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Risoluzione dei problemi del comando vettoriale - NGC - TG0158

13.5 Comando vettoriale - Risoluzione dei problemi

Last updated: 10/30/2025

Risoluzione dei problemi del comando vettoriale

TG0158

Introduction

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione del comando vettoriale qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo del rapporto di ispezione del comando vettoriale

L'azionamento Haas Vector è la fonte di energia per il motore del mandrino e gli amplificatori servo. Ci sono tre dimensioni di unità Vector Haas: 20HP [1], 40HP [2] e 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Questo video di assistenza mostra una rapida illustrazione di come funziona il controllo Haas durante un comando mandrino.

Nota: Questo video di assistenza è solo a scopo di riferimento e non sostituisce le informazioni scritte sulla risoluzione dei problemi.

Electrical Safety

 PERICOLO: Lavorare con i servizi elettrici necessari per le macchine CNC è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni o la morte.

Prima di collegare i fili di linea al CNC:

  • Spegnere l'alimentazione sulla macchina alla fonte.
  • Eseguire una procedura di Lockout-Tagout (LOTO) per assicurarsi che l'alimentazione rimanga spenta durante il servizio.
  • Verificare che l'alimentazione sia stata scollegata utilizzando un rilevatore di tensione CA su tutte le linee in entrata.

Se non si è sicuri di come scollegare in modo sicuro l'alimentazione o eseguire le procedure LOTO:

  • Non procedere.
  • Contattare il personale qualificato o ottenere l'assistenza appropriata prima di continuare.

La mancata osservanza di queste precauzioni può causare scosse elettriche, danni all'apparecchiatura o lesioni letali.

 Pericolo prima di iniziare qualsiasi lavoro all’interno dell’armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sull’alimentazione 320 V/Comando vettoriale deve essere spento per almeno 5 minuti. Questo periodo di attesa assicura che la tensione residua si sia dissipata e riduce il rischio di scosse elettriche.

Alcune procedure di assistenza prevedono componenti elettrici ad alto rischio e possono comportare gravi lesioni o pericoli di morte. I tecnici non devono tentare alcuna procedura a meno che non abbiano una conoscenza completa dei passaggi coinvolti e dei rischi associati.

In caso di dubbi su una procedura, contattare il proprio Haas Factory Outlet (HFO) per richiedere un tecnico qualificato.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Causa possibile
SintomoAzione correttiva

Allarme 123 GUASTO AZIONAMENTO MANDRINO e

Allarme 993 CORTO CIRCUITO

 L'unità vettoriale ha rilevato un cortocircuito. Controlla il Vector Drive e i contatti Wye-Delta per un cortocircuito. Per la risoluzione dei problemi relativi a Delta-Wye Contactor, fare riferimento a: Contattore Wye-Delta - Guida alla risoluzione dei problemi. Vedere la sezione Ispezione cortocircuito comando vettoriale di seguito.
Allarme 4.993 CORTOCIRCUITO S (MANDRINO) Il comando vettoriale ha rilevato un cortocircuito.
  1. Ispezionare il comando vettoriale utilizzando la sezione Ispezione corto circuito di seguito. 
  2. Una volta ispezionata il comando vettoriale, fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi del motore del mandrino per ispezionare il motore del mandrino.

Allarme 123 GUASTO AZIONAMENTO MANDRINO

Allarme 160 BASSA TENSIONE LINEA AC IN ENTRATA

 Si è verificato un problema con il bus DC. Confrontare la tensione DC misurata con quella Diagnostica Pagina. Vedere la sezione DC BUSS di seguito.

Allarme 123 GUASTO AZIONAMENTO MANDRINO

Allarme 160 BASSA TENSIONE LINEA AC IN ENTRATA

all'accensione.		 Il connettore J3 dell'azionamento vettoriale inserito capovolto. Il vecchio stile Vector Drive J3 connettore non ha nervature e può essere accidentalmente inserito a testa in giù. Questo potrebbe danneggiare i perni. Inserito correttamente, le facce di aggancio lontano dall'unità Vector.
Allarme 647 CARICO REGEN IN CORTO
 Si è verificato un problema con IL REGEN. Misurare la resistenza attraverso i cavi REGEN. Vedere la Regensezione Carico di seguito.

Allarme 648 DC BUS IN CORTO

 

 Si è verificato un problema con il circuito REGEN sull'unità vettoriale. Controllare il circuito di rigenerazione sull'unità vettoriale. Vedere la Regensezione Carico di seguito.
Allarmi 9911 CAVO AMPLIFICATORE ASSE SCOLLEGATO Il cavo di azionamento del motore da Maincon all’amplificatore non è collegato o ha una connessione difettosa. Controllare il cavo motore dell’asse corrispondente dal Maincon all’amplificatore e assicurarsi che sia posizionato correttamente.
allarme 200 anni ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE OLTRE LA TEMPERATURA
 Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale. Ispezionare la ventola di raffreddamento. Vedere la sezione Ventola di raffreddamento di seguito.

allarme 444 REGEN REMAINED ON TOO LONG

 Si è verificato un problema con la potenza CA in ingresso. Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la sezione Tensione CA in entrata di seguito.
La macchina non riesce a mantenere l'orientamento del mandrino. L'output dell'unità vettoriale non è bilanciato. Misurare le uscite di tensione attraverso i terminali di azionamento vettoriale. Vedere la sezione Ispezione uscita sbilanciamento di seguito.
Il contatto wye ha una connessione allentata sulla barra degli autobus o sui cavi del ponticello. Esaminare l'assieme wye-delta per le connessioni allentate.
Allarme 119 SOVRATENSIONE LINEA CA DI INGRESSO La tensione in entrata alla macchina è troppo alta. Il controllo della tensione in entrata e dei rubinetti del trasformatore.
L'azionamento vettoriale sul cavo di tensione non è collegato o difettoso. Scollegare il cavo 970 dal connettore J1 sull'unità vettoriale. Ispezionare i perni del connettore J1 e i perni sul cavo 970 per verificare la ricerca di danni. Assicurarsi che il cavo sia collegato alla posizione corretta del PCB I/O.
  • PCB I/O: P49
Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE NON DEFINITO Il cavo dall’unità vettoriale al PCB I/O non è collegato correttamente. Assicurarsi che il cavo dall’unità Vector sia collegato correttamente alla PCB I/O a P49.
Allarme 4.182 S (SPINDLE) AXIS ENCODER CABLE FAULT I cavi del comando vettoriale mancano del filtro in ferrite o non sono stati installati filtri corretti.  Vedere Encoder mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC
Il cavo di terra del comando vettoriale è instradato nel filtro in ferrite grande

Short Circuit Inspection

Azione correttiva:

Ispezionare i cavi del motore del mandrino. Assicurarsi che i cavi del motore del mandrino non siano contaminati o pizzicati.

Ispezionare l'unità vettoriale. Scollegare tutti i terminali vettoriali ed effettuare le seguenti prove:

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul telaio con i terminali di misura del piombo rosso 4 (A), 5 (B) e 6 (C).

Se il misuratore non mostra OPEN (O.L) l'unità vettoriale è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Posizionare il piombo nero sul terminale 2 (-), con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohm o O.L.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'unità Vector è danneggiata.

Nota: se il misuratore mostra O.L questo indica un circuito aperto e non c'è corto tra i terminali.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul terminale 3 (-) con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohm o O.L.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, Vector Drive è danneggiato.

Nota: se il misuratore mostra O.L questo indica un circuito aperto e non c'è corto tra i terminali.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul terminale 3 (-) con il terminale di misura del piombo rosso 1 (R).

Se il misuratore legge meno di 100k ohms, l'unità vettoriale è danneggiata.

Regen Load

Azione correttiva:

Premere [POWER OFF]. Se la spia dell'indicatore di tensione dell'unità vettoriale è attiva, non toccare i componenti elettrici. L'alta tensione nell'armadietto di controllo può ucciderti. Attendere l'indicatore di tensione LED sull'unità vettoriale per spegnersi completamente.

Scollegare i cavi di carico REGEN dall'unità vettoriale ai terminali 1 e 2. Misurare la resistenza attraverso i cavi. La lettura deve essere la seguente:

  • Scatola 2-resistor: tra 9,5 e 12,5 ohm.
  • Scatola 3-resistor: tra 6.3 e 8.3 ohms ohms. (Come mostrato nell'illustrazione.)
  • Scatola 4-resistor: tra 4,6 e 6,6 ohm.

Se il REGEN sono all'interno delle specifiche, ci può essere un problema con l'unità vettoriale. Misurare la resistenza attraverso i terminali 1 e 3 sull'azionamento vettoriale.

 nota: Un buon disco leggerà un'alta resistenza in 1 e 3 (da qualche parte nella gamma Kilo ohm). Un cortocircuito indica un'unità vettoriale difettosa.

DC BUSS

Azione correttiva:

Premere [POWER ON]. Misurare la tensione DC tra i terminali 2 e 3 sull'unità vettoriale. Confrontare la tensione misurata con il DC VOLTAGE nella pagina di diagnostica sul controllo. Le letture devono corrispondere al 2%.

Se le letture non corrispondono, il problema può essere:

  • Una cattiva connessione sul cavo 640C. Assicurarsi che vi sia una connessione stretta sul connettore J3 sul Vector Drive e sul connettore P17 sul Maincon/Mocon.
  • Vettore rigido difettoso se si dispone di una tensione non corretta al P17.
  • Un Maincon/Mocon difettoso se si dispone della tensione corretta sul cavo 640C al connettore P17 del Maincon/Mocon. C'è 0.01 VDC per ogni 1 bus VDC. Ad esempio, 320 VDC devono mostrare 3.2VDC.

Scollegare i cavi DC Bus dai terminal 2 e 3 sull'unità vettoriale. Accendere la macchina. Monitorare il DC VOLTAGE nella pagina di diagnostica del controllo.

  • Se il bus DC torna al valore nominale, c'è un corto in uno degli amplificatori di servizio. Una bassa resistenza o un corto è un segno di un amplificatore servo difettoso.
  • Se le letture corrispondono e l'allarme continua, il problema è un'unità vettoriale difettosa.

Cooling Fan

Se necessario, collegare il cavo della ventola del mandrino.  Assicurarsi che entrambi i connettori di vanga siano correttamente inseriti nel connettore femminile.

Azione correttiva:

Un allarme di sovratemperatura viene generato quando il dissipatore di calore dell'unità vettoriale raggiunge i 90 gradi centigradi. La ventola di raffreddamento deve accendersi quando la temperatura del lavello di calore raggiunge i 50 gradi centigradi. La ventola di raffreddamento deve spegnersi quando il sink di calore si raffredda.

Misurare la temperatura del dilatore di calore dell'unità vettoriale attraverso le prese d'aria di scarico quando si verifica questo allarme. Se la temperatura è superiore a 60 gradi centigradi e la ventola non è ON, l'unità vettoriale ha una ventola di raffreddamento difettosa. Sostituire la ventola di raffreddamento.

Incoming AC Voltage

Azione correttiva:

Misurare la tensione AC tra tutte e tre le fasi di coppia all’interruttore di circuito principale.  La tensione deve essere compresa tra 195 e 260 volt (360 e 480 volt per l’opzione ad alta tensione)..

 I tre fili neri etichettati 74, 75 e 76 devono essere spostati nella tripla del blocco terminale che corrisponde alla tensione media misurata nel passaggio precedente.

Unbalance Output Inspection

Azione correttiva: Scollegare i cavi del motore sull'unità vettoriale. Premere [POWER ON]. spingere [RESET] per cancellare eventuali allarmi. Utilizzare un multimetro per misurare la tensione DC sui seguenti morsetti sull'azionamento vettoriale (vedere l'illustrazione):

  • 3 e 9
  • 3 e 10
  • 3 e 11

La tensione misurata deve essere di circa la metà dei bus DC in tutte e tre le letture.

IMPORTANTE: Se una qualsiasi delle letture di tensione è 0V o 330V, allora questo è un segno di un'uscita sbilanciata dall'unità vettoriale.  NON SOSTITUIRE IL COMANDO VETTORIALE SE LE CONDIZIONI DI CUI SOPRA NON SONO SODDISFATTE.

Check Cables & Terminal Connections

Ricollegare tutti i cavi rimossi e verificare che tutti i collegamenti dei morsetti siano serrati e fissati saldamente. Dopo aver collegato tutti i cavi, accendere la macchina e provare a riprodurre l'allarme (o gli allarmi). 

Electrical Diagram