Comparar máquinas

Introducción

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Ubicaciones de la placa

1.  PCB del cabezal del husillo VMC CAN

2. PCB del panel de lubricante CAN

 

3.  PCB del cabezal del husillo UMC CAN

4. PCB del cabezal del husillo del torno CAN

 

5. Puerta automática CAN 

6. Torno de banco eléctrico CAN

Tabla de síntomas

Código de alarma/CAN

Antes del software 100.21.000.1100

Código de alarma/CAN

Después del software 100.21.000.1100

 Posible causa Acción correctiva

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: FLUJO O PRESIÓN DEL AIRE BAJA

 

 El firmware principal de E/S está desactualizado.

Actualice el firmware principal de E/S a la versión más reciente.

Consulte el procedimiento de Actualización del firmware.
Alarma 9798: IOPCB CAN FCT CRC DISCREPANCIA Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Pulse [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su Tecla de control de Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Pulse [POWER ON].
  4. Pulse [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Pulse [F3] para Actualizar tabla de configuración.
  7. Pulse [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El CRC principal y el CRC de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x41]: Comando no válido para el motor 1

Alarma 9704: Comando no válido para el motor 1

Código CAN [0x41]

 Tbd Tbd

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x42]: Comando no válido para el motor 2

Alarma 9705: Comando no válido para el motor 2

Código CAN [0x42]

 Tbd Tbd

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: Valor de fijación no válido 

Alarma 9706: Valor de fijación no válido

Código CAN [0x43]

 Firmware de la puerta automática/el torno de banco eléctrico desactualizado Actualice la puerta automática/el torno de banco eléctrico a 1.06 o posterior

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x44]: Comando de tensión no válido

Alarma 9707: Comando de tensión no válido

Código CAN [0x44]

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x81]: Motor 1 cortocircuitado

o

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x82]: Motor 2 cortocircuitado

Alarma 9708: Motor 1 cortocircuitado

Código CAN [0x81]

o

Alarma 9709: Motor 2 cortocircuitado

Código CAN [0x82]

 Fallo de cable Vuelva a colocar el cable del motor.
Fallo de placa Sustituya la placa de la puerta automática/el torno de banco eléctrico. 
Fallo del motor Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Alarma 9700: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice el multímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague de la máquina
  2. Desconecte todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y de 12V y la conexión a tierra en los conectores
  4. Sustituya el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe estar a 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN

Código CAN [0x01]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Alarma 9701: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
 

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN

Código CAN [0x30]: El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Alarma 9702: La placa de E/S notificó que perdió la comunicación desde el nodo

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido alimentación Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya el suministro de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899.003: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Alarma 9703: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

código CAN no reconocido

Alarma 9712: ADVERTENCIA DE NODO CAN

código CAN no reconocido

 Tbd Tbd

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN

código CAN no reconocido

Alarma 9711: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS CAN

código CAN no reconocido

 Tbd Tbd

Selección de ID de nodo

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 N/D
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Torno de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricante CAN 5 9005.001
Cabezal del husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001

Diagramas eléctricos

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco eléctrico CAN

  

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y sin un torno de banco eléctrico CAN

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN, pero sin un torno de banco eléctrico CAN

   

El panel de lubricante CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN sin una puerta automática CAN o un torno de banco eléctrico CAN

Puerta automática - Manual de servicio

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Puerta automática - Manual de servicio

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