Regulador tipo vector - Guía de resolución de problemas - NGC

Introduction

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección del regulador tipo vector indicado a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de comprobación del informe de inspección de regulador tipo vector

La unidad Haas Vector es la fuente de potencia para el motor del husillo y los servoamplificadores. Hay tres tamaños de unidades Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] y 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Este vídeo de servicio muestra una ilustración rápida de cómo funciona Haas Control durante un comando de husillo.

Nota: Este vídeo de servicio es solo como referencia y no reemplaza la información escrita sobre solución de problemas.

Electrical Safety

PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

Apague toda alimentación de la máquina en la fuente.
Realice un procedimiento de bloqueo-señalización (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de tensión de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro de cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar los procedimientos de LOTO:

No continúe.
Póngase en contacto con personal cualificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.

Si no se siguen estas precauciones, podrían producirse descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales.

Precaución: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V debe haber estado apagada durante al menos 5 minutos. Este período de espera garantiza que la tensión residual se haya disipado y reduce el riesgo de descargas eléctricas.

Algunos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden plantear lesiones graves o peligros de muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que entiendan perfectamente los pasos implicados y los riesgos asociados.

Si hay alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para disponer de un técnico de servicio cualificado.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Síntoma	Causas posibles:	Acción correctiva
Alarma 123 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO y Alarma 993 CORTOCIRCUITO	La unidad vectorial detectó un cortocircuito.	Inspeccione la unidad vectorial y los contactores Wye-Delta en busca de un cortocircuito. Para la resolución de problemas con el contactor estrella-triángulo, consulte: Contactor estrella-triángulo - Guía de resolución de problemas - NGC. Consulte la sección Inspección de cortocircuito de regulador tipo vector a continuación.
Alarma 4.993 S (HUSILLO) CORTO CIRCUITO	El regulador tipo vector detectó un cortocircuito.	Inspeccione el regulador tipo vector utilizando la sección Inspección cortocircuito a continuación. Una vez inspeccionada el regulador tipo vector, consulte la Guía de solución de problemas del motor del husillo para inspeccionar el motor del husillo y cable.
Alarma 123 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO Alarma 160 BAJA TENSIÓN EN LA LÍNEA DE CA DE ENTRADA	Hay un problema con el dc Bus.	Compare la tensión de CC medida con la Diagnóstico Página. Consulte la sección BUS DC a continuación.
Alarma 123 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO Alarma 160 BAJA TENSIÓN EN LA LÍNEA DE CA DE ENTRADA en el encendido.	El conector J3 de la unidad vectorial insertado al revés.	El conector De estilo antiguo Vector Drive J3 no tiene costillas y se puede insertar accidentalmente al revés. Esto podría dañar los alfileres. Correctamente insertado, el pestillo se aleja de la unidad Vector.
Alarma 647 REGEN LOAD SHORTED	Hay un problema con el REGEN.	Mida la resistencia a través de los cables REGEN. Consulte la sección Regen Carga a continuación.
Alarma 648 DC BUS SHORTED	Hay un problema con el circuito REGEN en la unidad vectorial.	Compruebe el circuito de regeneración en la unidad vectorial. Consulte la sección Regen Carga a continuación.
Alarma 9911 CABLE DE AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO	El cable de accionamiento del motor desde el Maincon al amplificador no está conectado o tiene una conexión deficiente.	Compruebe el cable de accionamiento del motor de eje correspondiente desde el Maincon al amplificador y asegúrese de que esté correctamente asentado.
Alarma 200 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN SOBRE TEMPERATURA	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración. Consulte la sección Ventilador de refrigeración a continuación.
Alarma 444 REGEN PERMANECIÓ DEMASIADO TIEMPO	Hay un problema con la alimentación de CA entrante.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Tensión de CA entrante a continuación.
La máquina no puede mantener la orientación del husillo.	La salida de la unidad vectorial está desequilibrada.	Mida las salidas de tensión a través de los terminales de accionamiento vectorial. Consulte la sección Inspección de salida de desequilibrioa continuación.
La máquina no puede mantener la orientación del husillo.	El contactor wye tiene una conexión suelta en la barra de autobuses o cables de puente de derivación.	Inspeccione el conjunto wye-delta en busca de conexiones sueltas.
Alarma 119 INPUT AC LINE OVERVOLTAGE	La tensión de entrada a la máquina es demasiado alta.	Compruebe el voltaje entrante y los grifos del transformador.
Alarma 119 INPUT AC LINE OVERVOLTAGE	El cable de sobretensión no está enchufado ni defectuoso.	Desconecte el cable 970 del conector J1 de la unidad vectorial. Inspeccione los pines del conector J1 y los pines del cable 970 en busca de daños. Asegúrese de que el cable esté conectado a la ubicación correcta de la placa CI de E/S. PCB de E/S: P49
Alarma 9931 FALLO DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN NO DEFINIDO	El cable del regulador tipo vector hacia la PCB de E/S no está conectado correctamente.	Asegúrese de que el cable desde el regulador tipo vector esté conectado correctamente a la PCB de E/S en P49.
Alarma 4.182 ERROR DE CABLE DEL CODIFICADOR DEL EJE S (HUSILLO)	Falta el filtro de ferrita en los cables del regulador tipo vector o los filtros incorrectos están descolgados.	Consulte la Guía de solución de problemas del codificador del husillo - NGC
	El cable de tierra del regulador tipo vector se enruta en el filtro de ferrita grande

Short Circuit Inspection

Acción correctiva:

Inspeccione los cables del motor del husillo. Asegúrese de que los cables del motor del husillo no estén contaminados o pellizcados.

Inspeccione la unidad vectorial. Desconecte todos los terminales de unidad vectorial y realice las siguientes pruebas:

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el chasis con los terminales rojos de medición de plomo 4 (A), 5 (B) y 6 (C).

Si el medidor no muestra OPEN (O.L) la unidad vectorial está dañada.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 2 (+) con la medida de plomo rojo los terminales de salida del motor 9 (A), 10 (B) y 11 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia, típicamente en los Kilo o Mega ohmios u O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad Vector está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L testo indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre los terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 3 (-) con la medida de plomo rojo los terminales de salida del motor 9 (A), 10 (B) y 11 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia, típicamente en los Kilo o Mega ohmios u O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad vectorial está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L testo indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre los terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 3 (-) con el terminal de medida de plomo rojo 1 (R).

Si el medidor lee menos de 100 k ohmios, la unidad vectorial está dañada.

Regen Load

Acción correctiva:

Pulse [POWER OFF]. Si la luz indicadora de voltaje de accionamiento vectorial está encendida, no toque los componentes eléctricos. El alto voltaje en el armario de control puede matarte. Espere el indicador de tensión LED en la unidad vectorial para salir completamente.

Desconecte los cables de carga REGEN de la unidad vectorial en los terminales 1 y 2. Mida la resistencia a través de los cables. La lectura debe ser la siguiente:

Caja de 2 resistencias: entre 9,5 y 12,5 ohmios.
Caja de 3 resistencias: entre 6,3 y 8,3 ohmios. (Como se muestra en la ilustración.)
Caja de 4 resistencias: entre 4,6 y 6,6 ohmios.

Si el REGEN las cargas están dentro de las especificaciones, puede haber un problema con la unidad vectorial. Mida la resistencia a través de los terminales 1 y 3 en la unidad vectorial.

Nota: Una buena unidad leerá una alta resistencia a través de 1 y 3 (en algún lugar de la gama Kilo ohm). Un cortocircuito indica una unidad vectorial defectuosa.

DC BUSS

Acción correctiva:

Pulse [POWER ON]. Mida la tensión de CC entre los terminales 2 y 3 de la unidad vectorial. Compare la tensión medida con la TENSIÓN de CC en la página de diagnóstico del control. Las lecturas deben coincidir con +-2%.

Si las lecturas no coinciden, el problema puede ser:

Una mala conexión en el cable 640C. Asegúrese de que haya una conexión estrecha en el conector J3 en la unidad vectorial y el conector P17 en Maincon/Mocon.
Una unidad vectorial defectuosa si tiene un voltaje incorrecto en P17.
Un Maincon/Mocon defectuoso si tiene la tensión correcta en el cable 640C en el conector P17 del Maincon/Mocon. Hay 0.01 VCC por cada bus de 1 VCC. Por ejemplo, 320 VCC deben mostrar 3.2VDC.

Desconecte los cables del bus de CC de los terminales 2 y 3 de la unidad vectorial. Encienda la máquina. Supervise el VOLTAJE DE CC en la página de diagnóstico del control.

Si el bus de CC vuelve al valor nominal, hay un cortocircuito en uno de los servoamplificadores. Una baja resistencia o un cortocircuito es un signo de un servoamplificador defectuoso.
Si las lecturas coinciden y la alarma continúa, el problema es una unidad vectorial defectuosa.

Cooling Fan

Si es necesario, conecte el cable del ventilador del husillo. Asegúrese de que ambos conectores de pala están entrando correctamente en el conector hembra.

Acción correctiva:

Se genera una alarma de sobretemperatura cuando el disipador de calor de la unidad vectorial alcanza los 90 oC. El ventilador de refrigeración debe encenderse cuando la temperatura del disipador de calor alcance los 50 oC. El ventilador de refrigeración debe apagarse a medida que el disipador de calor se enfríe.

Mida la temperatura del disipador de calor de la unidad vectorial a través de los orificios de escape cuando se produzca esta alarma. Si la temperatura es superior a 60 oC y el ventilador no está encendido, la unidad vectorial tiene un ventilador de refrigeración defectuoso. Vuelva a colocar el ventilador de refrigeración.

Incoming AC Voltage

Acción correctiva:

Mida la tensión de CA entre los tres pares de fases en el disyuntor principal. La tensión de CA debe ser de entre 195 y 260 V (360 y 480 V para la opción de alta tensión).

Los cables de entrada de tensión 74, 75 y 76 deben trasladarse al bloque de terminales triple que se corresponda con la tensión media medida.

Unbalance Output Inspection

Acción correctiva: Desconecte los cables del motor en la unidad vectorial. Pulse[POWER ON]. Empuje [RESET] para limpiar cualquier alarma. Utilice un multímetro para medir la tensión de CC a través de los siguientes terminales en la unidad vectorial (consulte la ilustración):

3 y 9
3 y 10
3 y 11

El voltaje medido debe ser aproximadamente la mitad del Bus de CC en las tres lecturas.

IMPORTANTE: Si alguna de las lecturas de voltaje es 0V o 330V, entonces esto es un signo de una salida desequilibrada de la unidad vectorial. NO SUSTITUYA EL REGULADOR TIPO VECTOR SI NO SE CUMPLEN LAS CONDICIONES ANTERIORES.

Check Cables & Terminal Connections

Vuelva a conectar todos los cables que se retiraron y compruebe que todas las conexiones de los terminales estén bien apretadas y seguras. Tras conectar todos los cables, encienda la máquina e intente reproducir la(s) alarma(s).

Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0158