Följande skärmbild visar den rutnäts förskjutning parametergrupp. Gruppnumret för rutnäts förskjutnings parametrarna är 140 och det nummer som föregår det är axel beteckningen. Till exempel, Parametern 1,140, är den rutnäts förskjutning parametern för X-axeln.

Den här proceduren visar hur du ändrar axlarna som visas i Positionsrutan.   Positions rutan visar högst 5 axlar.

Tryck på [POSITION].

Tryck på [ALTER].

Välj de axlar du vill visa i Positionsrutan .

Du måste välja en axel om det finns mer än maximalt 5 axlar.

För denna procedur kommer vi att ta bort C-axeln och lägga till T-axeln.

Navigera till C-axeln [1].

Tryck på [ENTER] för att ta bort markeringen.

C-axeln går bort från Positionsrutan .

Navigera till T-axeln [2].

Tryck på [ENTER]  för att markera rutan.

T-axeln visas i Positionsrutan [3].

Tryck [ALTER] för att stänga.

Obs! Detta avsnitt gäller endast för inställning av koordinatoffset för fristående rundmatningsbord. För inställning av rutnäts förskjutningar för andra axlar, se nästa avsnitt. 

Varning! Ställ endast in ett koordinatoffset om LARM 165 AXEL NOLLPUNKTSÅTERGÅNGSMARGINAL FÖR LITEN ges vid nollpunktsåtergång på rundmatningsaxel. Om du har en dubbel axel roterande detta behöver bara göras för den axel som genererar larmet. 

Om du kör nollpunktsåtergång på en rundmatningsaxel och får LARM  165-AXELNOLPUNKTSÅTERGÅNGSMARGINAL FÖR LITEN. Gå till Setting -> Rotary och markera den axel som gav larmet. Välj Ställ in offsets [1] genom att trycka på [ALTER] .Tryck på 2 [2] för att välja Ställ in koordinatoffset för att ställa in koordinatoffset. 

Om rutnät eller verktygsväxlaroffset har gjorts kan de sparas för framtida bruk eller överföras till en annan maskin .

Tryck på F2 [1] för att namnge den nya rotationsfilen. Den här texten visas i namnkolumnen på rundmatningsbord. 

Filen finns i listprogram -> User data -> My Rotary. Nya filer kommer ges namnet ROT_[namnet du gav filen]_[standardfilnamn för rundmatningsfiler].

Sätt maskinen i serviceläge.

Tryck på [ZERO RETURN] (nollpunktsåtergång).

Tryck [ALLA].

Tryck på [DIAGNOSTIC].

Navigera till fliken parametrar.

Navigera till fabriks fliken.

Skriv GRID och tryck sedan på F1.

• Detta visar alla parametrar där ordet "GRID" ingår i parameternamnet. 

Skriv bokstaven för den axel du ställer in (till exempel "X") och tryck sedan på F4 för att ställa in koordinatoffset för X-axeln.

Om du behöver ställa in andra raster förskjutningar upprepar du steg 1 men anger motsvarande axel bokstav.

Detta ändrar parametrarna för rutnäts förskjutning. Med bokstäverna X, Y och Z ställs till exempel följande parametrar in:

• 1,140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2,140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3,140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5,140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6,140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7,140 C_AXIS GRID OFFSET

För T-axelns koordinatoffset, se NGC – Servodriven SMTC – Koordinatoffset och verktygsväxlingsoffset.

För svarvar TT-axelförskjutningar hänvisas till TL-1/2 TT4 verktygsväxlare kompenserar NGC

Sigma-5 servomotorer, icke-kontaktkodare utgång seriell datasignal till kontrollen. Om den seriella datasignalen saknas eller blir instabil kommer kontrollen att generera ett seriellt datakommunikationsfel. Elektriskt brus kan leda till att den seriella datasignalen från kodaren blir opålitlig och orsakar falsklarm. Följ felsökningsguiden nedan för att eliminera bullret i systemet.

1. Felaktig maskinjordning. Kontrollera att jordkabelns storlek är korrekt. Även jordkabeln bör löpa hela vägen tillbaka till den elektriska panelen.
2. Störning från annan utrustning. Se till att enheten inte är inkopplad på samma elkrets som en annan maskin.
3. Lösa kodardatakontakter på PCB eller på motorkodaren, kan orsaka att seriedata blir opålitliga. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
4. Lösa jord- eller högspänningskontakter kommer att inducera störningar i systemet.
   • elskåp Kontrollera om det finns lös anslutning på alla mark- och högspänningsuttag (vektorenhet, gejdskyddskontakter, transformator.. etc).
   • Hängpanel Kontrollera om det finns lösa terminalkontakter.
   • spindeldocka Kontrollera om det finns lösa mark- och motoreluttag.
5. Ferritfilter undertrycker högfrekventa störningar från förstärkare och vektordrivning, när servon är på. Kontrollera att de är installerade i:
   • Datakablar för omkodare. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64 1252 installerat i alla kodarens datakablar.
   • Axelmotorströmskablar. Se till att det finns ett ferritfilter P/N 64-1252 installerat i X, Y, Z-axelns motorströmskablar [1].
   • Spindelmotorkablar. Se till att det finns ett ferritfilter installerat i motorutgången på vektordrivningsenheten.

     För en  40HP vektorenhet med  6 trådsledning [1], använd ferritfilter Art. 64-1254.

     För en 40HK vektorenhet med 3-trådig kabel [2] använd ferritfilter Art. 64-1252.

     För en 20HP vektorenhet med 6 eller 3 kabelledningar [3, 4] Använd ferrit Art. 64-1252.

6. Kabeldragning. Kontrollera att kodarkabeln är skild från högeffektspindel/axel/pumpkablar.

Korrigerande åtgärd:

Undersök kontakten [1] på Maincon PCB. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Om stiften har skjutits in i motorn, måste du byta motor och kabel tillsammans.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är installerad i rätt kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Leta efter tecken på skada eller styvhet på kabeln. Koppla loss strömkabeln från förstärkaren och motorn. Mät motståndet från ben till ben (röda, vita, svarta ledningar) och från ben till jord (grön/gul tråd). Kontrollera att mätningarna resulterar i en öppen anslutning. Se tabellen nedan som referens. 

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Utför ett kontinuitetstest mellan jordledningen och det flätade skyddet. Om det misslyckas kontinuitetstestet misslyckas är kabelskyddet äventyrat. 

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Kontrollera varje etapp från ena änden av kabeln till motsvarande ben på andra änden av kabeln för kontinuitet. Se tabellen ovan för ledningsreferens. Om det finns en öppen anslutning finns det ett problem med kabeln. 

ANM.: Om maskin drbbas av intermittenta kortslutningslarm flyttar du axeln till den plats där kabeln skulle vara mest böjd innan du utför detta test. Detta kan öka möjligheterna att hitta en intermittent kortslutning.

Använd följande felsökningstabell för att avgöra om motorn, amp eller kabeln är defekt.

Om larm 993 KORTSLUTNING utlöses, koppla bort axelns strömkabel från motorn. Tryck på [RESET] och jogga axeln.

Om larm 103 AXEL SERVOFEL FÖR STORT utlöses är motorn defekt. Om ett annat larm 993 KORTSLUTNING inträffar är kabeln eller förstärkaren defekt.

För att avgöra om kabeln eller amp är defekt, koppla bort axelns strömkabel från motorn och amp. Tryck på [RESET] och jogga axeln.

Om larm 993 KORTSLUTNING genereras är förstärkaren defekt. Om larm 103 AXEL SERVO-FEL FÖR STORT utlöses är kabeln defekt. 

Korrigerande åtgärd:

Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Kontrollera att motorkontakterna inte är förorenade, kylmedel kan generera fellarm och skada förstärkaren. Kontrollera att kabeln är ansluten till motsvarande förstärkare också. 

För VMC-maskiner kan nya servomotorkablar beställas för att mildra kylmedelsintrång. Se HBC-N 03-13-25.

Mät motståndet från stift märkta A, B och C på motorkontakten till chassijordningen.

• Läsningen måste visa en öppen krets. 
• Om läsningen inte visar en öppen krets, är det fel på motorn

Utför ett kontinuitetstest från jordstiftet och chassijorden. Multimetern ska pipa eller visa resistans högst 1 Ohm för kontinuitet, annars finns det en kortslutning i motorn. Mät motståndet mellan stiften märkta A, B och C, se tabellen nedan för motståndsvärdena.

ANM.: Nominellt lindningsmotstånd har lagts till tabellen för 4-tråds testmetoden, när du använder en multimeter Använd den typiska motståndsvärdekolumnen för de förväntade värdena.

DC-1 30-kona – Verktygskarusell motor utan broms

Viktigt: Maskiner byggda före  2025-03-01 kommer att ha motorn utan bromsen.

Verktygskarusell motorn DC-1 är en Sigma7-motor i storleken 04. Kontaktstiften för faserna skiljer sig från andra axelmotorer.

Denna bild visar stiften på motorkontakten:

1. Gnd
2. Fas A 
3. Fas B 
4. Fas C

OBS! Gnd -stiftet [1] ska vara längre än de andra stiften som visas på bilden.

ANM.: Nominellt lindningsmotstånd har lagts till tabellen för 4-tråds testmetoden, när du använder en multimeter Använd den typiska motståndsvärdekolumnen för de förväntade värdena.

Korrigerande åtgärd:

Montera om anslutningarna för kontakterna i P3, P4 eller P5 på I/O PCB.

Mät spänningen över de röda och svarta kablarna.

Tryck [EMERGENCY STOP]. Det bör inte finnas någon spänning.

Tryck på [RESET] (återställ) för att rensa larmen. Spänningen ska vara mellan 20-30 VDC.

Undersök anslutningen vid motorns broms [2] och strömkontakterna [3] för kontaminering. Placera om anslutningarna.

Om det inte finns någon spänning, se:

• Nästa generations kontroll - I/O - PCB - Felsökningsguide