Úvod

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.  

Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.

Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.

Každá doska má koncový spínač [SW1 ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Miesta nástenky

1.  DPS hlavy vretena CAN

2. DPS mazacieho panela CAN

 

3. AUTOMATICKÉ DVERE CAN

4. Elektronický zverák CAN

Tabuľka príznakov

Alarm/CAN kód

 Predsoftvérom 100.21.000.1100

Alarm/CAN kód

Po softvéri 100.21.000.1100

 Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY

Pri tomto poplašnom signáli stroj vyvolá nasledujúce alarmy:

  • 2001.003: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA
  • 2002: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA VISACIEHO OVLÁDACIEHO PANELA OPERÁTORA
  • 120: NÍZKY TLAK ALEBO PRIETOK VZDUCHU

 

 Zastaraný hlavný V/V firmvér.

Inovujte hlavný firmvér I/O na najnovšiu verziu.

Pozrite si  postup Aktualizácia firmvéru.
Alarm  9798:NEZHODNOTENIE IOPCB DOKÁŽE FCT CRC   Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF].
  2. Vložte pamäťové zariadenie USB do ovládania.

     Poznámka:Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš  Ovládací kľúč Haas

  3. Stlačte tlačidlo [POWER ON].
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC].
  5. Prejdite na položky Konfigurácia I/O na karte Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3]  na aktualizáciu konfiguračnej tabuľky.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla  [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

 

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x41]: Neplatný príkaz pre motor 1

Alarm 9704: Neplatný príkaz pre motor 1

Kód CAN [0x41]

    

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x42]: Neplatný príkaz pre motor 2

Alarm 9705: Neplatný príkaz pre motor 2

Kód CAN [0x42]

    

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota svorky 

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutia

Kód CAN [0x43]

 Zastarané automatické dvere/vyhľadávať firmvér Aktualizujte automatické dvere/vylepšenie na 1.06 alebo novšie

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia

Alarm 9707: Neplatný príkaz napätia

Kód CAN [0x44]

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x81]: Skratovaný motor 1

Alarm 9708: Skratovaný motor 1

Kód CAN [0x81]

 Porucha kábla Vymeňte späť kábel motora.
Zlyhanie dosky Vymeňte dosku automatických dverí/vysokej dosky. 

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x82]: Skratovaný motor 2

Alarm 9709: Skratovaný motor 2

Kód CAN [0x82]
Zlyhanie motora Vráťte na miesto motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Alarm 9700: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú prípojky zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Skrat na zbernici CAN

Na diagnostiku skratu použite multimeter:

  1. Vypnite stroj
  2. Odpojiť všetky uzly
  3. Znova pripojte uzly po jednom a zároveň merajte odpor medzi hadičkami CAN a 12V a uzemnením na konektoroch
  4. Vymeňte uzol, ktorý má za následok skrat

Poznámka: Medzi CAN-H a CAN-L by mal byť 60 ohmov

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

Kód CAN [0x01]: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

Alarm 9701: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
 

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

Kód CAN [0x30]: Doska I/O nahlásila stratu komunikácie z uzla

Alarm 9702: Doska I/O nahlásila stratu komunikácie z uzla

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Uzol sa vypol Pomocou multimetra overte, či je uzol napájaný. V prípade potreby vymeňte zdroj napájania.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Alarm 9703: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.

Alarm  9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL

nerozpoznaný kód CAN

Alarm 9712: UPOZORNENIE NA UZOL

nerozpoznaný kód CAN

    

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

nerozpoznaný kód CAN

Alarm 9711: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

nerozpoznaný kód CAN

    

Elektrické schémy

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a E-zverákom CAN

  

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a bez zveráka CAN E-Vise

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s E-zverákom  CAN, ale bez automatických  dverí CAN

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN bez automatického ovládania CAN alebo elektronického zveráka CAN

Automatické dvere – servisná príručka

Kliknutím na obrázok nižšie prejdete na Autodoor – Service Manual

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.