Acționare vectorială - Ghid de depanare

Introduction

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție acționare vectorială de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Listă de verificare a raportului de inspecție acționare vectorială

Unitatea cu acționare vectorială Haas este sursa de alimentare pentru motorul arborelui principal și amplificatoarele unității servo. Există trei mărimi ale unităților cu acționare vectorială Haas: 20 CP [1], 40HP [2] și 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Acest videoclip de service prezintă o ilustrare rapidă a modului în care funcționează unitatea de comandă Haas în timpul unei comenzi pentru arborele principal.

NOTĂ: Acest videoclip de service are doar rol informativ și nu înlocuiește informațiile de depanare.

Electrical Safety

Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Simptom	Cauze posibile	Acțiuni corective
Alarmă 123 DEFECT ACȚIONARE ARBORE PRINCIPAL și Alarmă 993 SCURTCIRCUIT	Unitatea cu acționare vectorială a detectat un scurtcircuit.	Inspectați unitatea de acționare vectorială și contactele Wye-Delta pentru un scurtcircuit. Pentru depanarea contactorului Delta-Wye, consultați: Contactor Wye-Delta - Ghid de depanare - NGC. Consultați secțiunea Inspectare scurtcircuit acționare vectorială .
Alarmă 4.993 S (ARBORE PRINCIPAL) SCURTCIRCUIT	Unitatea cu acționare vectorială a detectat un scurtcircuit.	Inspectați unitatea cu acționare vectorială folosind secțiunea Inspecția scurtcircuitului de mai jos. După inspectarea unității cu acționare vectorială, consultați Ghidul de depanare a Motorul arborelui principal pentru a inspecta Motorul arborelui principal și cablul.
Alarmă 123 DEFECT ACȚIONARE ARBORE PRINCIPAL Alarmă 160 TENSIUNE DE LINIE C.A. SCĂZUTĂ	Există o problemă la magistrala de CC.	Comparați tensiunea CC măsurată la pagina Diagnosticare . Consultați secțiunea DC BUSS de mai jos.
Alarmă 123 DEFECT ACȚIONARE ARBORE PRINCIPAL Alarmă 160 TENSIUNE DE LINIE C.A. SCĂZUTĂ la pornire.	Conectorul J3 al acționării vectoriale introdus cu susul în jos.	Conectorul J3 al acționării vectoriale de tip vechi nervuri și poate fi introdus accidental cu susul în jos. Acest lucru ar putea deteriora pinii. Introdusă corect, încuietoarea este orientată în partea opusă acționării vectoriale.
Alarmă 647 SCURTCIRCUIT SARCINĂ REGEN	Există o problemă cu REGEN.	Măsurați rezistența la conductoarele REGEN. Consultați secțiunea Regen Încărcare de mai jos.
Alarmă 648 SCURTCIRCUIT LA MAGISTRALA DE CC	Există o problemă cu circuitul REGEN pe acționarea vectorială.	Verificați circuitul Regen de pe unitatea cu acționare vectorială. Consultați secțiunea Regen Încărcare de mai jos.
Alarme 9911 CABLU AMPLIFICATOR AXĂ DECONECTAT	Cablul de acționare a motorului de la Maincon la amplificator nu este conectat sau are o conexiune defectă.	Verificați cablul de acționare motor al arborelui principal corespunzător de pe Maincon amplificator și asigurați-vă că este așezat corect.
Alarmă 200 SUPRATEMPERATURĂ ALIMENTARE DE ÎNALTĂ TENSIUNE	Există o problemă cu ventilatorul de răcire al unității cu acționare vectorială.	Inspectați ventilatorul de răcire. Consultați secțiunea Ventilator răcire de mai jos.
Alarmă 444 REGEN RĂMAS PORNIT PREA MULT	Există o problemă cu sursa de curent alternativ.	Măsurați tensiunea de intrare la mașină. Consultați secțiunea Tensiune c.a. de intrare de mai jos.
Mașina nu menține orientarea arborelui principal.	Ieșirea unității cu acționare vectorială este dezechilibrată.	Măsurați tensiunea de ieșire de-a lungul bornelor unității cu acționare vectorială. Consultați secțiunea Inspecție dezechilibru ieșire de mai jos.
Mașina nu menține orientarea arborelui principal.	Contactorul Wye are o conexiune slăbită pe bara magistralei sau pe cablurile de pornire.	Inspectați ansamblul wye-delta pentru conexiuni slăbite.
Alarmă 119 SUPRATENSIUNE LINIE DE CC INTRARE	Tensiunea de intrare la mașină este prea ridicată.	Verificați tensiunea de intrare și cuplajele transformatorului.
Alarmă 119 SUPRATENSIUNE LINIE DE CC INTRARE	Cablul de supratensiune al unității cu acționare vectorială nu este conectat sau este defect.	Deconectați cablul 970 de la conectorul J1 pe acționarea vectorială. Inspectați pinii conectorului J1 și pinii cablului 970 pentru a depista eventuale semne de deteriorare. Asigurați-vă că cablul este conectat la locația corectă a PCB I/O. PCB I/O: P49
Alarmă 9931 DEFECT ALIMENTARE TENSIUNE ÎNALTĂ NEDEFINITĂ	Cablul de la unitatea cu acționare vectorială la PCB I/O nu este conectat corect.	Asigurați-vă că cablul de unitatea cu acționare vectorială este conectat corect la PCB I/O la P49.
Alarmă 4.182 DEFECȚIUNE CABLU CODOR AXĂ (ARBORE PRINCIPAL)	Cablurilor de acționare vectorială le lipsește filtrul de ferită sau sunt instalate filtrele greșite.	Consultați Codor arbore principal - Ghid de depanare - NGC
	Cablul de împământare al acționării vectoriale este dirijat în filtrul de ferită mare	Consultați Codor arbore principal - Ghid de depanare - NGC

Short Circuit Inspection

Acțiune de corectare:

Inspectați cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că cablurile motorului arborelui principal nu sunt contaminate sau ciupite.

Inspectați acționarea vectorială. Deconectați toate bornele acționării vectorială și efectuați următoarele teste:

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

Puneți conductorul negru de pe cadru; cu conductorul roșu, măsurați bornele 4 (A), 5 (B) și 6 (C).

Dacă instrumentul de măsură nu afișează DESCHIS (O.L), acționarea vectorială este defectă.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

Puneți conductorul negru pe borna 2 (+); cu conductorul roșu măsurați bornele de ieșire ale mașinii 9 (A), 10 (B) și 11 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L. Dacă instrumentul de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L, aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

Puneți conductorul negru pe borna 3 (-); cu conductorul roșu, măsurați bornele de ieșire ale motorului 9 (A), 10 (B) și 11 (C).

Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi sau O.L. Dacă unitatea de măsură citește rezistență foarte scăzută, acționarea vectorială este defectă.

Notă: Dacă unitatea de măsură afișează O.L, aceasta indică un circuit deschis și nu există scurtcircuit între borne.

Setați instrumentul de măsură la modul de testare Ohmi.

Puneți conductorul negru pe borna 3 (-); cu conductorul roșu, măsurați borna 1 (R).

Dacă unitatea de măsură citește mai puțin de 100.000 de ohmi, acționarea vectorială este defectă.

Regen Load

Acțiune de corectare:

Apăsați [POWER OFF]. Dacă indicatorul de tensiune al acționării vectoriale este pornit, nu atingeți componentele electrice. Tensiunea înaltă din compartimentul unității de comandă vă poate ucide. Așteptați ca indicatorul de tensiune LED al acționării vectoriale să se oprească complet.

Deconectați conductorii de sarcină REGEN de pe acționarea vectorială la bornele 1 și 2. Măsurați rezistența la nivelul conductoarelor. Valorile trebuie să fie după cum urmează:

Panou cu 2 rezistoare: între 9,5 și 12,5 ohmi.
Panou cu 3 rezistoare: între 6,3 și 8,3 ohmi. (După cum se arată în ilustrație.)
Panou cu 4 rezistoare: între 4,6 și 6,6 ohmi.

Dacă sarcinile REGEN se încadrează în specificații, poate exista o problemă cu acționarea vectorială. Măsurați rezistența între bornele 1 și 3 pe acționarea vectorială.

Notă: O unitate de acționare bună va citi o rezistență ridicată la 1 și 3 (undeva în gama Kilo ohmi). Un scurtcircuit indică o acționare vectorială defectă.

DC BUSS

Acțiune de corectare:

Apăsați [POWER ON]. Măsurați tensiunea CC între bornele 2 și 3 de pe acționarea vectorială. Comparați tensiunea măsurată cu TENSIUNE CC pe pagina de diagnosticare a unității de comandă. Măsurătorile trebuie să corespundă +-2%.

Dacă măsurătorile nu se potrivesc, problema poate fi:

O conexiune slabă pe cablul de 640C. Asigurați-vă că există o conexiune strânsă pe conectorul J3 de pe mecanismul cu acționare vectorială și conectorul P17 de pe Maincon/Mocon.
O acționare vectorială defectă dacă aveți tensiune incorectă la P17.
O unitate Maincon/Mocon defectă dacă aveți tensiunea corectă pe cablul 640C la conectorul P17 al Maincon/Mocon. Există 0,01 V c.c. pentru fiecare 1 V c.c. a magistralei. De exemplu, 320 V c.c. trebuie să indice 3,2 V c.c.

Deconectați cablurile de magistrala CC de la terminalele 2 și 3 pe acționarea vectorială. Puneţi în funcţiune maşina. Monitorizați TENSIUNEA CC de pe pagina de diagnosticare a unității de comandă.

Dacă tensiunea magistrală c.c. revine la valoarea nominală, există un scurtcircuit la unul dintre amplificatorii servo. O rezistenţă scăzută sau un scurtcircuit este un semn al unui amplificator defect.
Dacă măsurătorile corespund și alarma continuă, problema este o acționare vectorială defectă.

Cooling Fan

Inspectați conexiunea cablului ventilatorului arborelui principal. Asigurați-vă că ambii conectori în formă de U sunt conectați corect în conectorul mamă.

Acțiune de corectare:

O alarmă de supratemperatură este generată atunci când radiatorul unității cu acționare vectorială ajunge la 90°C. Ventilatorul de răcire trebuie să PORNEASCĂ când temperatura radiatorului ajunge la 50°C. Ventilatorul de răcire trebuie să se OPREASCĂ pe măsură ce se răcește radiatorul.

Măsurați temperatura radiatorului unității cu acționare vectorială prin orificiile de evacuare atunci când apare această alarmă. Dacă temperatura este peste 60°C, iar ventilatorul nu este PORNIT, unitatea cu acționare vectorială are un ventilator de răcire defect. Înlocuiți ventilatorul de răcire.

Incoming AC Voltage

Acțiune de corectare:

Măsurați tensiunea c.a. între toate cele trei faze de cuplare de la întrerupătorul circuitului principal. Tensiunea CA trebuie să fie între 195 şi 260 volţi (360 şi 480 volţi pentru opţiunea de înaltă tensiune).

Cablurile de tensiune de intrare etichetate 74, 75 și 76 trebuie mutate în blocul terminal triplu care corespunde tensiunii medii măsurate.

Unbalance Output Inspection

Acțiune corectivă: Deconectați cablurile motorului de pe unitatea cu acționare vectorială. Apăsați [POWER ON]. Apăsați [RESET] pentru a șterge toate alarmele. Utilizați un multimetru pentru a măsura tensiunea CC de-a lungul următoarelor borne de pe unitatea cu acționare vectorială (consultați ilustrația):

3 și 9
3 și 10
3 și 11

Tensiunea măsurată trebuie să fie aproximativ jumătate din magistrala CC din toate cele trei citiri.

IMPORTANT: Dacă oricare dintre măsurătorile tensiunii este de 0V sau 330V, atunci acesta este un semn al unei ieșiri dezechilibrate de la unitatea cu acționare vectorială. NU ÎNLOCUIȚI ACȚIONAREA VECTORIALĂ DACĂ CONDIȚIILE DE MAI SUS NU SUNT ÎNDEPLINITE.

Check Cables & Terminal Connections

Reconectați toate cablurile care au fost scoase și verificați dacă toate conexiunile terminalelor sunt strânse și sigure. După conectarea tuturor cablurilor, porniți mașina și încercați să reproduceți alarma (alarmele).

Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC