Atribuições de veio

Os parâmetros de veio em máquinas com o controle de próxima geração são designados em grupos. O número que precede o período designa o veio. O número que segue o período é o número do grupo de parâmetros. A tabela a seguir mostra as atribuições de veio para os eixos em uma usina.

Movimento do veio Rótulo do veio NGC Grupo de parâmetros do veio Específico do moinho ou do torno Veio de controle Haas clássico
X X 1.xxx - X
Y Y 2.xxx - Y
Z Z 3.xxx - Z
Spindle principal S 4.xxx - Sp
Spindle secundário Ss 12.xxx Torno SS
A A 5.xxx Fresadora A
torreta da ferramenta Tt 9.xxx Torno A
B B 6.xxx Fresadora B
Contra-ponto B 6.xxx Torno B
C C 7.xxx - C
Porta Automática Servo Anúncio 8.xxx - U
Carrossel servo da ferramenta V 9.xxx Fresadora V
Servo ferramenta trocador de braço Ta 11.xxx Fresadora T
Ferramenta elétrica Tenente 10.xxx Torno Tt
Alimentador de barras Bf 13.xxx Torno V
trocador da palete automático Pc 14.xxx B ou W -
O conjunto de paletesconjunto de paletes gira Pr 15.xxx - U
Corrediça da associação da pálete Ps 16.xxx - V
Carregador de peças automáticas "U" Veio Au 17.xxx Torno U
Carregador de peças automáticas "V" Veio Av 18.xxx Torno V
Carregador de peças automáticas "W" Veio AW 19.xxx Torno W
Secundário  - 20.xx - -
Prensa elétrica 1 EV1 21.xx - -
Prensa elétrica 2 EV2 22.xx - -

Parâmetros do veio

A captura de tela a seguir mostra o grupo de parâmetros de deslocamento de grade. O número de grupo para parâmetros de deslocamento de grade é 140 e o número que precede é a designação do veio. Por exemplo, Parâmetro 1,140, é o parâmetro de deslocamento de grade para o veio X.

Alarmes Axis

Os alarmes de veio para máquinas com o controle de próxima geração são semelhantes aos grupos de parâmetros. Eles são semelhantes aos grupos de parâmetros em que um número de grupo de alarme é usado para todos os eixos. O veio em falha é designado pelo número antes do período. O número do grupo de alarmes é o número após o período.

Você deve solucionar todos os alarmes do veio como faria com o mesmo alarme em uma máquina com o Classic Haas Control (CHC).

A tabela a seguir compara alguns alarmes de sobrecarga servo em uma máquina de controle Haas clássica com o mesmo alarme em uma máquina de controle de próxima geração. Todos os outros alarmes do veio seguem a mesma estrutura.

 Nota: Os alarmes CHC 109, 110, 111, 188, 271, 674, juntamente com outros alarmes de sobrecarga servo, não aparecerão em uma máquina NGC. Todos eles são substituídos pelo número de grupo de alarme 108 e são diferenciados pelo número de designação do veio que precede o período.

Alarmes servo da sobrecarga de CHC Alarmes de sobrecarga servo NGC
Alarme 108-X sobrecarga SERVO Alarme 1,108-X AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 109-Y sobrecarga SERVO Alarme 2,108-Y AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 110-Z sobrecarga SERVO Alarme 3,108-Z AXIS sobrecarga SERVO
Alarm 111-uma sobrecarga SERVO Alarm 5,108-uma sobrecarga SERVO AXIS
Alarme 188-B sobrecarga SERVO Alarme 6,108-B AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 271-C sobrecarga SERVO Alarme 7,108-C AXIS sobrecarga SERVO
Alarme 674-sobrecarga do SERVO do TT Alarme 11,108-TA AXIS sobrecarga SERVO

Vista de posição -seleção de veios-NGC

Introdução

Este procedimento informa como alterar os veios que mostram na Posições Caixa. O Posições caixa exibe um máximo de 5 veios.

Vista de posição-seleção do veio

1

Empurre [POSITION].

Prima [ALTER].

Selecione os veios que deseja visualizar na Posições Caixa.

Você deve selecionar um veio se houver mais do que o máximo de 5 veios.

Para este procedimento, removeremos o veio C e adicionaremos o veio T.

2

Navegue até o veio C [1].

Empurrar [ENTER] para remover a marca da caixa.

O veio C vai longe do Posições Caixa.

Navegue até o veio T [2].

Empurrar [ENTER] para marcar a caixa.

O veio T aparece no Posições caixa [3].

Empurrar [ALTER] para fechar.

Deslocamento da grade Axis -NGC

Aplica-se a máquinas construídas a partir de julho 2015

Deslocamento da grade do veio

1

Necessitará de uma chave de controlador Haas.

Empurre [ZERO RETURN].

Empurre [ALL].

Empurrar [DIAGNÓSTICO].

Navegue até a guia parâmetros.

Navegue até a guia Factory.

Tipo GRID e, em seguida, pressione F1.

  • Isso mostra todos os parâmetros que têm a palavra "GRID" no nome do parâmetro. 

Tipo a letra do veio que você está definindo (por exemplo, ' X ') e, em seguida, pressione F4 para definir o deslocamento de grade para X.

2

Se você precisar definir outros deslocamentos de grade, repita a etapa 1, mas Insira a letra do veio correspondente.

Isso altera os parâmetros de deslocamento de grade. Por exemplo, as letras X, Y e Z estabelecem estes parâmetros:

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Para o deslocamento de grade do veio T, consulte Controle de próxima geração-SMTC servo-driven-deslocamento da grade e offset do cambiador da ferramenta.

Para offsets de veio TT de torno, consulte TL-1/2 TT4 trocador de ferramentas de offsets NGC

Servo Motor and Encoder Troubleshooting - Videos

Electrical Safety

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Symptom Table

Symptom Probable Cause Corrective Action
Alarm 9918 SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR Faulty servo motor encoder. Check for the servo motor for coolant contamination.
Alarms 9930 SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION Encoder signals are affected by noise from high power cables. Refer to Serial Data Communication Faults / Electrical Noise section below.
Alarms 9959 SERIAL ENCODER DISCONNECT Cables are not connected correctly or encoder is faulty. Inspect the cables and connectors. Refer to the Main Processor/Encoder Cable section below. 
Alarms 161 AXIS DRIVE FAULT
 Faulty servo amplifier. Check the corresponding amplifier assembly.

Refer to Servo Amplifier - Troubleshooting Guide to troubleshoot the amplifier.
Alarm 645 AMPLIFIER GROUND FAULT Faulty power cable. Check the corresponding servo motor. Refer to Servo Motor section below.
Faulty servo motor. Check the corresponding servo motor. Refer to Servo Motor section below.
Alarm 993 SHORT CIRCUIT Faulty power cable. Inspect the cables and connectors. Refer to Servo Motor section below.
Faulty servo motor. Check the corresponding servo motor. Refer to Servo Motor section below.
Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE Encoder signals are affected by noise from high power cables. Or Faulty encoder. Refer to Serial Data Communication Faults / Electrical Noise section below. Check the encoder steps/revolution versus and ball screw pitch and verify the encoder counts are accurate per each rotation.
The axis motor brake, is not disengaging when servos are enabled. See the Motor Brake section below:
The axis ballscrew is damaged. Check the corresponding axis ballscrew.

Refer to Ballscrew - Troubleshooting Guide to troubleshoot the ballscrew.
Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, during the zero return process. The axis zero returns in the wrong direction. The home sensor is being made during the zero return process causing the axis to zero return in the opposite direction. Check the axis home switch to make sure there are no metal chips on top of the sensor.
Alarm 552 TRIPPED CIRCUIT BREAKER (on UMC-1000) Damaged wire conduit and wires within conduit Remove back panel. Inspect wire conduit. If damaged, contact Haas Service Department for assistance.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servo motors, non-contact encoders output serial data signal to the control. If the serial data signal is missing or becomes unreliable the control will generate a serial data communication error. Electrical noise can cause the serial data signal from the encoder to become unreliable and cause false alarms. Follow the troubleshooting guide below to help eliminate the noise in the system.

  1. Incorrect machine grounding. Make sure the ground wire size is correct. Also the ground wire should run all the way back to the electrical panel.
  2. Noise from other equipment. Make sure the machine does not share it's electrical service with another machine.
  3. Loose encoder data connectors at PCB or at the motor encoder, can cause the serial data to become unreliable. Refer to the Main Processor / Encoder Cable section.
  4. Loose ground or high voltage power connectors will induce noise into the system.
    • electrical cabinet check for loose connection at all the ground and high voltage power terminals (vector drive, wye-delta contactors, transformer..etc).
    • pendant check for loose terminal connectors.
    • spindle head check for loose ground and motor power terminals.
  5. The ferrite filters suppress high frequency noise produced by the amplifiers and vector drive, when servos are on. Make sure they are installed in:
    • Encoder data cables. Make sure there is a ferrite filter P/N 64 1252 installed in all the encoder data cables.
    • Axis motor power cables. Make sure there is a ferrite filter P/N 64-1252 installed in X, Y, Z axis motor power cables [1].
    • Spindle motor cables. Make sure there is a ferrite filter installed in the motor output of the vector drive.

      For a 40HP vector with 6 wire leads [1] use ferrite P/N 64-1254.

      For a 40HP vector with 3 wire leads [2] use ferrite P/N 64-1252.

      For a 20HP vector drive with 6 or 3 wire leads [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

  6. Cable routing. Make sure that the encoder cable is separated from high power spindle/axis/pump cables.

Maincon PCB / Encoder Cable

Corrective Action:

Examine the connector [1] on the Maincon. Make sure it is not damaged.

Examine the cable. Look for signs of damage or stiffness. The connector [4] has two housings [2,3] for the cable pins.

If the pins have been pushed into the motor, you must replace the motor and cable together.

Make sure the cable is firmly connected at both ends. Reseat both connections. Make sure the cable is installed in the correct connector at the Maincon or MOCON PCB.

Servo Motor

Corrective Action:

Make sure the cables are connected correctly to the corresponding amplifier. Inspect the connector at the motor. Look for loose connections or contamination.

Look for signs of damage or stiffness on the cable. Disconnect the power cable from the amplifier and motor. Measure the resistance from leg to leg, and from leg to ground. Make sure the measurements result in an open connection. Check each leg from one end of the cable to the corresponding leg on the other end of the cable for continuity. If there is an open connection, there is a problem with the cable.

Make sure the motor's connectors are not contaminated. Disconnect and inspect the power cable connector at the motor. Make sure that there is no coolant contamination. Coolant contamination can generate drive fault alarms and damage the amplifier. Measure the resistance from the pins labeled A, B and C at the motor connector to chassis ground.

  • The reading must show an open circuit.
  • If the reading does not show an open circuit, the servo motor is at fault.

Motor Brake

Corrective Action:

Reseat the the connection for connectors P3, P4, or P5 on the I/O PCB.

Measure the voltage across the red and black cables.

Press [EMERGENCY STOP]. There should be no voltage.

Press [RESET] to clear the alarms. The voltage should be between 20-30 VDC.

Examine the connection at the motor's brake [2] and power connectors [3] for contamination. Reseat the connections.

If no voltage is present, refer to:

Electrical Diagrams

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