13.5 Acționare vectorială - Ghid de depanare

Unitatea cu acționare vectorială Haas este sursa de alimentare pentru motorul arborelui principal și amplificatoarele unității servo. Există trei mărimi ale unităților cu acționare vectorială Haas: 20 CP [1], 40HP [2] și 60HP [3].

Acest videoclip de service prezintă o ilustrare rapidă a modului în care funcționează unitatea de comandă Haas în timpul unei comenzi pentru arborele principal.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

• Puneți conductorul negru de pe cadru; cu conductorul roșu, măsurați bornele 4 (A), 5 (B) și 6 (C).

Dacă instrumentul de măsură nu afișează DESCHIS (O.L), acționarea vectorială este defectă.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

• Puneți conductorul negru pe borna 2 (+); cu conductorul roșu măsurați bornele de ieșire ale mașinii 9 (A), 10 (B) și 11 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L.  Dacă instrumentul de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L , aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

• Puneți conductorul negru pe borna 3 (-); cu conductorul roșu, măsurați bornele de ieșire ale motorului 9 (A), 10 (B) și 11 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L.  Dacă unitatea de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L , aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

• Puneți conductorul negru pe borna 3 (-); cu conductorul roșu, măsurați borna 1 (R).

Dacă unitatea de măsură citește mai puțin de 100.000 de ohmi, acționarea vectorială este defectă.

Acțiune de corectare:

Apăsaţi [POWER OFF]. Dacă indicatorul de tensiune al acționării vectoriale este pornit, nu atingeți componentele electrice. Tensiunea înaltă din compartimentul unității de comandă vă poate ucide. Așteptați ca indicatorul de tensiune LED al acționării vectoriale să se oprească complet.

Deconectați conductorii de sarcină REGEN de pe acționarea vectorială la bornele 1 și 2. Măsurați rezistența la nivelul conductoarelor. Valorile trebuie să fie după cum urmează:

• Panou cu 2 rezistoare: între 9,5 și 12,5 ohmi.
• Panou cu 3 rezistoare: între 6,3 și 8,3 ohmi. (După cum se arată în ilustrație.)
• Panou cu 4 rezistoare: între 4,6 și 6,6 ohmi.

Dacă sarcinile REGEN se încadrează în specificații, poate exista o problemă cu acționarea vectorială. Măsurați rezistența între bornele 1 și 3 pe acționarea vectorială.

 Notă: O unitate de acționare bună va citi o rezistență ridicată la 1 și 3 (undeva în gama Kilo ohmi). Un scurtcircuit indică o acționare vectorială defectă.

Acțiune de corectare:

Apăsați [POWER ON]. Măsurați tensiunea CC între bornele 2 și 3 de pe acționarea vectorială. Comparați tensiunea măsurată cu TENSIUNE CC pe pagina de diagnosticare a unității de comandă. Măsurătorile trebuie să corespundă +-2%.

Dacă măsurătorile nu se potrivesc, problema poate fi:

• O conexiune slabă pe cablul de 640C. Asigurați-vă că există o conexiune strânsă pe conectorul J3 de pe mecanismul cu acționare vectorială și conectorul P17 de pe Maincon/Mocon.
• O acționare vectorială defectă dacă aveți tensiune incorectă la P17.
• O unitate Maincon/Mocon defectă dacă aveți tensiunea corectă pe cablul 640C la conectorul P17 al Maincon/Mocon. Există 0,01 V c.c. pentru fiecare 1 V c.c. a magistralei. De exemplu, 320 V c.c. trebuie să indice 3,2 V c.c.

Deconectați cablurile de magistrala CC de la terminalele 2 și 3 pe acționarea vectorială. Puneţi în funcţiune maşina. Monitorizați TENSIUNEA CC de pe pagina de diagnosticare a unității de comandă.

• Dacă tensiunea magistrală c.c. revine la valoarea nominală, există un scurtcircuit la unul dintre amplificatorii servo. O rezistenţă scăzută sau un scurtcircuit este un semn al unui amplificator defect.
• Dacă măsurătorile corespund și alarma continuă, problema este o acționare vectorială defectă.

Inspectați conexiunea cablului ventilatorului arborelui principal.  Asigurați-vă că ambii conectori în formă de U sunt conectați corect în conectorul mamă.

Acțiune de corectare:

O alarmă de supratemperatură este generată atunci când radiatorul unității cu acționare vectorială ajunge la 90°C. Ventilatorul de răcire trebuie să PORNEASCĂ când temperatura radiatorului ajunge la 50°C. Ventilatorul de răcire trebuie să se OPREASCĂ pe măsură ce se răcește radiatorul.

Măsurați temperatura radiatorului unității cu acționare vectorială prin orificiile de evacuare atunci când apare această alarmă. Dacă temperatura este peste 60°C, iar ventilatorul nu este PORNIT, unitatea cu acționare vectorială are un ventilator de răcire defect. Înlocuiți ventilatorul de răcire.

Acțiune de corectare:

Măsurați tensiunea c.a. între toate cele trei faze de cuplare de la întrerupătorul circuitului principal.  Tensiunea c.a. trebuie să fie cuprinsă între 195 și 260 volți (360 și 480 volți pentru opțiunea de înaltă tensiune).

 Cablurile de tensiune de intrare etichetate 74, 75 și 76 trebuie mutate în blocul terminal triplu care corespunde tensiunii medii măsurate.

Acțiune corectivă: Deconectați cablurile motorului de pe unitatea cu acționare vectorială. Apăsați [POWER ON]. Apăsați [RESET] pentru a șterge orice alarme. Utilizați un multimetru pentru a măsura tensiunea CC de-a lungul următoarelor borne de pe unitatea cu acționare vectorială (consultați ilustrația):

• 3 și 9
• 3 și 10
• 3 și 11

Tensiunea măsurată trebuie să fie aproximativ jumătate din magistrala CC din toate cele trei citiri.

IMPORTANT: Dacă oricare dintre măsurătorile tensiunii este de 0V sau 330V, atunci acesta este un semn al unei ieșiri dezechilibrate de la unitatea cu acționare vectorială.  NU ÎNLOCUIȚI ACȚIONAREA VECTORIALĂ DACĂ CONDIȚIILE DE MAI SUS NU SUNT ÎNDEPLINITE.