Analógové snímače – príručka na riešenie problémov – NCG

Revízia A – 6/2025

Analog Input Troubleshooting Video

Nasledujúce servisné video poskytuje informácie o riešení problémov s analógovými vstupmi.

Poznámka: Toto servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup. 

Stroj Haas má v závislosti od roku výroby jeden až osem analógových snímačov v rôznych systémoch v celom zariadení. Všetky tieto snímače zdieľajú spoločnú základňu. Problém s jedným z týchto snímačov by mohol potenciálne ovplyvniť signál zo všetkých ostatných, čo sťažuje riešenie problémov. Ak odstraňujete problém s ktorýmkoľvek z týchto snímačov, ich káblami alebo doskou Maincon /vstupno-výstupnou doskou plošných spojov postupujte podľa týchto jednoduchých krokov:

  1. Pozrite sa na stránku meradla a sledujte namerané hodnoty, ktoré vyzerajú neprimerané. Napríklad, ak teplota motora vretena [1] má hodnotu 0 stupňov Fahrenheita a v dielni je 77 stupňov, nedáva to zmysel.
  2. Ak má jeden z týchto káblov alebo snímačov skrat. Na obrazovke meradla sa zobrazí niekoľko údajov, ktoré nie sú primerané.
  3. Odpojte každý analógový snímač jeden po druhom. Hľadajte, či sa druhé údaje z meradla vrátia do primeraných hodnôt.

     Poznámka: Reakcia niektorých signálov môže trvať až 30 sekúnd.

  4. Keď nájdete snímač, ktorý spôsobuje nepresné hodnoty, problém ste pravdepodobne našli. Skontrolujte. či nie je poškodený kábel. Skontrolujte snímač.

     Poznámka: Kábel alebo snímač sú pravdepodobnejšie príčinou problému ako doska Maincon/vstupno-výstupná doska plošných spojov.

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 120 Nízky tlak alebo prietok vzduchu Stlačený vzduch dodávaný do stroja je pod minimálnym požadovaným tlakom alebo prietokom. 

Skontrolujte znečistenie v snímači tlaku vzduchu. Ak sa zistí znečistenie, snímač je potrebné vymeniť.

Dôležité: Uistite sa, že prívod vzduchu do stroja je čistý a suchý, aby sa zabránilo opakovaným poruchám. 
Alarm 9916 EXCESSIVE THERMAL COMPENSATION VZDIALENOSŤ Na signáli je elektrický šum alebo je chybný tepelný senzor. Skontrolujte vstup tepelného snímača v diagnostike a skontrolujte, či signál kolíše.  Ak signál kolíše,  skontrolujte zosilňovače a uistite sa, že na napájacích kábloch všetkých osí je feritová guľôčka. Skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie alebo či nie je poškodený kábel tepelného snímača.  Ak boli vykonané všetky kontroly, tepelný senzor je chybný.
Alarm 9940 CHYBA TEPELNÉHO SNÍMAČA OSI Na signáli je elektrický šum alebo je chybný tepelný senzor. Skontrolujte vstup tepelného snímača v diagnostike a skontrolujte, či signál kolíše.  Ak signál kolíše,  skontrolujte zosilňovače a uistite sa, že na napájacích kábloch všetkých osí je feritová guľôčka. Skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie alebo či nie je poškodený kábel tepelného snímača.  Ak boli vykonané všetky kontroly, tepelný senzor je chybný.
Kábel alebo senzor sú odpojené. Skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie alebo či nie je poškodený kábel tepelného snímača. 

Pri zapnutí.

Alarm 4.9940 PORUCHA TEPELNÉHO SNÍMAČA OSI

Je generované.

 Hlavný firmvér DPS I/O je zastaraný. Skontrolujte, či je hlavný I/O firmvér verzie 4.09 alebo vyššej.  Pozrite si časť postup Aktualizácia firmvéru I/O.

Po generovaní aktualizácie softvéru 

Alarm 4.9916 / 9916 NADMERNÁ VZDIALENOSŤ TEPELNEJ KOMPENZÁCIE

Alebo

4.9940 / 9940 CHYBA TEPELNÉHO SNÍMAČA OSI

 Neplatné konfiguračné súbory I/O. Uistite sa, že tepelný senzor je mapovaný k správnemu vstupnému/výstupnému analógovému vstupu.
Tento krok sa vzťahuje na stroje UMC:  Kábel tepelného snímača osi je zapojený do nesprávneho analógového vstupu. Uistite sa, že je kábel tepelného snímača osi zapojený do P45 na DPS I/O.
Na signáli je elektrický šum alebo je chybný tepelný senzor. Skontrolujte vstup tepelného snímača v diagnostike a skontrolujte, či signál kolíše.  Ak signál kolíše,  skontrolujte zosilňovače a uistite sa, že na napájacích kábloch všetkých osí je feritová guľôčka. Skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie alebo či nie je poškodený kábel tepelného snímača.  Ak boli vykonané všetky kontroly, tepelný senzor je chybný.
ALARM 9941 ZISTENÝ NÁRAZ (akcelerometer hlavy vretena)  Stroj zistil náraz Skontrolujte programové pohyby stroja, aby ste sa uistili, že stroj nenarazí
Akcelerometer, kábel alebo CAN doska hlavy vretena sú poškodené/chybné
  • Overte, či analógové vstupy nie sú 0 (kábel odpojený)
  • Minimálna verzia vstupno-výstupnej dosky 4.09 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • CAN doska hlavy vretena minimálne 1.10 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • Nezabudnite vygenerovať chybové hlásenie  (SHIFT+F3),chybové hlásenia budú obsahovať informácie o smere a veľkosti nárazu v súbore JavaConsoleLog.txt (ďalšie informácie nájdete v  časti Detekcia nárazu v príručke na riešenie problémov s akcelerometrom ).
ALARM 966 NADMERNÁ NEROVNOVÁHA NÁSTROJA (doskový akcelerometer) Nadmerné vibrácie nástroja vytvára doskový akcelerometer Skontrolujte, či je všetko správne vyvážené, napr. nástroje a vretená

Znížte citlivosť pomocou nastavenia 245

  • Nastavenie 245 = Normálne: To znamená, že sa priamo používa parameter 856
  • Nastavenie 245  = Nízke: To znamená, že parameter 856 je vynásobený číslom 1,5
  • Nastavenie 245 = Vypnuté: Alarm 966 sa nevygeneruje. 

POZNáMKA Nastavenie 245 nebude pri vypnutí zachované

Ďalšie informácie nájdete v časti   Príručka na riešenie problémov akcelerometra 
Kolísajúci snímač teploty motora vretena Elektrický šum okolo tejto oblasti. K tepelnému štítu vretena by mal byť pridaný uzemňovací vodič zo zdvíhacej konzoly motora. Pozrite si: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Poznámka: Umiestnenie konektorov týchto snímačov sa môže meniť,  skontrolujte umiestnenie na obrazovke.  Stlačte [DIAGNOSTIC] (Diagnostika) a prejdite na kartu Vstup/výstup kartu, vyhľadajte kľúčové slovo "ANALOG" a stlačte [F1].

Nespracované údaje analógových snímačov, ktoré sú pripojené k doske plošných spojov Maincon, je možné prezerať na karte Mocon.

Názov meradla/analógový snímač
 Umiestnenie analógového snímača
 Umiestnenie konektora analógového snímača*
 Alarm/výstraha

Frézky: Tlak TSC

Sústruh: Tlak HPC

Frézky: Na čerpadle chladiacej kvapaliny cez vreteno.

Sústruh: Na čerpadle vysokotlakovej chladiacej kvapaliny.

 Vstupno-výstupná doska plošných spojov P39.21

Frézky: Alarm 151 NÍZKY TLAK CHLADIACEJ KVAPALINY CEZ VRETENO

Sústruh: Alarm 8151 NÍZKY TLAK VYSOKOTLAKOVEJ CHLADIACEJ KVAPALINY.
EC-1600: Snímač teploty na osi Y. Na stĺpci osi Y. Vstupno-výstupná doska plošných spojov P39.19 –
Sústruh: Snímač teploty na osi X.
 Na guľôčkovej matici guľôčkovej skrutky osi X.
 Vstupno-výstupná doska plošných spojov P2.14 –
Hladina chladiacej kvapaliny
 Na plaváku na hladine chladiacej kvapaliny.
 Vstupno-výstupná doska plošných spojov P43.1 Ikona nízkej hladiny chladiacej kvapaliny sa objaví, keď je hladina chladiacej kvapaliny nízka.  Ak je stroj vybavený možnosťou doplňovania chladiacej kvapaliny, objaví sa ikona doplnenia chladiacej kvapaliny.
Teplota chladiacej kvapaliny Na filtri chladiacej kvapaliny. Vstupno-výstupná doska plošných spojov P44.1 Táto teplota slúži iba na zobrazovacie účely a zobrazuje sa na karte meradla, ak je nainštalovaný a povolený hardvér.
Nízky hydraulický tlak na hydraulickom motorovom zariadení Na hydraulickom motorovom zariadení. Vstupno-výstupná doska plošných spojov P48.7 Alarm 8134 NÍZKY HYDRAULICKÝ TLAK PRI ŠTARTE
Poznámka: Ak nie je správne mapovaný vstup hydraulického analógového tlakového snímača, UMC vybavené hydraulickými brzdami pre osi B a C môžu po aktualizácii softvéru generovať tento alarm.  Uistite sa, že konfiguračný súbor IO má správne mapovanie.
Teplota oleja v hydraulickom motorovom zariadení
 Na hydraulickom motorovom zariadení.
 Vstupno-výstupná doska plošných spojov P46.1

Alarm 2096 TEPLOTA OLEJA HPU PRÍLIŠ VYSOKÁ
Teplota vretena Na hlave vretena. Vstupno-výstupná doska plošných spojov P39.24 Táto teplota slúži iba na zobrazovacie účely a zobrazuje sa na karte meradla, ak je nainštalovaný a povolený hardvér.
Teplota motora vretena
 Na motore vretena.
 Vstupno-výstupná doska plošných spojov P39.22 Alarm 254 PREHRIATIE MOTORA VRETENA
Analógový tlak vzduchu
 Na vzduchovo-mazacom paneli.
 Vstupno-výstupná doska plošných spojov P34.5 Alarm 120 NÍZKY TLAK VZDUCHU
Teplota okolia Na odliatku základne. Vstupno-výstupná doska plošných spojov P51.1 Táto teplota slúži iba na zobrazovacie účely a zobrazuje sa na karte meradla, ak je nainštalovaný a povolený hardvér.
Jednosmerné napätie
 Vo vnútri vektorového pohonu (snímač nie je možné opraviť).
 Doska plošných spojov Maincon J16 Alarm 160 NÍZKE VSTUPNÉ NAPÄTIE SIETE
Striedavé napätie
 Na module detekcie výpadku napájania (snímač nie je možné opraviť).
 Doska plošných spojov Maincon J3 Alarm 937 CHYBA VEDENIA VSTUPNÉHO NAPÁJANIA
Teplota elektroniky

 Na doske plošných spojov Maincon (snímač nie je možné opraviť).
 – Alarm 253 PREHRIATIE ELEKTRONIKY

Introduction

Obrázok ukazuje rôzne typy snímačov polohy používaných na strojoch Haas.

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Výstrahy týkajúce sa chyby polohy alebo časového limitu.

Diagnostický bit kolíše, zatiaľ čo sledované komponenty sú nečinné.

 Šum alebo elektrické rušenie vysokovýkonných káblov. Kábel presmerujte ďalej od zdrojov vysokého napätia. Na káble snímačov na doske I/O nasaďte feritovú guľôčku.
Zlé spojenie alebo rušenie signálu kontamináciou. Vyčistite, znovu uložte konektory a napravte príčinu kontaminácie.
Diagnostický bit nezmení stav. Na čelnej strane snímača sú kovové častice. Kovové častice nedovolia spínaču zmeniť stav. Vyčistite kovové častice z povrchu snímača polohy.
Medzera snímania medzi čelom snímača a spúšťacou vlajkou nie je správna. Zarovnajte spúšťaciu vlajku alebo snímač cesty a uistite sa, že medzera medzi čelnou stranou snímača a spúšťacou vlajkou nepresahuje 0,126 palca.
Káble alebo DPS I/O sú chybné. Vykonajte riešenie problémov s káblami alebo DPS I/O.
Alarm 145-147 Alarmy KONCOVÝ SPÍNAČ OSI. Na čelnej strane snímača polohy sú kovové častice. Kovové častice nedovolia snímaču zmeniť stav. Vyčistite kovové častice z povrchu snímača polohy.
Konektor snímača polohy má uvoľnené pripojenie. Skontrolujte konektor polohy M12, či je spojenie pevné.
Kábel od ovládača k snímaču polohy má rozpojené pripojenie. Skontrolujte poškodenie snímača polohy a predlžovacích káblov.
Medzera snímania medzi čelom snímača a spúšťacou vlajkou nie je správna. Zarovnajte spúšťaciu vlajku alebo snímač cesty a uistite sa, že medzera medzi čelnou stranou snímača a spúšťacou vlajkou nepresahuje 0,126 palca.
Alarm 103-105 CHYBA SERVOPOHONU OSI JE PRÍLIŠ VEĽKÁ. Na čelnej strane snímača polohy sú kovové častice. Kovové častice nedovolia snímaču zmeniť stav. To spôsobí, že sa os sa vráti do východiskovej polohy opačným smerom a spôsobí, že os zasiahne tvrdý doraz. Vyčistite kovové častice z povrchu snímača polohy.
Alarm 165-167 ODSTUP NÁVRATU DO NULOVEJ POLOHY OSI A PRÍLIŠ MALÝ Falošný spustenie snímača kvôli problému s trieskami alebo snímačom východiskovej polohy alebo parameter korekcie mriežky osi nie je správne nastavený Skontrolujte, či sa okolo snímača alebo spúšťacej vlajky nenachádzajú kovové triesky. Skontrolujte snímač, či neobsahuje poškodené káble. Nastavte parameter korekcie mriežky osi.

Signal Noise / Signal Interference

Uistite sa, že kábel snímača polohy nie je poškodený a že je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Dbajte na to, aby konektory a kolíky snímačov polohy neboli znečistené. Uistite sa, že kolíky nie sú vytiahnuté z konektora.

Skontrolujte znečistenie na snímači polohy. Kontaminácia na čele snímača polohy môže vytvoriť falošný signál. Opravte príčinu kontaminácie.

Na otestovanie činnosti snímača umiestnite skrutku pred povrch snímača. Ak sa snímači polohy LED zapne a vypne a diagnostický bit zmení stav, potom snímač pracuje správne. Zarovnajte spúšťaciu vlajku tak, aby spustila snímač polohy.

Cable Damage

Skontrolujte poškodenie snímača polohy a predlžovacích káblov.

Ak nedošlo k poškodeniu káblov, postupujte podľa týchto pokynov:

Malfunctioning Proximity Sensor

V prípade snímačov polohy 12 V DC otestujte napätie v snímači polohy. 3-vodičový 5 V DC snímač prijíma napätie z DPS procesora. Je to rovnaké napätie, ktoré sa vysiela do enkodéra osi. Ak enkodér osi pracuje správne a neexistujú žiadne alarmy snímača, snímač dostáva správne napätie.

Vždy snímajte napätie zo zadnej strany konektora ihlovými sondami. Ak je na snímači polohy prítomné napätie, ale jeho stav sa nezmení, je snímač chybný.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stav snímača polohy LED Napätie (V DC) Diagnostický bit
Bez aktivácie VYP 9 - 12 1
Aktivované ZAP. 2 - 3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stav snímača polohy LED Napätie (V DC) Diagnostický bit
Bez aktivácie ZAP. 2 - 3 0
Aktivované VYP 9 - 12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stav snímača polohy LED Napätie (V DC) Diagnostický bit
Bez aktivácie VYP 9 - 12 1
Aktivované ZAP. 0 - 2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stav snímača polohy LED Napätie (V DC) Diagnostický bit
Bez aktivácie VYP 0 - 2 0
Aktivované ZAP. 3 - 5 1

Introduction

Svetelná clona je systém vysielača/prijímača. Keď je svetelná clona pokazená, pohyb APL alebo stroja sa zastaví, pokiaľ nedôjde k náprave a po spustení cyklu. 

Existujú dva typy svetelných clôn:

  • Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL [1]
  • Svetelná clona pre HRP/kolaboratívne roboty [2]

POZNÁMKA: Hlavný rozdiel medzi svetelnou clonou pre APL [1] a HRP/kolaboratívnymi robotmi [2] je, že svetelná clona pre APL [1] má v spodnej časti programovateľné tlačidlá [3], zatiaľ čo svetelná clona pre HRP/kolaboratívne roboty [2] nemá v spodnej časti žiadne programovateľné tlačidlá. 

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Svetelná clona len pre automatický nakladač obrobkov APL Logika svetelnej clony je obrátená. Ak je svetelná clona pokazená, ikona (zobrazená nižšie) sa nezobrazí a V/V zobrazuje 0 a pohyb APL sa nezastaví.

                                 

 Parametre svetelnej clony sú nastavené nesprávne, takže logika je obrátená. Resetujte parametre svetelnej clony. Pozrite si časť Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL – resetovanie parametrov nižšie.
Programovacie tlačidlá boli neúmyselne stlačené a zmenili parametre. Na zakrytie programovateľných tlačidiel je možné vytvoriť kryt. Pozrite si časť Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL – kryt programovacieho tlačidla nižšie.

Svetelná clona iba pre HRP/kolaboratívne roboty: Ikona svetelnej clony sa nevymaže, ak nie je svetelná clona vyhodená.

                                  

 Elektrické pripojenia nie sú správne.    Skontrolujte pripojenia zo svetelnej clony do DPS V/V. Pozrite si časť Elektrická schéma nižšie.
Niečo zasahuje do svetelnej clony.   Odstráňte predmet, ktorý ruší ochranné pole svetelnej clony.
Na viacstrannej svetelnej clone nie sú zrkadlá správne zarovnané. Uistite sa, že poloha zrkadiel je správna.  Pozrite si postup Inštalácia  AD0704.
Keď je svetelná clona pokazená, nedôjde k tomu, že stroj zastaví pohyb APL. Nie je k dispozícii žiadny vstup od svetelnej clony k stroju.
Svetelná clona je správne zapojená a napájaná. Skontrolujte z > V/V > svetelnej clony transformátora PSUP 24V>. Pozrite si elektrickú schému uvedenú nižšie. 
Vysielač svetelnej clony a prijímač nie sú zarovnané.
Parameter 2191 svetelnej clony nie je aktivovaný.
Povolenie svetelnej clony nastavenia 376 nie je zapnuté.
Svetelná clona len pre automatický nakladač obrobkov APL:Resetujte parametre svetelnej clony.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Pri resetovaní výrobných parametrov svetelnej clony postupujte podľa nasledujúcich krokov.

1. Stlačením tlačidla Ponuka vstúpte do režimu parametrizácie.

2. Opakovane stláčajte tlačidlo Ponuka, kým nezačne blikať ikona F2.

3. Stlačte tlačidlo OK. Týmto sa dostanete na 2. úroveň parametrizácie.

4. Opakovane stláčajte tlačidlo Ponuka, kým nezačne blikať ikona H3.

5. Stlačte tlačidlo OK. Parametre svetelnej clony sa vynulujú.

Ďalšie informácie nájdete v používateľskej príručke k svetelnej clone nižšie.

Svetelná clona – používateľská príručka

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Pripojte kábel 33-1910A CBL90B 115V K 24 V PS z PSUP P5/6/7 do 24 VDC zdroja napájania 32-9122.

[2] Pripojte napájací kábel t 24VDC  32-9122 z 33-1910AtCBL90B 115V na 24V PS k 33-0344Bt KÁBLOVÝ ZVÄZOK SVETELNEJ CLONY S FILTROM OV. 

[3] Kábel 33-0344B KÁBLOVÝ ZVÄZOK SVETELNEJ CLONY S FILTROM

[4] Pripojte kábel 32-1847 KÁBEL VYSIELAČA SVETELNEJ CLONY k vysielaču svetelnej clony.

[5] Pripojte kábel 33-1558 KÁBEL PRIJÍMAČA SVETELNEJ CLONY k prijímaču svetelnej clony. 

[6] Pripojte kábel 33-0344B KÁBLOVÝ ZVÄZOK SVETELNEJ CLONY S FILTROM k V/V DPS na P1.