Головна сторінка обслуговування Векторний привод - Посібник із пошуку та усунення несправностей - NGC
Last updated: 03/08/2024

Векторний привод - Посібник із пошуку та усунення несправностей - NGC

Векторний привод - Посібник із пошуку та усунення несправностей - NGC

Introduction

Перед заміною будь-яких деталей завантажте та заповніть контрольний список звіту про перевірку векторного привода, наведений нижче.

Контрольний список звіту про перевірку векторного привода

Векторний привод Haas є джерелом живлення для двигуна шпинделя та підсилювачів серводвигуна. Існує три типорозміри векторних приводів Haas: Потужністю 20 к. с. [1], 40 к. с. [2] та 60 к. с. [3].

Spindle Drive Components Overview Video

У цьому сервісному відеоролику коротко показано, як функціонує система керування Haas Control під час керування шпинделем.

Примітка: Цей сервісний відеоролик надається лише для ознайомлення й не замінює письмової інформації з пошуку та усунення несправностей.

Electrical Safety

 Застереження: Під час технічного обслуговування або ремонту обладнання з ЧПУ та його компонентів необхідно завжди дотримуватися основних заходів безпеки. Це знижує ризик отримання травм та механічного пошкодження.

  • Установіть головний автоматичний вимикач у положення  [OFF] .

 Небезпека: перед початком будь-якої роботи всередині шафи керування індикатор високої напруги на 320V Power Supply / Vector Drive має бути вимкнений принаймні 5 хвилин.

Деякі процедури обслуговування можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Симптом Можливі причини Коригувальна дія

Аварійний сигнал 123 НЕСПРАВНІСТЬ ПРИВОДА ШПИНДЕЛЯ та

Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ

 У векторному приводі виявлено коротке замикання. Перевірте векторний привод і контактори типу «зірка-трикутник» на наявність короткого замикання. Для усунення несправностей контактора Зірка-Трикутник див: Контактор Зірка-Трикутник - Посібник із пошуку та усунення несправностей - NGC. Див. розділ Перевірка векторного привода на коротке замикання нижче.
Аварійний сигнал 4.993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ S (ШПИНДЕЛЯ) У векторному приводі виявлено коротке замикання.
  1. Перевірте векторний привод за допомогою розділу Перевірка короткого замикання нижче. 
  2. Після перевірки векторного привода див. Посібник із пошуку та усунення несправностей двигуна шпинделя, щоб перевірити двигун шпинделя і кабель.

Сигнал тривоги  123  НЕСПРАВНІСТЬ ПРИВОДУ ШПИНДЕЛЯ

Аварійний сигнал 160 НИЗЬКА ВХІДНА НАПРУГА ЛІНІЇ ЖИВЛЕННЯ ЗМІННОГО СТРУМУ

 Існує проблема з шиною постійного струму. Порівняйте виміряну напругу постійного струму зі значенням на сторінці Діагностика . Див. розділ ШИНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ нижче.

Сигнал тривоги  123  НЕСПРАВНІСТЬ ПРИВОДУ ШПИНДЕЛЯ

Аварійний сигнал 160 НИЗЬКА ВХІДНА НАПРУГА ЛІНІЇ ЖИВЛЕННЯ ЗМІННОГО СТРУМУ

при включенні живлення.		 Роз'єм векторного приводу J3 вставлений догори ногами. Роз'єм J3 старого зразка векторного приводу не має ребер і може бути випадково вставлений догори ногами. Це може пошкодити штифти. Правильно вставлений фіксатор спрямовано в бік від векторного приводу.
Аварійний сигнал 647 ЗАМИКАННЯ НА РЕКУПЕРАТИВНЕ НАВАНТАЖЕННЯ
 Виникла проблема з РЕГЕНЕРАТОРОМ. Виміряйте опір між проводами РЕГЕНЕРАТОРА. Див. розділ Регенератор Навантаження нижче.

Аварійний сигнал 648 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ШИНИ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

 

 Виникла проблема зі схемою РЕГЕНЕРАТОРА на векторному приводі. Перевірте схему регенератора на векторному приводі. Див. розділ Регенератор Навантаження нижче.
Аварійні сигнали 9911 КАБЕЛЬ ОСЬОВОГО ПІДСИЛЮВАЧА ВІД'ЄДНАНО Кабель привода двигуна від Maincon до Підсилювача не підключений або має погане з'єднання. Перевірте відповідний кабель осі привода двигуна від Maincon до підсилювача і переконайтеся, що він правильно вставлений.
Аварійний сигнал 200 ПЕРЕГРІВАННЯ ВИСОКОВОЛЬТНОГО БЛОКА ЖИВЛЕННЯ
 Виникла проблема з вентилятором охолодження векторного привода. Перевірте вентилятор охолодження. Див. розділ Вентилятор охолодження нижче.

Аварійний сигнал 444 РЕГЕНЕРАТОР ЗАЛИШАВСЯ УВІМКНЕНИМ ЗАДОВГО

 Існує проблема зі вхідним живленням від мережі змінного струму. Виміряйте вхідну напругу на верстаті. Див. розділ Вхідна напруга змінного струму нижче.
Верстат не може підтримувати орієнтацію шпинделя. Вихід векторного приводу незбалансований. Виміряйте вихідну напругу на клемах векторного приводу. Див. розділ Перевірка незбалансованого виходу нижче.
Контактор типу «Зірка» має нещільне з'єднання на шині або перемичці. Перевірте, чи не ослаблені з'єднання у схемі «зірка-трикутник».
Аварійний сигнал 119 ПЕРЕНАПРУГА ВХІДНОЇ ЛІНІЇ ЗМІННОГО СТРУМУ Вхідна напруга на верстаті зависока. Перевірте вхідну напругу та виводи трансформатора.
Векторний привод над кабелем живлення не підключений до розетки або несправний. Від'єднайте кабель 970 від роз'єму J1 на векторному приводі. Перевірте контакти роз'єму J1 і контакти кабелю 970 на наявність пошкоджень. Переконайтеся, що кабель належним чином підключено до друкованої плати введення/виведення.
  • Плата введення/виведення. P49
Аварійний сигнал 9931 НЕВИЗНАЧЕНА ПОМИЛКА ВИСОКОВОЛЬТНОГО БЛОКА ЖИВЛЕННЯ Кабель від векторного привода до плати введення/виведення підключено неправильно. Переконайтеся, що кабель від векторного привода правильно підключений в P49 плати введення/виведення.
Сигнал помилки 4.182.  S (ШПИНДЕЛЬ) - НЕСПРАВНІСТЬ КАБЕЛЮ ПРИСТРОЮ КОДУВАННЯ ОСІ Феритовий фільтр відсутній у кабелях векторного приводу або встановлені неправильні фільтри.  Див. Енкодер шпинделя - Посібник із пошуку та усунення несправностей - NGC
Кабель заземлення векторного приводу прокладено до великого феритового фільтра

Short Circuit Inspection

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі двигуна шпинделя. Переконайтеся, що кабелі двигуна шпинделя не забруднені та не перетиснуті.

Перевірте векторний привід. Від'єднайте всі клеми векторного приводу і виконайте наступні тести:

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на шасі, а червоний - на вимірювальні клеми 4 (A), 5 (B) і 6 (C).

Якщо вимірювач не показує OPEN (O.L), векторний привод пошкоджено.

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на клему 2 (+), а червоним проводом виміряйте вихідні клеми двигуна 9 (A), 10 (B) і 11 (C).

Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах, або O.L.  Якщо вимірювач показує дуже низький опір, векторний привод пошкоджено.

Примітка.  Якщо вимірювач показує O.L, це вказує на розрив ланцюга і відсутність короткого замикання між клемами.

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на клему 3 (-), а червоний - на вихідні клеми двигуна 9 (A), 10 (B) та 11 (C).

Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах, або O.L.  Якщо вимірювач показує дуже низький опір, векторний привод пошкоджено.

Примітка.  Якщо вимірювач показує O.L, це вказує на розрив ланцюга і відсутність короткого замикання між клемами.

Переведіть ваш вимірювач у режим тестування опору Ом.

  • Покладіть чорний провід на клему 3 (-), а червоний - на клему 1 (R).

Якщо вимірювач показує менше 100 тис. Ом, векторний привод пошкоджено.

Regen Load

Коригувальна дія:

Натисніть [POWER OFF]. Коли індикатор напруги векторного приводу світиться, не торкайтеся електричних компонентів. Висока напруга в шафі керування може убити вас. Зачекайте, поки індикатор напруги LED на векторному приводі повністю згасне.

Від'єднайте дроти навантаження від векторного привода на клемах 1 і 2. Виміряйте опір між проводами. Показання повинні бути наступними:

  • блок з 2 резисторами: від 9,5 до 12,5 ОМ.
  • блок з 3 резисторами: від 6,3 до 8,3 ОМ.. (Як показано на ілюстрації).
  • блок з 4 резисторами: від 4,6 до 6,6 ОМ.

Якщо навантаження REGEN відповідає специфікації, може бути проблема з векторним приводом. Виміряйте опір на клемах 1 і 3 на векторному приводі.

 Примітка: Справний привод повинен мати високий опір на клемах 1 і 3 (десь у діапазоні кілоом). Коротке замикання вказує на несправність векторного привода.

DC BUSS

Коригувальна дія:

Натисніть [POWER ON]. Виміряйте напругу постійного струму між клемами 2 і 3 на векторному приводі. Порівняйте виміряну напругу з НАПРУГОЮ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ на сторінці діагностики контролера. Показники повинні збігатися +-2 %.

Якщо показники не збігаються, проблема може бути в наступному:

  • Погане з'єднання на кабелі 640C. Переконайтеся в надійності з'єднання між роз'ємом J3 на векторному приводі та роз'ємом P17 на платі Maincon/Mocon.
  • Несправний векторний привод, якщо у вас неправильні показання напруги на роз'ємі P17.
  • Несправність Maincon/Mocon, якщо ви маєте правильну напругу на кабелі 640C на роз'ємі P17 плати Maincon/Mocon. На кожний 1 В постійного струму шини припадає 0,01 В постійного струму. Наприклад, 320 В постійного струму повинні показувати 3,2 В постійного струму.

Від'єднайте кабелі шини постійного струму від клем 2 й 3 на векторному приводі. Увімкніть верстат. Контролюйте НАПРУГУ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ на сторінці діагностики контролера.

  • Якщо шина постійного струму повертається до номінального значення, це означає, що в одному із сервопідсилювачів сталося коротке замикання. Низький опір або коротке замикання є ознакою несправності сервопідсилювача.
  • Якщо показники збігаються, а аварійний сигнал не зникає, проблема полягає в несправному векторному приводі.

Cooling Fan

Перевірте з'єднання кабелю вентилятора шпинделя.  Переконайтеся, що обидва штекери правильно вставлені у штепсельне гніздо.

Коригувальна дія:

Аварійний сигнал про перегрівання генерується, коли радіатор векторного привода досягає 90 °C (194 °F). Вентилятор охолодження повинен увімкнутися, коли температура радіатора досягне 50 °C (122 °F). Вентилятор охолодження повинен ВИМИКАТИСЯ (OFF), коли радіатор охолоджується.

Виміряйте температуру радіатора векторного привода через випускні вентиляційні отвори, коли з'являється цей аварійний сигнал. Якщо температура перевищує 60 °C (140 °F), а вентилятор не вмикається, це означає, що вентилятор охолодження векторного привода несправний. Замініть вентилятор охолодження.

Incoming AC Voltage

Коригувальна дія:

Виміряйте напругу змінного струму між усіма трьома парами фаз на головному автоматичному вимикачі.  Напруга змінного струму повинна становити від 195 до 260 вольт (360-480 вольт для високовольтного варіанту).

 Кабелі вхідної напруги, позначені цифрами 74, 75 і 76, необхідно переміщувати в блок роз’єму тричі, що відповідає середній виміряній напрузі.

Unbalance Output Inspection

Коригувальна дія: Від’єднайте кабелі двигуна на векторному приводі. Натисніть [POWER ON]. Натисніть [RESET],щоб видалити будь-які аварійні сигнали. Використовуйте мультиметр для вимірювання напруги постійного струму на наступних клемах на векторному приводі (див. малюнок):

  • 3 та 9
  • 3 та 10
  • 3 та 11

Вимірювана напруга має становити приблизно половину напруги шини постійного струму за всіма трьома показниками.

ВАЖЛИВО: Якщо будь-яке з показань напруги дорівнює 0 В або 330 В, то це ознака розбалансу на виході векторного привода.  НЕ ЗАМІНЮЙТЕ ВЕКТОРНИЙ ПРИВІД, ЯКЩО ВИЩЕЗАЗНАЧЕНІ УМОВИ НЕ ВИКОНУЮТЬСЯ.

Check Cables & Terminal Connections

Повторно підключіть всі кабелі, які були від'єднані, і перевірте, чи всі з'єднання клем міцні та надійні. Після підключення всіх кабелів увімкніть верстат і спробуйте відтворити аварійний(-і) сигнал(-и). 

Electrical Diagram