Serwis Napęd wektorowy — Instrukcja rozwiązywania problemów — NGC
Last updated: 04/06/2021

Napęd wektorowy - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

Film dotyczący rozwiązywania problemów z napędem wektorowym

Wprowadzenie

Napęd Haas Vector jest źródłem mocy dla silnika wrzeciona i wzmacniaczy serwomechanizmów. Istnieją trzy rozmiary napędów Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] i 60HP [3].

Bezpieczeństwo elektryczne:

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF].
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Tabela symptomów

Działanie naprawcze
Objaw Możliwa przyczyna

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA i

Alarm 993 ZWARCIE

 Napęd wektorowy wykrył zwarcie. Sprawdzić, czy napęd Vector i styczniki Wye-Delta nie są w zwarciu. Rozwiązywanie problemów związanych ze stycznikiem trójkąt-gwiazda: Stycznik trójkąt-gwiazda - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC. Patrz Inspekcja zwarć z napędem wektorowym w poniższej sekcji.

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 160 NISKIE NAPIĘCIE ZASILAJĄCE LINII AC

 Wystąpił problem z magistralą DC. Porównaj zmierzone napięcie DC z Diagnostyczne Strona. Patrz DC BUSS w poniższej sekcji.

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 160 NISKIE NAPIĘCIE ZASILAJĄCE LINII AC

przy zasilaniu.		 Złącze napędu wektorowego J3 wstawione do góry nogami. Stary styl złącze wektor Drive J3 nie ma żeber i może być przypadkowo włożony do góry nogami. Może to uszkodzić szpilki. Prawidłowo włożony zatrzask stoi z dala od napędu Vector.
Alarm 647 OBCIĄŻENIE REGEN ZWANE
 Wystąpił problem z REGEN. Zmierzyć opór w poprzek przewodów REGEN. Patrz Regen Obciążenia w poniższej sekcji.

Alarm 648 ZWARCIE MAGISTRALI DC

 

 Wystąpił problem z obwodem REGEN na napędzie wektorowym. Sprawdź obwód regeneracji na napędzie wektorowym. Patrz Regen Obciążenia w poniższej sekcji.
Alarmy 9911 ODŁĄCZONY PRZEWÓD WZMACNIACZA OSI Przewód napędu silnika od złącza głównego do wzmacniacza nie jest podłączony lub wadliwe połączenie. Sprawdź odpowiedni przewód napędu silnika osi od złącza głównego do wzmacniacza i upewnij się, że jest prawidłowo zamocowany.
Alarm 200 ZASILANIE WYSOKONAPIĘCIOWE-TEMPERATURA
 Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący. Zapoznaj się z poniższą sekcją Wentylator chłodzący.

Alarm 444 REGEN POZOSTAŁ NA ZBYT DŁUGO

 Wystąpił problem z przychodzącym zasilaniem prądem zmiennym. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Patrz Przychodzące napięcie AC w poniższej sekcji.
Maszyna nie utrzymuje orientacji wrzeciona. Wyjście napędu wektorowego jest niezrównoważone. Zmierzyć wyjścia napięciowe w terminalach napędu wektorowego. Patrz Inspekcja wyjść niewyważenia w poniższej sekcji.
Stycznik Wye ma luźne połączenie na szynie Buss lub przewody zworki. Skontrolować zespół Wye-Delta, aby poluzować połączenia.
Alarm 119 ZA WYSOKIE NAPIĘCIE LINII AC WEJŚCIA Napięcie przychodzące do maszyny jest zbyt wysokie. Sprawdzić przychodzące zawory napięciowe i transformatorowe.
Napęd wektorowy nad przewodem napięciowym nie jest podłączony lub uszkodzony. Odłącz przewód 970 od złącza J1 na napędzie wektorowym. Skontrolować styki złącza J1 i szpilki na kablu 970 pod kątem uszkodzeń. Upewnij się, że przewód jest podłączony do właściwej lokalizacji PCB I/O.
  • PŁYTKA WE/WY: P49
Alarm 9931 NIEZDEFINIOWANA USTERKA ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Przewód od napędu wektorowego do płytki PCB we/wy nie jest prawidłowo podłączony. Upewnij się, że przewód od napędu wektorowego jest prawidłowo podłączony do płytki PCB we/wy na P49.

Kontrola zwarcia

Działanie naprawcze

Skontrolować przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że przewody silnika wrzeciona nie są zanieczyszczone lub ściśnięte.

Sprawdź napęd wektorowy. Odłącz wszystkie terminale napędu wektorowego i wykonaj następujące testy:

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na podwoziu za pomocą czerwonego pomiaru ołowiu zaciski 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (O. L), napęd wektorowy jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 2 (+) z czerwoną miarą wyjściową silnika zaciski 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub Mega Ohms.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 3 (-) przy pomocy czerwonej końcówki wyjściowej silnika 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub Mega Ohms.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskiem 3 (-) przy pomocy czerwonego zacisku 1 (R).

Jeśli miernik odczytuje mniej than100k ohm, napęd wektorowy jest uszkodzony.

Obciążenie Regen

Działanie naprawcze

Nacisnąć [POWER OFF]. Jeśli lampka kontrolna napięcia napędu wektorowego jest włączona, nie dotykaj elementów elektrycznych. Wysokie napięcie w szafie sterowniczej może cię zabić. Poczekaj, aż wskaźnik napięcia LED na dysku wektorowym, aby całkowicie go wyłączyć.

Odłączyć przewody obciążenia REGEN od napędu wektorowego w zaciskach 1 i 2. Zmierzyć opór w poprzek przewodów. Odczyt musi być następujący:

  • 2-rezystor Box: między 9,5 i 12,5 Ohms.
  • 3-rezystor Box: między 6,3 i 8,3 Ohm Ohm. (Jak pokazano na ilustracji.)
  • 4-rezystor Box: między 4,6 i 6,6 Ohms.

Jeśli REGEN obciążenia są w specyfikacji, może istnieć problem z napędem wektorowym. Zmierzyć opór między zaciskami 1 i 3 na napędzie wektorowym.

 Uwaga: Dobry napęd odczyta wysoką odporność na 1 i 3 (gdzieś w zakresie kilo Ohm). Zwarcie oznacza uszkodzony napęd wektorowy.

DC BUSS

Działanie naprawcze

Nacisnąć [POWER ON]. Zmierzyć napięcie DC między zaciskami 2 i 3 na napędzie wektorowym. Porównaj zmierzone napięcie z napięciem stałym na stronie diagnostycznej na pilocie. Odczyty muszą odpowiadać +-2%.

Jeśli odczyty nie pasują do siebie, problem może być:

  • Złe połączenie z przewodem 640C. Upewnij się, że na złączu J3 na napędzie wektorowym i złączu P17 na Maincon/MOCON jest szczelne połączenie.
  • Uszkodzony napęd Vector, jeśli masz niepoprawne napięcie w P17.
  • Uszkodzony Maincon/MOCON Jeśli masz prawidłowe napięcie na 640C na kablu P17 złącza Maincon/MOCON. Jest 0,01 VDC dla każdej magistrali 1 VDC. Na przykład 320 VDC musi wykazywać 3.2 VDC.

Odłącz przewody magistrali DC od zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym. Włączyć zasilanie maszyny. Monitorować napięcie DC na stronie diagnostycznej formantu.

  • Jeśli magistrala prądu stałego wraca do wartości nominalnej, jest krótka w jednym z serwowzmacniaczy. Niska rezystancja lub krótka jest oznaką wadliwego serwomechanizmu.
  • Jeśli odczyty są zgodne, a alarm nadal występuje, problemem jest uszkodzony napęd wektorowy.

Wentylator

W razie potrzeby podłącz przewód wentylatora wrzeciona.  Upewnij się, że oba złącza są prawidłowo wchodząc w złącze żeńskie.

Działanie naprawcze

Alarm nadmiernej temperatury jest generowany, gdy radiator napędu wektorowego osiągnie 90 °C. Gdy temperatura radiatora osiągnie 50 °C, wentylator musi się włączyć. Wentylator chłodzący musi wyłączyć się, gdy radiator się ochłodzi.

Po wystąpieniu tego alarmu zmierzyć temperaturę radiatora napędu wektorowego przez otwory wentylacyjne. Jeśli temperatura jest wyższa niż 60 °C, a wentylator nie jest włączony, napęd wektorowy ma uszkodzony wentylator chłodzący. Wymień wentylator chłodzący.

Przychodzące napięcie AC

Działanie naprawcze

Zmierzyć napięcie AC pomiędzy wszystkimi trzema fazami pary w głównym wyłącznikiem.  Napięcie musi wynosić od 195 do 260 woltów (360 i 480 v dla opcji wysokiego napięcia).

 Trzy czarne kable oznaczone 74, 75 i 76 muszą być przeniesione do potrójnego bloku zacisków, co odpowiada zmierzonemu średniemu napięciu.

Inspekcja wyjść niewyważenia

Działanie naprawcze: Odłącz przewody silnika od napędu wektorowego. Nacisnąć [POWER ON]. Push [RESET] , aby wyczyścić wszystkie alarmy. Za pomocą multimetru zmierzyć napięcie DC w następujących terminalach na napędzie wektorowym (patrz ilustracja):

3 i 9

3 i 10

3 i 11

Napięcie musi wynosić 160-175VDC we wszystkich trzech odczytów. Jeśli którykolwiek z odczytów napięcia wynosi 0V lub 330V, to jest to oznaką niesymetryczne wyjście z napędu wektorowego.

Schemat elektryczny

Film dotyczący rozwiązywania problemów z napędem wektorowym

Wprowadzenie

Napęd Haas Vector jest źródłem mocy dla silnika wrzeciona i wzmacniaczy serwomechanizmów. Istnieją trzy rozmiary napędów Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] i 60HP [3].

Bezpieczeństwo elektryczne:

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF].
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Tabela symptomów

Działanie naprawcze
Objaw Możliwa przyczyna

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA i

Alarm 993 ZWARCIE

 Napęd wektorowy wykrył zwarcie. Sprawdzić, czy napęd Vector i styczniki Wye-Delta nie są w zwarciu. Rozwiązywanie problemów związanych ze stycznikiem trójkąt-gwiazda: Stycznik trójkąt-gwiazda - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC. Patrz Inspekcja zwarć z napędem wektorowym w poniższej sekcji.

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 160 NISKIE NAPIĘCIE ZASILAJĄCE LINII AC

 Wystąpił problem z magistralą DC. Porównaj zmierzone napięcie DC z Diagnostyczne Strona. Patrz DC BUSS w poniższej sekcji.

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 160 NISKIE NAPIĘCIE ZASILAJĄCE LINII AC

przy zasilaniu.		 Złącze napędu wektorowego J3 wstawione do góry nogami. Stary styl złącze wektor Drive J3 nie ma żeber i może być przypadkowo włożony do góry nogami. Może to uszkodzić szpilki. Prawidłowo włożony zatrzask stoi z dala od napędu Vector.
Alarm 647 OBCIĄŻENIE REGEN ZWANE
 Wystąpił problem z REGEN. Zmierzyć opór w poprzek przewodów REGEN. Patrz Regen Obciążenia w poniższej sekcji.

Alarm 648 ZWARCIE MAGISTRALI DC

 

 Wystąpił problem z obwodem REGEN na napędzie wektorowym. Sprawdź obwód regeneracji na napędzie wektorowym. Patrz Regen Obciążenia w poniższej sekcji.
Alarmy 9911 ODŁĄCZONY PRZEWÓD WZMACNIACZA OSI Przewód napędu silnika od złącza głównego do wzmacniacza nie jest podłączony lub wadliwe połączenie. Sprawdź odpowiedni przewód napędu silnika osi od złącza głównego do wzmacniacza i upewnij się, że jest prawidłowo zamocowany.
Alarm 200 ZASILANIE WYSOKONAPIĘCIOWE-TEMPERATURA
 Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący. Zapoznaj się z poniższą sekcją Wentylator chłodzący.

Alarm 444 REGEN POZOSTAŁ NA ZBYT DŁUGO

 Wystąpił problem z przychodzącym zasilaniem prądem zmiennym. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Patrz Przychodzące napięcie AC w poniższej sekcji.
Maszyna nie utrzymuje orientacji wrzeciona. Wyjście napędu wektorowego jest niezrównoważone. Zmierzyć wyjścia napięciowe w terminalach napędu wektorowego. Patrz Inspekcja wyjść niewyważenia w poniższej sekcji.
Stycznik Wye ma luźne połączenie na szynie Buss lub przewody zworki. Skontrolować zespół Wye-Delta, aby poluzować połączenia.
Alarm 119 ZA WYSOKIE NAPIĘCIE LINII AC WEJŚCIA Napięcie przychodzące do maszyny jest zbyt wysokie. Sprawdzić przychodzące zawory napięciowe i transformatorowe.
Napęd wektorowy nad przewodem napięciowym nie jest podłączony lub uszkodzony. Odłącz przewód 970 od złącza J1 na napędzie wektorowym. Skontrolować styki złącza J1 i szpilki na kablu 970 pod kątem uszkodzeń. Upewnij się, że przewód jest podłączony do właściwej lokalizacji PCB I/O.
  • PŁYTKA WE/WY: P49
Alarm 9931 NIEZDEFINIOWANA USTERKA ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Przewód od napędu wektorowego do płytki PCB we/wy nie jest prawidłowo podłączony. Upewnij się, że przewód od napędu wektorowego jest prawidłowo podłączony do płytki PCB we/wy na P49.

Kontrola zwarcia

Działanie naprawcze

Skontrolować przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że przewody silnika wrzeciona nie są zanieczyszczone lub ściśnięte.

Sprawdź napęd wektorowy. Odłącz wszystkie terminale napędu wektorowego i wykonaj następujące testy:

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na podwoziu za pomocą czerwonego pomiaru ołowiu zaciski 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (O. L), napęd wektorowy jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 2 (+) z czerwoną miarą wyjściową silnika zaciski 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub Mega Ohms.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 3 (-) przy pomocy czerwonej końcówki wyjściowej silnika 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub Mega Ohms.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskiem 3 (-) przy pomocy czerwonego zacisku 1 (R).

Jeśli miernik odczytuje mniej than100k ohm, napęd wektorowy jest uszkodzony.

Obciążenie Regen

Działanie naprawcze

Nacisnąć [POWER OFF]. Jeśli lampka kontrolna napięcia napędu wektorowego jest włączona, nie dotykaj elementów elektrycznych. Wysokie napięcie w szafie sterowniczej może cię zabić. Poczekaj, aż wskaźnik napięcia LED na dysku wektorowym, aby całkowicie go wyłączyć.

Odłączyć przewody obciążenia REGEN od napędu wektorowego w zaciskach 1 i 2. Zmierzyć opór w poprzek przewodów. Odczyt musi być następujący:

  • 2-rezystor Box: między 9,5 i 12,5 Ohms.
  • 3-rezystor Box: między 6,3 i 8,3 Ohm Ohm. (Jak pokazano na ilustracji.)
  • 4-rezystor Box: między 4,6 i 6,6 Ohms.

Jeśli REGEN obciążenia są w specyfikacji, może istnieć problem z napędem wektorowym. Zmierzyć opór między zaciskami 1 i 3 na napędzie wektorowym.

 Uwaga: Dobry napęd odczyta wysoką odporność na 1 i 3 (gdzieś w zakresie kilo Ohm). Zwarcie oznacza uszkodzony napęd wektorowy.

DC BUSS

Działanie naprawcze

Nacisnąć [POWER ON]. Zmierzyć napięcie DC między zaciskami 2 i 3 na napędzie wektorowym. Porównaj zmierzone napięcie z napięciem stałym na stronie diagnostycznej na pilocie. Odczyty muszą odpowiadać +-2%.

Jeśli odczyty nie pasują do siebie, problem może być:

  • Złe połączenie z przewodem 640C. Upewnij się, że na złączu J3 na napędzie wektorowym i złączu P17 na Maincon/MOCON jest szczelne połączenie.
  • Uszkodzony napęd Vector, jeśli masz niepoprawne napięcie w P17.
  • Uszkodzony Maincon/MOCON Jeśli masz prawidłowe napięcie na 640C na kablu P17 złącza Maincon/MOCON. Jest 0,01 VDC dla każdej magistrali 1 VDC. Na przykład 320 VDC musi wykazywać 3.2 VDC.

Odłącz przewody magistrali DC od zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym. Włączyć zasilanie maszyny. Monitorować napięcie DC na stronie diagnostycznej formantu.

  • Jeśli magistrala prądu stałego wraca do wartości nominalnej, jest krótka w jednym z serwowzmacniaczy. Niska rezystancja lub krótka jest oznaką wadliwego serwomechanizmu.
  • Jeśli odczyty są zgodne, a alarm nadal występuje, problemem jest uszkodzony napęd wektorowy.

Wentylator

W razie potrzeby podłącz przewód wentylatora wrzeciona.  Upewnij się, że oba złącza są prawidłowo wchodząc w złącze żeńskie.

Działanie naprawcze

Alarm nadmiernej temperatury jest generowany, gdy radiator napędu wektorowego osiągnie 90 °C. Gdy temperatura radiatora osiągnie 50 °C, wentylator musi się włączyć. Wentylator chłodzący musi wyłączyć się, gdy radiator się ochłodzi.

Po wystąpieniu tego alarmu zmierzyć temperaturę radiatora napędu wektorowego przez otwory wentylacyjne. Jeśli temperatura jest wyższa niż 60 °C, a wentylator nie jest włączony, napęd wektorowy ma uszkodzony wentylator chłodzący. Wymień wentylator chłodzący.

Przychodzące napięcie AC

Działanie naprawcze

Zmierzyć napięcie AC pomiędzy wszystkimi trzema fazami pary w głównym wyłącznikiem.  Napięcie musi wynosić od 195 do 260 woltów (360 i 480 v dla opcji wysokiego napięcia).

 Trzy czarne kable oznaczone 74, 75 i 76 muszą być przeniesione do potrójnego bloku zacisków, co odpowiada zmierzonemu średniemu napięciu.

Inspekcja wyjść niewyważenia

Działanie naprawcze: Odłącz przewody silnika od napędu wektorowego. Nacisnąć [POWER ON]. Push [RESET] , aby wyczyścić wszystkie alarmy. Za pomocą multimetru zmierzyć napięcie DC w następujących terminalach na napędzie wektorowym (patrz ilustracja):

3 i 9

3 i 10

3 i 11

Napięcie musi wynosić 160-175VDC we wszystkich trzech odczytów. Jeśli którykolwiek z odczytów napięcia wynosi 0V lub 330V, to jest to oznaką niesymetryczne wyjście z napędu wektorowego.

Schemat elektryczny

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.