Серво усилвател - подмяна

AD0280

Отнася се за машини, построени след: юли 1996 г.

Увод

Тази процедура ви казва как да свалите серво усилвател и да инсталирате интелигентен серво усилвател.

Ако замените серво усилвател, който е произведен преди 2007 г., вижте PCB спомагателно (AUX) зареждане - подмяна.

Документът се прилага за тези части

  • 93-32-5549    AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J    AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552F    AMP, 60A BL SMART

Електрическа безопасност

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Подмяна

1

Натиснете [POWER OFF].

Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

Заключете главния автоматичен прекъсвач. Използвайте одобрена ключалка с одобрен етикет за безопасност.

Опасност: Ако светлинният индикатор за векторното напрежение е включен, не докосвайте електрическите компоненти. Високото напрежение в електрическия шкаф може да Ви убие. Изчакайте светодиодът на индикатора за напрежение да изгасне напълно.

2

Изключете кабелите от използвания серво усилвател. Свалете използвания серво усилвател.

Инсталирайте заместващия интелигентен серво усилвател [1].

Свържете текущия кабел за команди [2].

Свържете сервокабелите [3]. Кабелите са цветно кодирани.

Свържете мостовете с високо напрежение [4] към клемите на съседните серво усилватели.

Серво усилвател – Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Увод

Предлагат се четири версии усилватели на Haas. 30А [1], 45А [2], 60A [3] и 90A [4]. И четирите работят по идентичен начин.

Модулите на интелигентните усилватели се захранват от шина 320 VDC от модула на вектор регулатора или захранването на мини обработващия център. Всеки от тях разполага с червен LED FAULT светлинен индикатор и зелен LED POWER ON светлинен индикатор, които показват състоянието на усилвателя.

Електрическа безопасност

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Таблица на симптомите

Симптом Възможна причина Корективно действие

Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.993 - 11.993

Аларма 2040 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА ВЕКТОР РЕГУЛАТОРА ИЛИ УСИЛВАТЕЛЯ НА ШПИНДЕЛА

 Усилвателят открива късо съединение. Проверете кабелите за замърсяване или повреда.
Вътрешно късо съединение в усилвателя. Вижте раздел Проверка за късо съединение в усилвателя .

Забележка: Ако бъде установено късо съединение, проверете кабела и мотора за късо съединение, преди да инсталирате нов усилвател.
Аларма 986 НЕИЗПРАВНОСТ В КАЛИБРИРАНЕТО и 1.986 - 11.986 Вътрешно калибриране на усилвателя. Проверете управляващия кабел от платката Maincon до усилвателя. Проверете напрежението 320 VDC до усилвателите.
Аларма 992 СВРЪХТОК НА УСИЛВАТЕЛ и 1.992 - 11.992 Механично блокиране по оста. Механично блокиране по оста.
Аларма994  ПРЕТОВАРВАНЕ НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.994 - 11.994 Неправилно приложение. Променете скоростта и проверете за повреда на инструмента.
Механично блокиране по оста. Отстранете блокирането.
Аларма 991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.994 - 11.994 Проблем с охлаждащия вентилатор. Проверете охлаждащия вентилатор.

Машини с NGC, оборудвани със серво усилвател 60А

Аларма 3.991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛ ПО ОСТА Z.

 Погрешна аларма, генерирана от електрически шум.

 

  • Монтирайте феритен филтър (номер на част: 64-1252) на захранващите кабели на мотора за задвижване на оста Z [2].
  • Ако машината разполага с монтиран феритен филтър, но алармата не се деактивира, сменете серво усилвателя 60А със серво усилвател с номер на част: 93-32-5552F или по-нова версия.
  • Ако машината вече разполага със серво усилвател 60A (номер на част: 93-32-5552F или по-нова версия), проверете усилвателя за състояние на прегряване. Проверете вентилатора на серво усилвателя за правилна работа и вижте приложението за рязане преди смяна на части.

 

Механично блокиране

Корективно действие:

Уверете се, пътят по оста е свободен. Прекалено големите инструменти, фитинги на детайли или работни детайли могат да се сблъскат с корпуса на машината.

Вижте историята на алармите на машината. Аларми за претоварване, последвани от аларми за свръхток, са признак за сблъсък.

Огледайте корпуса на машината, шпиндела и инструментите за повреди. Повредите на инструментите, фитингите и корпуса са признаци на сблъсък.

Ако няма признаци на сблъсък, проверете сачмено-винтовата двойка и линейните водачи. Те трябва да се движат или въртят свободно на ръка.

Проверка за късо съединение в усилвателя

Проверете усилвателя за късо съединение. Изключете машината. Изключете кабелите на сервомотора за задвижване по оста при усилвателя, който генерира алармата.

Поставете сондите на мултиметъра тук Инструкции

Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания:

От винт за заземяването до клеми RED, WHT, и BLK

Ако уредът не отчете отворена верига („O.L.“), усилвателят е повреден.

Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания:

Черна сонда на HV (+) и червена сонда на клеми HV (-), RED, WHTи BLK.

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове или мегаомове.  Ако мултиметърът отчете много ниско съпротивление, усилвателят е повреден.

Настройте уреда в режим на диоден тест и вземете следните показания:

Червена сонда на HV (-) и черната сонда на клеми HV (+), RED, WHTи BLK

Ако уредът не показва спад на напрежението от 0,2 до 0,8 V, усилвателят е повреден.

Настройте уреда в режим на диоден тест и вземете следните показания:

Черната сонда на HV (-) и червената сонда на клеми HV (+), RED, WHTи BLK

Ако мултиметърът не показва отворена верига („O.L.“), усилвателят е повреден.

Проверка за късо съединение на сервомотора

Корективно действие:

Проверете кабелите за късо съединение: Уверете се, че кабелите на сервомотора за задвижване по ос не са замърсени или прищипани. Замърсените или прищипани кабели могат да причинят късо съединение. При необходимост сменете кабелите.

Проверете сервомотора. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира тази аларма и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете, обозначени с A, B и C на конектора на мотора до земята на шасито.

  • Показанията трябва да отчетат отворена електрическа верига.
  • Ако електрическа верига не е отворена, сервомоторът е неизправен.

Преглед на програмата за детайли

Корективно действие:

Прекалено голямо натоварване на машината. Намалете подаванията, за да намалите натоварването на машината. Проверете режещия инструмент за повреда.

Изпитайте оста, която генерира алармата. Напишете програма в MDI, за да преместите оста. Ако всяко движение независимо от скоростта на подаване предизвика алармата, тогава серво усилвателят е неизправен.

Проверка на ниско напрежение

Корективно действие:

Измерете нивата на напрежението на захранването с ниско напрежение на платката Maincon. Уверете се, че сондите на мултиметъра не са кръстосани или даден на късо.

Рестартирайте захранването на машината. Ако повредата не бъде отстранена, усилвателят е повреден.

Ако всеки усилвател на осите в машината генерира алармата по едно и също време и захранването с ниско напрежение е правилно, тогава платката Maincon може да е неизправна.

Щифтове Правилно напрежение
+5 и GND от +4,90 до +5,20 V dc
+12 и GND от +11,85 до +12,50 V dc
-12 и GND от -11,85 до -12,50 V dc

Охлаждащ вентилатор

Корективно действие:

 Забележка: Максималната температура за безопасна работа на машините Haas със CNC е 122 °F (50 °C). Усилвателят над сензора за температурата ще се задейства при 195 °F (90 °C).

Уверете се, че охлаждащият вентилатор за серво усилвателите работи правилно.

Ако вентилаторът не работи правилно, измерете подаваното към него напрежение. Изключете кабела от охлаждащия вентилатор. Измерете напрежението между изводите на кабела. Правилното напрежение е 120 VAC.

  • Ако измерите правилна стойност на напрежението на кабела, охлаждащият вентилатор е дефектен.

Електрически диаграми

Предупреждение за бисквитките

Ние използваме бисквитки, за да подобрим Вашето потребителско изживяване. Известие относно нашите „бисквитки“ описва кои бисквитки използваме, защо ги използваме и как можете да намерите повече информация за тях. Моля, потвърдете, че сте съгласни да използваме аналитични бисквитки. Ако не сте съгласни, все пак можете да използвате нашия уебсайт с намалена функционалност.