Servo-amplificateur - Remplacement

AD0280

S'applique aux machines construites à partir de : Juillet 1996_

Introduction

Cette procédure vous indique comment retirer un servo-amplificateur et installer un servo-amplificateur intelligent.

Si vous remplacez un servo-amplificateur qui a été fabriqué avant 2007, référez-vous à la Charge auxiliaire PCB (AUX) - Remplacement.

Le document s'applique à ces pièces

  • 93-32-5549    AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J    AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G    AMP, 60A BL SMART

Sécurité électrique :

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Remplacement

1

Appuyez sur [POWER OFF].

Réglez le disjoncteur principal sur la [OFF]position.

Verrouillez le disjoncteur principal. Utilisez un verrou approuvé avec une étiquette de sécurité approuvée.

Danger : Si la lumière de l'indicateur de tension est allumée, ne touchez pas les composants électriques. La haute tension dans l'armoire électrique peut vous tuer. Attendez que l'indicateur de tension LED s'éteigne complètement.

2

Déconnectez les câbles du servo-amplificateur utilisé. Retirez le servo-amplificateur utilisé.

Installez le servo-amplificateur intelligent de remplacement [1].

Connectez le câble de commande actuel [2].

Connectez les câbles servo [3]. Les câbles sont codés en couleur.

Connectez les sauteurs à haute tension [4] aux terminaux de l'amplificateur de servo adjacent.

Amplificateur de servocommande - Guide de dépannage - NGC

Introduction

Il existe quatre versions d'amplificateurs Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], et 90A [4]. Les quatre fonctionnent de la même façon.

Les assemblages d’amplificateur intelligent sont alimentés à partir du bus 320 VDC du servomoteur à commande vectorielle ou de l’alimentation électrique Minimill. Ils disposent chacun d’une lumière LED FAULT rouge et d’une lumière LED POWER ON verte indiquant l'état de l'amplificateur.

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection de l’amplificateur ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection de l’amplificateur

Sécurité électrique :

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective

Alarme 993 COURT-CIRCUIT AMPLIFICATEUR et 1.993 - 11.993

Alarme 2040 SERVOMOTEURS VECTORIELS OU COURT-CIRCUIT D’AMPLIFICATEUR DE BROCHE

 L’amplificateur a détecté un court-circuit. Vérifiez si les câbles sont contaminés ou endommagés.
L'amplificateur présente un court-circuit interne. Exécutez la section Inspection du court-circuit de l'amplificateur .

Remarque : Si un court-circuit est détecté, vérifiez s’il y a un court-circuit sur le câble et le moteur avant d'installer un nouvel amplificateur.
Alarme 986 DEFAUT DE CALIBRAGE et 1.986 - 11.986 Calibration interne de l'amplificateur. Vérifiez le câble de commande du PCB Maincon à l'amplificateur. Vérifiez la tension 320 VDC aux amplificateurs.
Alarme 992 SURINTENSITÉ DE L’AMPLIFICATEUR et 1.992 - 11.992 Blocage mécanique de l'axe. Blocage mécanique de l'axe.
Alarme 994 SURCHARGE AMPLIFICATEUR et 1.994 - 11.994 Application incorrecte. Changez de vitesse et vérifiez si l’outil est endommagé.
Blocage mécanique de l'axe. Supprimez le blocage.
Alarme 991 SURCHAUFFE AMPLIFICATEUR et 1.994 - 11.994. Problème avec le ventilateur de refroidissement. Vérifiez le ventilateur de refroidissement.

Machines NGC équipées d'un servo amplificateur 60 A

Alarme 3.991 AMPLIFICATEUR AXE Z AU-DESSUS DE LA TEMPÉRATURE.

 Alarme erronée générée par un bruit électrique.

 

  • Installez un filtre ferrite P/N 64-1252 sur les câbles d'alimentation moteur à axe Z [2].
  • Si un filtre de ferrite est installé sur la machine et que l'alarme persiste, remplacez l'amplificateur servo 60 A par (P/N 93-32-5552F ou plus).
  • Si la machine dispose déjà de l'amplificateur de servo 60 A (P/N 93-32-5552F ou plus), vérifiez si l'amplificateur est en état de surchauffe. Vérifiez si le ventilateur servo fonctionne correctement et l'application de coupe avant de changer une pièce.

 

Blocage mécanique

Action corrective :

Assurez-vous que l'axe a une course définie. Les outils, les fixations de pièces ou les pièces usinées trop grandes peuvent s'écraser sur la cartérisation de la machine.

Consultez l'historique d'alarmes de la machine. Les alarmes de surcharge suivies d'alarmes de courant sont le signe d'un accident.

Examinez si la cartérisation de la machine, la broche et l'outillage sont endommagés. Les dommages sur l'outillage, les fixations et la cartérisation sont des signes d’accident.

S'il n'y a aucun signe d'accident, inspectez les vis à billes et les guidages linéaires. Ils doivent se déplacer ou tourner librement manuellement.

Inspection du circuit court de l'amplificateur

Vérifiez si l’amplificateur est court-circuité. Éteignez la machine. Débranchez les câbles du servomoteur de l’axe à l’amplificateur qui génère l’alarme.

Placez les câbles multimètre ici Instructions

Définissez le compteur en ohms et effectuez les lectures suivantes :

Vis au sol à RED WHTet BLK terminaux

Si le compteur ne s'affiche pas ouvert (o.l) l'amplificateur est endommagé.

Définissez le compteur en ohms et effectuez les lectures suivantes :

Le fil noir sur HV (+) et le fil rouge sur HV (-), RED, WHTet BLK terminaux.

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms.  Si le compteur lit une très faible résistance, l'amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur en mode de test de diode et effectuez les lectures suivantes :

Fil rouge sur HV (-) et fil noir sur HV (+), RED, WHT et BLK terminaux

Si le compteur n’indique pas de baisse de tension allant de 0,2 à 0,8 volts, l'amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur en mode de test de diode et effectuez les lectures suivantes :

Fil noir sur HV (-) et fil rouge sur HV (+), RED, WHTet BLK terminaux

Si le compteur n'est pas un circuit ouvert (O.L) l'amplificateur est endommagé.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Action corrective

Vérifiez si les câbles sont court-circuités : Assurez-vous que les câbles de l’axe de servomoteur ne sont pas contaminés ou pincés. Les câbles contaminés ou pincés peuvent causer un court-circuit. Remplacez les câbles si nécessaire.

Inspectez le servomoteur. Débranchez et inspectez le connecteur de câble de puissance du moteur. Assurez-vous qu’il n’y a pas de contamination par le liquide de coupe. La contamination par le liquide de coupe peut causer cette alarme et endommager l'amplificateur. Mesurer la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur moteur au sol du châssis.

  • La lecture doit indiquer un circuit ouvert.
  • S'il n'y a pas de résistance ouverte, le servomoteur est défaillant.

Examinez le programme de la pièce

Action corrective :

La charge de la machine est trop élevée. Diminuez les avances pour diminuer la charge de la machine. Examinez si l’outil coupant est endommagé.

Testez l'axe qui génère l'alarme. Écrivez un programme dans MDI pour déplacer l'axe. Si un mouvement à n'importe quelle vitesse d'alimentation provoque l'alarme, le servo-amplificateur est endommagé.

Inspection à basse tension

Action corrective :

Mesurez les niveaux de tension d'alimentation à basse tension au PCB Maincon. Assurez-vous de ne pas court-circuiter traverser vos broches multimètres.

Mettez la machine sous tension. Si la défaillance persiste, l'amplificateur est défectueux.

Si chaque amplificateur d'axe dans la machine génère l'alarme en même temps et si l'alimentation à basse tension est correcte, le PCB Maincon peut être endommagé.

Broches Tension correcte
+5 et GND +4,90 à +5,20 V dc
+12 et GND +11,85 à +12,50 V dc
-12 et GND -11,85 à -12,50 V dc

Ventilateur

Action corrective

 Remarque : La température maximale pour un fonctionnement sûr des machines Haas CNC est de 122 °F (50 °C). L'amplificateur au-dessus du capteur de température se déclenchera à 195 °F (90 °C).

Assurez-vous que le ventilateur de refroidissement pour les servo-amplificateurs fonctionne correctement.

Si le ventilateur ne fonctionne pas correctement, mesurez la tension qu'il reçoit. Déconnectez le câble du ventilateur de refroidissement. Mesurez la tension entre les fils du câble. La tension correcte 120 VAC.

  • Si la tension du câble est correcte, le ventilateur de refroidissement est défectueux.

Schéma électrique

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