Натисніть [DIAGNOSTIC].

Перейдіть до меню Maintenance (Технічне обслуговування), а потім  на вкладку BTD Calibration (Калібрування ВЗІ).

Дотримуйтесь інструкцій на екрані з увімкнення [E-STOP], щоб увійти в режим калібрування.

ПРИМІТКА: У будь-який момент, якщо відпустити кнопку [E-STOP] , прилад вийде з режиму калібрування і повернеться до екрана за замовчуванням.

Натисніть [F1], щоб увімкнути зображення з камери на екрані верстата. 

Натисніть [F2], щоб увімкнути вкладку віддаленого екрана. На цій вкладці зовнішній пристрій може переглядати зображення з камери, що полегшує процес калібрування.  

Дотримуйтесь інструкцій на екрані, щоб вимкнути вай-фай на віддаленому пристрої.

Відскануйте QR-код на віддаленому пристрої. 

Після цього вам буде запропоновано приєднатися до мережі верстата. 

Відскануйте QR-код на віддаленому пристрої знову. 

QR-код оновить вебсторінку віддаленого екрана, на якій відображатиметься пряма трансляція з камери. 

Коли на віддаленому пристрої відображатиметься пряма трансляція з камери, перевірте її, щоб переконатися, що йде прямий ефір.

Для цього увімкніть робоче освітлення [ON/OFF]. Зміну яскравості буде видно на відео з прямої трансляції. 

Відкрийте вікно верстата з боку пристрою для зміни інструменту, щоб отримати доступ до камери. Камеру та освітлення можна регулювати як єдине ціле, щоб забезпечити належне калібрування. 

Відрегулюйте положення, злегка послабивши бічні [1] і верхні [2] гвинти корпусу. 

Бічні гвинти [1] дають змогу переміщати камеру вперед і назад.

Верхній гвинт [2] дає змогу переміщати камеру з боку в бік. 

Поворотний гвинт [3] встановлює кут установки камери. Це дозволяє точно налаштувати систему.

Під час регулювання гвинтів обов'язково дивіться на пряму трансляцію з камери на віддаленому екрані.

Зона в межах зелених ліній відома як Область інтересу (ОІ). Інструмент потрібно розташувати горизонтально посередині ОІ. ОІ визначає, яку частину зображення система розпізнає. 

Розташуйте камеру так, щоб тримач інструментів відображався ліворуч, а кінчик інструмента — праворуч.

 ПРИМІТКА: Тримач інструменту має бути досить далеко з лівого боку, щоб його було видно лише частково, і щоб інші тримачі інструменту не потрапляли в область інтересу. 

Спробуйте вирівняти інструмент по центральній лінії ОІ.

Переконайтеся, що чорні щітки розташовані на задньому плані за відповідним інструментом.  

ПРИМІТКА: Прямолінійність інструменту в межах середини ОІ безпосередньо впливає на якість його виявлення. Щоб отримати найбільш точну осьову лінію, використовуйте довший інструмент.

Коли інструмент буде достатньо вирівняний, натисніть [F2], щоб вийти зі сторінки віддаленого екрану. 

Натисніть [F1], щоб відобразити пряму трансляцію з камери на екрані верстата. 

Скоригуйте ОІ, щоб мати змогу використовувати інструменти різних розмірів. Переконайтеся, що ОІ достатньо широка, щоб захопити як тримач інструменту, так і інструмент серед найширших інструментів в каруселі. 

ВАЖЛИВО: Якщо ОІ охоплює дві кишені, а не одну, існує ймовірність того, що камера виявить неправильний інструмент. Уникайте цього. 

Натискайте кнопки [PAGE UP] та [PAGE DOWN], щоб змінити ширину ОІ на одну цифру за раз АБО введіть ціле число від 1 до 100, а потім натисніть [F4], щоб встановити це значення ОІ. 

ПРИМІТКА: Наприклад, на першому зображенні [1] показано інструмент з ОІ за замовчуванням 50%. Занадто багато зайвого простору навколо гнізда та тримача інструмента. Це призвело до зниження ОІ до 40% на другому зображенні [2]. Тепер ОІ більше зосереджена на інструменті, але при цьому залишається додатковий простір для розміщення ширших інструментів.