Vektordrivning – Felsökningsguide

Introduction

Ladda ner och fyll i följande ”Checklista för vektordrivdon” innan du byter ut några delar.

Haas Vector-drev är kraftkällan för spindelmotorn och servoförstärkarna. Det finns tre storlekar av Haas Vector-enheter: 20HP [1], 40HP [2] och 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Den här servicevideon visar en snabb illustration av hur Haas styrsystem fungerar under ett spindel.

Obs! Denna servicevideo är endast avsedd som referens och ersätter inte den skriftliga felsökningsinformationen.

Electrical Safety

Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Symtom	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Larm 123S PINDELDRIVNINGSFEL och Larm 993 KORTSLUTNING	Vector-enheten upptäckte en kortslutning.	Inspektera Vector enheten och Wye-delta kontaktorer för en kortslutning. För felsökning av Y/D-kontaktor, se: Y/D-kontaktor – Felsökningsguide. Se avsnittet Kontroll av kortslutning i vektordrivning nedan.
Larm 4.993 S (spindel) KORTSLUTNING	Vector-enheten upptäckte en kortslutning.	Inspektera vektordrivning med hjälp av kortkrets inspektion avsnittet nedan. När vektordrivning har inspekterats, se felsökningsguiden för spindelmotor för att inspektera spindelmotor och kabeln.
Larm 123 SPINDELDRIVNING FEL Larm 160 LÅG INKOMMANDE AC-NÄTSPÄNNING	Det finns ett problem med DC-bussen.	Jämför uppmätt likströmsspänning med diagnostisksidan. Se avsnittet DC-BUSS nedan.
Larm 123 SPINDELDRIVNING FEL Larm 160 LÅG INKOMMANDE AC-NÄTSPÄNNING på Power on.	Vector-enheten J3-kontakten sätts upp och ned.	Den gamla stilen Vector enhet J3 Connector inte har revben och kan oavsiktligt införas upp och ner. Detta kan skada stiften. Är korrekt isatt, är spärren vänd bort från Vector-enheten.
Larm 647 REGENBELASTNING KORTSLUTNING	Det finns ett problem med REGEN.	Mät motståndet över REGEN leder. Se avsnittet Regen inläsning nedan.
Larm 648 DC-BUSSEN KORTSLUTEN	Det finns ett problem med REGEN-kretsen på Vector-enheten.	Kontrollera Regen-kretsen på Vector-enheten. Se avsnittet Regen inläsning nedan.
Larm 9911 KABELBROTT AXELFÖRSTÄRKARE	Motordrivkabeln från Maincon till förstärkaren är inte ansluten eller har dålig anslutning.	Kontrollera att motsvarande axelmotordrivkabel från Maincon till förstärkaren sitter korrekt.
Larm 200 HÖGSPÄNNINGS MATNING ÖVER – TEMPERATUR	Det finns ett problem med Vector Drive kylfläkt.	Inspektera kylfläkten. Se avsnittet Kylfläkt nedan.
Larm 444 REGEN FÖRBLEV PÅ FÖR LÄNGE	Det finns ett problem med inkommande nätström.	Mät den inkommande spänningen till maskinen. Se avsnittet Inkommande nätspänning nedan.
Maskinen kan inte bibehålla spindel orienteringen.	Vector-enhetens utdata är obalanserad.	Mät spännings utgångar över Vector Drive terminalerna. Se avsnittet Kontrollera obalansutfall nedan.
Maskinen kan inte bibehålla spindel orienteringen.	Wye contactor har en lös anslutning på buss-eller bygelkablarna.	Inspektera Wye-delta-monteringen för lösa anslutningar.
Larm 119 ÖVERSPÄNNING INGÅENDE AC-LEDNING	Den inkommande spänningen till maskinen är för hög.	Kontrollera inkommande spänning och transformator kranar.
Larm 119 ÖVERSPÄNNING INGÅENDE AC-LEDNING	Vector enheten över spänningskabeln är inte inkopplad eller defekt.	Koppla från 970-kabeln från Connector J1 på Vector-enheten. Inspektera J1-kopplingens stift och stiften på 970-kabeln för skador. Se till att kabeln är ansluten till rätt I/O-PCB plats. I/O-kretskort: P49
Larm 9931OKÄNT FEL HÖGSPÄNNING STRÖMFÖRSÖRJNING	Kabeln från vektorenheten till I/O-kretskortet är inte korrekt ansluten.	Kontrollera att kabeln från vektorenheten är korrekt ansluten till I/O-kretskortet vid P49.
Alarm 4.182 S (SPINDEL) AXELOMKODARE KABELFEL	Vektordrivningens kablar saknar ferritfilter eller har fel filter monterade.	Se Spindelomkodareor - Felsöknings guide - NGC
Alarm 4.182 S (SPINDEL) AXELOMKODARE KABELFEL	Vektordrivningens jordkabel är dragen genom det stora ferritfiltret	Se Spindelomkodareor - Felsöknings guide - NGC

Short Circuit Inspection

Korrigerande åtgärd:

Inspektera spindelmotor kablarna. Se till att spindelmotor kablarna inte är förorenade eller klämde.

Inspektera Vector enheten. Koppla bort alla Vector Drive terminaler och gör följande tester:

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på chassit med de röda bly Mät plintar 4 (A), 5 (B) och 6 (C).

Om mätaren inte visar öppen (O. L) är Vector enheten skadad.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på plint 2 (+) med den röda bly-Mät motorns utgångs uttag 9 (A), 10 (B) och 11 (C).

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm eller O.L. Om mätaren läser mycket lågt motstånd är Vector-enheten skadad.

Obs: Om mätaren visar O.L innebär det att det finns en öppen krets och att det inte är någon kortslutning mellan plintarna.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på plint 3 (-) med den röda bly-Mät motorns utgångs uttag 9 (A), 10 (B) och 11 (C).

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm eller O.L. Om mätaren läser mycket lågt motstånd är Vector-enheten skadad.

Obs: Om mätaren visar O.L innebär det att det finns en öppen krets och att det inte är någon kortslutning mellan plintarna.

Ställ in mätaren på ohms testläge.

Sätt den svarta ledningen på plint 3 (-) med det röda bly måttet Terminal 1 (R).

Om din mätare läser mindre than100k ohm, är Vector enheten skadad.

Regen Load

Korrigerande åtgärd:

Tryck [STRÖM AV]. Om Vector-enhetens spänningsindikator tänds ska du inte röra vid de elektriska komponenterna. Den höga spänningen i kopplingsskåpet kan döda dig. Vänta tills spännings indikatorn LED på vektordrivning för att gå av helt.

Koppla bort REGEN load leads från Vector enheten vid terminalerna 1 och 2. Mät motståndet över ledningarna. Avläsningen skall vara följande:

2-resistorbox: mellan 9,5 och 12,5 ohm.
3-resistorbox: mellan 6,3 och 8,3 ohm. (Som visas på bilden.)
4-resistor Box: mellan 4,6 och 6,6 ohm.

Om den REGEN laster är inom specifikation, kan det vara ett problem med Vector enheten. Mät motståndet över terminalerna 1 och 3 på Vector-enheten.

Observera: En bra enhet kommer att läsa en hög motståndskraft över 1 och 3 (någonstans i kilo ohm Range). En kortslutning indikerar en trasig vektor enhet.

DC BUSS

Korrigerande åtgärd:

Tryck på [POWER ON]. Mät DC-spänningen mellan terminalerna 2 och 3 på Vector-enheten. Jämför den uppmätta spänningen med DC-spänningen på diagnostiksidan på kontrollen. Avläsningarna måste matcha +-2%.

Om avläsningarna inte stämmer överens kan problemet vara:

En dålig anslutning på 640C-kabeln. Se till att det finns en tät anslutning på J3-kontakten på Vector-enheten och P17-kontakten på Maincon/Mocon.
En felaktig Vector enhet om du har felaktig spänning på P17.
En trasig Maincon/Mocon om du har rätt spänning på 640C-kabeln på P17-kontakten på Maincon/Mocon. Det finns 0,01 VDC för varje 1 VDC-buss. 320 VDC måste till exempel Visa 3,2 VDC.

Koppla bort DC-Busskablarna från terminalerna 2 och 3 på Vector-enheten. Starta upp maskinen. Övervaka DC-spänningen på sidan diagnostik för kontrollen.

Om DC-bussen går tillbaka till det nominella värdet, finns det en kort i en av servoförstärkarna. Ett lågt motstånd eller kort är ett tecken på en defekt servoförstärkare.
Om avläsningarna matchar och larmet fortsätter, är problemet en felaktig vektor enhet.

Cooling Fan

Om det behövs ansluter du spindel fläkt kabeln. Se till att båda spade-kontakterna är ordentligt i honkontakten.

Korrigerande åtgärd:

Ett övertemperaturlarm genereras när Vector diskens kylfläns når 90 ° c. Kylfläkten måste slås på när kylflänsens temperatur når 50 ° c. Kylfläkten måste stängas av när kylflänsen kyls ner.

Mät temperaturen på Vector enhetens kylfläns genom avgasventilerna när detta larm inträffar. Om temperaturen är över 60 ° c och fläkten inte är på, har Vector-enheten en trasig kylfläkt. Byt ut kylfläkten.

Incoming AC Voltage

Korrigerande åtgärd:

Mät växelspänningen mellan alla tre fasparen på huvudströmbrytaren. Spänningen måste vara 195–260 V (360–480 V för högspänningsalternativ).

Ledarna för ingångsspänning med märkning 74, 75 och 76 måste flyttas till den plint som motsvarar den uppmätta genomsnittliga spänningen.

Unbalance Output Inspection

Korrigeringsåtgärder: Koppla bort motorkablarna från Vector-enheten. Tryck [POWER ON]. Tryck på [RESET] för att radera alla alarm. Använd en multimeter för att mäta DC-spänningen över följande terminaler på Vector-enheten (se illustrationen):

3 och 9
3 och 10
3 och 11

Spänningen som mäts måste vara ungefär hälften av DC-bussarna i alla tre avläsningarna.

VIKTIGT: Om någon av spännings avläsningar är 0V eller 330V, då detta är ett tecken på en obalanserad utgång från Vector enheten. BYT INTE UT VEKTORDRIVNING OM OVANSTÅENDE VILLKOR INTE ÄR UPPFYLLDA.

Check Cables & Terminal Connections

Återanslut alla kablar som togs bort och kontrollera att alla terminalanslutningar är täta och säkra. När alla kablar är anslutna, sätt igång maskinen och försök att återskapa larmen.

Vector Drive - Troubleshooting Guide