Servomoteurs à commande vectorielle - 20 HP et 40 HP - Remplacement

AD0056

Révision A - 05/2025

Introduction

Cette procédure vous indique comment remplacer un servomoteur à commande vectorielle de 20 ch ou 40 ch.

Les machines Haas ont un de ces types de servomoteur à commande vectorielle :

  1. Type 1 : Smart vector drive, avec filtre intégré (style actuel)
  2. Type 2 : Smart vector drive, avec couvercle avant
  3. Type 3 : Smart vector drive, sans couvercle avant
  4. Type 4 : Classic vector drive        

Tous les servomoteurs vectoriels de remplacement ressemblent au Type 1. La procédure varie selon le type actuellement installé.

Remarque : Réf. : 93-3754 CÂBLES POUR MISE À NIVEAU VERS SMART VD HFD2/HFD4 doit être commandé lors du remplacement d'un servomoteurs à commande vectorielle type 4.

Si vous remplacez un servomoteurs à commande vectorielle de type 4, vous devrez peut-être percer des trous dans la porte de l’armoire de commande pour les évents du servomoteurs à commande vectorielle de type 1/2. Consultez AD0245 - servomoteurs à commande vectorielle - Modification du trou d’évent  pour savoir comment couper les trous dans la porte de l’armoire.

prudence: Assurez-vous de corriger la cause profonde de la panne d'entraînement vectoriel avant de passer à l'action sur le nouveau servomoteur à commande vectorielle. Si vous ne corrigez pas la cause première de la défaillance du servomoteur à commande vectorielle, le nouveau servomoteur à commande vectorielle peut échouer. Reportez-vous au Guide de dépannage de servomoteurs à commande vectorielle Haas.

  • KIT PN : 93-32-5559E, SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE, 20HP SMART AVEC FILTRE INTÉGRÉ 
  • RÉFÉRENCE DU KIT : 93-32-5558E, SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE, 40HP SMART AVEC FILTRE INTÉGRÉ

Remarque : Consultez AD0294 pour obtenir des instructions sur la façon de remplacer un servomoteurs à commande vectorielle de 60HP.

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Replacement

1

Appuyez sur [POWER OFF].

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF]. Verrouillez le disjoncteur principal.

Danger : Après avoir éteint la machine, attendez au moins 5 minutes avant de travailler dans l’armoire de commande pour permettre au courant de se dissiper. Attendez que le voyant LED indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle s’éteigne complètement.

2

Placez une étiquette sur chaque câble relié au servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les câbles du servomoteur à commande vectorielle.

Desserrez les (2) vis inférieures [1].

Enlevez ou desserrez les vis (2) du dessus [1].

Retirez le lecteur vectoriel [2].

3

Effectuez cette étape pour remplacer un ensemble de servomoteurs à commande vectorielle de type 1 ou de type 2 uniquement.

Installez le VECTOR DRIVE [A] de remplacement.

Serrez les (4) vis.

Connectez tous les câbles.

Remarque : Le filtre d'entrée de porte [1] n'est pas nécessaire lors de l'installation d'un servomoteur vectoriel de type 1. Pour éviter toute confusion, retirez et jetez le filtre et le cadre d'entrée de porte s'ils sont équipés. Avoir les deux filtres entraînera un flux d'air inadéquat vers le servomoteur à commande vectorielle.

4

Effectuez cette étape pour remplacer un ensemble de servomoteurs à commande vectorielle de type 3 ou de type 4 uniquement.

Retirez et jetez le couvercle VECTOR DRIVE [A] [1].

Déplacez le couvercle du dissipateur thermique [2] vers l'avant.

Installez le servomoteur à commande vectorielle de remplacement.

Serrez les (4) vis pour le servomoteur à commande vectorielle.

Pour le Type 3 seulement : les servomoteurs à commande vectorielle relient tous les câbles.

5

Faites cette étape uniquement pour le Type 4 : servomoteurs à commande vectorielle.

 Remarque : la réf. 93-3754 doit être commandée lors du remplacement d’un servomoteur à commande vectorielle de type 4.

Retirez le câble 33-4049A. Ce câble est relié entre J1 sur le servomoteur à commande vectorielle et P11 sur le PCB d’E/S.

Remarque : pour les machines fabriquées avant janvier 2000, le câble est connecté au P18.

Retirez le câble 33-0969A. Ce câble est relié entre le servomoteur à commande vectorielle et le transformateur.

Connectez le CABLE 970 [C] entre J1 [2] sur le servomoteur à commande vectorielle et P11 [1].

Remarque : pour les machines fabriquées avant janvier 2000, connectez le câble au P18.

Connectez CABLE 77/78/79 [B] entre le bloc de distribution d'énergie [4] pour le transformateur et les terminaux de servomoteurs à commande vectorielle 4, 5 et 6 [3].

6

Mettez le disjoncteur principal en position ON. 

Appuyez sur POWER ON.

Commande Haas classique

Modifier le paramètre 57:29, INV BUSS PWR FAULT à 1.

Pour les machines avec des versions logicielles de tour 7.02, 8.04, 8.05, et 8.06 : Modifier le paramètre 712, TYPE VDI/MINI P.S. à 2.

Pour les machines avec des versions logicielles de fraiseuse 14.05, 15.04, 15.05, et 15.06 : Modifier le paramètre 712, TYPE VDI/MINI P.S. à 2.

Servomoteurs à commande vectorielle - 60 HP - Remplacement

AD0294

Révision A - 05/2025

Introduction

Cette procédure vous indique comment remplacer un servomoteur à commande vectorielle de 60 hp.

Les machines Haas ont l'un de ces servomoteurs à commande vectorielle de 60 hp :

  1. Type 1 : Servomoteurs à commande vectorielle classique
  2. Type 2 : Servomoteurs à commande vectorielle intelligent (style actuel)

Tous les servomoteurs à commande vectorielle de remplacement ressemblent au Type 2.

Le document s’applique à ces pièces

RÉF. KIT : 93-32-5560, VECTOR DRIVE, 60HP SMART.

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Replacement

1

Appuyez sur [POWER OFF].

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF]. Verrouillez le disjoncteur principal.

Danger : Après avoir éteint la machine, attendez au moins 5 minutes avant de travailler dans l’armoire de commande pour permettre au courant de se dissiper. Attendez que le voyant LED indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle s’éteigne complètement.

2

Placez une étiquette sur chaque câble relié au servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les câbles du servomoteur à commande vectorielle.

Desserrez les (2) vis inférieures [1].

Enlevez ou desserrez les vis (2) du dessus [1].

Retirez le servomoteur à commande vectorielle [2].

3

Installez le VECTOR DRIVE [A] de remplacement.

Serrez les (4) vis.

Connectez tous les câbles.

4

Après avoir remplacé un servomoteurs à commande vectorielle de Type 1 par un servomoteur à servomoteurs à commande vectorielle de Type 2, vous devez suivre la procédure Commande - Porte de l'armoire - Modification du trou d'évent .

Servomoteur à commande vectorielle – Filtre d’entrée d’air – Installation

AD0097

S'applique aux machines construites à partir de : janvier 2007_

Introduction

Cette procédure vous explique comment installer le filtre d’entrée d’air [1] pour le servomoteur à commande vectorielle.

Le document s’applique à ces pièces

RÉF. KIT : 93-2185    FILTER, VECTOR DRIVE INTAKE KIT

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Installation

1

Nettoyez la porte de l’armoire électrique autour des entrées d’air du servomoteur à commande vectorielle avec de l’alcool.

Placez le GASKET [B] sur le FILTER POCKET [A].

Retirez le papier [1] qui couvre l’adhésif sur le GASKET [B].

Attachez le crochet supérieur du FILTER POCKET [A] au bord inférieur de l’ouverture d’aération de la porte supérieure [2].

Appuyez sur les bords [4] du FILTER POCKET [A] pour l’attacher à la porte de l’armoire électrique.

Remarque : Assurez-vous que le côté granuleux du VENT FILTER [C] (le côté avec l’onglet de traction [3]) est orienté vers l’extérieur.

Insérez le VENT FILTER [C] dans le cadre jusqu’à ce qu’il soit fixé.

2

Entretien du filtre

  1. Vérifiez à intervalles réguliers si le filtre est sale.
  2. Retirez le filtre du cadre.
  3. Nettoyez le filtre avec de l’eau savonneuse chaude et un balai doux.
  4. Rincez le filtre à l’eau chaude et séchez-le.
  5. Insérez le filtre dans le cadre jusqu’à ce qu’il se fixe en place.
    Remarque : assurez-vous que le côté granuleux du filtre (le côté avec l’onglet de traction) est orienté vers l’extérieur.

Servomoteur à commande vectorielle – Entretien

Introduction

La poussière s’accumule autour du servomoteur à commande vectorielle et provoque une surchauffe du servomoteur à commande vectorielle. Cette procédure vous explique comment nettoyer le servomoteur à commande vectorielle.

Les machines Haas ont l’un des types de servomoteurs à commande vectorielle suivants :

  1. Type 1 : servomoteur à commande vectorielle intelligent, avec filtre intégré (style actuel)
  2. Type 2 : servomoteur à commande vectorielle intelligent, avec couvercle avant
  3. Type 3 : servomoteur à commande vectorielle intelligent, sans couvercle avant
  4. Type 4 : servomoteur à commande vectorielle classique

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Maintenance

1

Appuyez sur [POWER OFF]. Réglez le disjoncteur principal en position [OFF]. Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un verrou approuvé avec une étiquette de sécurité approuvée.

Danger : avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320V/le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 60 secondes

2

Faites cette étape uniquement pour le servomoteur à commande vectorielle de Type 1 .

Ouvrez la porte de l’armoire électrique et retirez le filtre de servomoteur à commande vectorielle [1].

Nettoyez le filtre comme indiqué sur l’autocollant et réinstallez-le sur le servomoteur à commande vectorielle. Fermez la porte de l'armoire.

Important : Assurez-vous que le filtre est complètement sec avant de le réinstaller sur le servomoteur à commande vectorielle.

3

Faites cette étape pour les servomoteurs à commande vectorielle de  Type 2 et 3 seulement.

Retirez le couvercle [2] et le couvercle de l’évier thermique [3]. Le couvercle de l’évier thermique [3] est installé sur le dessus ou l’avant du servomoteur à commande vectorielle.

Utilisez un aspirateur avec un adaptateur de balai pour retirer la poussière des ouvertures d’aération du servomoteur à commande vectorielle [4]. Installez le couvercle de l’évier thermique [5] à l’avant du servomoteur à commande vectorielle. Ne l’installez pas sur le dessus du servomoteur à commande vectorielle. Installez le couvercle [2]. Examinez les bandes météorologiques sur la porte de l’armoire électrique. Remplacez-les si nécessaire.

Facultatif : ajoutez un filtre à votre porte d’armoire électrique pour diminuer la quantité de poussière qui pénètre dans l’armoire électrique. Rendez-vous sur  parts.haascnc.com. Sous Trouver des pièces de rechange, recherchez votre filtre dans la catégorie Armoire électrique

4

Assurez-vous que le servomoteur à commande vectorielle fonctionne correctement : exécuter la broche pendant plusieurs minutes. Le ventilateur sur le servomoteur à commande vectorielle ne fonctionnera que lorsqu’il se réchauffera.

Introduction

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection des servomoteurs à commande vectorielle ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection des servomoteurs à commande vectorielle

Le lecteur Haas Vector est la source d'énergie pour le moteur de brochex et les amplificateurs de servo. Il existe trois tailles de servomoteurs vectoriels Haas : 20HP [1], 40HP [2] et 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Cette vidéo d’entretien illustre rapidement la façon dont la commande Haas fonctionne pendant une commande de broche.

Remarque : Cette vidéo d’entretien est fournie à titre indicatif uniquement et ne remplace pas la procédure de dépannage écrite.

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Symptôme Causes possibles Action corrective

Alarme 123 DÉFAILLANCE D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE et

Alarme 993 COURT-CIRCUIT

 Le servomoteur à commande vectorielle a détecté un court-circuit. Vérifiez s’il y a un court-circuit sur le servomoteur à commande vectorielle et les contacteurs étoile-triangle. Pour le dépannage du contacteur étoile-triangle, consultez :  contacteur étoile-triangle - Guide de dépannage - NGC. Voir la section Inspection court-circuit servomoteurs à commande vectorielle ci-dessous.
Alarme 4.993 COURT-CIRCUIT S (broche) Le servomoteur à commande vectorielle a détecté un court-circuit.
  1. Inspectez le servomoteurs à commande vectorielle à l'aide de la section Inspection de court-circuit ci-dessous. 
  2. Une fois le servomoteurs à commande vectorielle inspecté, reportez-vous au Guide de dépannage du moteur de broche pour inspecter le moteur de broche et le câble.

Alarme 123 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE

Alarme 160 FAIBLE TENSION DE LIGNE ENTRANTE AC

 Il y a un problème avec le Bus DC. Comparez la tension DC mesurée à la page Diagnostic. Voir la section DC BUSS ci-dessous.

Alarme 123 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE

Alarme 160 FAIBLE TENSION DE LIGNE ENTRANTE AC

à la mise sous tension.		 Le connecteur de servomoteur à commande vectorielle J3 inséré à l'envers. L'ancien connecteur de servomoteur à commande vectorielle J3 n'a pas de nervure et peut être accidentellement inséré à l'envers. Cela pourrait endommager les broches. Correctement inséré, le loquet s'éloigne du servomoteur à commande vectorielle.
Alarme 647 CHARGE RÉGEN COURT-CIRCUITÉE
 Il y a un problème avec le RÉGEN. Mesurez la résistance à travers les fils RÉGEN. Voir la section Regen Load ci-dessous.

Alarme 648 COURT-CIRCUIT BUS DC

 

 Il y a un problème avec le circuit RÉGEN sur le servomoteur à commande vectorielle. Vérifiez le circuit de régen sur le servomoteur à commande vectorielle. Voir la section Regen Load ci-dessous.
Alarme 9911 CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ Le câble d'entraînement du moteur du Maincon à l'amplificateur n'est pas connecté ou a une mauvaise connexion. Vérifiez le câble d'entraînement du moteur d'axe correspondant entre le Maincon et l'amplificateur et assurez-vous qu'il est correctement installé.
Alarme 200  SURCHAUFFE ALIMENTATION À HAUTE TENSION
 Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle. Inspectez le ventilateur de refroidissement. Voir la section Ventilateur de refroidissement ci-dessous.

Alarme 444 REGEN RESTÉ ACTIVÉ TROP LONGTEMPS

 Il y a un problème avec la puissance CA entrante. Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension CA entrante ci-dessous.
La machine ne parvient pas à maintenir l'orientation de broche. La sortie de servomoteur à commande vectorielle est déséquilibrée. Mesurez les sorties de tension à travers les bornes d'entraînement vectoriel. Voir la section Inspection de la sortie déséquilibrée ci-dessous.
Le contacteur triangle a une connexion lâche sur la barre de bus ou les câbles de cavalier. Vérifiez si l'assemblage étoile-triangle présente des connexions lâches.
Alarme 119 SURTENSION DE LA LIGNE CA D’ENTRÉE La tension entrante à la machine est trop élevée. La tension entrante de commande et les robinets de transformateur.
Le servomoteur à commande vectorielle au-dessus du câble de tension n'est pas branché ou est défectueux. Déconnectez le câble 970 du connecteur J1 sur le servomoteur à commande vectorielle. Vérifiez si les broches de connecteur J1 et les broches sur le câble 970 sont endommagées. Vérifiez que le câble est connecté à l'emplacement correct PCB I/O.
  • PCB E/S : P49
Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE Le câble entre le servomoteur à commande vectorielle et la carte E/S n'est pas correctement branché. Assurez-vous que le câble du servomoteur à commande vectorielle est correctement connecté à la carte E/S à P49.
Alarme 4.182 ENCODEUR D’AXE (BROCHE) S : DÉFAUT DU CÂBLE Les câbles du servomoteur à commande vectorielle sont dépourvus de filtre en ferrite ou des filtres inadaptés ont été installés.  Consultez le Guide de dépannage : encodeur de la broche - NGC.
Le câble de terre du servomoteur à commande vectorielle est acheminé à travers le grand filtre en ferrite

Short Circuit Inspection

Action corrective

Inspectez les câbles de moteur de broche. Assurez-vous que les câbles de moteur de broche ne sont pas contaminés ou pincés.

Inspectez le servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les terminaux de servomoteur à commande vectorielle et faites les tests suivants :

Installez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le châssis avec les terminaux de mesure de fils rouges 4 (A), 5 (B) et 6 (C).

Si le compteur ne montre pas OPEN (O.L) le lecteur vectoriel est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le terminal 2 (+) avec la mesure de fil rouge 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L.  Si le compteur indique une résistance très faible, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Définissez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le terminal 3 (-) avec la mesure de fil rouge les terminaux de sortie moteur 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L.  Si le compteur indique une très faible résistance, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

  • Placez le fil noir sur le terminal 3 (-) avec le terminal de mesure de fil rouge 1 (R).

Si votre compteur affiche une valeur inférieure à 100k ohms, le lecteur vectoriel est endommagé.

Regen Load

Action corrective

Appuyez sur [POWER OFF].. Si la lumière de l'indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle est allumée, ne touchez pas les composants électriques. La haute tension dans l'armoire électrique peut entraîner la mort. Attendez que le voyant de tension LED sur les servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne complètement.

Déconnectez les fils de charge REGEN du lecteur vectoriel aux terminaux 1 et 2. Mesurez la résistance à travers les fils. La lecture doit être la suivante :

  • Boîte à 2 résistances : entre 9,5 et 12,5 ohms.
  • Boîte à 3 résistances : entre 6,3 et 8,3 ohms. (Comme le montre l'illustration.)
  • Boîte à 4 résistances : entre 4,6 et 6,6 ohms.

Si les charges REGEN correspondent à la spécification, il peut y avoir un problème avec le servomoteur à commande vectorielle. Mesurez la résistance sur les terminaux 1 et 3 sur le lecteur vectoriel.

 Remarque : Un bon lecteur lira une résistance élevée en 1 et 3 (quelque part de l’ordre du kilo ohm). Un court-circuit indique un lecteur vectoriel défectueux.

DC BUSS

Action corrective

Appuyez sur [POWER ON]. Mesurez la tension DC entre les terminaux 2 et 3 sur le servomoteur à commande vectorielle. Comparez la tension mesurée à la TENSIO DC sur la page de diagnostic de la commande. Les lectures doivent correspondre à +-2 %.

Si les lectures ne correspondent pas, le problème peut être le suivant :

  • Une mauvaise connexion sur le câble 640C. Vérifiez qu'il y a une connexion étroite sur le connecteur J3 sur le servomoteur à commande vectorielle et le connecteur P17 sur le Maincon/Mocon.
  • Un servomoteur à commande vectorielle défectueux si vous avez une tension incorrecte en P17.
  • Un Maincon/Mocon défectueux si la tension est correcte sur le câble 640C au connecteur P17 du Maincon/Mocon. Il y a 0,01 VDC pour chaque bus 1 VDC. Par exemple, 320 VDC doit indiquer 3,2 VDC.

Débranchez les câbles DC Bus des terminaux 2 et 3 sur le servomoteur à commande vectorielle. Mettez la machine sous tension. Surveillez la TENSION DC sur la page de diagnostic de commande.

  • Si le Bus DC revient à la valeur nominale, il y a un court-circuit dans l'un des servos amplificateurs. Une faible résistance ou un court-circuit est le signe d'un servo amplificateur défectueux.
  • Si les lectures correspondent et que l'alarme continue, le problème vient d’un servomoteur à commande vectorielle défectueux.

Cooling Fan

Si nécessaire, connectez le câble du ventilateur de broche.  Assurez-vous que les deux connecteurs de bêche vont correctement dans le connecteur femelle.

Action corrective

Une alarme de surchauffe est générée lorsque la température du radiateur de servomoteur à commande vectorielle atteint 90 C. Le ventilateur de refroidissement doit s'allumer lorsque la température du radiateur atteint 50 °C. Le ventilateur de refroidissement doit être éteint au fur et à mesure que le radiateur se refroidit.

Mesurez la température du radiateur du servomoteur à commande vectorielle à travers les bouches d'échappement lorsque cette alarme se produit. Si la température est supérieure à 60 °C et que le ventilateur n'est pas allumé, le ventilateur de refroidissement du servomoteur à commande vectorielle est défectueux. Remplacez le ventilateur de refroidissement.

Incoming AC Voltage

Action corrective

Mesurez la tension AC entre les trois phases de paire au disjoncteur principal.  La tension doit être comprise entre 195 et 260 volts (360 et 480 volts pour l'option haute tension).

 Les trois fils noirs étiquetés 74, 75 et 76 doivent être déplacés vers le bloc terminal triple qui correspond à la tension moyenne mesurée dans l'étape ci-dessus.

Unbalance Output Inspection

Correctives: Débranchez les câbles moteurs à l'entraînement vectoriel. Appuyez sur [POWER ON]. Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser toutes les alarmes. Utilisez un multimètre pour mesurer la tension DC à travers les terminaux suivants sur le servomoteur à commande vectorielle (voir l'illustration) :

  • 3 et 9
  • 3 et 10
  • 3 et 11

La tension mesurée doit correspondre à environ la moitié des bus DC dans les trois valeurs.

IMPORTANT : Si l'une des lectures de tension correspond à 0 V ou 330 V, c'est le signe d'une sortie déséquilibrée de l'entraînement vectoriel.  NE REMPLACEZ PAS LE SERVOMOTEUR À COMMANDE VECTORIELLE SI LES CONDITIONS CI-DESSUS NE SONT PAS REMPLIES.

Check Cables & Terminal Connections

Rebranchez tous les câbles qui ont été retirés et vérifiez que toutes les connexions des bornes sont serrées et sécurisées. Après avoir connecté tous les câbles, mettez la machine sous tension et essayez de reproduire la ou les alarmes. 

Electrical Diagram