé correctement. Vérifiez la soudure sur le connecteur de tête J9 sur le PCB Maincon. Assurez-vous qu'il est soudé correctement. Remplacez le PCB Maincon si le connecteur n'est pas soudé correctement.
 Machines avec "100.17.000.2040ou une mise à jour logicielle ultérieure, vous obtenez l'erreur USB suivante : "La vérification du système a détecté que le connecteur USB est inséré dans le mauvais port sur le skbif ou la carte principale...... Le câble USB sur le PCB Maincon ou SKIBF est connecté au mauvais emplacement. Assurez-vous que le câble USB dirigé vers le PCB SKIBF est connecté au bon emplacement, n°2, sur le PCB Maincon (voir schéma ci-dessus).
Alarme 488 ERREUR CONNEXION USB DISCONTINUE Un délai de communication dû à un périphérique USB défectueux.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB. Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version.

Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas. Retirez le périphérique USB du côté du boîtier de commande. Si l’alarme ne continue pas à se générer, branchez l’USB directement sur le PCB SKBIF ou le PCB du processeur principal pour trouver le câble ou le PCB défectueux. S’il continue à générer, déconnectez les autres périphériques USB. Voir les alarmes 9100.017 et 9100.018 ci-dessous pour les étapes.

Regardez la vidéo ci-dessous et suivez le dépannage effectué.

Câble USB – Dépannage
La commande se fige. Clé USB ou concentrateur USB défectueux sur le PCB du processeur principal ou sur le PCB SKBIF.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB.

Si la commande se fige et que la machine ne répond pas, mettez la machine sous tension, récupérez un rapport d’erreur et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, installez la clé USB sur le port inférieur de J21 sur le PCB SKBIF. Si le problème persiste, rédigez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, remplacez le câble du boîtier de commande au PCB SKBIF.
La commande a une réponse décalée/retardée. Clé USB ou concentrateur USB défectueux sur le PCB du processeur principal ou sur le PCB SKBIF.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB.

Si la commande est lente, retirez la clé USB du côté du boitier de commande. Si le problème persiste, prenez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le au service Haas. Si cela ne continue pas, installez la clé USB sur le port inférieur de J21 sur le PCB SKBIF. Si le problème persiste, rédigez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, remplacez le câble du boîtier de commande au PCB SKBIF.
Alarme 9011 ERREUR MODULE WIFI Un délai de communication dû à un périphérique Wi-Fi USB défectueux.

S’il est installé, retirez le périphérique USB du côté du boîtier de commande. Mettez à jour la machine avec le dernier logiciel.Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le à Haas Service.

Déconnectez le Wi-Fi à J12 sur le PCB du processeur principal et désactivez la connexion sans fil dans Réglages > Réseau > Connexion sans fil et appuyez sur F1 pour vous déconnecter. Mettez la machine sous tension. L’alarme continue-t-elle à se déclencher ?

•Si non, remplacez la carte de PCB du processeur principal.
•Si oui, déconnectez les autres périphériques USB.
Alarme 9012 ERREUR DE L’ADAPTATEUR ETHERNET Un délai de communication dû à un périphérique USB de signal robot défectueux.

S’il est installé, retirez le périphérique USB du côté du boitier de commande. Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version. Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas.

Débranchez le câble du signal du robot à J8 sur le PCB du processeur principal et désactivez le robot en modifiant Réglage 372 – Type de chargeur de pièces à 0 : Désactivé.

•L’alarme continue-t-elle à se déclencher ? Si non, remplacez la carte de PCB du processeur principal.
•Si oui, déconnectez les autres périphériques USB.
Alarme 9100.017 ERREUR SYSTÈME NON RÉINITIALISABLE seule ou accompagnée d'autres alarmes de communication ou liées au matériel. La machine fonctionne actuellement avec la version logicielle inférieure à 100.25.001.1102. Le logiciel doit être mis à jour Effectuez une mise à jour logicielle sur la machine vers la version 100.25.001.1102 ou ultérieure. Pour en savoir plus, consultez la nouvelle du service HBC-N-07/01/2025.
L'écran est noir ou bloqué et la machine fonctionne avec la version logicielle inférieure à 100.25.001.1102.

PCB du processeur principal - Identification

Révision A - 5/2025

Introduction

Utilisez ce document pour faire la différence entre les deux types de PCB du processeur principal sur une machine avec la Commande nouvelle génération avant de procéder à tout type de dépannage. Consultez le Guide de dépannage du processeur principal LCD 15" ou le Guide de dépannage du processeur principal LCD 19" pour plus de questions et de scénarios.

Si vous ne trouvez pas le scénario qui correspond à votre situation, veuillez soumettre un journal d'erreur ([SHIFT] + [F3]) à [email protected].

 Remarque : Si nécessaire, la commande de journal d'erreur ([SHIFT]+ [F3] ) peut être lancée pendant que le programme est en cours d'exécution.

 Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal

iMX6 Main Processor PCB

Important :les indicateurs suivants peuvent vous aider à identifier le PCB du processeur principal iMX6.

[1] Localisation de l'étiquette du numéro de série.

[2] Les cartes iMX6 sont équipées d'un dissipateur thermique noir.

Remarque : consultez le tableau ci-dessous pour déterminer le processeur principal approprié et le logiciel compatible pour votre machine.

Hardware and Software Version Compatibility Table

 PCB du processeur principal de 15 po Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
PCB principal NGC avec module Q7_4GB eMMC. Version 100.16.000.1011 et supérieures (voir note*) 32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F S/O
PCB principal NGC avec module Q7_8GB eMMC. 100.17.000.1018 et plus 32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A 20433
PCB principal NGC avec module Q7_16GB eMMC. 100.17.000.2034 et plus 32-4252B, 32-4253B 20566
PCB principal NGC avec module IWAVE Q7_16GB eMMC. Versions logicielles 100.20.000.1200 et ultérieures  32-4256, 32-4257 S/O
PCB Maincon NGC avec C7 (1 Go, 32 Go et 64 Go) Versions logicielles 100.22.000.1010 et ultérieures 32-4290, 32-4291 56810
PCB Maincon NGC avec Xilinx Q7 
 Versions logicielles 100.23.000.1000 et ultérieures 32-4254, 32-4255, 32-4266, 32-4268 S.O.
PCB Maincon NGC  avec Xilinx Q7 Versions logicielles 100.24.000.1000 et ultérieures  32-4266A, 32-4268A S/O

 Remarque : Ne pas mettre à niveau vers le logiciel actuel à partir de la version logicielle 100.16.000.1020 ou moins. Vous devez passer à la 100.16.000.1021 d'abord, vous pouvez alors passer à la version logicielle actuelle.

iMX8 Main Processor PCB

Important : les indicateurs suivants peuvent vous aider à identifier le PCB du processeur principal iMX8.

[1] Localisation de l'étiquette du numéro de série.

[2] Les cartes iMX8 sont équipées d'un dissipateur thermique bleu.

Remarque : consultez le tableau ci-dessous pour déterminer le processeur principal approprié et le logiciel compatible pour votre machine.

Hardware and Software Version Compatibility Table

PCB du processeur principal de 19 po Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
NGC Maincon PCB avec iMX8 Q7  Versions logicielles 100.25.001.1000 et ultérieures 32-4272, 32-4273 S.O.