Servo ojačevalnik - zamenjava

AD0280

Velja za stroje, izdelane iz: Julij 1996

Introduction

Ta postopek razloži, kako odstraniti servo ojačevalnik in namestiti pametni servo ojačevalnik.

Če zamenjate servo ojačevalnik, ki je bil izdelan pred letom 2007, glejte  Breme pomožne (AUX) PCB - zamenjava.

Dokument velja za naslednje dele

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Replacement

1

Pritisnite [POWER OFF] (IZKLOP).

Nastavite glavno stikalo v položaj za izklop [OFF].

Zaklenite glavno stikalo. Uporabite odobreno ključavnico z odobreno varnostno nalepko.

Nevarnost: Če je kazalnik napetosti vključen, se električnih komponent ne dotikajte. Visoka napetost v električni omari vas lahko ubije. Počakajte, da LED luč na kazalniku napetosti popolnoma ugasne.

2

Odklopite kable iz uporabljenega servo ojačevalnika. Odstranite uporabljeni servo ojačevalnik.

Namestite nadomestni pametni servo ojačevalnik [1].

Priključite trenutni krmilni kabel [2].

Priključite servo kable [3]. Kabli so barvno označeni.

Visokonapetostne mostičke [4] priključite na sponke sosednjega servo ojačevalnika.

Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - Krmilnik naslednje generacije (NGC)

Revizija B – 5/2025

Introduction

Obstajajo štiri različice ojačevalnikov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] in 90A [4]. Vsi štirje delujejo na enak način.

Sklopi pametnega ojačevalnika se napajajo iz vodila 320 VDC iz sklopa vector driva ali Minimill napajanja. Vsak ima rdečo LED FAULT lučko in zeleno LED POWER ON lučko za prikaz stanja ojačevalnika.

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu ojačevalnika.

Kontrolni seznam poročila o pregledu ojačevalnika

Electrical Safety

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 993  KRATEK STIK OJAČEVALNIKA in 1.993 - 11.993

Alarm 2040 VECTOR DRIVE ALI OJAČEVALNIK VRETENA - KRATEK SITK

 Ojačevalnik je zaznal kratek. Preverite, ali so kabli onesnaženi ali poškodovani.
Glejte servisno novico HBC-N-03/17/25 za odpravljanje težav, če se alarm občasno pojavi med delovanjem stroja.
Ojačevalnik ima notranji kratki stik. Izvedite razdelek Pregled kratkega stika ojačevalnika .

Opomba: Če odkrijete kratek stik, pred namestitvijo novega ojačevalnika preverite, ali sta kabel in motor v kratkem stiku.
Priključki priključkov niso tesni. Preverite, ali so vsi priključki tesni in varni.
Alarm 986 OKVARA KALIBRIRANJA in 1.986 - 11.986 Notranja kalibracija ojačevalnika. Preverite ukazni kabel od plošče tiskanega vezja Maincon do ojačevalca. Preverite napetost 320 VDC na ojačevalnike.
Alarm 986 NAPAKA KALIBRACIJE pri prvem vklopu stroja.  Alarm zahteva, da se stroj izklopi in ponovno vklopi Notranja kalibracija ojačevalnika Glejte servisno novico HBC-N-03/17/25 za odpravljanje težav na ojačevalniku.
Alarm  992 PREKOMEREN TOK OJAČEVALNIKA in  1.992 - 11.992 Mehanska blokada osi. Mehanska blokada osi.
Alarm 994 PREOBREMENITEV OJAČEVALCA in 1.994 - 11.994 Nepravilna aplikacija. Spremenite hitrost in preverite poškodbe orodja.
Mehanska blokada osi. Odstranite blokado.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA in 1.994 - 11.994 Težava z ventilatorjem. Preverite ventilator.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Izklopljen kabel ojačevalca osi Kabel, priključen na ojačevalnik, je poškodovan ali odklopljen Preverite, ali sta oba konca kabla med glavnim procesorjem in servo ojačevalnikom popolnoma povezana. Preverite celotno dolžino kabla, da preverite, ali je prišlo do poškodb.
Vdelana programska oprema na ojačevalniku je zastarela Če je alarm mogoče ponastaviti na krmilniku Haas, je treba ojačevalnik zamenjati. Tudi če se alarm ponastavi, je treba stroj pred ponovnim zagonom zagnati. Za  več podrobnosti glejte HBC-N-03/14/2025.

NGC stroji, opremljeni s 60A servo ojačevalnikom

Alarm 3.991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA Z-OSI.

 Napačen alarm, ki ga povzroča električni hrup.

 

  • Namestite feritne filtre P / N 64-1252 na napajalne kable Z-osnega motorja [2].
  • Če ima stroj vgrajen feritni filter in se alarm še vedno nadaljuje, zamenjajte 60A servo ojačevalnik z (P / N 93-32-5552F ali novejšim).
  • Če stroj že ima servo ojačevalnik 60A (P / N 93-32-5552F ali novejši), preverite, ali je ojačevalnik pregret. Poglejte, če servo ventilator pravilno deluje in aplikacijo za rezanje, preden zamenjate kateri koli del.

 
Alarm 4.9921 Napaka Prevelika hitrost se pojavi na stružnici Tool Room 1/2.  Napačno ožičen ojačevalnik vretena.   Za korektivni ukrep glejte spodnji razdelek Pregled ojačevalnika vretena TL.

Mechanical Blockage

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, del vplenjalne naprave ali obdelovanci, ki so preveliki, lahko trčijo v zaprt sistem stroja.

Oglejte si zgodovino alarmov stroja. Alarmi zaradi preobremenitve, ki jim sledijo alarmi zaradi prevelikega toka, so znak trčenja.

Za poškodbe preglejte zaprt sistem stroja, vreteno in orodje. Poškodbe orodja, vpenjalnih naprav in zaprtega sistema so znaki trčenja.

Če ni znakov trčenja, preglejte kroglično navojno vreteno in linearna vodila. Če jih ročno premaknete, se morajo prosto zavrteti ali premakniti.

Amplifier Short Circuit Inspection

Preverite ojačevalnik, ali je v kratkem stiku. Izključite napajanje stroja. Odklopite kable servo motorja osi na ojačevalniku, ki je sprožil alarm.

Multimeter nastavite na vrednost ohmov in opravite naslednjo meritev:

  • Črni vod namestite na ozemljitveni vijak [1].
  • Rdeči vodnik postavite na RDEČI priključek [2] in zabeležite odčitek upora.
  • To ponovite z rdečim vodnikom na priključkih WHT, BLK, HV(+) in HV(-) in zabeležite odčitek upornosti za vsakega.

Opomba: Če multimeter omogoča nastavitev območja ohmov, ga nastavite na območje Megaohmov.

Če multimeter ne pokaže (O.L) za vsako od teh odčitkov, je ojačevalnik poškodovan.

Multimeter nastavite na vrednost ohmov in opravite naslednjo meritev:

  • Črni vodnik namestite na priključek HV (-) [1].
  • Rdeči vodnik postavite na RDEČI priključek [2] in zabeležite odčitek upora.
  • To ponovite z rdečim vodnikom na priključkih  WHT in BLK in zabeležite odčitek upornosti za vsakega.

Opomba: Če multimeter omogoča nastavitev območja Ohmov, ga nastavite na  območje Megaohmov.

Če multimeter pri vsakem od teh odčitkov pokaže upornost v območju megaohmov.

Če števec odčita zelo nizko upornost, je ojačevalnik poškodovan.

Multimeter nastavite na vrednost ohmov in opravite naslednjo meritev:

  • Črni vodnik namestite na priključek HV (+) [1].
  • Rdeči vodnik postavite na RDEČI priključek [2] in zabeležite odčitek upora.
  • To ponovite z rdečim vodnikom na priključkih WHT in BLK in zabeležite odčitek upornosti za vsakega.

Opomba: Če multimeter omogoča nastavitev območja Ohmov, ga nastavite na območje Megaohmov.

Če multimeter pri vsakem od teh odčitkov pokaže upornost v območju megaohmov.

Če števec odčita zelo nizko upornost, je ojačevalnik poškodovan.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korektivni ukrepi:

Preverite kable glede kratkega stika: Preverite, ali kabli servo motorja osi niso onesnaženi ali priščipnjeni. Onesnaženi ali priščipnjeni kabli lahko povzročijo kratek stik. Po potrebi zamenjajte kable.

Preglejte servo motor. Odklopite in preverite priključek napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje z emulzijo lahko sproži ta alarm in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost zatičev z oznako A, B in C pri konektorju motorja do tal šasije.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt krog.
  • Če ni odprtega upora, je servomotor v okvari.

Review the Part Program

Korektivni ukrepi:

Obremenitev stroja je prevelika. Zmanjšajte pomike, da zmanjšate obremenitev stroja. Preglejte orodje za rezkanje za poškodbe.

Preizkusite os, ki ustvari alarm. V MDI napišite program, da premaknete os. Če kakršno koli gibanje pri kateri koli hitrosti pomikov povzroči alarm, je napaka pri servo ojačevalniku.

Low Voltage Inspection

Korektivni ukrepi:

Izmerite napetostne nivoje nizkonapetostnega napajanja na plošči tiskanega vezja Maincon. Pazite, da svojih multimeterskih zatičev ne skrajšate ali prekrižate.

Krožna moč do stroja. Če napaka ostaja, je pokvarjen ojačevalnik.

Če vsi ojačevalci osi v napravi sprožijo alarm hkrati, in je nizkonapetostno napajanje pravilno, je morda prišlo do napake na plošči tiskanega vezja Maincon.

Zatiči Pravilna napetost
+5 in GND +4,90 do +5,20 V dc
+12 in GND +11,85 do +12,50 V dc
-12 in GND -11,85 do -12,50 V dc

Cooling Fan

Korektivni ukrepi:

 Opomba: Najvišja temperatura za varno delovanje strojev Haas CNC je 122 ° F (50 ° C). Senzor pregrevanja ojačevalnika se bo sprožil pri 195 ° F (90 ° C).

Prepričajte se, da ventilator servo ojačevalnikov deluje pravilno.

Če ventilator ne deluje pravilno, izmerite napetost, ki jo prejema. Kabel odklopite iz ventilatorja. Izmerite napetost med vodniki kabla. Pravilna napetost 120 VAC.

  • Če ima kabel pravilno napetost, je pokvarjen ventilator.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korektivni ukrepi:

Odprite električno krmiljenje stroja in preglejte fazno premikanje ojačevalnika vretena.

Opomba:Glejte sliko, da preverite pravilno fazno premikanje med motorjem vretena in ojačevalnikom vretena na stružnici TL 1/2.

Electrical Diagram