Serwis – Strona główna Napęd wektorowy — Instrukcja rozwiązywania problemów — NGC
Last updated: 06/03/2022

Napęd wektorowy - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

Napęd wektorowy — Instrukcja rozwiązywania problemów — NGC

Introduction

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z przeglądu napędu wektorowego przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna raportu z inspekcji napędu wektorowego

Napęd Haas Vector jest źródłem mocy dla silnika wrzeciona i wzmacniaczy serwomechanizmów. Istnieją trzy rozmiary napędów Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] i 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Na tym wideo serwisowym pokazano pokrótce jak działa sterowanie Haas Control podczas polecenia wrzeciona.

Uwaga: To wideo serwisowe służy wyłącznie do celów referencyjnych i nie zastępuje pisemnej informacji o usuwaniu problemów.

Electrical Safety

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 123 SPINDLE DRIVE FAULT (USTERKA NAPĘDU WRZECIONA)

Alarm 993  ZWARCIE 

 Napęd wektorowy wykrył zwarcie. Sprawdzić, czy napęd Vector i styczniki Wye-Delta nie są w zwarciu. Rozwiązywanie problemów związanych ze stycznikiem trójkąt-gwiazda: Stycznik trójkąt-gwiazda - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC. Patrz poniższy punkt  Vector Drive short-circuit inspection (Inspekcja zwarć z napędem wektorowym) .
Alarm 4.993 S (SPINDLE) SHORT CIRCUIT (ZWARCIE (WRZECIONA)) Napęd wektorowy wykrył zwarcie.
  1. Sprawdź napęd wektorowy korzystając z poniższego punktuPrzegląd zwarcia. 
  2. Po sprawdzeniu napędu wektorowego zapoznaj się z Przewodnikiem rozwiązywania problemów z silnik wrzeciona, aby sprawdzić silnik wrzeciona i przewód.

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 160 LOW INCOMING AC LINE VOLTAGE (NISKIE NAPIĘCIE LINII ZASILAJĄCEJ AC)

 Wystąpił problem z magistralą DC. Porównaj zmierzone napięcie DC ze stroną  Diagnostic . Zapoznaj się z poniższym punktem  SZYNA DC .

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 160 LOW INCOMING AC LINE VOLTAGE (NISKIE NAPIĘCIE LINII ZASILAJĄCEJ AC)

przy zasilaniu.		 Złącze napędu wektorowego J3 wstawione do góry nogami. Stary styl złącze wektor Drive J3 nie ma żeber i może być przypadkowo włożony do góry nogami. Może to uszkodzić szpilki. Prawidłowo włożony zatrzask stoi z dala od napędu Vector.
Alarm 647 OBCIĄŻENIE REGEN ZWANE
 Wystąpił problem z REGEN. Zmierzyć opór w poprzek przewodów REGEN. Zapoznaj się z poniższym punktem Regen Obciążenie 

Alarm 648 DC BUS SHORTED (ZWARCIE SZYNY DC)

 

 Wystąpił problem z obwodem REGEN na napędzie wektorowym. Sprawdź obwód regeneracji na napędzie wektorowym. Zapoznaj się z poniższym punktem Regen Obciążenie 
Alarm 9911 AXIS AMPLIFIER CABLE DISCONNECTED (ODŁĄCZONY PRZEWÓD WZMACNIACZA OSI) Przewód napędu silnika od złącza głównego do wzmacniacza nie jest podłączony lub wadliwe połączenie. Sprawdź odpowiedni przewód napędu silnika osi od złącza głównego do wzmacniacza i upewnij się, że jest prawidłowo zamocowany.
Alarm 200 ZASILANIE WYSOKONAPIĘCIOWE-TEMPERATURA
 Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący. Zapoznaj się z poniższym punktem  Wentylator chłodzący .

Alarm 444 REGEN REMAINED ON TOO LONG (REGEN ZBYT DŁUGO WŁĄCZONA)

 Wystąpił problem z przychodzącym zasilaniem prądem zmiennym. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Zapoznaj się z poniższym punktem Napięcie zasilające AC .
Maszyna nie utrzymuje orientacji wrzeciona. Wyjście napędu wektorowego jest niezrównoważone. Zmierzyć wyjścia napięciowe w terminalach napędu wektorowego. Zapoznaj się z poniższym punktem Kontrola niewyważenia wyjścia .
Stycznik Wye ma luźne połączenie na szynie Buss lub przewody zworki. Skontrolować zespół Wye-Delta, aby poluzować połączenia.
Alarm 119 INPUT AC LINE OVERVOLTAGE (PRZEPIĘCIE NA WEJŚCIU LINII AC) Napięcie przychodzące do maszyny jest zbyt wysokie. Sprawdzić przychodzące zawory napięciowe i transformatorowe.
Napęd wektorowy nad przewodem napięciowym nie jest podłączony lub uszkodzony. Odłącz przewód 970 od złącza J1 na napędzie wektorowym. Skontrolować styki złącza J1 i szpilki na kablu 970 pod kątem uszkodzeń. Upewnij się, że przewód jest podłączony do właściwej lokalizacji PCB I/O.
  • PŁYTKA WE/WY: P49
Alarm 9931 NIEZDEFINIOWANA USTERKA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA Przewód od napędu wektorowego do płytki PCB we/wy nie jest prawidłowo podłączony. Upewnij się, że przewód od napędu wektorowego jest prawidłowo podłączony do płytki PCB we/wy na P49.
Alarm 4.182 USTERKA PRZEWODU KODERA OSI S (WRZECIONA) W kablach napędu wektorowego brakuje filtra ferrytowego lub zainstalowano niewłaściwe filtry.  Zapoznaj się z dokumentacją  Koder wrzeciona - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC .
Kabel uziemiający napędu wektorowego jest poprowadzony w dużym filtrze ferrytowym

Short Circuit Inspection

Działanie naprawcze

Skontrolować przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że przewody silnika wrzeciona nie są zanieczyszczone lub ściśnięte.

Sprawdź napęd wektorowy. Odłącz wszystkie terminale napędu wektorowego i wykonaj następujące testy:

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na podwoziu za pomocą czerwonego pomiaru ołowiu zaciski 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (O. L), napęd wektorowy jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 2 (+) z czerwoną miarą wyjściową silnika zaciski 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub megaomach lub O.L.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Uwaga: Jeśli miernik pokazuje O.L oznacza to otwarty obwód i nie ma zwarcia między zaciskami.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 3 (-) przy pomocy czerwonej końcówki wyjściowej silnika 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub megaomach lub O.L.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Uwaga: Jeśli miernik pokazuje O.L oznacza to otwarty obwód i nie ma zwarcia między zaciskami.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskiem 3 (-) przy pomocy czerwonego zacisku 1 (R).

Jeśli miernik odczytuje mniej than100k ohm, napęd wektorowy jest uszkodzony.

Regen Load

Działanie naprawcze

Naciśnij [POWER OFF]. Jeśli lampka kontrolna napięcia napędu wektorowego jest włączona, nie dotykaj elementów elektrycznych. Wysokie napięcie w szafie sterowniczej może cię zabić. Poczekaj, aż wskaźnik napięcia LED na napędzie wektorowym całkowicie się wyłączy.

Odłączyć przewody obciążenia REGEN od napędu wektorowego w zaciskach 1 i 2. Zmierzyć opór w poprzek przewodów. Odczyt musi być następujący:

  • 2-rezystor Box: między 9,5 i 12,5 Ohms.
  • 3-rezystor Box: między 6,3 i 8,3 Ohm Ohm. (Jak pokazano na ilustracji.)
  • 4-rezystor Box: między 4,6 i 6,6 Ohms.

Jeśli obciążenia REGEN mieszczą się w specyfikacji, może być problem z napędem wektorowym. Zmierzyć opór między zaciskami 1 i 3 na napędzie wektorowym.

 Uwaga: Dobry napęd odczyta wysoką odporność na 1 i 3 (gdzieś w zakresie kilo Ohm). Zwarcie oznacza uszkodzony napęd wektorowy.

DC BUSS

Działanie naprawcze

Naciśnij [WŁĄCZ ZASILANIE]. Zmierzyć napięcie DC między zaciskami 2 i 3 na napędzie wektorowym. Porównaj zmierzone napięcie z napięciem stałym na stronie diagnostycznej na pilocie. Odczyty muszą odpowiadać +-2%.

Jeśli odczyty nie pasują do siebie, problem może być:

  • Złe połączenie z przewodem 640C. Upewnij się, że na złączu J3 na napędzie wektorowym i złączu P17 na Maincon/MOCON jest szczelne połączenie.
  • Uszkodzony napęd Vector, jeśli masz niepoprawne napięcie w P17.
  • Uszkodzony Maincon/MOCON Jeśli masz prawidłowe napięcie na 640C na kablu P17 złącza Maincon/MOCON. Jest 0,01 VDC dla każdej magistrali 1 VDC. Na przykład 320 VDC musi wykazywać 3.2 VDC.

Odłącz przewody magistrali DC od zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym. Włączyć zasilanie maszyny. Monitorować napięcie DC na stronie diagnostycznej formantu.

  • Jeśli magistrala prądu stałego wraca do wartości nominalnej, jest krótka w jednym z serwowzmacniaczy. Niska rezystancja lub krótka jest oznaką wadliwego serwomechanizmu.
  • Jeśli odczyty są zgodne, a alarm nadal występuje, problemem jest uszkodzony napęd wektorowy.

Cooling Fan

Sprawdź połączenie przewodu wentylatora imadła.  Upewnij się, że oba złącza są prawidłowo wchodząc w złącze żeńskie.

Działanie naprawcze

Alarm nadmiernej temperatury jest generowany, gdy radiator napędu wektorowego osiągnie 90 °C. Gdy temperatura radiatora osiągnie 50 °C, wentylator musi się włączyć. Wentylator chłodzący musi wyłączyć się, gdy radiator się ochłodzi.

Po wystąpieniu tego alarmu zmierzyć temperaturę radiatora napędu wektorowego przez otwory wentylacyjne. Jeśli temperatura jest wyższa niż 60 °C, a wentylator nie jest włączony, napęd wektorowy ma uszkodzony wentylator chłodzący. Wymień wentylator chłodzący.

Incoming AC Voltage

Działanie naprawcze

Zmierz napięcie AC we wszystkich trzech parach faz na głównym wyłączniku.  Napięcie AC musi wynosić od 195 do 260 woltów (360 i 480 V dla opcji wysokiego napięcia).

 Prewody napięcia wejściowego oznaczone 74, 75, i 76muszą być przeniesione do potrójnego bloku zacisków, co odpowiada średniemu zmierzonemu napięciu.

Unbalance Output Inspection

Działanie naprawcze: Odłącz przewody silnika od napędu wektorowego. Push [WŁĄCZ ZASILANIE]. Naciśnij [RESET], aby wyczyścić wszystkie alarmy. Za pomocą multimetru zmierzyć napięcie DC w następujących terminalach na napędzie wektorowym (patrz ilustracja):

  • 3 i 9
  • 3 i 10
  • 3 i 11

Zmierzone napięcie musi wynosić około połowy magistrali DC we wszystkich trzech odczytach.

WAŻNE: Jeśli którykolwiek z odczytów napięcia wynosi 0V lub 330V, to jest to oznaką niesymetryczne wyjście z napędu wektorowego.  NIE WYMIENIAJ NAPĘDU WEKTOROWEGO, JEŚLI POWYŻSZE WARUNKI NIE SĄ SPEŁNIONE.

Check Cables & Terminal Connections

Podłącz ponownie wszystkie odłączone przewody i sprawdź, czy wszystkie połączenia styków są szczelne i pewne. Po podłączeniu wszystkich przewodów włącz maszynę i spróbuj odtworzyć alarmy. 

Electrical Diagram