Systemet for registrering av ødelagt verktøy (BTD) tar et bilde av verktøyet før og etter bruk. Dette bildet analyseres deretter for å se etter eventuelle merkbare forskjeller i verktøyet. Når maskin oppdager et ødelagt verktøy, vil maskin generere en alarm for å varsle brukeren og stoppe programmet. Systemet er beregnet til bruk med bor, gjengetapper og endefreser. 

Merknad: Systemet for registrering av ødelagt verktøy kan ikke ettermonteres på dette tidspunktet.

BTD-systemet består av:

1. A62-prosessor – Dette er hjernen i systemet som kontrollerer og gir strøm til LED-lysene og kameraet. 
2. BTD A62 PFDM-kretskort – Dette BTD A62 PFDM-kretskortet mottar strøm fra PSUP og deler den med A62-prosessoren.
3. LED-lys – Disse (x2) LED-lysene lyser opp verktøyet når kameraet tar bildet for å hjelpe til med å oppdage et ødelagt verktøy. 
4. Kamera – Dette kameraet tar et bilde før og etter et verktøy brukes. Dette bildet brukes deretter til å sammenligne høydeforskjellen i verktøyet før og etter bruk. 
5. Kameramonteringsmaskinvare – Denne kameramonteringsmaskinvaren fester kameraet og (x2) LED-lamper til maskin Denne maskinvaren bidrar også til å plassere kameraet og (x2) LED-lysene i riktig posisjon for å kunne oppdage et ødelagt verktøy nøyaktig. 

Registrering av ødelagt verktøy (BTD) er en funksjon som oppdager lengden ved å ta et bilde av et verktøy før og etter bruk. Med en merkbar forskjell i lengde, vil en ALARM 9300 Ødelagt verktøy utløses og stoppe all maskinbevegelse.

Før systemet kan registrere et ødelagt verktøy, må kameraet stilles inn og kalibreres. Denne prosedyren vil vise deg hvordan du manuelt justerer kameramonteringen til riktig posisjon og kalibrerer interesseområdet.

MERK: For mer informasjon om funksjonen for registrering av ødelagt verktøy, se Registrering av ødelagt verktøy – feilsøkingsveiledning.

Krav til programvare:

• 100.23.000.1110 -versjon eller høyere

Trykk på DIAGNOSTIKK.

Gå til menyen Vedlikehold og deretter til fanen BTD-kalibrering.

Følg instruksjonene på skjermen for å aktivere [E-STOP] for å gå inn i kalibreringsmodus.

MERKNAD: Når som helst hvis [E-STOP] slippes, vil den avslutte kalibreringsmodus og gå tilbake til standardskjermen.

Følg instruksjonene på skjermen for å slå av Wi-Fi på den eksterne enheten.

Skann QR-koden på den eksterne enheten. 

Du vil deretter bli bedt om å bli med i maskinens nettverk. 

Skann QR-koden på den eksterne enheten igjen. 

QR-koden vil oppdateres til ekstern display-nettsiden som viser kameraets live-feed. 

Med kameraets live-feed vist på den eksterne enheten, test kamera-feed for å sikre at den er live.

Gjør dette ved å vri arbeidslysene [ON/OFF]. Endringen i lysstyrken vil være synlig fra video live-feeden. 

Åpne maskinen på verktøyvekslersiden for å få tilgang til kameraet. Kameraet og lysenheten kan justeres som helhet for å sikre riktig kalibrering.

Angi posisjoneringen ved å løsne kapslingsskruene på siden [1] og toppen [2].

Sideskruene [1] muliggjør forover- og bakoverbevegelse av kameraenheten.

Den øverste skruen [2] gjør det mulig å bevege kameraenheten fra side til side.

Dreieskruen [3] stiller inn vinkelen på kameraenheten. Dette finjusterer systemet.

Sørg for å vise det eksterne displayet av kameraets live-feed mens du justerer skruene.

Området innenfor de grønne linjene kalles interesseområdet (ROI). Verktøyet skal plasseres horisontalt i midten av ROI-et. ROI-et bestemmer hvor mye av bildet systemet oppdager. 

Plasser kameraet slik at verktøyholderen vises til venstre og verktøyets spiss vises til høyre.

 MERK: Verktøyholderen skal være langt nok på venstre side slik at den kun er delvis synlig og sikre at andre verktøyholdere ikke er innenfor interesseområdet. 

Prøv å justere verktøyet med ROI-midtlinjen.

Sørg for at de svarte børstene er i bakgrunnen bak det aktuelle verktøyet.  

MERKNAD: Rettheten til verktøyet i midten av ROI-et påvirker direkte kvaliteten på verktøydeteksjonen. For å kunne få den mest nøyaktige midtlinjen, bruk et lengre verktøy.

Når verktøyet er riktig justert, trykk på [F2] for å forlate den eksterne visningssiden. 

Trykk på [F1] for å vise live kamera-feed på maskinens skjerm. 

Juster ROI-et for å imøtekomme ulike verktøystørrelser. Sørg for at ROI-et er bredt nok til å fange både verktøyholderen og verktøyet til det bredeste verktøyet i karusellen. 

VIKTIG: Hvis ROI-et dekker to lommer i stedet for én, er det mulig at kameraet oppdager feil verktøy. Unngå dette. 

Trykk på knappene [PAGE UP]. og [PAGE DOWN] for å justere bredden på ROI-et med ett siffer om gangen ELLER skriv inn et helt tall mellom 1 og 100, og trykk deretter på [F4] for å angi ROI-verdien. 

MERKNAD: For eksempel viser det første bildet [1] verktøyet med standard ROI på 50 %. Det er for mye ekstra plass rundt lommen og verktøyholderen. Dette førte til at ROI-et ble redusert til 40 % i det andre bildet [2]. Nå er ROI-et mer fokusert verktøyet, samtidig som det gir litt ekstra plass til å imøtekomme bredere verktøy. 

Ødelagt verktøydeteksjon (BTD) er en funksjon som tar et bilde og registrerer lengden på et verktøy før og etter bruk. Med en merkbar forskjell i lengde, vil ALARM 9300 Ødelagt verktøy utløses og tvinge BTD-fanen til å dukke opp med før og etter bilder.

Denne prosedyren vil vise hvordan du bruker en maskin utstyrt med ødelagt verktøydeteksjon.

VIKTIG: Med maskinen i servicemodus, sørg for at innstilling 430 er satt til PÅ.

 MERK: For mer informasjon om funksjonen for registrering av ødelagt verktøy,se Registrering av ødelagt verktøy – Feilsøkingsveiledning.

Du finner siden BTD-kalibrering under Diagnose> Vedlikehold > BTD-kalibrering. 

Denne BTD-kalibreringssiden er tilgjengelig for alle. Denne fanen viser en live-feed av BTD-kameraet – enten på maskinens skjerm ved å trykke på [F1] eller på det eksterne displayet ved å trykke på [F2]. 

Når du ser på kameraets live-feed, kan denne siden også brukes til å angi verdien for interesseområde (ROI). Denne verdien angir størrelsen på området uansett hva kameraet oppdager, ved å trykke på [PAGE UP] eller [PAGE DOWN]. Dette oppdagede området er der verktøyet er forventet å være – prøv å justere verktøyet med den midtre ROI-linjen. 

MERK: Det er viktig å fullføre justeringen av kameramonteringen først, før du fullfører ROI-verdien. For å få standard ROI-verdi, trykk på [ORIGIN] for å gå tilbake til en ROI-verdi på 50 %. 

Verktøytabellsiden [1] finner du under Gjeldende kommandoer > Verktøy > Verktøytabell.

Under verktøytabellen, marker verktøyene som skal kontrolleres med det ødelagte verktøydeteksjonssystemet ved å trykke på [F2]. Nå vil Ødelagt verktøydeteksjonen kjøre på de valgte verktøyene før og etter bruk så som en G01 med bevegelse.

MERKNAD: Systemet for registrering av ødelagt verktøy kjører kun under et verktøybytte innenfor et program (M06), ikke under manuelle verktøybytter [ATC FWD].

Merknad: BTD-fanen [2] under Gjeldende kommandoer > Verktøy > BTD vil kun vises når et ødelagt verktøy er oppdaget.

Programvare 100.25.001.1100 implementerer verktøyinspeksjon som tar bilder av verktøyene når de returnerer til karusellen fra spindelen. 

 MERK: Denne funksjonen er kun kompatibel på maskiner med et 19-tommers anheng.

Denne funksjonen bruker BTD-systemet til å aktivere. 

For å aktivere registrering av ødelagt verktøy og verktøyinspeksjon, trykk på [SETTING] , søk deretter etter "430".

Trykk på høyre piltast for å veksle BTD + verktøyinspeksjon [1]. 

Ytterligere informasjon for denne innstillingen finnes under siden Innstilling 430 – Aktiver – Registrering av ødelagt verktøy. 

Verktøytabellsiden [1] finner du ved å trykke på [CURRENT COMMANDS] og deretter gå til Verktøy > Verktøytabell.

Trykk på [INSERT] for å vise bildet av det valgte verktøyet.

Alternativt kan du velge [F2] for å ta et bilde av verktøyet. 

Hvis du trykker på [F3], vil det ta bilder av alle verktøy, inkludert verktøyet som er lastet inn i spindelen, hvis aktuelt. 

For å vise bildet av et verktøy, trykk på [OFFSET] og uthev det ønskede verktøyet, trykk deretter på [INSERT] for å inspisere verktøyet [1].

For å endre statusen til et verktøy, trykk på [F2]. Dette vil la brukeren manuelt endre verktøystatusen.

MERKNAD: Verktøyet må ha BTD-boksen avmerket under verktøytabellsiden.

Siden for verktøyinspeksjon kan kun inneholde ett bilde om gangen. Trykk på [F3] for å fjerne bildet.

For å lagre et bilde av et verktøy til en USB, trykk på [LIST PROGRAM] og gå til USB-fanen [1].

 MERK: Du må ha en USB for å lagre bilder som er tatt.

Trykk[F4] > Backup Machine and deselect all boxes except Tool Inspection Images [1] by pressing [ENTER] .

Trykk på Sikkerhetskopier [F4] igjen for å lagre filer til USB [2]. 

Registrering av ødelagt verktøy (BTD) er en funksjon som oppdager lengden og tar et bilde av et verktøy før og etter bruk. Med en merkbar forskjell i lengde, vil ALARM 9300 Ødelagt verktøy utløses og tvinge BTD-fanen til å dukke opp med før og etter bilder. 

For de mest nøyaktige resultatene av ødelagt verktøydeteksjonsfunksjonen, sørg for at verktøyet er plassert horisontalt i midten av rutenettlinjene på skjermen – interesseområdet (ROI). ROI-verdien bestemmer hvor mye av bildet systemet oppdager. 

Denne feilsøkingsveiledningen vil forklare hver alarm og vise måter å feilsøke systemet for registrering av ødelagt verktøy. 

MERKNAD: For å finne ut mer om hvordan du bruker funksjonen for registrering av ødelagt verktøy, se referansedokumentet Registrering av ødelagt verktøy – Drift for mer informasjon. 

ALARM 9300 Ødelagt verktøy vil utløses i tilfelle et ødelagt verktøy. 

MERK: En boks vil vises rundt referansen og gjeldende verktøylengde. Med programvareversjon 100.23.000.1110 vil en grønn boks vises rundt verktøyet. Med programvareversjon 100.23.000.1200 eller høyere vil en lilla boks vises rundt verktøyet med et advarselssymbol [1].

På grunn av alarmen kan ikke verktøyet kommanderes tilbake inn i spindelen via M06, men kan kommanderes tilbake inn i spindeldn via [ATC FWD].

Når verktøyet er inne i spindelen, inspiser for brudd og erstatt etter behov. Hvis verktøyet ikke er ødelagt, ta en feilrapport [SHIFT] - [F3] av maskinen for å sende til det lokale HFO. 

Følgende gjelder kun for programvareversjon 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Ødelagt verktøydeteksjonfeil vil utløses av et maskinvareproblem når kontrollen ikke kan kommunisere med enten A62-kortet eller kameraet. Denne alarmen vil kun vises når programmet kaller opp for et verktøybytte og verktøytabellen er vekslet til å oppdage et ødelagt verktøy, men sliter med å finne en forbindelse med BTD-systemet. 

For å feilsøke denne alarmen, kontroller at kameraet er koblet til A62-kortet og at A62-kortet er koblet til BTD A62 PFDM-kretskortet. Slå maskinen av og på hvis problemet fortsetter. 

Følgende gjelder kun for programvareversjon 100.23.000.1200 eller høyere:

ALARM 9301 Svikt i deteksjon av ødelagt verktøy vil utløses av et programvareproblem. Det var et problem med programvare for deteksjon av ødelagt verktøy som resulterte i at kontrollen ikke kunne kjøre deteksjon av ødelagt verktøy. 

For å feilsøke denne alarmen, trykk på [RESET] for å fortsette. Det er nødvendig å slå strømmen av og på. Hvis problemet fortsatt vedvarer, ta en [SHIFT] – [F3] og send resultatene til ditt lokale Haas fabrikkutsalg for videre gjennomgang. 

Følgende gjelder kun for programvareversjon 100.23.000.1200 eller høyere:

ALARM 9302 Kommunikasjon tapt til kort for deteksjon av ødelagt verktøy [1] vil utløses av et maskinvareproblem når kontrollen ikke kan kommunisere med A62-kortet eller når A62-kortet har sviktet. 

For å feilsøke denne alarmen, verifiser at A62-kortet er riktig koblet til PFDM-kretskortet. Sørg for at A62-kortkabelen fungerer som forventet. Slå maskinen av og på hvis problemet fortsetter. 

Følgende gjelder kun for programvareversjon 100.23.000.1200 eller høyere:

ALARM 9303 Kamerakommunikasjon for registrering av ødelagt verktøy tapt [1] vil utløses av et maskinvareproblem når kontrollen ikke kan kommunisere med kameraet, eller når kameraet er defekt.

For å feilsøke denne alarmen, kontroller at kameraet er koblet til A62-kortet, og at A62-kortet er koblet til PFDM-kretskortet. Bruk T-150-kabeltesterverktøyet for å sikre at kamerakabelen fungerer som unntatt.  Se prosedyrenHaas-kabeltestersett – Instruksjon.

Denne prosedyren viser hvordan du skifter ut kameraet for systemet for registrering av ødelagt verktøy, som tar før- og etterbilder av verktøyet.

Denne prosedyren gjelder følgende servicesett:

• 93-3822 SVC-SETT BTD-KAMERAENHET 

Koble fra kamerakabelen 79-0159 [1] som er koblet til USB-adapteren 74-2003 i USB-inngangen på A62-prosessoren. 

Følg kamerakabelen fra kontrollkabinettet rundt maskinens kabinettpaneler.

Fjern kamerakabelen. 

Fjern den øverste skruen [1] på festet for registrering av ødelagt verktøy. 

Fjern den midtre skruen [2] på festet for registrering av ødelagt verktøy.

Fjern den siste skruen [3] på festet for registrering av ødelagt verktøy, slik at festet frigjøres fra kameraet [4]. 

Fjern kameraet [4]. 

Installer kameraet [1] i festet for registrering av ødelagt verktøy med skrue [2].

Installer den midtre skruen [3] i festet for registrering av ødelagt verktøy. 

Installer den øverste skruen [4] som kobler sammen festet for registrering av ødelagt verktøy. 

Følg kamerakabelen rundt maskinens kabinettpaneler inn i kontrollkabinettet. Før kamerakabelen inn i gruppen med andre rutede kabler bak verktøyveksleren.

Installer kamerakabelen i kameraet.

Koble til kamerakabelen 79-0159 [1] som er koblet til USB-adapteren 74-2003 som kobles til USB-inngangen på A62-prosessoren. 

Denne prosedyren vil vise hvordan du skifter ut A62-prosessoren og BTD A62 PFDM-kortet i systemet for registrering av ødelagt verktøy inne i maskinens kontrollkabinett. 

Denne prosedyren gjelder følgende servicesett:

• 93-3815 SVC KIT BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

MERKNAD: Bruk servicesett 93-3815 for maskiner som ikke har et kabinett på hovedprosessoren og bruk en brakett [1] for å montere BTD-kretskortet (maskiner bygget før 25/02/2024). Bruk servicesett 93-4199 for maskiner som har et kabinett på hovedprosessoren, boltes BTD-kretskortet direkte på kabinettet (maskiner bygget etter 25/02/2024 med hovedprosessor-P/N 32-4267 eller 32-4269).

Koble fra alle kabler som er koblet til BTD A62 PFDM-kretskortet [1] og A62-prosessoren [2].

Fjern BTD A62 PFDM-kretskortet [1] fra på toppen av A62-prosessoren [2].

Fjern A62-prosessoren [2] fra på toppen av monteringsplaten [3]. 

Installer den nye A62-prosessoren [2] på toppen av monteringsplaten [3]. 

 VIKTIG: Det er ikke nødvendig med monteringsplate [3] for maskiner bygget etter 02/25/2024 med den vedlagte hovedkontrolleren. A62-prosessoren [2] er plassert direkte på hovedkontrolleren. 

Installer det nye BTD A62 PFDM-kretskortet [1] på toppen av A62-prosessoren [2]. 

Koble BTD-kamerakabelen 79-0159 inn i USB-adapteren 74-2003 [1] som kobles til USB-porten på A62-prosessoren. 

Koble begge LED-lysene til +12V LED-strømkabelen 33-1228 [2] som går inn i J3 på BTD A62 PFDM. 

Sørg for at A62-prosessorens strømkabel 33-1256 [3] er koblet fra J26 på A62-prosessoren til J4 på BTD A62 PFDM. 

Koble BTD A62 PFDM-kabelen 33-1227 [4] fraJ2 på BTD A62 PFDM til J3 på MAINCON. Denne kabelen har også en pigtail som kobles til P20 på PSUP. 

Koble kommunikasjonskabelen 79-0158 [5] fra mikro USB B-porten på A62-prosessoren til USB-porten J8 på MAINCON. 

VIKTIG: Sørg for å sette inn oversetterkabelen i den nedre USB-porten J8 på MAINCOM.

Denne prosedyren forklarer hvordan du installerer kameraet for registrering av ødelagt verktøy på UMC-maskiner.

Maskin-kompatibilitet:

Viktig: UMC-maskiner bygget før august 2023 – dette alternativet kan ikke ettermonteres.

• UMC-400/SS
• UMC-500/SS
• UMC-750/SS
• UMC-1000/SS/P
• UMC-1250/SS
• UMC-1500/SS/DUO

Denne prosedyren gjelder for følgende servicesett:

• 93-1001218: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-500
• 93-1001219: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-1250
• 93-1001220: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-400
• 93-1001221: BROKEN TOOL DETECTION UMC750/1000/1500

Fest støtten [1] til innsiden av hjørnet av kabinettet nær verktøyveksleren.

Installer støtten med seks 1/4"-20 flensmuttere [2].

Installer underenheten for registrering av ødelagt verktøy [1] ved å feste den med fire 1/4"-20 X 1/2" flensede knappehodeskruer (FBHCS) [2] til støtten.

Påfør en liten mengde Loctite på gjengene på skruene.

Installer endestøtten [1] på innsiden av kabinettet ved hjelp av to 1/4-20 flensmuttere [3] og til støtten med to 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Påfør en liten mengde Loctite på gjengene på FBHCS.

 MERK: UMC-500 bruker ikke denne braketten og hopper over dette trinnet.

Før BTD-kablene rundt maskinens kabinettpaneler inn i kontrollkabinettet. Før kamerakabelen inn i kabelmagnetene og spiralomslaget nærmest vinduet. 

Installer kamerakabelen i kameraet. Bruk borrelåsen til å holde kablene sammen.

 MERK: For maskiner bygget før 25. februar 2024 som ikke har et kabinett på hovedprosessoren, bruk den medfølgende braketten [3] fra servicesettet for å montere BTD-kretskortet.

Installer den A62-prosessoren [2] på toppen av monteringsplaten [3].

Installer BTD A62 PFDM-kretskortet [1] på toppen av A62-prosessoren [2].

 MERK: Batteriet på A62-prosessoren kan ikke skiftes ut. 

 MERK: For maskiner bygget etter 25. februar, 2024 med hovedprosessor P/N 32-4267 eller 32-4269, festes BTD-kretskortett direkte på kabinettet [2]. Kast braketten for disse maskinene.

Installer BTD A62-kretskortet [1] på toppen av prosessoren [2].

 MERK: Batteriet på A62-prosessoren kan ikke skiftes ut. 

Koble BTD-kamerakabelen 79-0159 inn i USB-adapteren 74-2003 [1] som kobles til USB-porten på A62-prosessoren. 

Koble begge LED-lysene til +12V LED-strømkabelen 33-1228 [2] som går inn i J3 på BTD A62 PFDM. 

Sørg for at A62-prosessorens strømkabel 33-1256 [3] er koblet fra J26 på A62-prosessoren til J4 på BTD A62 PFDM. 

Koble BTD A62 PFDM-kabelen 33-1227 [4] fra J2 på BTD A62 PFDM kobles til J3 på MAINCON. Denne kabelen har også en pigtail som kobles til P20 på PSUP. 

Koble kommunikasjonskabelen 79-0158 [5] fra mikro USB B-porten på A62-prosessoren til USB-porten J8 på MAINCON. 

 VIKTIG: Sørg for å sette inn oversetterkabelen inn i den nedre USB-porten J8 på MAINCON.

Legg til 64-1252 ferrittfilter til USB-forlengeren 74-2003 der det kobles til A62-kortet.

Før systemet kan registrere et ødelagt verktøy, må kameraet stilles inn og kalibreres. 

Følg kalibereringsprosedyren som vise deg hvordan du manuelt justerer kameramonteringen til riktig posisjon og kalibrerer interesseområdet.

Denne prosedyren vil vise hvordan du skifter ut Raspberry Pi-kretskortet for systemet for registrering av ødelagt verktøy inne i maskinens kontrollkabinett. 

Denne prosedyren gjelder følgende servicesett:

• 93-5722: SERVICE BTD RASPBERRY ASSY 

Merk: Dette servicesettet er for maskiner med 19"-monitor. Minimumskrav til programvareversjon for dette er 100.25.001.1300.

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

• Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

Fjern alle kablene fra iPFDM-kortet og fjern det fra kabinettet for å få tilgang til Maincon-kortet

Fjern alle kablene fra Raspberry Pi-kortet eller A62-kortet som må skiftes ut.

Fjern det defekte Raspberry Pi-kortet eller A62-kortet fra Maincon-kabinettet.

Installer Raspberry Pi-kortet [1] som kom i settet på Maincon-kabinettet ved hjelp av de medfølgende PPHS 2-32 x 1/4-skruene[2] . 

Koble BTD-kamerakabelen 79-0159 til USB-adapteren 74-2003 [1] som kobles til J6,   USB -inngangen, til Raspberry Pi-kretskortet. 

 VIKTIG: Sørg for at kamerakabelen settes inn i den nedre USB-inngangen.

Koble begge LED-lysene til +12V LED-strømkabelen 33-1228 [2] som går til J3 på Raspberry Pi-kretskortet. 

Koble iPFDM/12VDC-kabelen 33-1227A [3] fra J1 på Raspberry Pi-kretskortet til J7 på iPFDM-kortet. 

Koble kommunikasjonskabelen 79-0206 [4] fra J8,  USB-C-inngangen, på Raspberry Pi-kretskortet til USB-inngangen J8 på MAINCON. 

VIKTIG: Sørg for å sette inn kommunikasjonskabelen i den nedre USB-inngangen.