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NGC - Servo Motors and Axis Cables

Próxima geração do controlo elétrico - Manual de Serviço


  • 23 - NGC - HaasConnect
  • 25 - NGC - HaasDrop
  • 1 - NGC - Introdução
  • 2 - NGC - Ativação
  • 3 - NGC - Atualização de software
  • 4 - NGC - Atualização de software
  • 5 - NGC - Configuração e ficheiros patch
  • 6 - NGC - Cópia de segurança e relatório de erros
  • 7 - NGC - Processador principal
  • 8 - NGC - E/S e PCB TC
  • 9 - NGC - Sistemas e porta automática CAN
  • 10 - NGC - Cabos dos servomotores e do eixo
  • 11 - NGC - 4.º e 5.º eixos
  • 12 - NGC - Servo Amplificadores
  • 13 - NGC - Vector Drive
  • 14 - NGC - Regen
  • 15 - NGC - Fonte de alimentação 320V
  • 16 - NGC - Estrela/triângulo
  • 17 - NGC - Disjuntor e transformador
  • 18 - NGC - PCB PSUP
  • 19 - NGC - SKBIF e monitor LCD
  • 20 - NGC - Manípulo de deslocamento remoto
  • 21 - NGC - Luzes de trabalho e HIL
  • 22 - NGC - CabCool
  • 23 - NGC - MyHaas
  • 24 - NGC - Ligação em rede
  • 25 - NGC - PCB 8M
  • 26 - NGC - Robô e automação
  • 27 - NGC - Recolha de dados da máquina
  • 28 - NGC - Ícones de controlo
  • 29 - NGC - Sensores e interruptores
  • 30 - NGC - USB

Go To :

  • Atribuições de veio
  • Vista de posição - Seleção do eixo
  • Deslocamento da grade do veio
  • Sigma 5/7 - Servo motor e cabos do eixo - Guia de resolução de problemas

Atribuições de veio

Os parâmetros de veio em máquinas com o controle de próxima geração são designados em grupos. O número que precede o período designa o veio. O número que segue o período é o número do grupo de parâmetros. A tabela a seguir mostra as atribuições de eixo para os eixos numa fresadora ou num torno.

Movimento do veio Rótulo do veio NGC Grupo de parâmetros do veio Conector de entrada/saída física Específico do moinho ou do torno
X X 1.xxx 1.) Fresadora/Torno
X(2) GM X(Subordinado) 1.xxx 8 Fresadora
Y Y 2.xxx 2 Fresadora/Torno
Z Z 3.xxx 3 Fresadora/Torno
Spindle principal S 4.xxx 6 Fresadora/Torno
Spindle secundário Ss 12.xxx 14 Torno
A A 5.xxx 4 Fresadora
torreta da ferramenta Tt 9.xxx 7 Torno
B B 6.xxx 5 Fresadora
Contra-ponto hidráulico B 6.xxx 9 Torno
Contra-ponto do servo B 6.xxx 5 Torno
C C 7.xxx 5 Fresadora
Carrossel servo da ferramenta V 9.xxx 14 Fresadora
Servo ferramenta trocador de braço Ta 11.xxx 7 Fresadora
Ferramenta elétrica Tenente 10.xxx 11 Torno
Alimentador de barras Bf 13.xxx 10 Torno
trocador da palete automático Pc 14.xxx - Fresadora
O conjunto de paletesconjunto de paletes gira Pr 15.xxx 15 Fresadora
Corrediça da associação da pálete Ps 16.xxx 16 Fresadora
Carregador de peças automáticas "U" Veio Au 17.xxx 13 Torno
Carregador de peças automáticas "V" Veio Av 18.xxx 15 Torno
Carregador de peças automáticas "W" Veio AW 19.xxx 16 Torno
Secundário  - 20.xx - Fresadora
Prensa elétrica 1 EV1 21.xx - Fresadora
Prensa elétrica 2 EV2 22.xx - Fresadora

Parâmetros do veio

A captura de tela a seguir mostra o grupo de parâmetros de deslocamento de grade. O número de grupo para parâmetros de deslocamento de grade é 140 e o número que precede é a designação do veio. Por exemplo, Parâmetro 1,140, é o parâmetro de deslocamento de grade para o veio X.

Alarmes Axis

Os alarmes de veio para máquinas com o controle de próxima geração são semelhantes aos grupos de parâmetros. Eles são semelhantes aos grupos de parâmetros em que um número de grupo de alarme é usado para todos os eixos. O veio em falha é designado pelo número antes do período. O número do grupo de alarmes é o número após o período.

Você deve solucionar todos os alarmes do veio como faria com o mesmo alarme em uma máquina com o Classic Haas Control (CHC).

A tabela a seguir compara alguns alarmes de sobrecarga servo em uma máquina de controle Haas clássica com o mesmo alarme em uma máquina de controle de próxima geração. Todos os outros alarmes do veio seguem a mesma estrutura.

 Nota: Os alarmes CHC 109, 110, 111, 188, 271, 674, juntamente com outros alarmes de sobrecarga servo, não aparecerão em uma máquina NGC. Todos eles são substituídos pelo número de grupo de alarme 108 e são diferenciados pelo número de designação do veio que precede o período.

Alarmes servo da sobrecarga de CHC Alarmes de sobrecarga servo NGC
Alarme 108-X sobrecarga SERVO Alarme 1,108-X AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 109-Y sobrecarga SERVO Alarme 2,108-Y AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 110-Z sobrecarga SERVO Alarme 3,108-Z AXIS sobrecarga SERVO
Alarm 111-uma sobrecarga SERVO Alarm 5,108-uma sobrecarga SERVO AXIS
Alarme 188-B sobrecarga SERVO Alarme 6,108-B AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 271-C sobrecarga SERVO Alarme 7,108-C AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 674-sobrecarga do SERVO do TT Alarme 11,108-TA AXIS sobrecarga SERVO
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Vista de posição -seleção de veios-NGC


Introdução

Este procedimento informa como alterar os veios que mostram na Posições Caixa. O Posições caixa exibe um máximo de 5 veios.

Vista de posição-seleção do veio

1

Empurre [POSITION].

Prima [ALTER].

Selecione os veios que deseja visualizar na Posições Caixa.

Você deve selecionar um veio se houver mais do que o máximo de 5 veios.

Para este procedimento, removeremos o veio C e adicionaremos o veio T.

2

Navegue até o veio C [1].

Empurrar [ENTER] para remover a marca da caixa.

O veio C vai longe do Posições Caixa.

Navegue até o veio T [2].

Empurrar [ENTER] para marcar a caixa.

O veio T aparece no Posições caixa [3].

Empurrar [ALTER] para fechar.

Recently Updated

Deslocamento da grade Axis -NGC


Aplica-se a máquinas construídas a partir de julho 2015

Deslocamento da grade do veio

1

Necessitará de uma chave de controlador Haas.

  • Consulte a NGC-faça uma chave de controle Haas.

Empurre [ZERO RETURN].

Empurre [ALL].

Empurrar [DIAGNÓSTICO].

Navegue até a guia parâmetros.

Navegue até a guia Factory.

Tipo GRID e, em seguida, pressione F1.

  • Isso mostra todos os parâmetros que têm a palavra "GRID" no nome do parâmetro. 

Tipo a letra do veio que você está definindo (por exemplo, ' X ') e, em seguida, pressione F4 para definir o deslocamento de grade para X.

2

Se você precisar definir outros deslocamentos de grade, repita a etapa 1, mas Insira a letra do veio correspondente.

Isso altera os parâmetros de deslocamento de grade. Por exemplo, as letras X, Y e Z estabelecem estes parâmetros:

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Para o deslocamento de grade do veio T, consulte Controle de próxima geração-SMTC servo-driven-deslocamento da grade e offset do cambiador da ferramenta.

Para offsets de veio TT de torno, consulte TL-1/2 TT4 trocador de ferramentas de offsets NGC

Recently Updated

Sigma 5/7 - Eixo servo motor e cabos - Guia de resolução de problemas - NGC


Antes de substituir quaisquer peças, transfira e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do Servo Motor abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do servo motor

Vídeos relacionados

Segurança eléctrica:

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Tabela de sintomas

DE FASEAMENTO DO EIXO
Sintoma Causa provável Ação corretiva
Alarme 9719 AVARIA DO CODIFICADOR SÉRIE Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Consulte a Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico seção abaixo.
Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SERIAL Codificador defeituoso no servo motor. Verifique o servo motor quanto a contaminação do líquido de refrigeração.
Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SERIAL Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Consulte a Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico seção abaixo.
Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR SERIAL Os cabos não estão correctamente ligados ou o codificador está defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. 
Alarme 161 FALHA NO COMANDO DO EIXO
Servo amplificador defeituoso. Verifique a montagem correspondente do amplificador.

Consulte a Servo amplificador-guia de resolução de problemas para resolver o problema do amplificador.

Alarme 217 ERRO Os cabos não estão corretamente ligados  Inspecione os cabos e conectores. Consulte a Cabo principal do processador/codificador seção abaixo. 
Foi instalado o tipo errado de motor. Verificar se o tipo de motor correto foi instalado.  (Sigma-5 ou Sigma-7)
Alarme 645 FALHA DE ATERRAMENTO DO AMPLIFICADOR Cabo de alimentação defeituoso. Verifique o servo motor correspondente. Consulte a seção  Motor servo  abaixo.
Servo motor defeituoso. Verifique o servo motor correspondente. Consulte a seção  Motor servo  abaixo.
Alarme 993 CURTO-CIRCUITO Cabo de alimentação defeituoso. Inspeccione os cabos e os conectores. Consulte Servo motor abaixo.
Servo motor defeituoso. Verifique o servo motor correspondente. Consulte a seção  Motor servo  abaixo.
Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Ou codificador defeituoso. Consulte a Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico seção abaixo. Verifique as etapas do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
O freio do motor da linha central, não está desengatar quando os servos são permitidos. Consulte o Freio do motor seção abaixo:
O parafuso de rosca do eixo está danificado. Verifique o parafuso de rosca do eixo correspondente.

Consulte a Ballscrew-guia de resolução de problemas para pesquisar defeitos o ballscrew.

Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE, durante o processo de retorno a zero. O eixo zero retorna na direção errada. O sensor de casa está sendo feito durante o processo de retorno zero fazendo com que o eixo para zero retorno na direção oposta. Verifique o interruptor de casa do eixo para se certificar de que não há chips de metal em cima do sensor.
Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO (na UMC-1000) Conduta e fios condutores danificados dentro da conduta. Retire o painel traseiro. Inspecione a conduta de fios. Se estiver danificada, contacte o Departamento de Assistência da Haas para obter assistência.
Os servos da máquina fazem um barulho de zumbido enquanto estão parados, a deslocar-se ou num rápido. O desvio da grelha do eixo tem de ser ajustado. Execute o procedimento de ajuste de deslocamento de grelha do eixo.
O parafuso esférico não está alinhado. Verifique se o parafuso esférico não se dobra durante o percurso e se está corretamente alinhado.
Parâmetros desatualizados. Transfira os ficheiros de configuração mais recentes. Se o servo do eixo continuar a zumbir, entre em contacto com a HFO local para obter mais informações de resolução de problemas.
O alarme 9804 240 VCA FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA é gerado quando I devolve zero num eixo.
Existe um curto-circuito no motor ou cabo. Verifique se há um curto-circuito no servo motor correspondente e no cabo. Veja os vídeos de inspeção do cabo de alimentação servo e do motor.

Nota:  Se o alarme for gerado numa máquina ST quando o eixo A for zero, o cabo do eixo LT e o motor também devem ser verificados para uma condição de curto-circuito.

Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

  1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
  2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não compartilha o serviço elétrico com outra máquina.
  3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a Processador principal/cabo do codificador Seção.
  4. Conectores de avanço à terra ou de alta tensão soltos irá induzir o ruído no sistema.
    • armário elétrico Verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de aterramento e de alta tensão (unidade vetorial, contatores Wye-Delta, transformador.. etc.).
    • Pingente Verifique se há conectores de terminal soltos.
    • cabeça do veio Verifique se há terminais de avanço de terra e motor soltos.
  5. O filtros de ferrite suprimir o ruído de alta freqüência produzido pelos amplificadores e unidade vetorial, quando os servos estão em. Certifique-se de que estão instalados em:
    • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
    • Cabos de potência do motor Axis. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado em X, Y, veio Z cabos de avanço do motor [1].
    • Cabos do motor do veio. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor da unidade vetorial.

      Para uma 40hp vetor com ligações de 6 fios [1] use a ferrite P/N 64-1254.

      Para uma 40hp vetor com 3 fios condutores [2] use a ferrite P/N 64-1252.

      Para uma 20HP unidade vetorial com 6 ou 3 fios condutores [3,4] use a ferrite P/N 64-1252.

  6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do veio/veio/bomba de alta potência.

Maincon PCB/Cabo do codificador

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Servo motor

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados ao amplificador correspondente. Inspecione o conector no motor. Procure por conexões soltas ou contaminação.

Procure sinais de dano ou rigidez no cabo. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência do pé ao pé, e da perna à terra. Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo.

Certifique-se de que os conectores do motor não estão contaminados. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação por refrigerante pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados a, B e C no conector do motor à terra do chassi.

  • A leitura deve mostrar um circuito aberto.
  • Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o servo motor está em falta.

Freio do motor

Ação corretiva

Reponha a conexão para conectores P3, P4 ou P5 no PCB de E/S.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima... Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

  • Controle de próxima geração-PCB de e/s-Guia de solução de problemas

Diagramas elétricos

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Preçário de entregas da Haas

Este preço inclui custo de envio, direitos de exportação e importação, seguro e quaisquer outras despesas incorridas durante o envio para um local em França acordado consigo na qualidade de comprador. Nenhum outro custo obrigatório pode ser acrescentado à entrega de um produto Haas CNC.

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