Analogiset anturit – Vianmääritysohje – NCG

Versio A – 6/2025

Analog Input Troubleshooting Video

Seuraava huoltovideo antaa tietoa analogisten tulojen vianmäärityksestä.

Huomautus: Tämä huoltovideo on tarkoitettu vain viitteeksi, eikä se korvaa kirjallista toimintaohjetta. 

Haas-koneessa on vuosimallista riippuen yhdestä kahdeksaan analogista anturia erilaisissa järjestelmissä eri puolella konetta. Kaikilla näillä antureilla on yhteinen maadoitus. Ongelma yhdessä näistä antureista voi vaikuttaa niiden kaikkien signaaliin, mikä vaikeuttaa vianmääritystä. Jos teet vianmääritystä johonkin näistä antureista, niiden kaapelit tai Maincon- tai I/O-piirilevy noudattavat näitä yksinkertaisia vaiheita:

  1. Katso mittarisivua ja tunnista lukemat, jotka eivät näytä järkeviltä. Jos esimerkiksi karamoottorin lämpötilan [1] kohdalla lukee 0 Fahrenheit-astetta ja verstaan lämpötila on 77 astetta, tämä ei ole järkevää.
  2. Jos jossakin näistä kaapeleista tai antureista on oikosulku. Mittarin näytöllä näkyy useita lukemia, jotka eivät ole järkeviä.
  3. Irrota jokainen analoginen anturi yksi kerrallaan. Etsi muita mittarilukemia palataksesi johonkin järkevään.

     Huomautus: Joidenkin signaalien reagointi voi kestää jopa 30 sekuntia.

  4. Kun löydät anturin, joka aiheuttaa epätarkkoja lukemia, olet todennäköisesti löytänyt ongelman. Tarkasta kaapeli vaurioiden osalta. Tarkista anturi.

     Huomautus: Kaapeli tai anturi on todennäköisemmin syynä ongelmaan kuin Maincon- tai I/O-piirilevy.

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet
Hälytys 120 Alhainen ilmanpaine tai ilmavirta Koneeseen syötettävän paineilman taso on alle vaaditun minimipaineen tai virtauksen. 

Tarkista, ettei ilmanpaineanturissa ole epäpuhtauksia. Jos epäpuhtauksia havaitaan, anturi on vaihdettava.

Tärkeää: Varmista, että koneen ilmansyöttö on puhdasta ja kuivaa, jotta vältetään toistuvat viat. 
Hälytys 9916 LIIALLINEN LÄMPIMÄN KOMPENSAATION ETÄISYYS Signaalissa on sähkökohinaa tai lämpömittauspää on viallinen. Tarkista lämpösensorin tulo diagnostiikkaan ja katso, vaihteleeko signaali.  Jos signaali vaihtelee,  tarkasta vahvistimet ja varmista, että KAIKKIEN akseleiden virtakaapeleissa on ferriittihelmi. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut.  Jos kaikki tarkistukset on tehty, lämpömittauspää on viallinen.
9940 AKSELIN LÄMPÖSENSORIN VIKA Signaalissa on sähkökohinaa tai lämpömittauspää on viallinen. Tarkista lämpösensorin tulo diagnostiikkaan ja katso, vaihteleeko signaali.  Jos signaali vaihtelee,  tarkasta vahvistimet ja varmista, että KAIKKIEN akseleiden virtakaapeleissa on ferriittihelmi. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut.  Jos kaikki tarkistukset on tehty, lämpömittauspää on viallinen.
Kaapeli tai mittauspää on irronnut. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut. 

Virran ollessa päällä:

Hälytys 4.9940 AKSELIN LÄMPÖSENSORIN VIKA

syntyy.

 I/O-piirilevyn päälaiteohjelmisto on vanhentunut. Varmista, että I/O-päälaiteohjelmiston versio on 4.09 tai uudempi.  Katso I/O-piirilevyn laiteohjelmiston päivitystä koskeva menettely.

Ohjelmistopäivityksen jälkeen koneen aikaansaama 

Hälytys 4.9916 / 9916 LIIALLINEN LÄMMÖN KOMPENSOINNIN ETÄISYYS

TAI

4.9940 / 9940 AKSELIN LÄMPÖANTURIN VIKA

 Virheelliset I/O-kokoonpanotiedostot. Varmista, että lämpösensori on yhdistetty oikeaan I/O-analogiseen tuloon.
Tämä vaihe koskee koneita:  Akselin lämpösensorin kaapeli on kytketty väärään analogiseen tuloon. Varmista, että akselin lämpösensorin kaapeli on kytketty P45:een I/O-piirilevyllä.
Signaalissa on sähkökohinaa tai lämpömittauspää on viallinen. Tarkista lämpösensorin tulo diagnostiikkaan ja katso, vaihteleeko signaali.  Jos signaali vaihtelee,  tarkasta vahvistimet ja varmista, että KAIKKIEN akseleiden virtakaapeleissa on ferriittihelmi. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut.  Jos kaikki tarkistukset on tehty, lämpömittauspää on viallinen.
HÄLYTYS 9941 TÖRMÄYS HAVAITTU (karanpään kiihtyvyysanturi)  Kone havaitsi törmäyksen Tarkista ohjelmakoneen liikkeet varmistaaksesi, että kone ei törmää
Kiihdytysanturi, kaapeli tai karanpään CAN-levy on vaurioitunut/viallinen
  • Varmista, että analogiset tulot eivät ole 0 (kaapeli kytketty irti)
  • I/O-kortin vähimmäisversio 4.09 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista)
  • Karanpään CAN-levyn vähimmäisarvo on 1.10 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista
  • Varmista, että teet virheraportin (SHIFT+F3), virheraporteissa on JavaConsoleLog.txt-tiedoston kaatumissuuntaa ja -kokoa koskevia tietoja (katso lisätietoja Kiihtyvyysanturin vianmääritysoppaan törmäysten tunnistusosiosta)
HÄLYTYS 966 LIIALLINEN TYÖKALUJEN EPÄTASAPAINO (moottorin kiihtyvyysanturi) Liiallisen työkalun tärinän aiheuttaa piirilevyn kiihtyvyysanturi Varmista, että kaikki on tasapainossa, kuten työkalut ja karat

Vähennä herkkyyttä asetuksella 245

  • Asetus 245 = Normaali: Tarkoittaa, että parametria 856 käytetään suoraan
  • Asetus 245 = Matala: Tarkoittaa, että parametri 856 kerrotaan arvolla 1,5
  • Asetus 245 = Pois käytöstä: Hälytystä 966 ei heitetä. 

HUOM: Asetus 245 ei jää päälle, kun virta katkaistaan

Lisätietoja on  CAN-väyläjärjestelmien vianmääritysoppaassa. 
Karamoottorin lämpötila-anturin vaihtelu Sähköinen melu alueen ympärillä. Maadoitusjohto tulee lisätä moottorin nostokiinnikkeestä karan lämpösuojaan. Katso:  HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Huomautus: Näiden anturien liittimen sijainti voi muuttua, tarkista sijainti näytöltä.  Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry piirikortin I/O-välilehteen ja etsi hakusanaa ANALOG" ja paina [F1].

Raakadatan analogiset anturit, jotka on kytketty Maincon-piirikorttiin, näkyvät Mocon-välilehti alapuolella.

Mittarin nimi / analoginen anturi
 Analogisen anturin sijainti
 Analogisen anturin liittimen sijainti*
 Hälytys/varoitus

Jyrsinkoneet: TSC-paine

Sorvi: HPC-paine

Jyrsinkoneet: TSC-pumpulla.

Sorvi: HPC-pumpulla.

 I/O-PIIRIKORTTI P39.21

Jyrsinkoneet: Hälytys 151 MATALA PAINE KARANLÄPIJÄÄHDYTYKSESSÄ

Sorvi: Hälytys 8151 HPC:N MATALA PAINE.
EC-1600: Y-akselin lämpötila-anturi. Y-akselin pylväässä. I/O-PIIRIKORTTI P39.19 Ei sovellettavissa
Sorvi: X-akselin lämpötila-anturi.
 X-akselin kuularuuvin kuulamutterissa.
 I/O-PIIRIKORTTI P2.14 –
Jäähdytysnestetaso
 Jäähdytysnesteen tason uimurissa.
 I/O-PIIRIKORTTI P43.1 Alhaisen jäähdytysnestetason kuvake ilmestyy, kun jäähdytysnesteen taso on alhainen.  Matalan jäähdytysnestetason kuvake ilmestyy, kun kone on varustettu jäähdytysnesteen täyttötoiminnolla.
Jäähdytysnesteen lämpötila Jäähdytysnesteen suodattimessa. I/O-PIIRIKORTTI P44.1 Tämä lämpötila on tarkoitettu vain näyttötarkoitukseen, ja se näkyy mittarin välilehdellä, jos laitteisto on asennettu ja otettu käyttöön.
HPU Matala hydraulinen paine Hydrauliikan virtayksikössä. I/O-PIIRIKORTTI P48.7 Hälytys 8134 MATALA HYDRAULIPAINE KÄYNNISTETTÄESSÄ
Huomautus: UMC:t, jotka on varustettu B- ja C-akselin hydraulijarruilla, voivat antaa tämän hälytyksen ohjelmistopäivityksen jälkeen, jos hydraulisen analogisen paineanturin syöttöä ei ole kartoitettu oikein.  Varmista, että IO-määritystiedostossa on oikea kartoitus.
HPU-öljyn lämpötila
 Hydrauliikan virtayksikössä.
 I/O-PIIRIKORTTI P46.1

Hälytys 2096 HPU-ÖLJYN LÄMPÖTILA LIIAN KORKEA
Karan lämpötila Karanpäässä. I/O-PIIRIKORTTI P39.24 Tämä lämpötila on tarkoitettu vain näyttötarkoitukseen, ja se näkyy mittarin välilehdellä, jos laitteisto on asennettu ja otettu käyttöön.
Karamoottorin lämpötila
 Karamoottorissa
 I/O-PIIRIKORTTI P39.22 Hälytys 254 KARAMOOTTORIN YLIKUUMENEMINEN
Analoginen ilmanpaine
 Ilma- ja voitelukaapissa.
 I/O-PIIRIKORTTI P34.5 Hälytys 120 MATALA ILMANPAINE
Ympäristön lämpötila Valurungossa. I/O-PIIRIKORTTI P51.1 Tämä lämpötila on tarkoitettu vain näyttötarkoitukseen, ja se näkyy mittarin välilehdellä, jos laitteisto on asennettu ja otettu käyttöön.
DC-jännite
 Vektorikäytön sisällä (anturi ei ole huollettavissa).
 Maincon-piirikortti J16 Hälytys 160 MATALA TULOLINJAN JÄNNITE
AC-verkkojännite
 Sähkökatkoksen tunnistusmoduulissa (anturi ei ole huollettavissa).
 Maincon-piirikortti J3 Hälytys 937 SISÄÄNTULOLINJAN VIRTAKATKOS
Elektroniikan lämpötila

 Maincon-piirikortissa (anturi ei ole huollettavissa).
 Ei sovellettavissa Hälytys 253 ELEKTRONIIKAN YLIKUUMENEMINEN

Introduction

Kuvassa on erilaisia Haas-koneissa käytettäviä etäisyysantureita.

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Paikannus virhe tai aikakatkaisu hälytykset.

Diagnostiikkabitti vaihtelee, kun valvottavat komponentit ovat käyttämättöminä.

 Korkeajännitekaapeleiden aiheuttama kohina tai sähköhäiriöt. Reititä kaapeli uudelleen pois suurista virtalähteistä. Levitä ferriittihelmi I/O-piirilevyn anturikaapeleihin.
Huono yhteys, tai saastumisesta johtuvia signaalin häiriöitä. Puhdista, asenna liittimet uudelleen ja korjaa likaantumisen syy.
Diagnostiikkabitti ei muuta tilaa. Anturin edessä on metallihiukkasia. Metallihiukkaset eivät anna kytkimen vaihtaa tilaa. Puhdista metallihiukkaset etäisyysanturin pinnasta.
Anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen tunnistusetäisyys ei ole oikea. Kohdista laukeamislippu tai anturi, varmista, että anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen etäisyys ei ylitä 0,126 tuumaa.
Kaapeleissa tai I/O-piirilevyssä on vika. Kaapeleiden tai I/O-piirilevyn vianmääritys.
Hälytys 145–147 AKSELIN RAJAKYTKIN -hälytykset. Metallihiukkasia on etäisyysanturin mittauspinnan edessä. Metallihiukkaset eivät salli anturin vaihtaa tilaa. Puhdista metallihiukkaset etäisyysanturin pinnasta.
Etäisyysanturin liittimessä on irrallinen liitäntä. Tarkista etäisyysanturin M12-liitin ja varmista, että liitäntä on tiukka.
Kaapeli ohjauksesta etäisyysanturiin on avoin yhteys. Tarkista etäisyysanturi ja jatkokaapelit vaurioiden varalta.
Anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen tunnistusetäisyys ei ole oikea. Kohdista laukeamislippu tai anturi, varmista, että anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen etäisyys ei ylitä 0,126 tuumaa.
Hälytys 103–105 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI -hälytykset. Metallihiukkasia on etäisyysanturin mittauspinnan edessä. Metallihiukkaset eivät salli anturin vaihtaa tilaa. Tämä aiheuttaa akselin kotiutumisen vastakkaiseen suuntaan, mikä aiheuttaa akselin osumisen kovaan pysäytykseen. Puhdista metallihiukkaset etäisyysanturin pinnasta.
Hälytys 165–167 AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Väärä anturin laukeaminen lastujen tai kotitunnistimen ongelman vuoksi tai akselin ruudukon korjainparametria ei ole määritetty oikein Tarkista, onko anturin tai laukeamislipun ympärillä metallilastuja. Tarkasta anturin mahdolliset vaurioituneet kaapelit. Määritä akselin ruudukon korjainparametri.

Signal Noise / Signal Interference

Varmista, että etäisyysanturin kaapeli ei ole vaurioitunut, ja että se on erotettu suuritehoisista karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Varmista, etteivät etäisyysantureiden liittimet ja nastat ole saastuneita. Varmista, että nastat eivät ole vetäytyneet ulos liittimestä.

Tarkista kontaminaatio etäisyysanturista. Saastuminen etäisyysanturin mittauspinnassa voi luoda väärän signaalin. Korjaa likaantumisen syy.

Aseta ruuvi edessä anturin mittauspinnan eteen testataksesi sen toimintaa. Jos etäisyysanturi LED menee päälle ja pois ja diagnostiikkabitin tila muuttuu, anturi toimii oikein. Kohdista laukeamislippu siten, että se laukaisee etäisyysanturin.

Cable Damage

Tarkista etäisyysanturi ja jatkokaapelit vaurioiden varalta.

Jos kaapeleissa ei ole vaurioita, katso:

Malfunctioning Proximity Sensor

12 VDC etäisyysantureilla testaa jännite etäisyysanturissa. 3-johtiminen 5 VDC anturi saa jännitteen suorittimen PCB:ltä. Se on sama jännite, joka lähetetään akselin enkooderille. Jos akselin enkooderi toimii oikein eikä enkooderin hälytyksiä ole, anturi saa oikean jännitteen.

Tarkista aina jännite liittimen takaosasta ja neulankärkiantureilla. Jos etäisyysanturissa on jännite, mutta se ei vaihda tilaa, anturissa on vika.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia POIS PÄÄLTÄ 9-12 1
Aktivoitu PÄÄLLÄ 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia PÄÄLLÄ 2-3 0
Aktivoitu POIS PÄÄLTÄ 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia POIS PÄÄLTÄ 9-12 1
Aktivoitu PÄÄLLÄ 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia POIS PÄÄLTÄ 0-2 0
Aktivoitu PÄÄLLÄ 3-5 1

Introduction

The light curtain is a transmitter/emitter and receiver system. When the light curtain is broken, the APL or machine motion will stop until the curtain is unbroken and cycle start is pressed. 

There are two types of light curtains:

  • Light Curtain for APL [1]
  • Light Curtain for HRP/Cobots [2]

NOTE: The main appearance difference between the Light Curtain for APL [1] vs. HRP/Cobots [2] is that the Light Curtain for APL [1] has programmable buttons [3] on the bottom whereas the Light Curtain for HRP/Cobots [2] has no programmable buttons on the bottom. 

Symptom Table

Symptom Possible Cause Corrective Action

Light Curtain for APL Only: The light curtain logic is reversed. When the light curtain is broken the icon (shown below) is not displayed and the I/O is a 0 and the APL motion is not stopped.

                                 

 The Light curtain parameters are set incorrectly so the logic is reversed. Reset the light curtain parameters. See the Light Curtain for APL - Reset Parameters section below.
The programming buttons were unintentionally pressed changing the parameters. A cover can be made to cover the programmable buttons. See the Light Curtain for APL - Programming Button Cover section below.

Light Curtain for HRP/Cobot Only: The Light Curtain icon does not clear when the Light Curtain is not tripped.

                                  

 The electrical connections are not correct.    Check the connections from the Light Curtain to I/O PCB. Refer to the Electrical Schematic section below.
There is something interfering the light curtain.   Remove the object interfering the light curtain protective field.
On Multi-sided light curtain the mirrors are not correctly align. Make sure you correct the position of the mirrors.  Refer to the Light Curtain Installation - AD0704 procedure.
The Light Curtain when broken does not trigger the machine to stop APL motion. There is no input from the light curtain to the machine.
Light Curtain wired correctly and receiving power. Check from the PSUP > 24V Transformer > I/O > Light Curtain. Refer to the Electrical Diagram section below. 
Light Curtain transmitter and receiver are not aligned.
The Light Curtain Parameter 2191 is not enabled.
The Setting 376 Light Curtain Enable is not turned ON.
Light Curtain for APL Only: Reset the light curtain parameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Follow the following steps to reset the Light Curtain Factory Parameters.

1. Press the Menu button to enter parameterization mode.

2. Press the Menu button repeatedly until the F2 icon starts flashing.

3. Press the OK button. This will take you to the 2nd parmaterization level.

4. Press the Menu button repeatedly until the H3 icon starts flashing.

5. Press the OK button. The Light Curtain Parameters will be reset.

See the Light Curtain User Manual below for more information.

Light Curtain - User Manual

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Connect cable 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS from PSUP P5/6/7 to 32-9122 24VDC Power Supply.

[2] Connect 24VDC Power Supply Cable 32-9122 from 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS to 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Connect cable 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER to the Light Curtain Transmitter.

[5] Connect cable 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER to the Light Curtain Receiver. 

[6] Connect Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER to the I/O PCB at P1.