Nota: Il PCB del controllo principale lascia la fabbrica senza una batteria, fare riferimento alla procedura PCB DEL controllo principale - (tipo a moneta) - NGC - Sostituzione/installazione batteria per il tipo di batteria da installare e come farlo correttamente.

Scollegare tutti i cavi rotanti dal controllo PCB.

 Nota: Inserire un'etichetta di identificazione su ogni cavo collegato al PCB. Questo rende l’installazione più facile.

Rimuovere la PCB di controllo principale usata.

Installare un nuovo PCB principale. 

NOTA: Se il PCB che si sta sostituendo ha un involucro di plastica, fare riferimento alla sezione PCB di controllo principale accluso di seguito.

Collegare i cavi. Utilizzare le etichette di identificazione per collegare i cavi

Premere leggermente sul retro della batteria.

 Attenzione: il supporto della batteria [1] potrebbe danneggiarsi se la batteria può muoversi durante la fase successiva.

Posizionare un piccolo cacciavite a testa piatta sotto la batteria sul lato del fermo della molla e sollevare con attenzione sotto la batteria per rimuovere la batteria.

Rimuovere la pellicola protettiva dalla nuova batteria.

Installare la nuova batteria, assicurarsi che il simbolo "+" sia rivolto verso l'alto.

Posizionare un bordo della batteria nel supporto contro il fermo della molla metallico tirando leggermente la batteria nella molla metallica. Premere con attenzione l’estremità posteriore della batteria verso il basso nel supporto oltre le linguette.

Importante: Non sostituire il processore, se le linguette del supporto della batteria [1] sono rotte. Tenere temporaneamente la batteria in posizione e applicare la colla di silicio caldo per fissare la batteria.

Impostare la data e l'ora della macchina. Fare riferimento alla procedura Controllo di nuova generazione - Modifica data/ora.

Nota: Lasciare la macchina accesa per almeno 4 ore per ricaricare la batteria. In caso contrario, la data/ora della macchina potrebbe essere reimpostata.

Rimuovere lo sportello della batteria e le viti. 

L’immagine a sinistra mostra un processore su un controllo LCD da 15", situato sul retro del processore.

La destra mostra un controllo NGC LCD da 19", situato sulla parte anteriore del processore.

Far scorrere il supporto della batteria fuori dalla clip di tenuta [1].

Attenzione: il supporto della batteria potrebbe danneggiarsi durante l'installazione se la batteria non è fissata correttamente.

Rimuovere la pellicola protettiva dalla nuova batteria.

Installare la nuova batteria, assicurarsi che il simbolo "+" sia rivolto verso l'alto [1].

Far scorrere il supporto con la batteria nella clip della batteria fino a bloccarlo [2].

Nota: evitare di contaminare i punti di contatto del supporto della batteria.

Reinstallare il coperchio della batteria.

Impostare la data e l'ora della macchina. Fare riferimento alla procedura Controllo di nuova generazione - Modifica data/ora. 

Nota: Lasciare la macchina accesa per almeno 4 ore per ricaricare la batteria. In caso contrario, la data/ora della macchina potrebbe essere reimpostata.

• J3 è il connettore di ingresso dell'alimentazione in cui +5 V CC e +/- 12VDC e un segnale di monitoraggio della tensione viene erogato dal PCB PSUP.
• J7 è un connettore Ethernet RJ45 e un hub USB doppio.
• Il connettore Ethernet RJ45 è l'ingresso dalla lamiera laterale dell'armadio di controllo per una connessione Ethernet cablata.
  • La porta USB superiore è collegata al PCB SKBIF su J9.
  • La porta USB inferiore non viene utilizzata in questo momento.
• J8 è un hub USB doppio. Non viene utilizzato in questo momento.
• J9 è un connettore Ethernet RJ45. Questo è collegato al PCB SKBIF su J28.
• J14 è un connettore Ethernet RJ45. Questo è collegato al PCB I/O in J4.
• J13 non viene utilizzato in questo momento.
• J2 è un connettore coassiale RP-SMA (Versione A sub-miniatura a polarità inversa). Questo è collegato all'antenna WiFi.
• J16 è l'ingresso del monitoraggio della tensione dal comando vettoriale.
• P1-P16 sono le connessioni del comando dell'amplificatore. Questi sono collegati agli amplificatori servo dell’asse.
• P17-P32 sono le connessioni di ingresso dell’encoder dell’asse. Questi sono gli ingressi per gli encoder del servomotore dell’asse, i sensori di posizione iniziale dell’asse e alcuni sensori di pressione dell’aria rotanti.
• P33-P37 sono gli ingressi dell’encoder lineare dell’asse. Questi sono collegati agli encoder lineari secondari.
• BT1 è la batteria del sistema. In questo modo è possibile memorizzare la data e l'ora.
• Il Modulo Q7 è la scheda del processore. Questo modulo non deve essere rimosso.
• J12 è il connettore USB del modulo WiFi. Questo è collegato al PCB del modulo WiFi.
• J20 è un connettore coassiale ultra miniaturizzato (Ultra Miniature Coaxial Connector, UMCC). Questo è collegato al modulo WiFi mediante un cavo ponticello.

Quando si accende la macchina, il pannello di controllo non si avvia e visualizza uno schermo nero e la retroilluminazione del display LCD non è accesa.

Verificare quanto segue:

• Controllare il connettore di ingresso dell'alimentazione su J3 e misurare +5 V CC sul connettore. La tensione corretta sarà compresa tra +4,90 V CC e +5,20 V CC.
• Spegnere/accendere la macchina alcune volte e controllare che le tensioni rimangano costanti.
• Se i livelli di tensione non sono costanti. Risolvere i problemi di PCB, LVPS e cavi dell'alimentatore per individuare il problema di alimentazione.

Se si misura costantemente la tensione corretta all'avvio, ma il controllo non si avvia e lo schermo è nero. Controllare quanto segue con la macchina spenta:

• Controllare il cavo Ethernet RJ45 e il connettore dalla PCB del processore principale su J9 alla PCB SKBIF su J28. Per testare il cavo, fare riferimento alla procedura Cavo di rete - Strumento di test.
• Controllare i collegamenti al display LCD. Il cavo dati LCD su J16 sulla SKBIF al display LCD. Il cavo della retroilluminazione LCD da J13 a LCD. Non scollegare i collegamenti ma verificare che siano completamente collegati.

Con la macchina accesa:

• Controllare il connettore di ingresso alimentazione su J20 e misurare la tensione ai punti di prova +3,3 V CC, +5 V CC e +12 V CC sulla SKBIF. Le tensioni corrette saranno comprese tra +3,10VDC e +3,50VDC, tra +4,90VDC e +5,20VDC e tra +11,85VDC e +12,40VDC.

Se i collegamenti dei cavi e le tensioni misurate sono corretti, ma il controllo non si avvia e lo schermo è nero. Eseguire le operazioni seguenti:

• Aggiornare il software della macchina tenendo premuto il pulsante U quando si accende la macchina.
  • L'USB deve avere la chiave di servizio, il software più recente e le configurazioni della macchina.
  • Se la macchina si avvia e viene visualizzata la schermata Aggiornamento software Haas. Eseguire un aggiornamento del software dell’Opzione 2.
• In caso di errore, eseguire un aggiornamento software dell’Opzione 5.
• In caso contrario, eseguire un RECUPERO DELL'AGGIORNAMENTO DEL SOFTWARE tenendo premuto il pulsante E all'accensione della macchina. Si avvia dall'USB anziché dal processore.
• Se la macchina non si avvia e non visualizza la schermata Aggiornamento software Haas. Sostituire il PCB del processore principale.

Se il pannello di controllo si accende ma si arresta ai passaggi 2-8, non si tratta di un problema di alimentazione o di connessione video RJ45, ma di un problema di avvio del processore principale.
Ciò può accadere ogni volta all’avvio o in modo intermittente. Verificare quanto segue:

• Controllare la tabella di compatibilità processore/software principale riportata di seguito e aggiornare al software più recente.

Nota: Non eseguire l'aggiornamento al software corrente dalla versione del software100.16.000.1020 o precedente. È necessario eseguire l'aggiornamento a 100.16.000.1021 prima di tutto è possibile eseguire l'aggiornamento alla versione corrente del software.

• Eseguire prima un aggiornamento del software Opzione 2.
• In caso contrario, eseguire un aggiornamento software dell’Opzione 5. In caso contrario, eseguire un RECUPERO DELL'AGGIORNAMENTO DEL SOFTWARE tenendo premuto il pulsante E all'accensione della macchina.
• Se la macchina non si avvia e non visualizza la schermata Aggiornamento software Haas. Sostituire il PCB del processore principale.

I sintomi intermittenti o gli allarmi possono essere causati da un guasto del componente. Di seguito è riportato un elenco dei possibili errori:

1. Solder mancante su tutti o alcuni perni componenti
2. Scarsa saldatura
3. Ponti di saldatura
4. Installazione di componenti errata (orientamento)
5. Componenti mancanti
   

    nota: Alcuni PCB hanno circuiti inutilizzati e mancano componenti intenzionalmente, cercare i componenti rotti.

6. Componenti rotti
7. Perni rotti su IC
8. Perni piegati sui connettori

Utilizzare una lente di ingrandimento per ispezionare i componenti del circuito sulla parte anteriore e posteriore del PCB Maincon. Di seguito sono riportate le zone dei componenti del circuito da ispezionare:

1. Controllare i perni piegati all'interno dei connettori, cercare anche i connettori di intestazione allentati.
2. Ispezionare per una batteria allentata, schede della batteria rotte, riparazione se necessario.
   

    nota: Non sostituire il PCB Maincon. Fare riferimento a Controllo di nuova generazione - PCB di controllo principale - Sostituzione della batteria per le istruzioni di riparazione.

3. Controllare i pin piegati o mancanti all'interno dei connettori, cercare anche i connettori di intestazione allentati.
4. Ispezionare il modulo E-net per le connessioni allentate o i fili rotti.
5. Ispezionare tutti i giunti di saldatura e i componenti di montaggio della superficie sul retro del PCB Maincon.

Azione correttiva: Con la macchina accesa, utilizzare un multimetro per testare la tensione dei seguenti punti [1] mentre la batteria è nel suo supporto. 

Nota: Per i supporti della batteria scorrevoli, è possibile rimuovere il supporto della batteria per misurare la tensione della batteria in modo indipendente.

Se la batteria viene rimossa per più di 10 minuti mentre la macchina è spenta, la macchina perderà la traccia della data e dell'ora. Questi dovranno essere reimpostati alla successiva accensione.

Testare la batteria in modo indipendente con un multimetro per assicurarsi che produca una tensione di 4,06. 

Dopo aver testato la tensione della batteria, rimettere la batteria e accendere la macchina. Misurare la tensione sul PCB come mostrato nell'immagine. La tensione nei punti del PCB deve corrispondere alla misurazione della tensione della batteria. Se è inferiore, il PCB Maincon dovrà essere sostituito.

• J3 è il connettore di ingresso dell'alimentazione in cui +5 V CC e +/- 12VDC e un segnale di monitoraggio della tensione viene erogato dal iPFDM.
• J7 è un connettore Ethernet RJ45 e un hub USB doppio.
• Il connettore Ethernet RJ45 [1] è l'ingresso dalla lamiera laterale dell'armadio di controllo per una connessione Ethernet cablata.
  • La porta USB superiore [2] è collegata al PCB SKBIF su J9.
  • La porta USB inferiore [3] non viene utilizzata in questo momento.
• J8 è un hub USB doppio. Non viene utilizzato in questo momento.
• J9 è un connettore Ethernet RJ45. Questo è collegato al PCB SKBIF su J28.
• J14 è un connettore Ethernet RJ45. Questo è collegato al PCB I/O in J4.
• J13 non viene utilizzato in questo momento.
• J2 è un connettore coassiale RP-SMA (Versione A sub-miniatura a polarità inversa). Questo è collegato all'antenna WiFi.
• J16 è l'ingresso del monitoraggio della tensione dal comando vettoriale.
• P1-P16 sono le connessioni del comando dell'amplificatore. Questi sono collegati agli amplificatori servo dell’asse.
• P17-P32 sono le connessioni di ingresso dell’encoder dell’asse. Questi sono gli ingressi per gli encoder del servomotore dell’asse, i sensori di posizione iniziale dell’asse e alcuni sensori di pressione dell’aria rotanti.
• P33-P37 sono gli ingressi dell’encoder lineare dell’asse. Questi sono collegati agli encoder lineari secondari.
• BT1 è la batteria del sistema. In questo modo è possibile memorizzare la data e l'ora.
• Il Modulo Q7 è la scheda del processore. Questo modulo non deve essere rimosso.
• J12 è il connettore USB del modulo WiFi. Questo è collegato al PCB del modulo WiFi.
• J20 è un connettore coassiale ultra miniaturizzato (Ultra Miniature Coaxial Connector, UMCC). Questo è collegato al modulo WiFi mediante un cavo ponticello.

Nota: Il numero di serie del PCB deve essere incluso nella lista di controllo del rapporto di ispezione. Il numero di serie si trova su un adesivo [1] sul coperchio di plastica. 

Il numero di serie inizierà con due lettere, seguite da otto cifre. Includere sia le lettere che i numeri nel rapporto di ispezione. 

Importante: I seguenti indicatori possono aiutare a identificare il PCB del processore principale iMX6.

[1] Posizione dell'etichetta del numero di serie.

[2] Le schede iMX6 sono dotate di un dissipatore di calore nero.

Nota: fare riferimento al grafico seguente per determinare il processore principale appropriato e il software compatibile per la macchina.

Importante: I seguenti indicatori possono aiutare a identificare il PCB del processore principale iMX8.

[1] Posizione dell'etichetta del numero di serie.

[2] Le schede iMX8 sono dotate di un dissipatore di calore blu.

Nota: fare riferimento al grafico seguente per determinare il processore principale appropriato e il software compatibile per la macchina.