Аналогови сензори - Ръководство за отстраняване на проблеми - NCG

Версия A - 06/2025

Analog Input Troubleshooting Video

Следният сервизен видеоклип предоставя информация за отстраняване на неизправности на аналоговото въвеждане.

Забележка: Този видеоклип за сервиз е само за справка и не замества писмената процедура. 

Една машина на Haas, в зависимост от годината на производство, има някъде между един и осем аналогови сензори в различните си системи. Всички тези сензори са свързани. Проблем с един от тези сензори може потенциално да повлияе на сигнала от всички тях, което да затрудни отстраняването на проблеми. Ако отстранявате проблем с някой от тези сензори или проблем с техните кабели или Maincon / I/O печатни платки, следвайте тези прости стъпки:

  1. Разгледайте страницата с индикатори и определете показанията, които изглеждат нелогични. Например, ако температурата на мотора на шпиндела [1] отчита 0 градуса по Фаренхайт и магазинът е на 77 градуса, това не е логично.
  2. Ако някой от тези кабели или сензори има късо съединение. Дисплеят на индикатора ще покаже няколко показания, които не са логични.
  3. Изключете всички аналогови сензори един по един. Разгледайте други показания на индикаторите, за да намерите нещо логично.

     Забележка: За някои сигнали може да са нужни до 30 секунди, за да реагират.

  4. Когато откриете сензора, който причинява неточните показания, най-вероятно сте намерили проблема. Проверете за повреда в кабела. Проверете сензора.

     Забележка: Кабелът или сензорът е по-вероятно да са причината за проблема, отколкото Maincon / I/O печатните платки.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 120 Ниско въздушно налягане или дебит Доставяното до машината компресирано налягане е под минимално изискуемото налягане или дебит.

Проверете за замърсяване в сензора за въздушно налягане. Ако бъде открито замърсяване, сензорът трябва да бъде сменен.

Важно: Уверете се, че подаването на въздух към машината е чисто и сухо, за да избегнете повтарящи се повреди. 
Аларма 9916 ПРЕКОМЕРНО РАЗСТОЯНИЕ ЗА ТЕРМИЧНО КОМПЕНСИРАНЕ Има електрически шум на сигнала или термичният сензор е неизправен. Проверете входа на термичния сензор в диагностиката и вижте дали сигналът не се променя.  Ако сигналът се колебае,  проверете усилвателите и се уверете, че има феритно топче на ВСИЧКИ захранващи кабели на осите. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика.  Ако всички проверки са били извършени, термодатчикът е неизправен.
Аларма 9940 НЕИЗПРАВНОСТ В ТЕРМИЧНИЯ ДАТЧИК ЗА ОСТА Има електрически шум на сигнала или термичният сензор е неизправен. Проверете входа на термичния сензор в диагностиката и вижте дали сигналът не се променя.  Ако сигналът се колебае,  проверете усилвателите и се уверете, че има феритно топче на ВСИЧКИ захранващи кабели на осите. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика.  Ако всички проверки са били извършени, термодатчикът е неизправен.
Кабелът или сензорът са откачени. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика. 

При вкл. захранване:

Аларма 4.9940 НЕИЗПРАВНОСТ В ТЕРМИЧНИЯ ДАТЧИК ЗА ОСТА

Е генерирано.

 Фърмуерът на основната входно-изходна платка (I/O) е остарял. Уверете се, че фърмуерът на основната входно-изходна платка е версия 4.09 или по-нова.  Вижте процедурата за Надстройка на фърмуер на входно-изходна платка (I/O).

След актуализиране на софтуера машината генерира 

Аларма 4.9916 / 9916 ПРЕКОМЕРНО РАЗСТОЯНИЕ ЗА ТЕРМИЧНО КОМПЕНСИРАНЕ

ИЛИ

4.9940 / 9940 НЕИЗПРАВНОСТ В ТЕРМИЧНИЯ ДАТЧИК ЗА ОСТА

 Невалидни файлове за конфигурация на вход/изход. Уверете се, че термичният сензор е картографиран към правилния аналогов вход на входно-изходната платка.
Тази стъпка се отнася за машини:  Кабелът на термичния сензор на оста е включен в грешен аналогов вход. Уверете се, че кабелът на температурния сензор на оста е включен в P45 на входно-изходната платка.
Има електрически шум на сигнала или термичният сензор е неизправен. Проверете входа на термичния сензор в диагностиката и вижте дали сигналът не се променя.  Ако сигналът се колебае,  проверете усилвателите и се уверете, че има феритно топче на ВСИЧКИ захранващи кабели на осите. Проверете за разхлабено свързване или повреда на кабела на термодатчика.  Ако всички проверки са били извършени, термодатчикът е неизправен.
АЛАРМА 9941 ОТКРИТ СБЛЪСЪК (акселерометър на шпинделната глава)  Машината е открила сблъсък Проверете движенията на машината на програмата, за да се уверите, че машината не се срива
Приборът за ускорение или шпинделната глава са повредени/неизправни
  • Проверете дали аналоговите входове не са 0 (кабелът е изключен)
  • Минимална версия 4.09 на I/O платката (актуализирайте до най-новата, ако е възможно)
  • Шпинделна глава с CAN платка минимум 1.10 (актуализирайте до най-новата, ако е възможно
  • Уверете се, че сте направили доклад за грешка (SHIFT+F3), докладите за грешка ще имат информация за посоката и величината на сблъсъка във файла JavaConsoleLog.txt (вижте раздел  Откриване на сблъсък в Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра за допълнителна информация)
АЛАРМА 966 ПРЕКАЛЕН ДИСБАЛАНС НА ИНСТРУМЕНТА (бордови акселерометър) Прекомерната вибрация на инструмента се генерира от акселерометъра на борда Уверете се, че всичко е правилно балансирано, като инструменти и шпиндели

Намалете чувствителността с помощта на  настройка 245

  • Настройка 245 = Нормална: Означава, че параметър 856 се използва директно
  • Настройка 245 = Ниска: Означава, че параметър 856 е умножен по 1.5
  • Настройка 245 = Изкл.: Аларма 966 няма да бъде подадена. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Настройка 245 няма да продължи, когато захранването е изключено и включено отново

За допълнителна информация, моля, вижте   Ръководство за отстраняване на неизправности на акселерометъра 
Сензорът за температурата на мотор на шпиндела се колебае Електрически шум около тази зона. Трябва да се добави заземяващ проводник от скобата за повдигане на мотора към топлинния щит на шпиндел. Вижте: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Забележка: Местоположението на конектора на тези сензори може да се промени, моля, проверете местоположението на екрана.  Натиснете [DIAGNOSTIC] и отидете на раздел I/O и търсете ключова дума "ANALOG" и натиснете [F1].

Аналоговите сензори за необработени данни, които са свързани към платката Maincon PCB, могат да се видят в раздела Mocon.

Име на индикатор / аналогов сензор
 Местоположение на аналогов сензор
 Местоположение на конектора на аналоговия сензор*
 Аларма / Предупреждение

Фрези: TSC налягане

Струг: HPC налягане

Фреза: На ТSC помпата.

Струг: На HPC помпата.

 I/O PCB P39.21

Фрези: Аларма 151 НЕДОСТАТЪЧНО ОХЛАДИТЕЛНА ТЕЧНОСТ ПРЕЗ ШПИНДЕЛА

Струг: Аларма 8151 HPC НИСКО НАЛЯГАНЕ.
EC-1600: Сензор за температура по ос Y. В колоната ос Y. I/O PCB P39.19 Не е налично
Струг: Сензор за температура по ос Х.
 Върху сачмено винтовата двойка на оста X.
 I/O PCB P2.14 Не е приложимо
Ниво на охлаждащата течност
 Поплавък на нивото на охлаждащата течност.
 I/O PCB P43.1 Иконата за ниско ниво на охлаждаща течност ще се появи, когато нивото на охлаждащата течност е ниско.  Иконата за ниска концентрация на охлаждащата течност ще се появи, когато машината е оборудвана с опцията за допълване на охлаждащата течност.
Температура на охлаждащата течност На филтъра за охлаждащата течност. I/O PCB P44.1 Тази температура е само за показване и може да се види в раздела за индикаторите, ако хардуерът е инсталиран и активиран.
Ниско хидравлично налягане в ХСА На хидравличния силов агрегат. I/O PCB P48.7 Аларма 8134 НИСКО ХИДРАВЛИЧНО НАЛЯГАНЕ ПРИ СТАРТИРАНЕ
Забележка: UMC, които са оборудвани с хидравлични спирачки за ос B и ос C, могат да генерират тази аларма след надграждане на софтуера, ако входът на хидравличния аналогов сензор за налягане не е картографиран правилно.  Уверете се, че конфигурационният файл на IO има правилното картографиране.
Температура на маслото в ХСА
 На хидравличния силов агрегат.
 I/O PCB P46.1

Аларма 2096 ПРЕКАЛЕНО ВИСОКА ТЕМПЕРАТУРА НА МАСЛОТО НА ХСА (хидравличен силов агрегат)
Температура на шпиндела На главата на шпиндела. I/O PCB P39.24 Тази температура е само за показване и може да се види в раздела за индикаторите, ако хардуерът е инсталиран и активиран.
Температура на двигателя на шпиндела
 На мотора на шпиндела.
 I/O PCB P39.22 Аларма 254 ПРЕГРЯВАНЕ НА ДВИГАТЕЛЯ НА ШПИНДЕЛА
Аналогово налягане на въздуха
 На шкафа с въздушно смазване.
 I/O PCB P34.5 Аларма 120 НИСКО НАЛЯГАНЕ НА ВЪЗДУХА
Температура на околната среда При основата на корпуса. I/O PCB P51.1 Тази температура е само за показване и може да се види в раздела за индикаторите, ако хардуерът е инсталиран и активиран.
Постояннотоково напрежение
 Вътре във вектор регулаторът (сензорът не се обслужва).
 Maincon PCB J16 Аларма 160 НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ НА ВХОДЯЩИЯ ПРОВОДНИК
Променливотоково напрежение
 В модула за откриване на липса на захранване (сензорът не се обслужва).
 Maincon PCB J3 Аларма 937 НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ВХОДЯЩИЯ ЗАХРАНВАЩ ПРОВОДНИК
Температура на електрониката

 На платката на Maincon (сензорът не се обслужва).
 Не е налично Аларма 253 ПРЕГРЯВАНЕ НА ЕЛЕКТРОНИКАТА

Introduction

На илюстрацията са показани различните видове сензори за близост, използвани в машините Haas.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

Грешка в позиционирането или аларми за изтекло време.

Колебание на диагностичния бит, докато наблюдаваните компоненти не работят.

 Шум или електрически смущения от кабели за високо напрежение. Променете маршрутизирането на кабела далече от източници на високо напрежение. Поставете феритен пръстен на кабелите за датчиците на входно-изходната платка (I/O).
Има лоша връзка или смущения на сигнала поради на замърсяване. Почистете, затегнете наново конекторите и отстранете причината за замърсяването.
Диагностичният бит не променя състоянието си. Върху предната страна на сензора има метални частици. Металните частици ще попречат на превключвателя да промени състоянието си. Отстранете металните частици от предната страна на сензора за близост.
Разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не е правилно. Подравнете референтната пластина или сензора, уверете се, че разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не надвишава 0,126 in.
Кабелите или входно-изходната платка (I/O) са неизправни. Отстраняване на неизправности на кабелите или входно-изходната платка (I/O).
Аларма 145-147 Аларми за КРАЕН ИЗКЛЮЧВАТЕЛ ПО ОС. Върху предната страна на сензора има метални частици. Металните частици ще попречат на превключвателя да промени състоянието си. Отстранете металните частици от предната страна на сензора за близост.
Разхлабена връзка на конектора на сензора за близост. Проверете конектора за близост M12; уверете се, че връзката е свързана добре.
Отворена верига в кабела от управлението до сензора за близост. Проверете сензора за близост и удължителните кабели за повреда.
Разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не е правилно. Подравнете референтната пластина или сензора, уверете се, че разстоянието за активиране на сензора между предната страна на сензора и референтната пластина не надвишава 0,126 in.
Аларма 103-105 аларми за ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС. Върху предната страна на сензора има метални частици. Металните частици ще попречат на превключвателя да промени състоянието си. Това ще доведе до връщане на оста в изходно положение в обратната посока, което ще причини рязко спиране на оста. Отстранете металните частици от предната страна на сензора за близост.
Аларма 165-167 ПОЛЕТО ЗА ВРЪЩАНЕ КЪМ НУЛАТА ПО ОС А Е ПРЕКАЛЕНО МАЛКО Изключване на сензора по грешка поради наличието на стружки или проблем на сензора при връщане в изходно положение или параметърът на офсета на решетката на оста не е зададен правилно Проверете за метални стружки около сензора или референтната пластина. Проверете сензора за повредени кабели. Задайте параметъра за офсет на решетката на оста.

Signal Noise / Signal Interference

Уверете се, че кабелът на сензора за близост не е повреден и че е отделен от кабелите за високо напрежение на шпиндела/осите/помпата.

Уверете се, че конекторите и щифтовете за сензорите за близост не са замърсени. Уверете се, че щифтовете не са се извадили от конектора.

Проверете за замърсяване на сензора за близост. Замърсяването върху предната страна на сензора за близост може да създаде погрешен сигнал. Отстранете причината за замърсяването.

Поставете винт пред предната страна на сензора, за да изпитате работата му. Ако сензорът за близост LED се включва и изключва и диагностичният бит променя състоянието си, това означава, че сензорът работи правилно. Подравнете референтната пластина, за да може да задейства сензора за близост.

Malfunctioning Proximity Sensor

За сензорите за близост 12 VDC измерете напрежението на сензора за близост. 3-проводниковият сензор 5 VDC получава напрежение от платката на процесора. Това е същото напрежение, което се изпраща към енкодера на оста. Ако енкодерът на оста работи правилно и не се генерират аларми за енкодера, сензорът получава правилното напрежение.

Винаги измервайте напрежението от задната страна на конектора със сонди тип пипала. Ако има напрежение в сензора за близост, но не променя състоянието си, сензорът е неизправен.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ИЗКЛ. 9-12 1
Активиран ВКЛ. 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ВКЛ. 2-3 0
Активиран ИЗКЛ. 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ИЗКЛ. 9-12 1
Активиран ВКЛ. 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Състояние на сензора за близост LED Напрежение (VDC) Диагностичен бит
Без активиране ИЗКЛ. 0-2 0
Активиран ВКЛ. 3-5 1

Introduction

The light curtain is a transmitter/emitter and receiver system. When the light curtain is broken, the APL or machine motion will stop until the curtain is unbroken and cycle start is pressed. 

There are two types of light curtains:

  • Light Curtain for APL [1]
  • Light Curtain for HRP/Cobots [2]

NOTE: The main appearance difference between the Light Curtain for APL [1] vs. HRP/Cobots [2] is that the Light Curtain for APL [1] has programmable buttons [3] on the bottom whereas the Light Curtain for HRP/Cobots [2] has no programmable buttons on the bottom. 

Symptom Table

Symptom Possible Cause Corrective Action

Light Curtain for APL Only: The light curtain logic is reversed. When the light curtain is broken the icon (shown below) is not displayed and the I/O is a 0 and the APL motion is not stopped.

                                 

 The Light curtain parameters are set incorrectly so the logic is reversed. Reset the light curtain parameters. See the Light Curtain for APL - Reset Parameters section below.
The programming buttons were unintentionally pressed changing the parameters. A cover can be made to cover the programmable buttons. See the Light Curtain for APL - Programming Button Cover section below.

Light Curtain for HRP/Cobot Only: The Light Curtain icon does not clear when the Light Curtain is not tripped.

                                  

 The electrical connections are not correct.    Check the connections from the Light Curtain to I/O PCB. Refer to the Electrical Schematic section below.
There is something interfering the light curtain.   Remove the object interfering the light curtain protective field.
On Multi-sided light curtain the mirrors are not correctly align. Make sure you correct the position of the mirrors.  Refer to the Light Curtain Installation - AD0704 procedure.
The Light Curtain when broken does not trigger the machine to stop APL motion. There is no input from the light curtain to the machine.
Light Curtain wired correctly and receiving power. Check from the PSUP > 24V Transformer > I/O > Light Curtain. Refer to the Electrical Diagram section below. 
Light Curtain transmitter and receiver are not aligned.
The Light Curtain Parameter 2191 is not enabled.
The Setting 376 Light Curtain Enable is not turned ON.
Light Curtain for APL Only: Reset the light curtain parameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Follow the following steps to reset the Light Curtain Factory Parameters.

1. Press the Menu button to enter parameterization mode.

2. Press the Menu button repeatedly until the F2 icon starts flashing.

3. Press the OK button. This will take you to the 2nd parmaterization level.

4. Press the Menu button repeatedly until the H3 icon starts flashing.

5. Press the OK button. The Light Curtain Parameters will be reset.

See the Light Curtain User Manual below for more information.

Light Curtain - User Manual

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Connect cable 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS from PSUP P5/6/7 to 32-9122 24VDC Power Supply.

[2] Connect 24VDC Power Supply Cable 32-9122 from 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS to 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Connect cable 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER to the Light Curtain Transmitter.

[5] Connect cable 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER to the Light Curtain Receiver. 

[6] Connect Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER to the I/O PCB at P1.