16.1 Контактор Wye-Delta (зірка-трикутник) — Заміна

Контактор Wye-Delta (зірка-трикутник) - заміна

AD0328

Introduction

У цій процедурі описано, як замінити блок контакторів типу «зірка-трикутник» (Y/D) на верстаті з класичною системою керування Haas Control (CHC) або Системою керування наступного покоління (NGC).

Система керування NGC На фрезерних верстатах, виготовлених до 8/2017 року, при першій заміні блока контакторів типу Y/D необхідно виконати наступні дії.

  • Програмне забезпечення фрезерного верстата версія 100.17.000.2034 або вище
  • Прошивка плати введення/виведення версії 2.05, 2.07 або вище. НЕ ВИКОРИСТОВУВАТИ версію 2.06
  • Плати введення/виведення NGC: 34-3480A and 34-3480B, не сумісні з останньою версією блока типу «зірка-трикутник», їх необхідно замінити на новішу версію.
  • Файл виправлень контакторів типу «зірка-трикутник».

     Примітка: Файл виправлень автоматично додається до конфігураційних файлів після обробки замовлення Wye-Delta assembly. Якщо не електронною поштою: [email protected], щоб додати файл виправлень до конфігураційних файлів верстата на порталі.

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Removal

Знайдіть блок контакторів типу «зірка-трикутник».

Класичний Haas Control:

Фрезерні верстати:

  • Блок контакторів типу «зірка-трикутник» знаходиться в електричній шафі.

Токарні верстати:

  • Серія ST: Блок контакторів типу «зірка-трикутник» знаходиться в електричній шафі.
  • DS-30: Блок контакторів типу «зірка-трикутник» головного шпинделя знаходиться в електричній шафі.  Блок контакторів типу «зірка-трикутник» контршпинделя знаходиться за двигуном контршпинделя.
  • Серія SL: Блок контакторів типу «зірка-трикутник» знаходиться під гідросиловою установкою (HPU).

Керування наступного покоління:

Фрезерні верстати:

  • Блок контакторів типу «зірка-трикутник» знаходиться в електричній шафі.

Токарні верстати: 

  • Серія ST: Блок контакторів типу «зірка-трикутник» знаходиться в електричній шафі.
  • DS-30: Блок контакторів типу «зірка-трикутник» головного шпинделя знаходиться збоку від двигуна головного шпинделя.  Блок контакторів типу «зірка-трикутник» контршпинделя знаходиться в електричній шафі.

Зніміть захисну пластину.

Позначте кабельні з'єднання, які не мають етикетки.

Зніміть встановлений блок контакторів типу «зірка-трикутник».

Classic Haas Control - Installation

Фрезерні та токарні верстати: 

Установіть новий блок контактора Wye-Delta. Підключіть кабелі двигуна з векторним приводом і шпинделем до блоку Y/D, як показано на ілюстрації.

 Примітка: У деяких верстатах замість синього використовували дріт білого кольору.

У верстатах зі схемою розташування друкованої плати (ДП) вводу/виводу PRE- I/O S підключають кабелі до ДП вводу/виводу в P12 and P58.

У верстатах зі схемою розташування друкованої плати вводу/виводу POST- I/O S підключають кабелі до ДП вводу/виводу в P53A.

Номер кабелю 33-1068/1071 [2] не використовується на верстаті з класичною системою керування Classic Haas Control, закріпіть цей кабель на кабельній напрямній.

 Важливо: Переконайтеся, що всі дроти під’єднані до відповідних клем і що гвинти затягнуті.

Vector Drive - WYE/DELTA - NGC- Installation

Фрезерні та токарні верстати: 

Установіть новий блок контактора Wye-Delta. Підключіть кабелі двигуна з векторним приводом і шпинделем до блоку Y/D, як показано на ілюстрації.

Підключіть кабель 33-1076A/1077A до плати введення/виведення на P37.

Підключіть номер кабелю 33-1068/1071 до плати введення/виведення в P63 та P64.

 Важливо: Переконайтеся, що всі дроти під’єднані до відповідних клем і що гвинти затягнуті.

Servo Amplifier - WYE/DELTA - NGC - Installation

Фрезерні та токарні верстати: 

Установіть новий блок контактора Wye-Delta. Підключіть кабелі двигуна з векторним приводом і шпинделем до блоку Y/D, як показано на ілюстрації.

Підключіть кабель 33-1076A/1077A до плати введення/виведення на P37.

 Важливо: Переконайтеся, що всі дроти під’єднані до відповідних клем і що гвинти затягнуті.

Test

Перевірте робочий цикл блока контакторів типу «зірка-трикутник»:

  • Запустіть шпиндель на різних швидкостях.
  • Зорієнтуйте шпиндель. Якщо під час орієнтації шпиндель коливається, перевірте, чи не ослаблені дроти.

Система керування Next Generation Control: Якщо на верстаті з'являються аварійні сигнали: 9101.013, 9101.014 або 9973, будь ласка, проінструктуйте клієнта, щоб він одразу ж після аварійного сигналу надіслав звіт до про помилки ([Shift] + [F3]] до [email protected] для аналізу.

16.2 Контактор Wye-Delta (зірка-трикутник) — Посібник з усунення несправностей

Контактори типу «зірка-трикутник – Посібник із пошуку та усунення несправностей – NGC

TG0165

Редакція A — 03.2026 р.

Wye / Delta - Troubleshooting Videos

Components

  1.  Контактор типу зірка.
  2. Контактор типу трикутник.
  3. Кабель живлення 120 В змінного струму.
  4. Кабель зворотного зв'язку Зірка / Трикутник (тільки для верстатів із NGC)

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Symptom table

СИМПТОМ МОЖЛИВА ПРИЧИНА КОРИГУВАЛЬНА ДІЯ
Аварійний сигнал 2041. ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ ВЕКТОРНОГО ПРИВОДА АБО ПІДСИЛЮВАЧА ШПИНДЕЛЯ, та (або) навантаження на шпиндель фіксується на 200 %, коли подається команда на будь-яку швидкість шпинделя. На одному з контакторів зірка трикутник є відкрита котушка. Перевірте з’єднання зірка-трикутник на наявність опуклостей або вигорянь. Переконайтеся, що з’єднання герметичні.
Немає напруги від друкованої плати введення/виведення до котушки контактора типу зірка. Виміряйте опір і напругу.  Див. розділ Перевірка напруги контактора типу зірка.
Пошкоджений ремінь енкодера або несправний безконтактний Енкодер Перевірте ремінь енкодера, з’єднання енкодера, зазори енкодера та вирівнювання енкодера.
Сигнал помилки 123 ПОМИЛКА ПРИВОДУ ШПИНДЕЛЯ на будь-якій швидкості шпинделя та Аварійний сигнал 2040  КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ВЕКТОРНОГО ПРИВОДУ АБО ПІДСИЛЮВАЧА ШПИНДЕЛЯ. Несправний контактор зірка-трикутник. Перевірте з’єднання зірка-трикутник на наявність опуклостей або вигорянь. Переконайтеся, що з’єднання герметичні.
Несправний векторний привід. Перевірте векторний привід і знайдіть закорочений вихід.

Перейдіть до: Посібник із усунення несправностей векторного приводу для усунення несправностей векторного приводу.
Аварійний сигнал 4.9973 після оновлення програмного забезпечення ВИЯВЛЕНО НЕДІЙСНИЙ СТАН КЕРУВАННЯ ЖИВЛЕННЯМ. Кабелі зворотного зв'язку типу ЗІРКА/ТРИКУТНИК не підключені або підключені неправильно. Див. розділ NGC-ЗІРКА-ТРИКУТНИК з усуненням неполадок зі зворотного зв’язку нижче.
Файл виправлень ЗІРКА/ТРИКУТНИК увімкнено, а контактори типу ЗІРКА/ТРИКУТНИК не мають кабелю зворотного зв'язку.
Аварійний сигнал 9973 або 4.9973 ВИЯВЛЕНО НЕДІЙСНИЙ СТАН КЕРУВАННЯ ЖИВЛЕННЯМ, коли верстат прискорюється до максимальної швидкості об/хв. Існує проблема з вхідним живленням від мережі змінного струму. Перевірте вхідну напругу мережі змінного струму.  Переконайтеся, що у вас є всі три фази від верхньої частини головного автоматичного вимикача до головного трансформатора.
Контактор ТРИКУТНИК не вмикається, або контактор ЗІРКА приварений. Див. розділ NGC-ЗІРКА-ТРИКУТНИК з усуненням неполадок зі зворотного зв’язку нижче.

Аварійний сигнал 4.9973 ВИЯВЛЕНО НЕДІЙСНИЙ СТАН КЕРУВАННЯ ЖИВЛЕННЯМ

ТА

Верстат зібраний під маркою ABB або Eaton.

 Конфігураційні файли застаріли. Завантажте оновлені конфігураційні файли. Перегляньте процедуру Файл конфігурації - Завантажити/Скачати - NGC.
20008 Спрацювало повернення у вихідне положення Зірка/Трикутник: Сповіщення S (ШПИНДЕЛЬ) в історії аварійних сигналів.
 Система керування виявила можливу проблему з контакторами типу ЗІРКА/ТРИКУТНИК.

Це повідомлення з'являється в історії аварійних сигналів, оскільки система керування виявила неправильні стани зворотного зв'язку контакторів WYE/DELTA (Зірка/Трикутник), але тривалість цих станів була недостатньою, щоб згенерувати аварійний сигнал 4.9973. 

  • Перевірте всі з'єднання клем WYE / DELTA (Зірка/Трикутник) і переконайтеся, що вони надійно з'єднані. 
  • Перевірте правильність розташування відводів трансформатора.
  • Дізнайтеся, чи з'являються ці повідомлення під час глибокого різання.

Не замінюйте жодні деталі, якщо ці повідомлення продовжують з'являтися, створіть звіт про помилку та надішліть його електронною поштою до Haas Service.
Аварійний сигнал 4.116S  (ШПИНДЕЛЬ) НЕПРАВИЛЬНА ОРІЄНТАЦІЯ ШПИНДЕЛЯ. На сполученнях шини зірка-трикутник слабке з’єднання. Перевірте з’єднання шини контактора зірка-трикутник і переконайтеся, що всі клемні з’єднання виконано.
Навантаження шпинделя прив'язано до 200 % На одному з контакторів зірка трикутник є відкрита котушка. Перевірте з’єднання зірка-трикутник на наявність опуклостей або вигорянь. Переконайтеся, що з’єднання герметичні.
Немає напруги від друкованої плати введення/виведення до котушки контактора типу зірка. Виміряйте опір і напругу.  Див. розділ Перевірка напруги контактора типу зірка .
Пошкоджений ремінь енкодера або несправний безконтактний Енкодер Перевірте ремінь енкодера, з’єднання енкодера, зазори енкодера та вирівнювання енкодера.

NGC-WYE-DELTA with Feedback Troubleshooting

Нові версії блоків NGC-ЗІРКА-ТРИКУТНИК постачаються з кабелем зворотного зв'язку. Цей кабель зворотного зв'язку дозволяє системі керування визначати поточний стан контакторів типу ЗІРКА-ТРИКУТНИК. Якщо система керування виявляє недійсний стан контакторів (тобто обидва контактори увімкнені або не увімкнені за командою), система керування генерує аварійний сигнал.

У разі аварійного сигналу 9973 або 4.9973 ВИЯВЛЕНО НЕДІЙСНИЙ СТАН КЕРУВАННЯ ЖИВЛЕННЯМ перевірте наступне:

  1. Знайдіть у Примітка: до випуску програмного забезпечення NGC на порталі Haas будь-які оновлення, що стосуються аварійних сигналів 9973 або 4.9973.
  2. Визначте, чи обладнано верстат контакторами типу ЗІРКА-ТРИКУТНИК зі зворотним зв'язком. Подивіться на роз'єми P63 і P64 плати введення/виведення NGC, до них повинні бути підведені кабелі.

     Примітка: На верстатах, виготовлених після 8.2017 року, буде встановлено нову версію контакторів (файл виправлень не потрібен). Якщо блок контакторів типу ЗІРКА-ТРИКУТНИК (з кабелями зворотного зв'язку) було встановлено на місці, для активації цієї функції потрібно оновити програмне забезпечення, оновити прошивку плати введення/виведення та встановити файл виправлень. Див. процедуру Контактор типу Зірка-Трикутник - Заміна для отримання детальнішої інформації.

  3. Переконайтеся, що контактор перемикається правильно, та виявляється правильний зворотний зв'язок.
    • Перейдіть до вкладки Діагностика > Введення/виведення. 
    • Введіть ключове слово "Main" та натисніть [F1] для пошуку.
    • Виберіть 154, 158 (ВХОДИ), 56, 57 (ВИХОДИ) і натисніть кнопку [ALTER], щоб відфільтрувати входи і виходи контакторів типу ЗІРКА/ТРИКУТНИК.
    • Використовуйте таблицю нижче, щоб визначити, чи зворотний зв'язок контактора є правильним.

 Важливо: Якщо логічний стан контакторів неправильний, перевірте проводку, що йде до кожного контактора, а також перевірте правильність підключення на платі введення/виведення (P63 ТРИКУТНИК, P64 ЗІРКА) (див. креслення кабелю зворотного зв'язку нижче). Якщо підключення правильне, переконайтеся, що контактори не застрягли механічно.

Таблиця логічних станів зворотного зв'язку NGC ЗІРКА-ТРИКУТНИК

Стан контактора Діагностичний вхід Значення Діагностичний вихід Значення

Контактор ЗІРКА = УВІМКНЕНО

Контактор ТРИКУТНИК = ВИМКНЕНО

 (154) Main_Spindle_WYE_Input 0 (57) Main_Spindle_WYE 1
(158) Main_Spindle_Delta_Input 1 (56) Main_Spindle_Delta 0

Контактор ЗІРКА = ВИМКНЕНО

Контактор ТРИКУТНИК = УВІМКНЕНО

 (154) Main_Spindle_WYE_Input 1 (57) Main_Spindle_WYE 0
(158) Main_Spindle_Delta_Input 0 (56) Main_Spindle_Delta 1

Wye-Delta Assembly Inspection

Коригувальна дія:

Перевірте збірку зірка-трикутник. Переконайтеся, що всі з’єднання щільно затягнуті, і на контакторах немає слідів опуклості або вигоряння, слідів вигоряння на перемичці чи контактах.

Вимкнувши верстат, виміряйте опір вздовж котушки між клемами A1 і A2. Опір має бути 10-100 Ом. Якщо зчитує розірваний контур (OL) або менше 5 Ом, котушка несправна.

Примітка. Якщо виміряний опір становить менше 5 Ом, то, можливо, коротке замикання на котушці спричинило пошкодження плати вводу/виводу. Перевірте плату вводу/виводу, дотримуючись «Плата вводу/виводу — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC».

Увімкніть верстат і переконайтеся, що лише контактор типу зірка увімкнено, коли швидкість шпинделя не задана. Якщо обидва контактори замкнуті одночасно, один з контакторів може бути заклинений (приварений). Векторний привод сприймає цей стан як коротке замикання.

Wye Contactor Voltage Inspection

Коригувальна дія:

  1. Увімкніть верстат та зачекайте, доки завершиться завантаження.
  2. Виміряйте напругу на котушці між клемами A1 і A2 контактора типу зірка. Це має бути 120 В змінного струму.

Delta Contactor Voltage Inspection

Коригувальна дія:

  1. Увімкніть верстат і введіть програму в MDI, яка накаже шпинделю обертатися зі швидкістю 2000 об/хв. Повільно збільшуйте швидкість шпинделя, переглядаючи сторінку діагностики.
  2. Вихід (56) Main_Spindle_Delta.  У момент, коли цей біт змінюється з 0 на 1, контактор типу Трикутник знаходиться під напругою.
  3. Виміряйте напругу на котушці між клемами A1 і A2 контактора типу трикутник.

Electrical Diagrams

Векторний привід — Система Зірка-Трикутник — Схема внутрішнього з’єднання

Векторний привід — Система Зірка-Трикутник зі схемою внутрішнього з’єднання кабелів зворотного зв'язку контактора — Лише для довідки

Підсилювач сервопривода — Система Зірка-Трикутник — Схема внутрішнього з’єднання

16.3 ABB Зірка/Трикутник — Нормально розімкнені AUX контакти — Встановлення

ABB Зірка/Трикутник - Нормально розімкнені AUX контакти - Встановлення

AD0571

Introduction

У цій процедурі описано, як встановити нормально розімкнені (N.O.) AUX контакти ABB на блок ABB Зірка/Трикутник.

Ця процедура стосується таких комплектів для технічного обслуговування:

  • 93-3418: СЕРВІСНИЙ КОМПЛЕКТ З/Т НОРМАЛЬНО РОЗІМКНЕНІ КОНТАКТИ ABB

Installation

1

Перемістіть нормально замкнені AUX контакти в центральне положення кожного контактора (див. контакти в червоній рамці на зображенні). Щоб зняти нормально замкнені AUX контакти, відведіть засувку вгору [1] і посуньте нормально замкнені AUX контакти вперед.

Від'єднайте червоний [2] і червоний/білий [3] дроти на кабелі 33-1071 від внутрішнього нормально розімкненого контакту контактора типу трикутник. 

Примітка: Для компонента 32-5282C, від'єднайте червоний [2] і червоний/білий [3] дроти від кабелю 33-1068.

Від'єднайте чорний [4] і чорний/білий [5] дроти від внутрішнього нормально розімкненого контакту в контакторі типу Зірка.

2

Установіть нормально розімкнені AUX контакти з комплекту на крайню праву позицію кожного контактора (див. контакти в червоній рамці на зображенні).

Під’єднайте червоний [1] і червоний/білий [2] дроти від кабелю 33-1071 до нормально розімкненого AUX контакту, як показано на малюнку.

Примітка: Для компонента 32-5282C, від'єднайте червоний [2] і червоний/білий [3] дроти від кабелю 33-1068.

Під’єднайте чорний [3] і чорний/білий [4] дроти до нормально розімкненого AUX контакту, як показано на малюнку.

Примітка: Затягніть гвинти нормально розімкненого AUX контакту з моментом затягування 1 Нм.

Verification

 Ручкою керування обертайте шпиндель вперед-назад, доки контактори ЗІРКА і ТРИКУТНИК не змінять стан.

Попередження: Якщо у вас є токарний верстат, переконайтеся, що всі деталі зняті з тримача заготовки перед тим, як запустити шпиндель.

Якщо з'являються аварійні сигнали, перевірте з'єднання.