Amplificator Servo – Înlocuire

AD0280

Se aplică maşinilor construite din: Iulie 1996

Prezentare

Această procedură vă arată cum să îndepărtați un amplificator servo și cum să montați un amplificator servo inteligent.

Dacă înlocuiți un amplificator servo care a fost fabricat înainte de 2007, consultați Încărcătură auxiliară PCB (AUX) – Înlocuire.

Documentul este valabil pentru aceste piese

  • 93-32-5549    AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J    AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G    AMP, 60A BL SMART

Siguranţa electrică

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziția.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Înlocuire

1

Apăsați [POWER OFF].

Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziția.

Blocați întrerupătorul circuit principal. Utilizaţi un sistem de blocare omologat cu o etichetă de siguranţă aprobată.

Pericol: dacă indicatorul de tensiune este aprins, nu atingeți componentele electrice. Tensiunea înaltă din compartimentul electric vă poate ucide. Așteptați ca LED-ul indicatorului de tensiune să se stingă complet.

2

Deconectați cablurile de la amplificatorul servo. Îndepărtați amplificatorul servo utilizat.

Montați amplificatorul servo inteligent [1].

Conectați cablul actual de comandă [2].

Conectaţi cablurile servo [3]. Cablurile sunt codificate prin culori.

Conectați elemente de legătură de înaltă tensiune [4] la terminalele de pe amplificatorul servo adiacent.

Servoamplificator - Ghid de depanare - NGC

Prezentare

Există patru versiuni de amplificatoare Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] și 90A [4]. Toate cele patru funcționează în același mod.

Ansamblurile de amplificatoare inteligente sunt alimentate cu energie electrică de la magistrala de 320 V c.c. din ansamblul de acționare vectorială sau de la sursa de alimentare a minifrezei. Fiecare are o lampă LED FAULT roșie și o lampă LED POWER ON verde pentru a afișa starea amplificatorului.

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a amplificatorului de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Lista de verificare a raportului de inspecție a amplificatorului

Siguranţa electrică

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziția.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Tabelul simptomelor

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarmă 993 SCURTCIRCUIT AMPLIFICATOR și 1.993 - 11.993

Alarmă 2040 SCURTCIRCUIT AMPLIFICATOR ACȚIONARE VECTORIALĂ SAU ARBORE PRINCIPAL

 Amplificatorul a detectat un scurtcircuit. Verificați cablurile pentru a depista eventuale semne de contaminare sau deteriorare.
Amplificatorul are un scurtcircuit intern. Efectuați secțiunea Inspectare scurtcircuit amplificator .

Notă: Dacă se găsește un scurtcircuit, verificați cablul și motorul pentru scurtcircuit înainte de a instala un nou amplificator.
Alarmă 986 EROARE DE CALIBRARE și 1,986 - 11,986 Calibrare internă amplificator. Verificați cablul de comandă de la PCB Maincon la amplificator. Verificați tesniunea de 320 VCC la amplificatori.
Alarmă 992 SUPRACURENT AMPLIFICATOR și 1.992 - 11.992 Blocaj mecanic axă. Blocaj mecanic axă.
 Alarmă994 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR și 1,994 - 11,994 Aplicație incorectă. Schimbați turația și verificați dacă scula prezintă semne de deteriorare.
Blocaj mecanic axă. Îndepărtați blocajul.
Alarmă 991 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR și 1.994 - 11.994 Problemă cu ventilatorul de răcire. Verificați ventilatorul de răcire.

Mașini NGC echipate cu amplificator de 60A al unității servo

Alarmă 3.991 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR AXĂ Z.

 Alarmă eronată generată de zgomotul electric.

 

  • Instalați un filtru cu ferită P/N 64-1252 la cablurile de alimentare ale motorului axei Z [2].
  • Dacă mașina are filtrul cu ferită instalat și alarma persistă, înlocuiți amplificatorul de 60A al unității servo cu (P/N 93-32-5552F sau o versiune ulterior).
  • Dacă mașina are deja amplificator de 60A al unității servo (P/N 93-32-5552F sau versiune ulterioară), verificați amplificatorul pentru o condiție de supraîncălzire. Verificați funcționarea corectă a ventilatorului pentru a verifica funcționarea corectă și aplicația de tăiere înainte de a schimba orice piese.

 

Blocaj mecanic

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că axa are o cale liberă de deplasare. Sculele, suporturile de piese sau piesele de lucru prea mari se pot izbi de incinta mașinii.

Priviți istoricul alarmelor mașinii. Alarmele de supraîncărcare urmate de alarmele de supracurent sunt un semn al unei izbituri.

Inspectați incinta mașinii, arborele principal și sculele pentru a depista eventuale semne de deteriorare. Deteriorarea sculelor, dispozitivelor de fixare și a incintei sunt semne ale unei izbituri.

Dacă nu există semne de izbire, inspectați șurubul cu bilă și ghidurile liniare. Acestea trebuie să se miște sau să se întoarcă liber cu mâna.

Inspectare dacă amplificatorul a făcut scurtcircuit

Verificaţi dacă amplificatorul nu a făcut scurtcircuit. Opriţi maşina. Deconectaţi cablurile pentru axa servomotorului la amplificatorul care generează alarma.

Aşezaţi aici derivaţii Multimeter Instrucţiuni

Setați dispozitivul de măsurare la ohmi și efectuați următoarele măsurători:

Șurub împământare la terminalele RED, WHT, și BLK

Dacă dispozitivul de măsurare nu arată deschis (o.l), amplificatorul este deteriorat.

Setați dispozitivul de măsurare la Ohmi și efectuați următoarele măsurători:

Conductorul negru pe HV (+) și conductorul roșu la terminalele HV (-), RED, WHT, și BLK.

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi.  Dacă unitatea de măsură afișează rezistență foarte scăzută, amplificatorul este deteriorat.

Setați dispozitivul de măsurare la modul test diodă și efectuați următoarele măsurători:

Conductorul roșu pe HV (-) și conductorul negru la terminalele HV (+), RED, WHT, și BLK

Dacă dispozitivul de măsurare nu arată o cădere de tensiune cuprinsă între 0,2 şi 0,8 volţi, amplificatorul este deteriorat.

Setați dispozitivul de măsurare la modul test diodă și efectuați următoarele măsurători:

Conductorul negru pe HV (-) și conductorul roșu la terminalele HV (+), RED, WHT, și BLK

Dacă unitatea de măsură nu afișează un circuit deschis (O.L), amplificatorul este deteriorat.

Inspecţia scurtcircuitării servomotorului

Acțiune de corectare:

Verificaţi dacă cablurile nu aufăcutscurtcircuit: Asiguraţi-vă că cablurile axei servomotorului nu sunt contaminate sau ciupite. Cablurile contaminate sau ciupite pot cauza scurtcircuitări. Înlocuiți cablurile dacă este necesar.

Inspectaţi servomotorul. Deconectaţi şi inspectaţi conectorul cablului de alimentare de la motor. Asigurați-vă că nu există contaminări ale lichidului de răcire. Contaminarea cu lichid de răcire poate cauza această alarmă şi poate deteriora amplificatorul. Măsurați rezistența de la pinii etichetați cu A, B și C de la conectorul motorului la împământarea șasiului.

  • Valorile trebuie să arate un circuit deschis.
  • Dacă nu există rezistență deschisă, servomotorul este defect.

Revizuirea programului de prelucrare

Acțiune de corectare:

Sarcina mașinii este prea mare. Reduceți vitezele de avans pentru a reduce sarcina mașinii. Examinați scula de așchiere pentru a depista eventuale semne de deteriorare.

Testați axa care generează alarma. Scrieți un program în MDI pentru a deplasa axa. Dacă orice deplasare la orice viteză de avans cauzează alarma, atunci amplificatorul unității servo este defect.

Inspecție tensiune joasă

Acțiune de corectare:

Măsurați nivelurile tensiunii unității de alimentare cu joasă tensiune la PCB Maincon. Asigurați-vă că nu scurtcircuiți sau suprapuneți pinii multimetrului.

Porniți mașina. Dacă defecțiunea persistă, atunci amplificatorul este defect.

Dacă fiecare amplificator al axei din mașină generează alarma în același timp și sursa de alimentare cu energie joasă este corectă, atunci poate fi defect PCB Masincon.

Pini Tensiune corectă
+5 și GND +4,90 până la +5,20 V c.c.
+12 și GND +11,85 până la +12,50 V c.c.
-12 și GND -11,85 până la -12,50 V c.c.

Ventilator răcire

Acțiune de corectare:

 Notă: Temperatura maximă pentru operarea în siguranță a mașinilor Haas CNC este de 50 °C (122 °F). Senzorul de supratemperatură a amplificatorului se va declanșa la 90 °C (195 °F).

Asigurați-vă că ventilatorul de răcire pentru amplificatoarele servo funcționează corect.

Dacă ventilatorul nu funcționează corect, măsurați tensiunea pe care o primește. Deconectați cablul de la ventilatorul de răcire. Măsurați tensiunea dintre conductorii cablului. Tensiunea corectă este 120 V c.a.

  • Dacă cablul are tensiunea corectă, ventilatorul de răcire este defect.

Diagrama electrică

Politica privind cookie-urile

Utilizăm cookie-uri pentru a îmbunătăți experiența utilizatorilor. Politica noastră privind cookie-urile descrie ce cookie-uri utilizăm, de ce le utilizăm și modul în care puteți afla mai multe informații despre acestea. Confirmați că sunteți de acord să utilizăm cookie-uri Analytics. Dacă nu sunteți de acord, puteți utiliza în continuare site-ul nostru fără a beneficia de o experiență îmbunătățită pentru utilizator.