Introducción

La red de área del controlador (CAN) es un robusto estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Las PCB de CAN son compatibles con las siguientes máquinas:

  • VF-6 - VF-12
  • UMC

Cada placa tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en cadena tipo margarita.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Ubicaciones de la placa

1.  PCB del cabezal del husillo CAN

2. PCB del panel de lubricante CAN

 

3. Puerta automática CAN 

4. Torno de banco eléctrico CAN

Tabla de síntomas

Síntoma / Alarma

 Posible causa Acción correctiva
Alarma 9798: IOPCB CAN FCT CRC DISCREPANCIA   Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para la FCT de la máquina. Esto puede ocurrir debido a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de la sustitución de una placa CAN conectada a la placa de E/S.
  1. Pulse [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su Tecla de control de Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Pulse [POWER ON].
  4. Pulse [DIAGNOSTIC].
  5. Vete a Configuración de E/S [2] en el Diagnóstico pestaña [1].
  6. Pulse [F3] para Actualizar tabla de configuración [4].
  7. Pulse [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El CRC principal y el CRC de fábrica[3] son ahora los mismos.

 
Alarma 9829: CAN ANALÓGICO POR ENCIMA DEL LÍMITE   La entrada analógica CAN ha superado el límite especificado por el archivo de configuración de E/S.  
Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO DE CAN [0x41]  Comando no válido para el motor 1    
[0x42] Comando no válido para el motor 2    
[0x43] Valor de abrazadera no válido  Firmware de la puerta automática/el torno de banco eléctrico desactualizado Actualice la puerta automática/el torno de banco eléctrico a 1.06 o posterior
[0x44] Comando de tensión no válido

[0x81] Motor 1 en cortocircuito

[0x82] Motor 2 en cortocircuito

 Fallo de cable Vuelva a colocar el cable del motor.
Fallo de placa Sustituya la placa de la puerta automática/el torno de banco eléctrico.
Fallo del motor Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN   Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice el multímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague de la máquina
  2. Desconecte todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y de 12V y la conexión a tierra en los conectores
  4. Sustituya el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe estar a 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L
Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN [0x01] El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
[0x30] La placa de E/S notificó que perdió la comunicación desde el nodo Falta el nodo de asignación de E/S Verifique en la pestaña Config de E/S que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos instalados en la máquina.
ID de nodo configurado incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el interruptor de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido alimentación Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya el suministro de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
Alarma 9899.003: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN   Alarma mortal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activación del nodo de ciclo (90nn.001) o actualización de la tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Electrical Diagrams

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and a CAN E-Vise

  

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and without a CAN E-Vise

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN E-Vise, but without a CAN Autodoor

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram without a CAN Autodoor or CAN E-Vise

Puerta automática - Manual de servicio

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