Pronađite čep [1] za 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE utičnicu. Čep se nalazi na bočnoj strani upravljačkog ormarića. Izvadite čep iz otvora.

Spojite 28-pinski priključak [2] s kabela za povratnu vezu mjernom letvom rotora u utičnicu. Upotrijebite (4) 4-40 vijka [3].

Uklonite poklopac središnjeg kanala kabela i poklopac ispod MainCon tiskane pločice.

Uklonite poklopac MainCon tiskane pločice.

Provedite kabel 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE [1] kako je prikazano.

Spojite 11-pinski priključak kabela povratne veze mjernom letvom rotora na odgovarajući priključak na MainCon tiskanoj pločici:

• MJERNA LETVA 4. OSI / MJERNA LETVA A-OSI Kanal mjernih letvi 12A (P36)
• MJERNA LETVA 5. OSI / MJERNA LETVA B-OSI Kanal mjernih letvi 13A (P37)

Instalirajte poklopce.

Pronađite (2) čepa [1] za utičnice četvrte osi / A-osi. Čepovi se nalaze na bočnoj strani upravljačkog ormarića. Izvucite čepove iz otvora.

Ugradite 7-pinski priključak za napajanje [2] u utičnicu koja ima oznaku 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. Upotrijebite (4) vijka.

Ugradite 28-pinski priključak enkodera [3] u utičnicu koja ima oznaku 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. Upotrijebite (4) vijka.

Uklonite poklopac ulazno/izlazne tiskane pločice.

Uklonite poklopac Maincon tiskane pločice.

Pronađite mjesto na bloku pojačala na kojem se nalazi oznaka A-osi / četvrte osi. Ugradite pojačalo za pogon četvrte osi na to mjesto.

Spojite žice kabela servo motora četvrte osovine na visokonaponske terminale na pojačalu:

• crvena na RED [1]
• bijela na WHT [2]
• crna na BLK [3]

Spojite prespojnike [4] s pogona četvrte osi na najbliže pojačalo na svakoj strani:

• Spojite crnu žicu na -H.V..
• Spojite crvenu žicu na +H.V..

 Oprez: Na starijim strojevima kabel servo motora četvrte osi može imati oklopljenu žicu pričvršćenu na crni prespojnik. Oklopljenu žicu spojite na -H.V. Nemojte je spajati na uzemljenje stroja.

Stavite kabele u ladicu za kabele.

Spojite 3-pinski priključak [1] na kabelu kočnice A-osi na P16 [2] na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici.

Spojite 16-pinski priključak [4] na kabelu enkodera na kanal enkodera 4 (P20) [3] na tiskanoj pločici glavne upravljačke jedinice.

Spojite 8-pinski priključak [5] na trenutačno naredbenom kabelu na utičnicu kanala pojačala 4 (P4) [6] tiskane pločice glavne upravljačke jedinice.

Spojite 8-pinski priključak [7] na trenutačno naredbenom kabelu na pojačalo [8].

Uklonite zaštitnu pločicu [1].

Ugradite nosač bloka stezaljki [2].

Postavite kabele rotora kroz blok stezaljki [3].

Ugradite držač bloka stezaljki [4].

Pronađite (2) čepa [1] za utičnice A-osi / B-osi. Čepovi se nalaze na bočnoj strani upravljačkog ormarića. Izvadite čepove iz otvora.

Ugradite 7-pinski priključak za napajanje [2] na mjestu koje ima oznaku 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER. Koristite (4) vijka.

Ugradite 28-pinski priključak enkodera [3] na mjestu koje ima oznaku 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. Upotrijebite (4) vijka.

Uklonite poklopac ulazno/izlazne tiskane pločice.

Uklonite poklopac Maincon tiskane pločice.

Pronađite mjesto na bloku pojačala koje ima oznaku B-osi.  Ugradite pojačalo za pogon pete osi na to mjesto.

Spojite žice kabela servo motora pete osi na visokonaponske terminale na pojačalu:

• crvena na RED [1]
• bijela na WHT [2]
• crna na BLK [3]

Spojite prespojnike [4] s pogona pete osi na najbliže pojačalo na svakoj strani:

• Spojite crnu žicu na -H.V..
• Spojite crvenu žicu na +H.V..

 Oprez: na starijim strojevima kabel servo motora pete osi može imati oklopljenu žicu pričvršćenu na crni prespojnik. Oklopljenu žicu spojite na -H.V. Nemojte je spajati na uzemljenje stroja.

Stavite kabele u ladicu za kabele.

Spojite 3-pinski priključak [1] na kabelu kočnice B-osi na P17 [2] na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici.

Spojite 16-pinski priključak [3] na kabelu enkodera na kanal enkodera 5 (P21) [4] na MainCon tiskanoj pločici.

Spojite 10-pinski priključak [5] na trenutačno naredbenom kabelu na utičnicu kanala pojačala 5 (P5) [6] MainCon tiskane pločice.

Spojite 8-pinski priključak [7] na trenutačno naredbenom kabelu na pojačalo [8].

Uklonite zaštitnu pločicu [1].

Ugradite nosač bloka stezaljki [2].

Postavite kabele rotora kroz blok stezaljki [3].

Ugradite držač bloka stezaljki [4].

To napravite nakon što instalirate rotacijsku jedinicu. Ovaj postupak opisuje kako reći regulaciji koju rotacijsku jedinicu instalirate. Napravite ovaj postupak na stroju koji ima Next Generation Control. Ovaj rotacijski alat zamjenjuje postavke30 i 78 koje se koriste na CHC upravljačkoj napravi. Pogledajte Omogući rotacijsku os - CHC za upute. 

Pritisnite [POWER ON].

Pritisnite [SETTING].

Odaberite karticu Rotary [1].

Označite rotacijsku jedinicu četvrte osi koja je instalirana [1].

Pritisnite [ENTER] za postavljanje osi [2].

 Napomena: Na ovom se zaslonu prikazuje rotacijska jedinica TR310-P4-TLT.

 Napomena: Ako se vaš rotacijski proizvod ne prikaže na popisu, upravljačka jedinica možda će trebati ažurirati konfiguraciju rotacije. Samo tehničari tvrtke Haas mogu ažurirati konfiguracijske datoteke. Obratite se HFO-u da zakažete postupak ažuriranja i pogledajte postupak Ažuriranje konfiguracijskih datoteka rotacijske jedinice.

NAPOMENA: INFORMACIJE O NAZIVU KONFIGURACIJSKE DATOTEKE

Rotacijski strojevi s jednom osi zahtijevaju jednu konfiguracijsku datoteku dok strojevi s dvije osi zahtijevaju dvije datoteke. 

Svi nazivi konfiguracijskih datoteka podijeljeni su u nekoliko dijelova razdvojenih crticama. 

Prvi dio je broj modela rotacijske jedinice [1]. To se može pronaći na serijskoj ploči jedinice. Neke rotacijske jedinice imaju crticu u nazivu, ta crtica može ali ne mora biti uključena u naziv datoteke. 

Sljedeći dio naziva datoteke je broj verzije P jedinice [2]. To se također može pronaći na serijskoj ploči jedinice.  

Sljedeći dio datoteka pojavljuje se samo na rotacijskim jedinicama s dvije osi. Sljedeći dio je "TLT" ili "ROT" [3]. TLT se odnosi na 4. os a ROT se odnosi na 5. os. Rotacijske jedinice s jednom osi neće imati ovaj dio.

Zadnji dio naziva je R na kraju. S pomoću ove konfiguracijske datoteke rotacijska jedinica bi se okretala u suprotnom smjeru.

Pritisnite [A], [B], ili [C] za odabir konfiguracije osi [1]. Prema zadanim postavkama, 4. os se postavlja na A. 

Pritisnite [4] / [5]  za promjenu fizičkog spoja [2].

Pritisnite [M] , [S] , [I] za odabir rotacijskog odnosa za promjenu fizičke veze [3]. 

Pritisnite [T] / [P]  za postavljanje lokacije [2].

Za ovaj primjer, konfiguracija osi je os A [1], a fizička veza je 4. os [2].

 Napomena: Da biste koristili kontrolu središnje točke alata (TCPC, G234) ili dinamičko odstupanje obratka (DWO, G254), provjerite je li položaj rotacijske jedinice isti kao i na slici na zaslonu.

Pritisnite [ENTER].

Ovaj primjer postavlja TR310-P4-TLT na os A [1].

 Napomena: Rotacijske promjene neće stupiti na snagu dok ne pritisnete [F3] (Primjeni rotacijski) [4]. Idite na korak 6 ako ste spremni pritisnuti  [F3] (Primjeni rotacijski).

Odaberite instaliranu rotacijsku jedinica pete osi [2].

Pritisnite [ENTER] za postavljanje osovine [3].

 Napomena: Na ovom se zaslonu prikazuje rotacijska jedinica TR310-P4-ROT.

Pritisnite [A], [B], ili [C] za odabir konfiguracije osi [1]. Prema zadanim postavkama, 4. os se postavlja na A. 

Pritisnite [4] / [5]  za promjenu fizičkog spoja [2].

Pritisnite [M] , [S] , [I] za odabir rotacijskog odnosa za promjenu fizičke veze [3]. 

Pritisnite [T] / [P]  za postavljanje lokacije [2].

Za ovaj primjer, konfiguracija osi je os A [1], a fizička veza je 4. os [2].

 Napomena: Da biste koristili kontrolu središnje točke alata (TCPC, G234) ili dinamičko odstupanje obratka (DWO, G254), provjerite je li položaj rotacijske jedinice isti kao i na slici na zaslonu.

Pritisnite [ENTER].

Ovaj primjer postavlja TR310-P4-TLT na A osovinu i postavlja TR310-P4-ROT na C osovinu [1].

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Pritisnite [F3] za primjenu rotacije [2].

Prijeđite na sljedeći korak kako biste koristili TCPC ili DWO. Ako ne koristite TCPC ili DWO, uključite stroj.

 A i C osi su prikazane u položaju [3].

Za upotrebu TCPC ili DWO:

Pritisnite [F4]da se omogući TCPC/DWO [3].

Potvrdite da se TCPC/DWO konfiguracija [1] prikazuje na zaslonu.

Provjerite je li položaj rotacijske jedinice jednak prikazu na zaslonu.

Pritisnite [ENTER] [2] za potvrdu.

TCPC/DWO onemogućen mijenja se u TCPC/DWO omogućen [4].

Pritisnite [F3] za primjenu rotacijske jedinice.

Aktivirajte napajanja na stroju.

Pritisnite [ZERO RETURN] (POVRATAK U REFERENTNU TOČKU). Započnite s X osi.

 Oprez: Ako se nagibna A osovina pomiče više od 20 stupnjeva iznad početnog položaja,

Pritisnite [EMERGENCY STOP] kako biste spriječili oštećenje. Provjerite jeste li odabrali ispravnu konfiguracijsku datoteku za svoj rotacijski model, OMOGUĆENA 4. OS i OMOGUĆENA 5. OS.

Ručno pomaknite stol stroja do maksimalnog hoda u svakoj osi.

 Oprez: Pazite da kabeli ne budu zaglavljeni na stolu ili da se zgnječe između stola i kućišta kako ne bi došlo do oštećenja.

Zakrenite os A ("tilt") za pristup T-maticama.

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Ugradite preostale vijke, podloške i matice.

Samo TRT70 :

Omogućite Postavku 53 Ručno pomicanje bez povratka u referentnu točku.

Podesite os A (nagibajte) dok se utori ne poravnaju kako je prikazano.

Podesite os B (okretno) do utori nisu poravnati kao što je prikazano.

Pritisnite [ZERO RETURN], [A].  Pričekajte da osovina pronađe početni položaj.

Pritisnite [ZERO RETURN], [B].  Pričekajte da osovina pronađe početni položaj.

 Oprez: Pazite da kabeli ne budu zaglavljeni na stolu ili da se zgnječe između stola i kućišta kako ne bi došlo do oštećenja.

Onemogućite postavku 53 Jog W/O Zero Return.

Rotacijska os omogućena je kada ima oznaku [3] s lijeve strane rotacijske osi. Rotirajuća os omogućena je na zaslonu Položaj [4].

Odaberite rotacijsku os[1] da biste je onemogućili.

Pritisnite [ENTER].

Oznaka rotacijske osi nestaje [5].

Os nestaje sa zaslona pozicioniranje [6].

Ako je potrebno, ponovite ovaj korak za drugu rotacijsku os [2].

Napomena: Ako namjeravate podići rotacijsku jedinicu, pogledajte upute za podizanje u rotacijskom priručniku 3.1 Upute za podizanje. 

Pritisnite [EMERGENCY STOP].

Pritisnite [ORIGIN] da očistite rotacijske jedinice.

Prikazuje se zaslon $Obriši konfiguraciju rotacije [1].

Pritisnite [ENTER] [2].

Aktivirajte napajanja na stroju.

Konfiguracije rotacijskog uređaja brišu se iz rotacijskog odabira.

Upozorenje: Ako uklanjate rotacijsku jedinicu, ona mora biti spojena na 

Napomena: Ako namjeravate podići rotacijsku jedinicu, pogledajte upute za podizanje u rotacijskom priručniku 3.1 Upute za podizanje . 

Preuzmite i izdvojite datoteke obrnutog rotacijskog smjera. 

Pronađite svoj model rotacijske jedinice u izvučenoj mapi i kopirajte ga na USB memorijski uređaj.

Stavite USB memorijski uređaj s datotekom konfiguracije rotacije u USB otvor na bočnoj strani upravljačke kutije.

Pritisnite [LIST PROGRAM] i idite na karticu USB [1].

Odaberite datoteku obrnuta rotacijska jedinica[2]. Pritisnite [ENTER]. 

Napomena: Datoteke obrnute rotacije koje su učitane s ovim postupkom imat će R u stupcu Naziv. Te će datoteke imati isti naziv u stupcu Model kao i normalne datoteke rotacije. Obrnute datoteke unaprijed učitane u softver završit će sa -R u stupcu Model. 

Pritisnite [F2] za kopiranje datoteke obrnute rotacije.

Idite na Korisničke podatke [3] na zaslonu Kopiranje .

Pritisnite [RIGHT] strelicu POKAZIVAČA za ulazak u direktorij Korisnički podaci.

Dođite do direktorija Moja rotacijska jedinica.

Pritisnite [RIGHT] strelicu POKAZIVAČA za ulazak u direktorij Moja rotacijska jedinica [1].

Pritisnite [ENTER] [2] za kopiranje datoteke konfiguracije rotacije na ovu lokaciju.

Pritisnite [SETTING].

Idite na karticu Rotacija  [1].

Utipkajte svoj model rotacije i pritisnite [F1] da tražite. Ovaj primjer koristi TRT210-P20 [2]. Datoteke obrnute rotacije imaju slovo "R" u stupcu Naziv. Normalne datoteke rotacije bit će prazne u stupcu Naziv.

Vaša datoteka obrnute rotacije [3] nalazi se na stranici Odaberite nove rotacije. 

Označite datoteke rotacije koje želite aktivirati i pritisnite [ENTER] za povlačenje zaslona Odaberite orijentaciju stola.

Prikazuje se zaslon Odaberi orijentaciju tablice [1].

Pritisnite [A], [B] ili [C] za odabir konfiguracije osovine [2].

Pritisnite [4] ili [5] za izmjenu fizikalne veze [3].

Pritisnite [M], [S] ili [I] za postavljanje rotacijskog odnosa kao glavnog, pomoćnog ili neovisnog [4]. 

Pritisnite [T], [L] ili [N] za postavljanje lokacije glavnog vretena za stol, glavno vreteno pogonjenog alata ili glavno vreteno [5]. 

Za ovaj primjer, konfiguracija osi je os A [2], fizička veza je 4. os [3], odnos je neovisan [4], a lokacija je tablica [5].

 Napomena: Smjer rotacije mora odgovarati smjeru rotacije na slici koju upotrebljavate Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Pritisnite [ENTER] [6].

Pritisnite [F3] za primjenu rotacije.

Kad se od vas zatraži aktivirajte struju na stroju.

Ručno pomaknite osovinu kako bi se osiguralo da ispravno radi.