Servisna domača stran Vector drive – Vodnik za odpravljanje težav – NGC - TG0158

Vector drive – Vodnik za odpravljanje težav – NGC - TG0158

13.5 Vector drive – Vodnik za odpravljanje težav

Last updated: 10/30/2025

Vector drive – Vodnik za odpravljanje težav – NGC

TG0158

Introduction

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu vektorskega pogona (vector drive).

Kontrolni seznam poročila o pregledu vektorskega pogona (vector drive)

Pogon vector drive Haas je vir moči za motor vretena in servo ojačevalnike. Obstajajo tri velikosti pogonov vector drive Haas: 20 KM [1], 40 KM [2] in 60 KM [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Ta servisni videoposnetek prikazuje hiter prikaz delovanja krmilnika Haas med ukazom za vreteno.

Opomba: Ta servisni video je samo za referenco in ne nadomešča pisnih informacij o odpravljanju težav.

Electrical Safety

 NEVARNOST: Delo z električnimi storitvami, ki se zahtevajo za stroje CNC, je izjemno nevarno in lahko povzroči hude telesne poškodbe ali smrt.

Pred priključitvijo linijskih žic na CNC:

  • Izklopite napajanje stroja pri viru.
  • Izvedite postopek Lockout-Tagout (LOTO), da zagotovite, da napajanje med servisiranjem ostane onemogočeno.
  • Preverite, ali je bila moč odklopljena z uporabo AC napetostnega detektorja na vseh vhodnih vodih.

Če niste prepričani, kako varno odklopiti napajanje ali izvesti postopke LOTO:

  • Ne nadaljujte.
  • Pred nadaljevanjem se obrnite na usposobljeno osebje ali poiščite ustrezno pomoč.

Neupoštevanje teh previdnostnih ukrepov lahko povzroči električni udar, poškodbe opreme ali smrt.

   Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalniku/vector drive izklopljen vsaj 5 minut. Ta čakalna doba zagotavlja, da se je preostala napetost izpraznila in zmanjša tveganje električnega udara.

Določeni servisni postopki vključujejo električne komponente z visokim tveganjem in lahko povzročijo hude telesne poškodbe ali smrt. Tehniki ne smejo poskusiti nobenega postopka, razen če popolnoma razumejo ustrezne korake in s tem povezana tveganja.

Če obstaja kakršna koli negotovost glede postopka, se obrnite na Haas tovarniško izpostavo (HFO), da se dogovorite za usposobljenega serviserja.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Simptom Možni vzroki Korektivni ukrepi

Alarm 123 NAPAKA POGONA VRETENA in

Alarm 993  KRATEK STIK

 Vector drive je zaznal kratek stik. Preverite vector drive in kontaktorje zvezda-trikot glede kratkega stika. Za odpravljanje težav s kontaktorji zvezda-trikot, glejte: Kontaktor zvezda-trikot – Vodnik za odpravljanje težav – NGC. Glejte spodnji razdelek  Pregled kratkega stika vector drive.
Alarm 4.993 S (vreteno) KRATEK STIK Vector drive je zaznal kratek stik.
  1. Preglejte vector drive s pomočjo spodnjega razdelka Pregled kratkega stika. 
  2. Ko pregledate vector drive, glejte Vodnik za odpravljanje težav z motor vretena, da pregledate motor vretena in kabel.

Alarm 123 NAPAKA POGONA VRETENA

Alarm 160 NIZKA NAPETOST VHODNEGA ENOSMERNEGA NAPAJANJA

 Prišlo je do težave z enosmernim vodnikom (DC bus). Primerjajte izmerjeno enosmerno napetost s tisto na strani Diagnostika.  Glejte spodnji razdelek DC BUSS.

Alarm 123 NAPAKA POGONA VRETENA

Alarm 160 NIZKA NAPETOST VHODNEGA ENOSMERNEGA NAPAJANJA

ob vklopu napajanja.		 Priključek J3 za vector drive je vstavljen obrnjen naokoli. Priključek J3 za vector drive starega tipa nima ojačitvenih reber in ga je mogoče po naključju vstaviti obrnjenega naokoli. To lahko poškoduje nožice. Če je vstavljen pravilno zaskočni zatič obrnjen stran od vector drive.
Alarm 647 REGEN OBREMENITEV SKRAJŠANA
 Prišlo je do težave z REGENERACIJO. Izmerite upornost na žicah za REGENERACIJO. Glejte spodnji razdelek Regen Nalaganje. 

Alarm 648  VODILO ENOSMERNEGA TOKA SKRAJŠANO

 

 Na vector drive je prišlo do težave z vezjem REGENERACIJE. Preverite vezje regeneracije na vector drive. Glejte spodnji razdelek Regen Nalaganje. 
Alarms 9911 KABEL OJAČEVALNIKA OSI IZKLJUČEN Kabel motornega pogona od plošče Maincon do ojačevalnika ni priključen ali ima slabo povezavo. Preverite ustrezni kabel pogona motorja osi od plošče Maincon do ojačevalnika in se prepričajte, da je pravilno priključen.
Alarm 200 PREGREVANJE VISOKONAPETOSTNEGA NAPAJANJA
 Obstaja težava z ventilatorjem vector driva. Preglejte hladilni ventilator. Glejte spodnji razdelek Ventilator .

Alarm 444 REGEN PRIKLOPLJEN PREDOLGO

 Obstaja težava z vstopno izmenično napetostjo. Izmerite vhodno napetost v stroj. Glejte spodnji razdelek Vhodna izmenična napetost.
Stroj ne vzdržuje orientacije vretena. Izhod vector drive je neuravnotežen. Izmerite izhode napetosti na priključkih vector drive. Glejte spodnji razdelek Pregled  neuravnoteženega izhoda.
Kontaktor zvezda ima snet priključek na vodilih ali kablih mostička. Preverite sklop zvezda-trikot glede snetih priključkov.
Alarm 119  Vhodni AC VOD POD PREVISOKO NAPETOSTJO Vhodna napetost v stroj je previsoka. Preverite vhodno napetost in navitja na transformatorjih.
Prenapetostni kabel na vector drive ni priključen ali je pokvarjen. Izključite kabel 970 iz priključka J1 na vector drive. Preverite priključne zatiče na J1 in zatiče na kablu 970 glede poškodb. Preverite, ali je kabel priključen na pravilno mesto na PCB I/O.
  • PCB I/O: P49
Alarm 9931 NEJASNA NAPAKA PRI VISOKONAPETOSTNEM NAPAJANJU Kabel iz vector drive v PCB I/O ni pravilno priključen. Preverite, ali je kabel iz vector drive pravilno priključen na PCB I/O na P49.
Alarm 4.182 S (VRETENO) NAPAKA KABLA ENKODERJA OSI Kabli vector drive nimajo feritnega filtra ali pa je nameščen napačen filter.  Glej  Enkoder vretena - Navodila za odpravljanje težav - NGC .
Ozemljitveni kabel Vector Drive je speljan v veliki feritni filter

Short Circuit Inspection

Korektivni ukrepi:

Preglejte kable motorja vretena. Prepričajte se, da kabli motorja vretena niso umazani ali stisnjeni.

Preglejte vector drive. Odklopite vse priključke vector drive in izvedite naslednje preizkuse:

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na šasiji z merilnimi priključki rdečega voda 4 (A), 5 (B) in 6 (C).

Če merilnik ne prikazuje OPEN (O.L), je vector drive poškodovan.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na priključek 2 (+) z rdečim vodom izmerite izhodne priključke motorja 9 (A), 10 (B) in 11 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih ali O.L..  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Opomba: Če merilnik pokaže O.L, to pomeni odprt tokokrog in med priključki ni kratkega stika. 

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Črni vodnik umestite na priključek 3 (-) z rdečim vodnikom izmerite izhodne priključke 9 (A), 10 (B) in 11 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih ali O.L..  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Opomba: Če merilnik pokaže O.L, to pomeni odprt tokokrog in med priključki ni kratkega stika. 

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Črni vodnik umestite na priključek 3 (-) z rdečim vodnikom izmerite priključek 1 (R).

Če merilnik odčita manj kot 100.000 Ohmov, je vector drive poškodovan.

Regen Load

Korektivni ukrepi:

Pritisnite[POWER OFF]. Če je kazalnik napetosti vector drive vključen, se električnih komponent ne dotikajte. Visoka napetost v krmilni omarici vas lahko ubije. Počakajte na indikator napetosti LED na vector drive, da se popolnoma izklopi.

Odklopite vodnike za obremenitev REGENERACIJE s terminalov 1 in 2 na vector drive. Izmerite upornost na žicah. Branje mora biti sledeče:

  • 2-uporna škalta: med 9,5 in 12,5 ohmov.
  • 3-uporna škatla: med 6,3 in 8,3 ohmov. (Kot je prikazano na sliki.)
  • 4-uporna škatla: med 4,6 in 6,6 ohma.

Če so obremenitve REGEN v okviru specifikacije, potem je težava morda v vector drive. Izmerite upornost med priključki 1 in 3 na vector drive.

 Opomba: Dober pogon bo imel visoko upornost med 1 in 3 (nekje v območju kilo Ohma). Kratek stik nakazuje na pokvarjen vector drive.

DC BUSS

Korektivni ukrepi:

Pritisnite [POWER ON]. Izmerite enosmerno napetost med priključkoma 2 in 3 na vector drive. Primerjajte izmerjeno napetost z ENOSMERNO NAPETOSTJO na strani diagnostike na krmiljenju. Odčitki se morajo ujemati z odmikom do +–2 %.

Če se odčitka ne ujemata, je težava lahko:

  • Slaba povezava na kablu 640C. Preverite, ali sta na vector drive dobro povezana priključek J3 in priključek P17 na Maincon/Mocon.
  • Vector drive v okvari, če imate napačno napetost na P17.
  • Maincon/Mocon je morda v okvari, če imate pravilno napetost na kablu 640C na priključku P17 Maincon/Mocon. Na vsak enosmerni vodnik VDC pride 0,01 VDC. Na primer, 320 VDC mora prikazati 3,2 VDC.

Odklopite kabel DC BUS s priključkov 2 in 3 na vector drive. Vklopite stroj. Spremljajte ENOSMERNO NAPETOST na strani za diagnostiko krmiljenja.

  • Če se enosmerni vodnik vrne na nominalno vrednost, je prišlo do kratkega stika v enem od servo ojačevalnikov. Nizek upor ali kratek stik je znak okvarjenega servo ojačevalnika.
  • Če se odčitki ujemajo in se alarm nadaljuje, je težava v okvari vector drive.

Cooling Fan

Preglejte povezavo kabla ventilatorja vretena.  Preverite, ali sta obe lopatici pravilno priključeni v ženski priključek.

Korektivni ukrepi:

Alarm zaradi pregrevanja se ustvari, ko hladilno telo vector drive doseže 90° C. Hladilni ventilator se mora VKLOPITI, ko temperatura hladilnega telesa doseže 50° C. Hladilni ventilator se mora IZKLOPITI, ko se hladilno telo ohladi.

Ko se sproži ta alarm, izmerite temperaturo hladilnega telesa vector drive skozi izpušne odprtine. Če je temperatura nad 60° C in ventilator ni VKLOPLJEN, ima vector drive pokvarjen hladilni ventilator. Zamenjajte hladilni ventilator.

Incoming AC Voltage

Korektivni ukrepi:

Izmerite izmenično napetost med vsemi tremi parnimi fazami na glavnem stikalu.  Izmenična napetost mora biti med 195 in 260 voltov (360 in 480 voltov za možnost visoke napetosti).

 Oznake vhodnih napetostnih kablov z 74, 75 in 76 je treba premakniti na končni blok trikrat, kar ustreza povprečni izmerjeni napetosti.

Unbalance Output Inspection

Korektivni ukrep: Odklopite kable motorja na vector drive. Pritisnite [POWER ON]. Pritisnite [RESET], da počistite morebitne alarme. Z multimetrom izmerite enosmerno napetost med naslednjimi priključki na vector drive (glejte sliko):

  • 3 in 9
  • 3 in 10
  • 3 in 11

Izmerjena napetost mora biti pri vseh treh meritvah približno polovica napetosti enosmernega toka.

POMEMBNO: Če je kateri koli od odčitkov napetosti 0 V ali 330 V, je to znak neuravnoteženega izhoda iz vector drive.  NE ZAMENJAJTE VECTOR DRIVE, ČE ZGORNJI POGOJI NISO IZPOLNJENI.

Check Cables & Terminal Connections

Ponovno priključite vse odstranjene kable in preverite, ali so vsi priključki tesni in pritrjeni. Po priključitvi vseh kablov vklopite stroj in poskusite reproducirati alarm(e). 

Electrical Diagram