9 – NGC – systémy CAN a automatické dvere

Riešenie problémov s mazacím panelom CAN a hlavou vretena
Výmena panelu maziva CAN a hlavy vretena
Automatické dvere

Úvod

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.

Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.

Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.

Každá doska má koncový spínač [SW1 ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Miesta nástenky

1. DPS hlavy vretena VMC CAN

2. DPS mazacieho panela CAN

3. DPS hlavy vretena UMC CAN

4. DPS hlavy vretena CAN sústruhu

5. AUTOMATICKÉ DVERE CAN

6. Elektronický zverák CAN

Tabuľka príznakov

Alarm/CAN kód Predsoftvérom 100.21.000.1100	Alarm/CAN kód Po softvéri 100.21.000.1100	Možná príčina	Nápravné opatrenie:
Alarm 9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY Pri tomto poplašnom signáli stroj vyvolá nasledujúce alarmy: 2001.003: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA 2002: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA VISACIEHO OVLÁDACIEHO PANELA OPERÁTORA 120: NÍZKY TLAK ALEBO PRIETOK VZDUCHU		Zastaraný hlavný V/V firmvér.	Inovujte hlavný firmvér I/O na najnovšiu verziu. Pozrite si postup Aktualizácia firmvéru.
Alarm 9798:NEZHODNOTENIE IOPCB DOKÁŽE FCT CRC		Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.	Stlačte tlačidlo [POWER OFF]. Vložte pamäťové zariadenie USB do ovládania. Poznámka:Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš Ovládací kľúč Haas Stlačte tlačidlo [POWER ON]. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC]. Prejdite na položky Konfigurácia I/O na karte Diagnostika. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu konfiguračnej tabuľky. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja. Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.
Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL Kód CAN [0x41]: Neplatný príkaz pre motor 1	Alarm 9704: Neplatný príkaz pre motor 1 Kód CAN [0x41]	TBD	TBD
Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL Kód CAN [0x42]: Neplatný príkaz pre motor 2	Alarm 9705: Neplatný príkaz pre motor 2 Kód CAN [0x42]	TBD	TBD
Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota svorky	Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutia Kód CAN [0x43]	Zastarané automatické dvere/vyhľadávať firmvér	Aktualizujte automatické dvere/vylepšenie na 1.06 alebo novšie
Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia	Alarm 9707: Neplatný príkaz napätia Kód CAN [0x44]	Zastarané automatické dvere/vyhľadávať firmvér
Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL Kód CAN [0x81]: Skratovaný motor 1 Alebo Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL Kód CAN [0x82]: Skratovaný motor 2	Alarm 9708: Skratovaný motor 1 Kód CAN [0x81] Alebo Alarm 9709: Skratovaný motor 2 Kód CAN [0x82]	Porucha kábla	Vymeňte späť kábel motora.
		Zlyhanie dosky	Vymeňte dosku automatických dverí/vysokej dosky.
		Zlyhanie motora	Vráťte na miesto motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE	Alarm 9700: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE	Slabé pripojenie	Skontrolujte, či sú prípojky zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE	Alarm 9700: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE	Skrat na zbernici CAN	Na diagnostiku skratu použite multimeter: Vypnite stroj Odpojiť všetky uzly Znova pripojte uzly po jednom a zároveň merajte odpor medzi hadičkami CAN a 12V a uzemnením na konektoroch Vymeňte uzol, ktorý má za následok skrat Poznámka: Medzi CAN-H a CAN-L by mal byť 60 ohmov
Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Kód CAN [0x01]: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty	Alarm 9701: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty Kód CAN [0x01]	Starý firmvér IO.	Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
		Slabé pripojenie	Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Kód CAN [0x30]: Doska I/O nahlásila stratu komunikácie z uzla	Alarm 9702: Doska I/O nahlásila stratu komunikácie z uzla Kód CAN [0x30]	Chýbajúci uzol I/O mapovania	Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
		Nesprávny uzol aktivovaný	Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
		Nesprávne nastavené ID uzla na uzle	Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
		Uzol sa vypol	Pomocou multimetra overte, či je uzol napájaný. V prípade potreby vymeňte zdroj napájania.
		Slabé pripojenie	Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE	Alarm 9703: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE	Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm.	Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.
Alarm 9898.001:UPOZORNENIE NA UZOL nerozpoznaný kód CAN	Alarm 9712: UPOZORNENIE NA UZOL nerozpoznaný kód CAN	TBD	TBD
Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE nerozpoznaný kód CAN	Alarm 9711: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE nerozpoznaný kód CAN	TBD	TBD

Výber ID uzla

Zariadenie	ID uzla	Továrenské nastavenie
IO doska	3	–
Automatické dvere CAN	13 (D na voliči)	9013.001
Elektrický zverák CAN	11 (B na voliči)	9011.001
Panel mazania CAN	5	9005.001
Hlava vretena CAN	7	9007.001
Staršie automatické dvere CAN	9	9009.001