Analogni senzorji - Navodila za odpravljanje težav - NCG

Revizija A - 06/2025

Analog Input Troubleshooting Video

Naslednji servisni video vsebuje informacije o odpravljanju težav z analognimi vhodi.

Opomba: Ta servisni video je samo za referenco in ne nadomešča pisnega postopka. 

Haasov stroj, odvisno od letnika, ima med enim in osmimi analognimi senzorji v različnih sistemih. Vsi ti senzorji imajo skupno stališče. Težava z enim od teh senzorjev lahko potencialno vpliva na signal vseh, kar oteži odpravljanje težav. Če odpravljate težave s katerim od teh senzorjev, njihovi kabli ali plošča Maincon / I / O PC sledite tem preprostim korakom:

  1. Poglejte stran merilnika in določite odčitke, ki so videti nerazumni. Na primer, če temperatura motorja vretena [1] bere 0 stopinj Fahrenheita in je trgovina na 77 stopinj, to ni smiselno.
  2. Če ima eden od teh kablov ali senzorjev kratek stik. Na prikazovalniku se prikaže več odčitkov, ki niso smiselni.
  3. Izključite vsak analogni senzor posebej. Poiščite druge meritve merilnika, da se vrnete k nečemu razumnemu.

     Opomba: Nekateri signali lahko trajajo do 30 sekund, da se odzovejo.

  4. Ko najdete senzor, ki povzroča napačne odčitke, ste najverjetneje našli težavo. Preverite poškodovanost kabla. Preverite senzor.

     Opomba: Kabel ali senzor je bolj verjetno, da bo vzrok za težave kot Maincon / I/O PCB.

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 120 – Nizek zračni tlak ali pretok Stisnjeni zrak, ki se dovaja v stroj, je pod najmanjšim potrebnim tlakom ali pretokom. 

Preverite onesnaženost senzorja zračnega tlaka. Če odkrijete onesnaženje, morate zamenjati senzor.

Pomembno: Prepričajte se, da je dovod zraka v stroj čist in suh, da se izognete ponavljajočim se napakam. 
Alarm 9916 PREVELIKA RAZDALJA TERMIČNE KOMPENZACIJE Signal povzroča električni hrup ali pa je termični senzor okvarjen. Preverite vhod termičnega senzorja v diagnostiki in ali signal niha.  Če signal niha,  preglejte ojačevalnike in se prepričajte, da je na VSEH napajalnih kablih osi feritna kroglica. Preverite, ali je kabel termičnega senzorja slabo priključen ali poškodovan.  Če ste izvedli vsa preverjanja, je termični senzor okvarjen.
Alarm 9940 NAPAKA TERMIČNEGA TIPALA OSI  Signal povzroča električni hrup ali pa je termični senzor okvarjen. Preverite vhod termičnega senzorja v diagnostiki in ali signal niha.  Če signal niha,  preglejte ojačevalnike in se prepričajte, da je na VSEH napajalnih kablih osi feritna kroglica. Preverite, ali je kabel termičnega senzorja slabo priključen ali poškodovan.  Če ste izvedli vsa preverjanja, je termični senzor okvarjen.
Kabel ali senzor je odklopljen. Preverite, ali je kabel termičnega senzorja slabo priključen ali poškodovan. 

Ob vklopu napajanja:

Alarm 4.9940 NAPAKA TERMIČNEGA TIPALA OSI

Ustvari se .

 Vdelana programska oprema V/I PCB je zastarela. Prepričajte se, da je različica glavne vdelane programske opreme I/O 4.09 ali novejša.  Nanaša se na postopek posodabljanja I/O vdelane programske opreme.

Ko se posodobi programska oprema, stroj ustvari 

Alarm 4.9916/9916  PREVELIKA RAZDALJA TERMIČNE KOMPENZACIJE

ALI

4.9940 / 9940 NAPAKA TERMIČNEGA SENZORJA OSI

 Neveljavne konfiguracijske datoteke V/I. Prepričajte se, da je termični senzor preslikan na pravilen analogni vhod V/I.
Ta korak velja za stroje UMC:  Kabel termičnega senzorja osi je priključen v napačen analogni vhod. Prepričajte se, da je kabel termičnega senzorja osi priključen v P45 na V/I PCB.
Signal povzroča električni hrup ali pa je termični senzor okvarjen. Preverite vhod termičnega senzorja v diagnostiki in ali signal niha.  Če signal niha,  preglejte ojačevalnike in se prepričajte, da je na VSEH napajalnih kablih osi feritna kroglica. Preverite, ali je kabel termičnega senzorja slabo priključen ali poškodovan.  Če ste izvedli vsa preverjanja, je termični senzor okvarjen.
ALARM 9941  ZAZNAN TRK (merilnik pospeška glave vretena)  Stroj je zaznal trk Preverite premikanje stroja, da preprečite sesutje stroja
Enota merilnika pospeška, kabel ali plošča CAN glave vretena je poškodovana
  • Prepričajte se, da analogni vhodi niso 0 (kabel izključen)
  • Najmanjša različica plošče I/O 4.09 (posodobite na najnovejšo, če je mogoče)
  • Glava vretena ploščce CAN najmanj 1.10 (posodobite na najnovejšo različico, če je mogoče
  • Ne pozabite ustvariti poročilo o napaki  (SHIFT+F3), poročila o napakah imajo informacije o smeri in resnosti trka v datoteki JavaConsoleLog.txt (za dodatne informacije glejte razdelek  Zaznavanje trkov v Vodnik za odpravljanje težav z merilnikom pospeška) 
ALARM 966  IZJEMNA NERAVNOVESJE ORODJA (ploščni merilnik pospeška) Prekomerne vibracije orodja nastanejo zaradi merilnika pospeška Preverite, ali je vse pravilno uravnoteženo, kot so orodja in vretena

Zmanjšajte občutljivost z  nastavitvijo 245

  • Nastavitev 245  = Normalno: Pomeni, da se parameter 856 uporablja neposredno
  • Nastavitev 245  = Nizko: Pomeni, da se parameter 856 pomnoži z 1,5
  • Nastavitev 245  = Izklopljeno: Alarm 966 ne bo sprožen. 

OPOMBA: Nastavitev 245  ne bo omogočena, ko se izvede cikel moči

Za več informacij glejte naš sistem vodila   Vodnik za odpravljanje težav z merilnikom pospeška 
Senzor temperature motorja vretena niha Električni hrup okoli tega območja. Ozemljitveno žico je potrebno speljati iz nosilca za dviganje motorja v toplotni ščit vretena. Glejte: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Opomba: Lokacija priključka teh senzorjev se lahko spremeni,  preverite lokacijo na zaslonu.  Pritisnite[DIAGNOSTIC] in pojdite na zavihek I/O in poiščite ključno besedo "ANALOG" in pritisnite [F1].

Neobdelane analogne senzorje podatkov, ki so povezani z računalnikom Maincon, si lahko ogledate na zavihku Mocon.

Ime merilnika / analogni senzor
 Lokacija analognega tipala
 Lokacija priključka analognega senzorja*
 Alarm / Opozorilo

Rezkarji: Tlak TSC

Stružnica: Tlak HPC

Rezkarji: Na črpalki TSC.

Stružnica: Na črpalki HPC.

 V / I PCB P39.21

Rezkarji :Alarm 151 NIZKO EMULZIJA SKOZI VRETENO

Stružnica: Alarm 8151 HPC NIZEK TLAK.
EC-1600:Y-senzor temperature osi Y. Na stolpcu osi Y. V / I PCB P39.19 N / A
Stružnica: Senzor temperature osi X.
 Na X-osi kroglični vijak.
 V / I PCB P2.14 N / A
nivo emulzije
 Na nivoju hladilne tekočine plavajo.
 V / I PCB P43.1 Ikona nizka raven emulzije se bo pojavila, ko je raven emulzije nizka.  Ikona nizkega koncentrata hladilne tekočine se prikaže, ko je stroj opremljen z možnostjo hladilne tekočine.
Temperatura hladilne tekočine Na filtru hladilne tekočine. V / I PCB P44.1 Ta temperatura je samo za prikaz in je prikazana na zavihku merilnika, če je strojna oprema nameščena in omogočena.
HPU nizek hidravlični tlak Na hidravličnem agregatu. V / I PCB P48.7 Alarm 8134 NIZKA HIDRAVLIČNA TLAKA NA ZAČETKU
Opomba: Univerzalni centri strojnega obdelovanja (UMC), ki so opremljeni s hidravličnimi zavorami za osi B in C, lahko po nadgradnji programske opreme sprožijo ta alarm, če vhod hidravličnega analognega tlačnega senzorja ni pravilno preslikan.  Prepričajte se, da ima datoteka z vhodno/izhodno konfiguracijo pravilno preslikavo.
Temperatura olja HPU
 Na hidravličnem agregatu.
 V / I PCB P46.1

Alarm 2096 HPU TEMPERATURA OLJA DO VISOKIH
Temperatura vretena Na glavi vretena. V / I PCB P39.24 Ta temperatura je samo za prikaz in je prikazana na zavihku merilnika, če je strojna oprema nameščena in omogočena.
Temperatura motorja vretena
 Na motorju vretena.
 V / I PCB P39.22 Alarm 254 SPINDLE MOTOR HEADHEAT
Analogni zračni tlak
 Na omari z zračnim mazivom.
 V / I PCB P34.5 Alarm 120 NIZKA TLAKA ZRAKA
Sobna temperatura Na osnovni ulitki. V / I PCB P51.1 Ta temperatura je samo za prikaz in je prikazana na zavihku merilnika, če je strojna oprema nameščena in omogočena.
Enosmerna napetost
 Znotraj vektorskega pogona (senzor ni uporaben).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 NIZKO NI VKLJUČUJOČE LINSKE NAP
Izmenična napetost
 Na modulu za zaznavanje odpovedi napajanja (senzor ni uporaben).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 napaka vhodne linije
Temperatura elektronike

 Na plošči Maincon PC (senzor ni uporaben).
 N / A Alarm 253 ELEKTRONIKA PREHRAN

Introduction

Slika prikazuje različne tipe senzorjev bližine, ki se uporabljajo na Haasovih strojih.

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Napaka pozicioniranja ali alarmi časovne omejitve.

Diagnostični vrtalna glava niha medtem, ko so nadzorne komponente v prostem teku.

 Hrup ali električne motnje iz visokonapetostnih kablov. Preusmerite kabel stran od virov z visoko močjo. Na kabel senzorja na I/O plošči nanesite feritno kroglico.
Obstaja slaba povezava ali motnja signala zaradi umazanije. Očistite, ponovno namestite konektorje in odpravite vzrok onesnaženja.
Diagnostični bit ne spremeni stanja. Na površini senzorja so kovinski delci. Zaradi kovinskih delcev se stanje stikala ne bo spremenilo. Očistite kovinske delce s površine senzorja bližine.
Vrzel med površino senzorja in izpadno zastavico ni pravilna. Poravnajte izpadno zastavico ali senzor, pazite, da vrzel med površino senzorja in izklopno zastavico ne presega 0,126 cole.
Kabli ali I/O PCB so okvarjeni. Odpravite težave s kabli ali I/O PCB.
Alarm 145-147 Alarmi STIKALO ZA OMEJITEV OSI. Na površini senzorja bližine so kovinski delci. Zaradi kovinskih delcev se stanje senzorja ne bo spremenilo. Očistite kovinske delce s površine senzorja bližine.
Priključek senzorja bližine ima slabo povezavo. Preverite bližino priključka M12 in se prepričajte, da je povezava tesna.
Kabel od kontrole do senzorja bližine ima odprto povezavo. Preverite poškodbe senzorja bližine in podaljškov.
Vrzel med površino senzorja in izpadno zastavico ni pravilna. Poravnajte izpadno zastavico ali senzor, pazite, da vrzel med površino senzorja in izklopno zastavico ne presega 0,126 cole.
Alarm 103-105 Alarmi NAPAKA NA OSI SERVO PREVELIKO. Na površini senzorja bližine so kovinski delci. Zaradi kovinskih delcev se stanje senzorja ne bo spremenilo. To bo povzročilo, da se os poravna v nasprotno smer, kar bo povzročilo trdo zaustavitev osi. Očistite kovinske delce s površine senzorja bližine.
Alarm 165-167 ROB ZAČETNE PORAVNAVE OSI JE PREMAJHEN Napaka senzorja izpada zaradi odrezka ali problem s senzorjem reference, ali parameter offseta osne mreže ni pravilno nastavljen Preverite, če so okoli senzorja ali izpadne zastave kovinski odrezki. Preverite, če so na senzorju poškodovani kabli. Nastavite parameter offseta osne mreže.

Signal Noise / Signal Interference

Prepričajte se, da kabel senzorja bližine ni poškodovan in da je ločen od kabla visokonapetostnega vretena / osi / črpalke.

Prepričajte se, da priključki in zatiči senzorjev bližine niso onesnaženi. Prepričajte se, da zatiči niso izvlečeni iz priključka.

Preverite, ali je na senzorju bližine onesnaženje. Onesnaženje na površini senzorja bližine lahko ustvari napačen signal. Odpravite vzrok onesnaženja.

Pred površino senzorja postavite izvijač, da preizkusite njegovo delovanje. Če se senzor bližine LED vklaplja in izklaplja in diagnostična vrtilna glava spremeni status, potem senzor pravilno deluje. Poravnajte izpadno zastavico tako, da sproži senzor bližine.

Cable Damage

Preverite poškodbe senzorja bližine in podaljškov.

Če na kablih ni poškodb, glejte:

Malfunctioning Proximity Sensor

Za 12 VDC senzorje bližine preizkusite napetost na senzorju bližine. 3-žični 5 VDC senzor sprejema napetost iz procesorja PCB. To je enaka napetost, kot je poslana v enkoder osi. Če enkoder osi deluje pravilno in ni nobenih alarmov enkoderja, senzor prejme pravilno napetost.

Vedno preverite napetost na zadnji strani priključka s konicami igle tipala. Če je na senzorju bližine napetost, ki pa ne bo spremenila statusa, je senzor okvarjen.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stanje senzorja bližine LED / Napetost (VDC) DIAGNOSTIČNA VRTILNA GLAVA
Brez aktivacije IZKLJUČENO 9-12 = – 1
Aktivirano VKLJUČENO 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stanje senzorja bližine LED / Napetost (VDC) DIAGNOSTIČNA VRTILNA GLAVA
Brez aktivacije VKLJUČENO 2-3 0
Aktivirano IZKLJUČENO 9-12 = – 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stanje senzorja bližine LED / Napetost (VDC) DIAGNOSTIČNA VRTILNA GLAVA
Brez aktivacije IZKLJUČENO 9-12 = – 1
Aktivirano VKLJUČENO 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stanje senzorja bližine LED / Napetost (VDC) DIAGNOSTIČNA VRTILNA GLAVA
Brez aktivacije IZKLJUČENO 0-2 0
Aktivirano VKLJUČENO 3-5 = – 1

Uvod

Svetlobna zavesa je oddajnik in sprejemnik. Ko je svetlobna zavesa zlomljena, se bo gibanje APL oz. stroju ustavilo, dokler se zavesa ne razbije in ne pritisnete začetka cikla. 

Obstajata dve vrsti svetlobnih zaves:

  • Svetlobna zavesa za APL [1]
  • Svetlobna zavesa za HRP/Kobote [2]

OPOMBA: Glavna razlika v videzu med svetlobno zaveso za APL [1] in HRP/Kobote [2] je, da ima svetlobna zavesa za APL [1] na dnu programabilne gumbe [3], medtem ko svetlobna zavesa za HRP/Kobote [2] nima programabilnih gumbov na dnu. 

Tabela simptomov

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Svetlobna zavesa samo za APL: Logika svetlobne zavese je obrnjena. Ko je svetlobna zavesa zlomljen, ikona (prikazana spodaj) ni prikazana in I/O je 0 in gibanje APL se ne ustavi.

                                 

 Parametri svetlobne zavese so nepravilno nastavljeni, tako da je logika obrnjena. Ponastavite parametre svetlobne zavese. Glejte spodnji razdelek Svetlobna zavesa za APL - Ponastavitev parametrov.
Gumbi za programiranje so bili nenamerno pritisnjeni, kar je spremenilo parametre. Za pokrivanje programabilnih gumbov lahko naredite pokrov. Glejte spodnji razdelek Svetlobna zavesa za APL - Pokrov programabilnega gumba.

Svetlobna zavesa samo za HRP/Kobot: Ikona svetlobne zavese ne izgine, ko se svetlobna zavesa ne sproži.

                                  

 Električne povezave niso pravilne.    Preverite povezave od svetlobne zavese do I/O PCB. Glejte spodnji razdelek Električni načrt.
Nekaj moti svetlobno zaveso.   Odstranite predmet, ki moti polje svetlobne zavese.
Na večstranski svetlobni zavesi ogledala niso pravilno poravnana. Prepričajte se, da popravite položaj ogledal.  Glejte postopek Namestitev svetlobne zavese - AD0704.
Svetlobna zavesa, ko je zlomljena, ne pove stroju, naj ustavi delovanje APL. Od svetlobne zavese do stroja ni vnosa.
Svetlobna zavesa je pravilno ožičena in prejema napajanje. Preverite v PSUP > 24V transformator > I/O >svetlobna zavesa. Glejte spodnji razdelek Električni diagram . 
Oddajnik in sprejemnik svetlobne zavese nista poravnana.
Parameter svetlobne zavese  2191 ni omogočen.
 Nastavitev  376 Omogočena svetlobna zavesa ni vklopljena.
Svetlobna zavesa samo za APL:  Ponastavite parametre svetlobne zavese.

Svetlobna zavesa za APL - Ponastavitev parametrov

Sledite naslednjim korakom za ponastavitev tovarniških parametrov svetlobne zavese.

,1 Pritisnite gumb Meni za vstop v način za parametrizacijo.

2. Pritiskajte gumb Meni, dokler ikona F2 ne začne utripati.

3. Pritisnite gumb OK. To vas bo pripeljalo do 2. stopnje parmaterizacije.

4. Pritiskajte gumb Meni, dokler ikona H3 ne začne utripati.

5. Pritisnite gumb OK. Parametri svetlobne zavese bodo ponastavljeni.

Za več informacij glejte spodnji uporabniški priročnik svetlobne zavese.

Svetlobna zavesa – Uporabniški priročnik

Svetlobna zavesa za APL - Električni diagrami

[1] Priključite kabel 33-1910A CBL90B 115V na 24V PS iz PSUP P5/6/7 na 32-9122 24VDC napajalnik.

[2] Priključite napajalni kabel24VDC  32-9122 od 33-1910ACBL90B 115V do 24V PS na  33-0344BCBL JERMEN SVETLOBNE ZAVESE S FILTROM OV. 

[3] Kabel 33-0344B CBL JERMEN SVETLOBNE ZAVESE S FILTROM

[4] Priključite kabel 32-1847 CBL ODDAJNIK SVETLOBNE ZAVESE na oddajnik svetlobne zavese.

[5] Priključite kabel 33-1558 CBL SPREJEMNIK SVETLOBNE ZAVESE na sprejemnik svetlobne zavese. 

[6] Priključite kabel 33-0344B CBL JERMEN SVETLOBNE ZAVESE S FILTROM na I/O PCB na P1.