10.1 Przypisania osi

Przypisania osi - NGC

RD0003

Wersja A – 01.2026

Axis Assignments

Parametry osi na maszynach z kontrolą następnej generacji są wyznaczone w grupach. Liczba poprzedzająca okres wyznacza oś. Numer, który następuje po okresie jest numerem grupy parametrów. Poniższa tabela przedstawia przypisania osi dla osi we frezarce lub tokarce.

Ruch w osi Etykieta osi NGC Grupa parametrów osi Fizyczne złącze wejścia/wyjścia Młyn lub Toka specyficzna
X
X 1.xxx 1 Frezarka/tokarka
X(2) GM X(podrzędny) 1.xxx 8
Frezarka
Y
Y 2.xxx 2 Frezarka/tokarka
Z
Z 3.xxx 3 Frezarka/tokarka
Wrzeciono główne
S 4.xxx 6 Frezarka/tokarka
Wrzeciono pomocnicze Ss 12.xxx 14
Tokarka A
A 5.xxx 4
Frezarka
głowica rewolwerowa Tt 9.xxx 7
Tokarka
B B 6.xxx 5
Frezarka
Konik hydrauliczny B 6.xxx 9
Tokarka
Konik serwo B 6.xxx 5
Tokarka C
C 7.xxx 5 Frezarka/tokarka
Karuzela narzędziowa SERVO Tt 9.xxx 14
Frezarka
Ramię zmieniacza serwomechanizmu TA 11.xxx 7
Frezarka
Narzędzia napędzane Por 10.xxx 11
Tokarka
Podajnik barowe Bf 13.xxx 10" 
Tokarka
automatyczny zmieniacz palet Komputer 14.xxx -
Frezarka
Obracanie puli palet Pr 15.xxx 15
Frezarka
Slajd basen palety Ps 16.xxx 16
Frezarka
Kompaktowa automatyczna ładowarka części / oś "U" automatycznej ładowarki części Au 17.xxx 13 Frezarka/tokarka
Kompaktowa automatyczna ładowarka części / oś "V" automatycznej ładowarki części Av 18.xxx 15 Frezarka/tokarka
Automatyczny załadunek części "W" Osi Awh 19.xxx 16 Frezarka/tokarka
Podrzędny  - 20.xx -
Frezarka
Imadło elektryczne 1 EV1 21.xx -
Frezarka
Imadło elektryczne 2 EV2 22.xx -
Frezarka

Axis Parameters

Poniższy zrzut ekranu przedstawia grupę parametrów przesunięcia siatki. Numer grupy dla parametrów odsunięcia siatki jest 140 a numerem, który poprzedza to oznaczenie osi. Na przykład, Parametr 1,140jest parametrem przesunięcia siatki dla osi X.

Axis Alarms

Alarmy osi dla maszyn z kontrolą następnej generacji są podobne do grup parametrów. Są one podobne do grup parametrów w tym jeden numer grupy alarmowej jest używany dla wszystkich osi. Oś z winy jest wyznaczany przez liczbę przed okresem. Numer grupy alarmów to numer po upływie okresu.

Należy rozwiązać wszystkie alarmy osi, tak jak ten sam alarm na maszynie z klasycznym sterowaniem Haas (CHC).

Poniższa tabela porównuje Niektóre alarmy przeciążenia SERVO na klasycznej maszynie Haas Control z tym samym alarmem na maszynie następnej generacji Control. Wszystkie inne alarmy osi są zgodne z tą samą strukturą.

 Uwaga: CHC alarmy 109, 110, 111, 188, 271, 674, wraz z innymi alarmami SERVO Przeciążenie, nie pojawią się na maszynie NGC. Wszystkie są zastępowane numerem grupy alarm 108 i są zróżnicowane przez numer oznaczenia osi poprzedzający okres.

CHC alarmy przeciążenia serwa NGC SERVO alarmy przeciążeniowe
Alarm 108-X Przeciążenie serwa Alarm 1,108-X AXIS SERVO Przeciążenie
Alarm 109-Y Przeciążenie serwa Alarm 2,108-Y AXIS SERVO Przeciążenie
Alarm 110-Z SERVO Przeciążenie Alarm 3,108-Z AXIS SERVO Przeciążenie
Alarm 111-A SERVO Przeciążenie Alarm 5,108-A AXIS SERVO Przeciążenie
Alarm 188-B Przeciążenie serwa Alarm 6,108-B AXIS SERVO Przeciążenie
Alarm 271-C Przeciążenie serwa Alarm 7,108-C AXIS SERVO Przeciążenie
Alarm 674-TT SERVO Przeciążenie Alarm 11,108-TA AXIS SERVO Przeciążenie

10.2 Widok pozycji — Wybór osi

Widok pozycji -wybór osi-NGC

Introduction

Ta procedura pokazuje, jak zmienić osie, które są wyświetlane w Pozycji Pole. Tthe Pozycji wyświetla maksymalnie 5 osi.

Position View - Axis Selection

1

  • Naciśnij[MEASURE].
  • Nacisnąć [POWER].

    • Wybierz osie, które chcesz wyświetlić w Pozycji Pole.

    Jeśli istnieje więcej niż maksymalnie 5 osi, należy wybrać opcję de-SELECT.

    W tej procedurze usuniemy oś C i dodamy oś T.

    2

    Przejdź do osi C [1].

    Push [ENTER] , aby usunąć znak z pudełka.

    Oś C odchodzi od Pozycji Pole.

    Przejdź do osi T [2].

    Push [ENTER] , aby zaznaczyć pole.

    Oś T pojawia się w Pozycji w polu [3].

    Push [ALTER] , aby zamknąć.

    10.3 Korekcja siatki osi

    Przesunięcie siatki AXIS -NGC

    Dotyczy maszyn zbudowanych od lipca 2015

    Rotary Axis Grid Offset

    1

    Uwaga: Punkt ten dotyczy tylko ustawiania przesunięcia siatki dla samodzielnych stołów obrotowych. Informacje na temat ustawiania przesunięcia siatki dla innych osi można znaleźć w następnym punkcie. 

    Ostrzeżenie: Przesunięcie siatki ustawiaj tylko wtedy, gdy generowany jest ALARM 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL (ZBYT MAŁY MARGINES WYZEROWANIA OSI)  przy wyzerowaniu osi obrotowej. Jeśli masz dwuosiowy stół obrotowy, wystarczy zrobić to tylko dla osi, która generuje ten alarm. 

    Jeśli przy wyzerowaniu osi obrotowej odezwie się ALARM 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL (ZBYT MAŁY MARGINES WYZEROWANIA OSI). Przejdź do Setting (Ustawienia) -> Rotary (Elementy obrotowe), a następnie podświetl oś, która wygenerowała ten alarm. Wybierz Set Offsets (Ustaw korekcje) [1], naciskając [ALTER]. Naciśnij 2 [2], aby wybrać Set Grid Offset (Ustaw korekcję siatki) w celu ustawienia korekcji siatki. 

    2

    Korekcja magazynu narzędzi

    Uwaga: Jeśli pojawi się ALARM  165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL (ZBYT MAŁY MARGINES WYZEROWANIA OSI) , gdy zerujesz oś, musisz najpierw ustawić korekcję siatki zanim ustawisz korekcję magazynu narzędzi. Patrz krok 1. 

    Korekcja magazynu narzędzi ustawia miejsce, do którego dojdzie stół obrotowy podczas wymiany narzędzia lub po jego wyzerowaniu. 

    Przenieś oś do miejsca, w której ma się znajdować korekcja wymiany narzędzia podczas wymiany narzędzia lub po wyzerowaniu. Następnie przejdź do Setting (Ustawienie) -> Rotary (Elementy obrotowe), a następnie zaznacz oś, dla której chcesz ustawić korekcję. Następnie wybierz Set Offsets (Ustaw korekcje) [1], naciskając [ALTER]. Naciśnij 1 [3], aby wybrać opcję Set TC Offset (Ustaw korekcję TC)w celu ustawienia korekcji wymiany narzędzia. 

    3

    Jeśli wykonano korekcje siatki lub magazynu narzędzi, można je zapisać do wykorzystania w przyszłości lub przenieść na inną maszyna.

    Naciśnij F2 [1], a następnie zostaniesz poproszony o nazwanie nowego pliku elementu obrotowego. Ten tekst pojawi się w kolumnie name (nazwa) stółu obrotowego. 

    Plik można znaleźć w programie listy -> Dane użytkownika -> My Rotary (Mój stół obrotowy). Nowe pliki będą miały nazwę ROT_[nazwa, którą nazwałeś(-aś) ten plik]_[domyślna nazwa pliku elementu obrotowego].

    Axis Grid Offset With Service Key

    1

    Przełącz maszynę w tryb serwisowy.

  • Naciśnij[MEASURE].
  • Naciśnij[MEASURE].

    • Push [DIAGNOSTYKA].

    Przejdź do zakładki parametry. Przejdź do zakładki fabryka. Typu , a następnie naciśnij przycisk F1.
      Pokazuje wszystkie parametry, które mają wyraz w nazwie parametru.

    Wpisz literę ustawianej osi (na przykład "X"), a następnie naciśnij F4, aby ustawić przesunięcie siatki dla X.

    2

    Jeśli trzeba ustawić inne odsunięcia siatki, Powtórz krok 1, ale wprowadź odpowiednią literę osi. Spowoduje to zmianę parametrów Odsunięcie siatki.

    Na przykład litery X, Y i Z ustawią te parametry:
    • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
    • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
    • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
    • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
    • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
    • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET
    Dla przesunięcia siatki osi T odnoszą się do Kontrola następnej generacji-sterowana serwo SMTC-przesunięcie siatki i przesunięcie zmieniacza narzędzi .

    W przypadku tokarek korekcje osi TT dotyczą Korekcji magazynu narzędzi TL-1/2 TT4 NGC.

    10.4 Serwomotor i przewody osi – Instrukcja rozwiązywania problemów

    Serwomotor osi i przewody - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

    TG0033

    Wersja A – 07/2026

    Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z przeglądu serwomotoru przed wymianą części.

    Lista kontrolna raportu z przeglądu serwomotoru

    Electrical Safety

     NIEBEZPIECZEŃSTWO: Praca z instalacjami elektrycznymi wymagana w przypadku maszyn CNC jest bardzo niebezpieczna i może skutkować poważnymi obrażeniami lub śmiercią.

    Przed podłączeniem przewodów do maszyny CNC:

    • Wyłącz całe zasilanie urządzenia u źródła.
    • Wykonaj procedurę blokowania i oznaczania (LOTO), aby upewnić się, że zasilanie pozostanie wyłączone podczas pracy.
    • Sprawdź, czy zasilanie zostało odłączone, za pomocą czujnika napięcia AC na wszystkich liniach przychodzących.

    Jeśli nie masz pewności, jak bezpiecznie odłączyć zasilanie lub wykonać procedury LOTO:

    • Nie kontynuuj pracy.
    • Przed ponownym przystąpieniem do pracy skontaktuj się z wykwalifikowanym personelem lub uzyskaj odpowiednią pomoc.

    Niezastosowanie się do tych środków ostrożności może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie sprzętu lub śmiertelne obrażenia.

     Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na układzie zasilania 320 V / napędzie wektorowym musi być wyłączona przez co najmniej pięć (5) minut. Ten okres oczekiwania zapewnia rozproszenie napięcia resztkowego i zmniejsza ryzyko porażenia prądem elektrycznym.

    Niektóre procedury serwisowe obejmują komponenty elektryczne wysokiego ryzyka i mogą skutkować poważnymi obrażeniami, a nawet śmiercią. Technikom nie wolno wykonywać żadnych procedur, chyba że w pełni zrozumieją podjęte kroki i związane z nimi zagrożenia.

    W przypadku jakichkolwiek wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas (HFO), aby zamówić usługę wykwalifikowanego technika serwisowego.

    Symptom Table

    Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service
    Objaw Prawdopodobna przyczyna Działanie naprawcze

    Alarm 1.9918, 2.9918 lub 3.9918 X , Y or Z AXIS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR (BŁĄD DANYCH WEWNĘTRZNYCH KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9922, 2.9922 lub 3.9922 X, Y or Z AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED (WYKRYTO AWARIĘ KANAŁU RUCHU OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9923, 2.9923 lub 3.9923 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT (USTERKA KODERA WYKRYTA W OPROGRAMOWANIU)

    Alarm 1.9930, 2.9930 lub 3.9930 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION (SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9959, 2.9959 lub 3.9959 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT (ODŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9948, 2.9948 lub 3.9948  X, Y or Z  AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9949, 2.9949 lub 3.9949 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTY PRZEZ OPROGRAMOWANIE BŁĄD WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9950, 2.9950 lub 3.9950  X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTY PRZEZ OPROGRAMOWANIE BŁĄD DRUGORZĘDNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9951, 2.9951 lub 3.9951  X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT (BŁĄD KOMUNIKACJI Z WTÓRNYM SZEREGOWYM KODEREM OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9960, 2.9960 lub 3.9960  X, Y or Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT (AWARIA PRZEWODU WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Oprogramowanie maszyny jest nieaktualne.

    Alarm jest już nieaktualny. 

    Nowy alarm dla usterek kodera zaktualizowano w oprogramowaniu. Zaktualizuj do najnowszej wersji 100.21.000.1130 lub wyższej;

    Dodano alarmy 9719 i 9720 dla wykrywania usterek kodera na osiach głównych i wtórnych MOCON.

    Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x1) Błąd danych kodera  =(Alarm 9918 WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA SZEREGOWEGO )

    Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy.

    Uszkodzony koder serwomotoru.

    Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny. 

    Sprawdź serwomotor pod kątem przedostania się chłodziwa. W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

    Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x2) Błąd wewnętrznej osi kodera 1 = (Alarm 9922 WYKRYTO USTERKĘ KANAŁU RUCHU)

    (Kanał ruchu zgłosił wewnętrzny błąd typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

    		  Wyłączyć i włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

    Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x3) Błąd wewnętrznej osi kodera 2 =  (Alarm 9923 OPROGRAMOWANIE WYKRYŁO USTERKĘ KODERA)

     (Oprogramowanie zgłosiło wewnętrzną usterkę typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

     Wyłączyć i włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

    Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x4) Usterka kodera CRC = (Alarm 9930 SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM)

     (Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy).

     (Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny). 

    Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x5) Usterka przewodu kodera =  (Alarm 9959 ODŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO)

    		  (Przewody nie są prawidłowo podłączone lub koder jest uszkodzony).  (Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem Przewód głównego procesora/kodera. )

    Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x1) Encoder Data Fault (Błąd danych kodera)  = (Alarm 9948 SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR (WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA DRUGORZĘDNEGO )

    Sygnały liniału są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy.

    (Błąd liniału, problem z plikiem konfiguracyjnym; nieprawidłowy typ silnika lub nieprawidłowy typ liniału.)

    Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny. 

    (Sprawdzić, czy enkoder liniału nie jest zanieczyszczony chłodziwem.)

    Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x2) Błąd wewnętrznej osi kodera 1 = (Alarm 9949  OPROGRAMOWANIE WYKRYŁO USTERKĘ KODERA)

    		 (Kanał ruchu zgłosił wewnętrzny błąd typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).  Wyłączyć i włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli problem będzie się powtarzał, prześlij raport o błędach (Shift F3) i wyślij wiadomość e-mail do Haas Service

    Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x3) Wewnętrzna usterka osi kodera 2 =  (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT (WYKRYTA PRZEZ OPROGRAMOWANIE USTERKA WTÓRNEGO SZEREGOWEGO KODERA))

     (Oprogramowanie zgłosiło wewnętrzną usterkę typu, który nie jest rozpoznawany przez układ sterowania).

    Alarm 1.9720, 2.9720 lub 3.9720 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x4) Błąd CRC kodera =  (Alarm 9951    SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT (BŁĄD KOMUNIKACJA Z DRUGORZEDNYM KODEREM SZEREGOWYM )

    		 (Sygnały linera prowadzącego są narażone na szum z przewodów o dużej mocy). (Zapoznaj się z poniższą sekcją Błędy komunikacji danych seryjnych / hałas elektryczny). 

    Alarm 1.9719, 2.9719 lub 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT (AWARIA GŁÓWNEGO SZEREGOWEGO KODERA OSI X, Y lub Z)

    Podkod alarmu (0x5) usterka przewodu kodera =  (Alarm 9960 USTERKA KABLA DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO )

    		 (Przewody nie są prawidłowo podłączone lub liniał jest uszkodzony.) (Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższym punktem Przewód głównego procesora/kodera. )
    Alarmy 1.161, 2.161, 3.161 AWARIA NAPĘDU OSI X, Y lub Z
    		 Uszkodzony serwowzmacniacz. Sprawdzić odpowiedni zespół wzmacniacza.

    Patrz Serwowzmacniacz-Przewodnik rozwiązywania problemów Aby rozwiązać problem ze wzmacniaczem.
    Alarm 1.217, 2.217, 3.217  X, Y or Z AXIS PHASING ERROR (BŁĄD FAZOWANIA OSI X, Y lub Z) Kable nie są prawidłowo podłączone  Skontrolować przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją dotyczącą Przewód głównego procesora / kodera. 
    Zainstalowano niewłaściwy typ silnika. Sprawdź, czy zainstalowano właściwy typ silnika.  (Sigma-5 lub Sigma-7)
    Alarm 1.645, 2.645, 3.645 X, Y or Z AXIS AMPLIFIER GROUND FAULT (BŁĄD UZIEMIENIA WZMACNIACZA OSI X, Y lub Z) Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przewód zasilający. 
    Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższą sekcją Serwomotor. 
    Alarm 1.993, 2.993, 3.993 X, Y or Z AXIS SHORT CIRCUIT (ZWARCIE OSI X, Y lub Z) Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przewód zasilający. 
    Uszkodzony serwomotor. Sprawdzić odpowiedni serwomotor. Zapoznaj się z poniższą sekcją Serwomotor. 

    Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X, Y or Z AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI X, Y lub Z)

    Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y or Z POSITION ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD POŁOŻENIA OSI X, Y lub Z)

    		 Sygnały enkodera są narażone na hałas z przewodów o dużej mocy. Lub uszkodzony koder. Patrz Usterki komunikacyjne danych seryjnych/hałas elektryczny w poniższej sekcji. Sprawdź stopnie kodera/obrót w porównaniu z podziałką i sprawdź, czy liczba enkodera jest dokładna dla każdego obrotu.
    Hamulec silnikowy osi, nie jest odłączony, gdy serw są włączone. Zapoznaj się z poniższą sekcją Hamulec silnika: 
    Śruba kulowa osi jest uszkodzona. Sprawdź odpowiednią oś wkrętu osi.

    Patrz Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów do rozwiązywania problemów z wkrętem.
    Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź przewody i złącza. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przewód zasilający. 
    Sprzęgło kulowe niewyrównane z powodu awarii

    Sprawdź, czy sprzęgło kulowe silnika jest wyrównane, dowiedz się więcej na temat ponownego wyrównania sprzęgła podano w Śruba kulowa - Przewodnik rozwiązywania problemów. 

    UWAGA: Sprawdź, czy przewód zasilający nie jest uszkodzony przed próbą wyrównania sprzęgła silnika. 
    Alarm 103 ZA DUŻY BŁĄD SERWOMECHANIZMU OSI, podczas procesu powrotu do położenia zerowego. Oś zero powraca w złym kierunku. Czujnik domowy jest wykonany podczas zerowego procesu powrotu, powodując, że oś nie powróci w przeciwnym kierunku. Sprawdź przełącznik domowy osi, aby upewnić się, że na czujniku nie ma metalowych wiórów.
    Alarm 552 ZADZIAŁAŁ WYŁĄCZNIK AUTOMATYCZNY (w UMC-1000) Uszkodzony kanał przewód i przewody w kanale. Zdejmij tylny panel. Sprawdź kanał przewodów. W przypadku uszkodzenia skontaktuj się z działem serwisowym Haas w celu uzyskania pomocy.
    Serwa maszyn wydają brzęczący dźwięk podczas stanu bezczynności, pracy impulsowej lub podczas pracy w szybkim trybie. Należy dostosować korekcję siatki osi. Wykonaj regulację korekcji siatki osi.
    Śruba kulowa nie jest wyrównana. Sprawdź, czy śruba kulowa nie zacina się podczas ruchu i czy jest prawidłowo wyrównana.
    Nieaktualne parametry. Pobierz najnowsze pliki konfiguracyjne. Jeśli serwomechanizm osi nadal buczy, skontaktuj się z lokalnym HFO, aby uzyskać więcej informacji na temat rozwiązywania problemów.
    Alarm 9804 AWARIA UZIEMIENIA 240 V AC zostaje wygenerowany przy zerowaniu osi.
    		 Wystąpiło zwarcie na silniku w przewodzie lub silniku. Sprawdź, czy nie ma zwarcia w danym serwomotorze i przewodzie. Obejrzyj filmy z przeglądów przewodów zasilających i serwomotorów.

    {icon:fa fa-file-text}Uwaga: Jeśli alarm jest generowany na maszynie ST, gdy oś A zostanie wyzerowana, wykonaj powrót przewodu osi LT i sprawdź silnik pod kątem zwarcia.
    Alarm 9804 240 VAC AWARIA UZIEMIENIA 
    I/LUB
    Alarm 993 ZWARCIE
    I/LUB
    Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (ZBYT DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI)    		 Do serwomotoru osi może przedostawać się chłodziwo.

    Sprawdź silnik pod kątem przedostania się chłodziwa.  W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

    Jeśli wymienia się silnik z powodu przeniknięcia do niego chłodziwa, trzeba zamówić pokrywę mocowania serwomotoru osi dla mocowania silników, które mają kompatybilna pokrywę mocowania silnika.

    Patrz VF/VR-X/Y Pokrywa mocowania silnika - Dokument referencyjny w celu sprawdzenia mocowań silnika i ich pokryw. W dokumencie tym podano również miał numery części do zamówienia.

    Każdy z poniższych alarmów jest generowany po wymianie serwomotoru Mitsubishi na serwomotor Yasakawa na osi, która miała wymieniony czujnik ruchu. 

    1.9959  USTERKA PRZEWODU KODERA SZEREGOWEGO OSI X

    2.9959  USTERKA PRZEWODU KODERA SZEREGOWEGO OSI Y

    3.9959  USTERKA PRZEWODU KODERA SZEREGOWEGO OSI Z

    		 Poprawki do dodawania parametrów i dostrojeń dla silnika Yaskawa nie zostały załadowane.  Załaduj konfiguracje, aby zastosować poprawki. Plik konfiguracyjny – Pobierz/Załaduj – NGC.

    Każdy z poniższych alarmów jest generowany po wymianie serwomotoru Mitsubishi na serwomotor Yasakawa na osiach, które nie miały wymienianego serwomotoru i nadal mają serwomotor Mitsubishi.

    1.9719 USTERKA KODERA SZEREGOWEGO OSI X 

    2.9719 USTERKA KODERA SZEREGOWEGO OSI Y

    3.9719 USTERKA KODERA SZEREGOWEGO OSI Z

    Podkod 0x4 lub 0x5.

    		 Dodatkowe poprawki konwersji Mitsubishi na Yaskawa nie zostały zastąpione. 

    Usuń niepotrzebne poprawki. Zapoznaj się z sekcją AD0656 VMC - Serwomotor OSI X/Y - Wymiana lub AD0556 VMC - Serwomotor osi Z - Wymiana. Aby uzyskać dodatkowe informacje na temat wymiany liniowych serwomotorów osi, patrz plik RD0100 Jak usunąć plik poprawki w celu uzyskania dodatkowych informacji na temat usuwania plików poprawek. 

     

     

    Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

    Serwomotory Sigma-5, bezstykowe nadajniki wyjściowe sygnał danych szeregowych do sterowania. Jeśli brak sygnału danych seryjnych lub staje się zawodne, formant wygeneruje błąd komunikacji danych seryjnych. Hałas elektryczny może spowodować, że sygnał szeregowy z kodera stanie się zawodny i spowodować fałszywe alarmy. Postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami rozwiązywania problemów, aby wyeliminować zakłócenia w systemie.
      Niewłaściwe uziemienie maszyny. Upewnij się, że rozmiar przewodu uziemienia jest prawidłowy. Również przewód uziemiający powinien biec z powrotem do panelu elektrycznego. Hałas z innych urządzeń. Upewnij się, że urządzenie nie udostępnia usługi elektrycznej innemu urządzeniu. Luźne złącza danych enkodera na płytce PCB lub na enkodera silnika , może spowodować, że dane seryjne staną się zawodne. Zapoznaj się z sekcją Przewód głównego procesora / kodera.  Luźne uziemienie lub złącza zasilania wysokiego napięcia indukuje hałas do systemu.
    1. Szafka elektryczna sprawdzić poluzowane połączenia na wszystkich uziemienie i wysokiego napięcia zaciski zasilania (napęd wektorowy, Wye-Delta styczniki, transformator.. itp.).
      2. Wisiorek poluzować złącza zaciskowe. Głowica wrzeciona sprawdzić, czy nie ma luźnych zacisków uziemienia i mocy silnika. Tthe Filtry ferrytowe tłumić hałas o wysokiej częstotliwości wytwarzany przez wzmacniacze i napęd wektorowy, gdy serw jest włączony. Upewnij się, że są zainstalowane w: Przewody danych enkodera. Upewnij się, że we wszystkich przewodach danych enkodera zainstalowano filtr ferrytowy P/N 64 1252. Przewody zasilające silnika AXIS. Upewnij się, że jest filtr ferrytowy P/N 64-1252 zainstalowany w osi X, Y, Z, przewody zasilające silnika [1]. Przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że w wyjściu silnika napędu wektorowego zainstalowany jest filtr ferrytowy. W przypadku 40HP wektor z 6 przewodów [1] Użyj ferrytu P/N 64-1254. W przypadku 40HP wektor z 3 przewody [2] użyć ferrytu P/N 64-1252. W przypadku 20HP napęd wektorowy z 6 lub 3 przewody [3, 4] Użyj ferrytu P/N 64-1252. Prowadzenie przewodów. Upewnij się, że przewód enkodera jest oddzielony od przewodów wrzeciona/osi/pompy o dużej mocy.

    Maincon PCB / Encoder Cable

    Działanie naprawcze:

    Sprawdź złącze [1] na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

    Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

    Jeśli szpilki zostały wsunięte do silnika, należy wymienić silnik i przewód razem. Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB.

    Power Cable

    Sprawdź złącze na silniku, szukaj luźnych połączeń między silnikiem a przewodem lub między widełkowymi zaciskami końcówek kabla a wzmacniaczem. Sprawdź, czy nie doszło do zanieczyszczenia złącza. 

    W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

    UWAGA: Delikatnie pociągnij za przewody podczas sprawdzania poluzowanego połączenia po stronie wzmacniacza. Pociąganie za przewody z nadmierną siłą może je uszkodzić.

     

    Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności na kablu i złączu. Odłącz przewód zasilający od wzmacniacza i silnika. Zmierz rezystancję pomiędzy nóżkami (przewody czerwone, białe, czarne) i między nóżką a masą (przewód zielony/żółty ). Upewnij się, że pomiary powodują otwarcie połączenia. Potraktuj poniższą tabelę jako odniesienie. 

    UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

    Tabela referencyjna okablowania zasilania serwomechanizmu
    Funkcja Kolor  Strona silnika Strona wzmacniacza
    Faza A Kolor czerwony A Widełki
    Faza B Biały B Widełki
    Faza C Czarny C Widełki
    Uziemienie obudowy Zielony/żółty D Pierścień
    Plecionka Plecionka Brak połączenia

    Wykonaj test ciągłości między przewodem uziemiającym a plecionym ekranem. Jeśli test ciągłości nie powiedzie się, osłona przewodu jest naruszona. 

    UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

    Sprawdzić każdą nogę z jednego końca przewodu do odpowiedniej nogi na drugim końcu przewodu, aby zapewnić ciągłość. Zapoznaj się z powyższą tabelą, aby uzyskać informacje na temat okablowania. Jeśli jest otwarte połączenie, występuje problem z przewodem. 

    UWAGA: Jeśli w maszynie występują sporadyczne alarmy zwarcia, przesuń oś do miejsca, w którym przewód będzie najbardziej wygięty przed wykonaniem tego testu. Może to poprawić prawdopodobieństwo znalezienia sporadycznego zwarcia. 

    Skorzystaj z poniższej tabeli rozwiązywania problemów, aby ustalić, czy wadliwy jest silnik, wzmacniacz lub przewód.

    Gdy wystąpi Alarm 993 SHORT CIRCUIT (ZWARCIE), odłącz przewód zasilający osi od silnika. Naciśnij [RESET] i przesuń impulsowo oś.

    Jeśli odezwie się Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI), oznacza to, że silnik jest uszkodzony. Jeśli wystąpi kolejny Alarm 993 SHORT CIRCUIT

    (ZWARCIE), oznacza to, że przewód lub wzmacniacz jest uszkodzony.

    Aby ustalić, czy przewód lub wzmacniacz jest wadliwy, odłącz przewód zasilający osi od silnika i wzmacniacza. Naciśnij [RESET] i przesuń impulsowo oś.

    Jeśli generuje się Alarm 993 SHORT CIRCUIT (ZWARCIE), uszkodzony jest wzmacniacz. Jeśli generuje się Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (NADMIERNY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI), uszkodzony jest , przewód. 

    Servo Motor

    Działanie naprawcze

    Odłącz i sprawdź przewód zasilający po stronie silnika. Sprawdź, czy złącza silnika nie są zanieczyszczone, zanieczyszczenie chłodziwa może generować alarmy awarii napędu i uszkodzić wzmacniacz. Sprawdź, czy przewód jest również podłączony do odpowiedniego wzmacniacza. 

    W przypadku maszyn VMC można zamówić nowe przewody serwomotora, aby złagodzić przedostanie się chłodziwa. Patrz HBC-N 03-13-25.

    Zmierz rezystancję miedzy stykami oznaczonymi jako A, B i C na złączu silnika a uziemioną obudową.

    • Odczyt musi pokazywać obwód otwarty. 
    • Jeśli odczyt nie pokazuje obwodu otwartego, wadliwy jest silnik.

    Przeprowadź test ciągłości od uziomu i masy na obudowie. Jeśli multimetr emituje sygnał dźwiękowy lub pokazuje rezystancję poniżej 1 om to oznacza ciągłość, w przeciwnym razie w silniku jest zwarcie. Zmierz rezystancję między stykami oznaczonymi A, B i C, porównaj je z wartościami w tabeli poniżej.

    UWAGA: Do tabeli dla metody badania 4-przewodowego dodano znamionową rezystancję uzwojenia, gdy używasz multimetru, oczekiwane wartości są w kolumnie typowych wartości rezystancji.

    DC-1, stożek 30 – Silnik karuzelowego magazynu narzędzi bez hamulca

    Ważne: Maszyny wyprodukowane przed 1.03.2025 będą miały silnik bez hamulca.

    Silnik karuzelowego magazynu narzędzi DC-1 jest silnikiem sigma7 rozmiar 04. Układ styków dla faz wygląda inaczej niż w przypadku innych silników osi.

    Ta ilustracja przedstawia styki na złączu silnika:

    1. Uziemienie
    2. Faza A 
    3. Faza B 
    4. Faza C

    UWAGA: Styk uziemienie [1] powinien być dłuższy niż pozostałe, jak pokazano na ilustracji.

    UWAGA: Do tabeli dla metody badania 4-przewodowego dodano znamionową rezystancję uzwojenia, gdy używasz multimetru, oczekiwane wartości są w kolumnie typowych wartości rezystancji.

    1,0"

    Typ silnika

    Numer części Haas

    MPN

    Rozmiar silnika

    Znamionowa rezystancja uzwojenia (omy)

    Rezystancja uzwojenia zmierzona typowym multimetrem cyfrowym (omy)

    Sigma 5

    62-10011 / 62-10010

    SGMGV-09ADA-HA11 / SGMGV-09ADA-HA21

    9

    0,894

    0,9

    62-10013 / 62-10012

    SGMGV-13ADA-HA11 / SGMGV-13ADA-HA21

    13

    0,554

    0,6

    62-10015 / 62-10014

    SGMGV-20ADA-HA11 / SGMGV-20ADA-HA21

    		 20"

    0,291

    0,4

    62-0101 / 62-10027

    SGMSV-30ADV-YA11 / SGMSV-30ADA2E

    30

    0,179

    0,3

    Sigma 7

    62-0127B

    SGM7A-02AFK-HA21

    2

    6,5

    6,6
    62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4.2

    62-0117 / 62-0124

    		 SGM7G-09AFA-HA11 / SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882

    62-0119 / 62-0118

    SGM7G-13AFA-HA11 / SGM7G-13AFA-HA21

    13

    0,557

    0,6

    62-0120 / 62-0123

    SGM7G-20AFA-HA11 / SGM7G-20AFA-HA21

    		 20"

    0,286

    0,4

    62-0122 / 62-0121

    SGM7G-30AFB-HA11 / SGM7G-30AFB-HA21

    30

    0,177

    0,2

    Mitsubishi J5

    62-0138 / 62-0141

    HK-ST102WK-S101212 / HK-ST102WBK-S101212

    9

    1,254

    1.4

    62-0137 / 62-0140

    HK-ST172WK-S101212 / HK-ST172WBK-S101212

    13

    0,807

    0,9

    62-0142 / 62-0139

    HK-ST202AWK-S101212 / HK-ST202AWBK-S101212

    		 20"

    0,558

    0,7

    Mitsubishi J3

    62-0087 / 62-0088

    HF-SP81MK-S12 / HF-SP81MBK-S12

    9

    1,149

    1,4 

    62-0089 / 62-0095

    HF-SP131MK-S12 / HF-SP131MBK-S12

    13

    0,692

    0,8

    62-0096 / 62-0097

    HF-SP181MK-S12 / HF-SP181MBK-S12

    		 20"

    0,456

    0,5

    Delta

    62-0108 / 62-0109

    ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

    9

    0,737

     0,8

    Motor Brake

    Działanie naprawcze:

    Osadź złącza P3, P4 lub P5 na płytce PCB we/wy.

    Zmierz napięcie na czerwono-czarnych kablach.

    Nacisnąć [DIAGNOSTIC]. Nie powinno być napięcia. Nacisnąć w celu usunięcia alarmów. Napięcie powinno wynosić od 20-30 VDC.

    Zbadać połączenie z hamulcem silnika [2] i złączami zasilania [3] w celu zanieczyszczenia. Ponownie osadzenia połączeń.

    Jeśli napięcie nie jest obecne, należy zapoznać się z:
      Następna generacja Control-I/O PCB-Przewodnik rozwiązywania problemów

    Electrical Diagrams