Servo ojačevalnik - zamenjava

AD0280

Velja za stroje, izdelane iz: Julij 1996

Uvod

Ta postopek razloži, kako odstraniti servo ojačevalnik in namestiti pametni servo ojačevalnik.

Če zamenjate servo ojačevalnik, ki je bil izdelan pred letom 2007, glejte Breme pomožne (AUX) PCB - zamenjava.

Dokument velja za naslednje dele

  • 93-32-5549    AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J    AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552F    AMP, 60A BL SMART

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Zamenjava

1

Potisnite [POWER OFF].

Glavni odklopnik nastavite v [OFF]položaj.

.

Zaklenite glavni odklopnik. Uporabite odobreno ključavnico z odobreno varnostno nalepko.

Nevarnost: Če je kazalnik napetosti vključen, se električnih komponent ne dotikajte. Visoka napetost v električni omari vas lahko ubije. Počakajte, da LED luč na kazalniku napetosti popolnoma ugasne.

2

Odklopite kable iz uporabljenega servo ojačevalnika. Odstranite uporabljeni servo ojačevalnik.

Namestite nadomestni pametni servo ojačevalnik [1].

Priključite trenutni krmilni kabel [2].

Priključite servo kable [3]. Kabli so barvno označeni.

Visokonapetostne mostičke [4] priključite na sponke sosednjega servo ojačevalnika.

Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - Krmilnik naslednje generacije (NGC)

Uvod

Obstajajo štiri različice ojačevalnikov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] in 90A [4]. Vsi štirje delujejo na enak način.

Sklopi pametnega ojačevalnika se napajajo iz vodila 320 VDC iz sklopa vector driva ali Minimill napajanja. Vsak ima rdečo LED FAULT lučko in zeleno LED POWER ON lučko za prikaz stanja ojačevalnika.

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Tabela simptomov

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 993 KRATEK STIK NA OJAČEVALCU in 1.993 - 11.993

Alarm 2040 VECTOR DRIVE ALI OJAČEVALNIK VRETENA - KRATKI SITK

 Ojačevalnik je zaznal kratek. Preverite, ali so kabli onesnaženi ali poškodovani.
Ojačevalnik ima notranji kratki stik. Naredite Pregled kratkega stika ojačevalnika odsek.

Opomba: Če najdete kratek stik, pred namestitvijo novega ojačevalnika preverite kratek stik pri kablu in motorju.
Alarm 986 OKVARA KALIBRIRANJA in 1.986 - 11.986 Notranja kalibracija ojačevalnika. Preverite ukazni kabel od plošče tiskanega vezja Maincon do ojačevalca. Preverite napetost 320 VDC na ojačevalnike.
Alarm 992 PREKORAČITEV TOKA OJAČEVALCA in 1.992 - 11.992 Mehanska blokada osi. Mehanska blokada osi.
Alarm 994 PREOBREMENITEV OJAČEVALCA in 1.994 - 11.994 Nepravilna aplikacija. Spremenite hitrost in preverite poškodbe orodja.
Mehanska blokada osi. Odstranite blokado.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA in 1.994 - 11.994 Težava z ventilatorjem. Preverite ventilator.

NGC stroji, opremljeni s 60A servo ojačevalnikom

Alarm 3.991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA Z-OSI.

 Napačen alarm, ki ga povzroča električni hrup.

 

  • Namestite feritne filtre P / N 64-1252 na napajalne kable Z-osnega motorja [2].
  • Če ima stroj vgrajen feritni filter in se alarm še vedno nadaljuje, zamenjajte 60A servo ojačevalnik z (P / N 93-32-5552F ali novejšim).
  • Če stroj že ima servo ojačevalnik 60A (P / N 93-32-5552F ali novejši), preverite, ali je ojačevalnik pregret. Poglejte, če servo ventilator pravilno deluje in aplikacijo za rezanje, preden zamenjate kateri koli del.

 

Mehanska blokada

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, del vplenjalne naprave ali obdelovanci, ki so preveliki, lahko trčijo v zaprt sistem stroja.

Oglejte si zgodovino alarmov stroja. Alarmi zaradi preobremenitve, ki jim sledijo alarmi zaradi prevelikega toka, so znak trčenja.

Za poškodbe preglejte zaprt sistem stroja, vreteno in orodje. Poškodbe orodja, vpenjalnih naprav in zaprtega sistema so znaki trčenja.

Če ni znakov trčenja, preglejte kroglično navojno vreteno in linearna vodila. Če jih ročno premaknete, se morajo prosto zavrteti ali premakniti.

Pregled kratkega stika ojačevalnika

Preverite ojačevalnik, ali je v kratkem stiku. Izključite napajanje stroja. Odklopite kable servomotorja osi na ojačevalniku, ki je sprožil alarm.

Umestite vodnike multimetra tukaj Navodila

Nastavite merilnik na ohme in izvedite meritve na naslednjih mestih:

Ozemljite vijak do RED, WHT, in BLK priključkov

Če merilnik ne pokaže odprte vrednosti (neskončno), je ojačevalnik poškodovan.

Nastavite merilnik na ohme in izvedite meritve na naslednjih mestih:

Črni vodnik na HV (+) in rdeči vodnik do HV (-), RED, WHT, in BLK priključki.

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih.  Če števec odčita zelo nizko upornost, je ojačevalnik poškodovan.

Nastavite merilnik na preizkusni način diode in izvedite meritve na naslednjih mestih:

Rdeči vodnik na HV (-) in črni vodnik do HV (+), RED, WHT, in BLK priključki

Če na merilniku ne odčitate padca napetosti od 0,2 do 0,8 volta, je ojačevalnik poškodovan.

Nastavite merilnik na preizkusni način diode in izvedite meritve na naslednjih mestih:

Črni vodnik na HV (-) in rdeč vodnik do HV (+), RED, WHT, in BLK priključki

Če števec nima odprtega tokokroga (O.L), je ojačevalnik poškodovan.

Pregled servomotorja s kratkim stikom

Korektivni ukrepi:

Preverite kable glede kratkega stika: Preverite, ali kabli servomotorja osi niso onesnaženi ali priščipnjeni. Onesnaženi ali priščipnjeni kabli lahko povzročijo kratek stik. Po potrebi zamenjajte kable.

Preglejte servomotor. Odklopite in preverite priključek napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje z emulzijo lahko sproži ta alarm in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost zatičev z oznako A, B in C pri konektorju motorja do tal šasije.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt krog.
  • Če ni odprtega upora, je servomotor v okvari.

Preglejte program za obdelavo

Korektivni ukrepi:

Obremenitev stroja je prevelika. Zmanjšajte pomike, da zmanjšate obremenitev stroja. Preglejte orodje za rezkanje za poškodbe.

Preizkusite os, ki ustvari alarm. V MDI napišite program, da premaknete os. Če kakršno koli gibanje pri kateri koli hitrosti pomikov povzroči alarm, je napaka pri servo ojačevalniku.

Nizkonapetostni pregled

Korektivni ukrepi:

Izmerite napetostne nivoje nizkonapetostnega napajanja na plošči tiskanega vezja Maincon. Pazite, da svojih multimeterskih zatičev ne skrajšate ali prekrižate.

Krožna moč do stroja. Če napaka ostaja, je pokvarjen ojačevalnik.

Če vsi ojačevalci osi v napravi sprožijo alarm hkrati, in je nizkonapetostno napajanje pravilno, je morda prišlo do napake na plošči tiskanega vezja Maincon.

Zatiči Pravilna napetost
+5 in GND +4,90 do +5,20 V dc
+12 in GND +11,85 do +12,50 V dc
-12 in GND -11,85 do -12,50 V dc

Ventilator

Korektivni ukrepi:

 Opomba: Najvišja temperatura za varno delovanje strojev Haas CNC je 122 ° F (50 ° C). Senzor pregrevanja ojačevalnika se bo sprožil pri 195 ° F (90 ° C).

Prepričajte se, da ventilator servo ojačevalnikov deluje pravilno.

Če ventilator ne deluje pravilno, izmerite napetost, ki jo prejema. Kabel odklopite iz ventilatorja. Izmerite napetost med vodniki kabla. Pravilna napetost 120 VAC.

  • Če ima kabel pravilno napetost, je pokvarjen ventilator.

Električni diagram

Obvestilo o piškotkih

Za izboljšanje vaše uporabniške izkušnje uporabljamo piškotke. Naše obvestilo o piškotkih opisuje, katere piškotke uporabljamo, zakaj jih uporabljamo in kako lahko najdete več informacij o njih. Potrdite, da nam dovolite uporabo analitičnih piškotkov. Če nam ne daste dovoljenja, lahko še naprej uporabljate naše spletno mesto, vendar z okrnjeno uporabniško izkušnjo.