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Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC

サービス ホーム ベクトル駆動 - トラブルシューティングガイド - NGC
Recently Updated Last updated: 06/03/2022

「ベクトル駆動」 - トラブルシューティングガイド - NGC


ベクトル駆動 - トラブルシューティングガイド - NGC

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Introduction

部品を交換する前に、以下のベクトル駆動検査レポートチェックリスト(Vector Drive Inspection Report Checklist)をダウンロードして記入してください。

ベクトル駆動検査レポートチェックリスト

Haasベクトル駆動は、スピンドルモーターとサーボアンプの電源です。Haasベクトル駆動には、20HP [1]、40HP [2]、60HP [3]の3つのサイズがあります。

Spindle Drive Components Overview Video

この作業動画では、スピンドルコマンド中にHaas制御がどのように機能するかを簡単に説明します。

 注意:この作業動画は参考用であり、書面のトラブル解決情報に取って代わるものではありません。

Electrical Safety

 要注意: CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

 危険: 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット(HFO)にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム 123 スピンドル駆動の故障と

アラーム 993 SHORT CIRCUIT(短絡)

ベクトル駆動が短絡を検知しました。 ベクトル駆動とスターデルタ接触子の短絡を点検します。スターデルタ接触子のトラブルシューティングについては、以下を参照してください: スターデルタ接触子 - トラブルシューティングガイド - NGC。 ベクトル駆動短絡検査セクション をご参照ください。
アラーム 4.993  (スピンドル)短絡 ベクトル駆動が短絡を検知しました。
  1. 以下の短絡検査セクションを使用して、ベクトル駆動を点検します。 
  2. ベクトル駆動が検査されたら、スピンドルモーターのトラブルシューティングガイドを参照して、スピンドルモーターとケーブルを点検します。

アラーム 123 スピンドル駆動の故障

アラーム 160 低入力ACライン電圧

DCバスに問題があります。  診断 ページで測定されたDC電圧を比較してください。以下の DCバス セクションを参照してください。

アラーム 123 スピンドル駆動の故障

アラーム 160 低入力ACライン電圧

電源オンの状態で。
ベクトル駆動J3コネクタが上下逆に挿入されています。 古いモデルのベクトル駆動J3コネクタにはリブがなく、誤って上下逆に挿入される可能性があります。これによりピンを損傷する可能性があります。正しく挿入すると、ラッチはベクトル駆動とは反対側を向きます。
アラーム  647 REGEN LOAD SHORTED(REGEN 負荷短絡が発生しました)
REGENに問題があります。 REGENリード間の抵抗を測定します。以下の Regen ロード セクションを参照してください。

アラーム 648 DCバスの短絡

 

ベクトル駆動のREGEN回路に問題があります。 ベクトル駆動のREGEN回路を確認してください。以下の Regen ロード セクションを参照してください。
アラーム9911 軸アンプケーブル切断 Mainconからアンプへのモータードライブケーブルが接続されていないか、接続が不良です。 Mainconからアンプまでの対応する軸モータードライブケーブルを点検し、正しく取り付けられていることを確認します。
アラーム 200 高電圧電源供給過剰温度
ベクトル駆動の冷却ファンに問題があります。 冷却ファンを点検します。以下の 冷却ファン のセクションを参照してください。

アラーム 444 REGENが長く残り過ぎました

入力AC電源に問題があります。 機械への入力電圧を測定します。以下の 入力AC電圧 セクションを参照してください。
機械がスピンドルの向きを維持できない。 ベクトル駆動の出力の平衡がとれていない。 ベクトル駆動の端子間の電圧出力を測定します。以下の 不平衡出力検査 セクションを参照してください。
スター接触子のバスバーまたはジャンパケーブルの接続が緩んでいます。 接続が緩んでいないか、スターデルタアセンブリを点検します。
アラーム 119 入力ACライン過電圧 機械への入力電圧が高すぎます。 入力電圧と変圧器のタップを確認します。
ベクトル駆動過電圧ケーブルが接続されていないか、不良です。 ベクトル駆動のコネクタJ1から970ケーブルを外します。J1コネクタピンと970ケーブルのピンに破損がないかどうかを確認します。ケーブルが正しいI/O PCBの場所に接続されていることを確認してください。
  • I/O PCB:P49
アラーム9931未定義の高電圧電源障害 ベクトル駆動からI/O PCBへのケーブルが正しく接続されていません。 ベクトル駆動のケーブルがP49のI/O PCBに正しく接続されていることを確認します。
アラーム 4.182 S(スピンドル)軸エンコーダーケーブル故障 ベクトル駆動ケーブルにフェライトフィルターが欠けているか、間違ったフィルターが取り付けられています。   スピンドルエンコーダー  -トラブルシューティングガイド- NGC を参照してください。
ベクトル駆動のアースケーブルは、大きなフェライトフィルターに配線されています

Short Circuit Inspection

是正措置:

スピンドルモーターケーブルを点検します。スピンドルモーターのケーブルが汚れたり挟まれたりしていないことを確認します。

ベクトル駆動を点検します。すべてのベクトル駆動端子を取り外し、次のテストを実行します。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いているシャーシに取り付け、端子4(A)、5(B)、および6(C)を測定します。

メーターにOPEN(OL)と表示されない場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子2(+)に取り付け、端子9(A)、10(B)、および11(C)を測定します。

メーターは通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。 メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

注意: メーターにO.Lが表示されている場合、これは開回路を示し、端子間に短絡はありません。 

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子3(-)に取り付け、端子9(A)、10(B)、および11(C)を測定します。

メーターは通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。 メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、ベクトル駆動が損傷しています。

注意: メーターにO.Lが表示されている場合、これは開回路を示し、端子間に短絡はありません。 

メーターをオームテストモードに設定します。

  • 黒のリード線を赤のリード線が付いている端子3(-)に取り付け、端子1(R)を測定します。

メーターの読み取り値が100kオーム未満の場合、ベクトル駆動が破損しています。

Regen Load

是正措置:

[POWER OFF]を押します。ベクトル駆動電圧インジケータライトが点灯している場合は、電気コンポーネントに触れないでください。制御盤内の高電圧は死亡事故を起こす可能性があります。ベクトル駆動の電圧インジケータLEDが完全に消えるまで待ちます。

端子1と2のベクトル駆動からREGEN負荷リードを取り外します。リード間の抵抗を測定します。読み取り値は次のようにならなければなりません。

  • 2抵抗ボックス:9.5〜12.5オーム。
  • 3抵抗ボックス:6.3〜8.3オーム。(図参照)
  • 4抵抗ボックス:4.6〜6.6オーム。

REGEN 負荷が仕様の範囲内である場合、ベクトル駆動に問題がある可能性があります。ベクトル駆動の端子1と3の間の抵抗を測定します。

 注意: 問題のないドライブでは、1と3(キロオームの範囲内)にわたって高い抵抗値になります。短絡は、ベクトル駆動の故障を示します。

DC BUSS

是正措置:

[POWER ON]を押します。ベクトル駆動の端子2と3の間のDC電圧を測定します。測定した電圧を、制御の診断ページにあるDC電圧と比較します。測定値は+/-2%にで一致する必要があります。

測定値が一致しない場合、以下の問題の可能性があります。

  • 640Cケーブルの接続不良。ベクトル駆動のJ3コネクタとMaincon/MoconのP17コネクタがしっかりと接続されていることを確認します。
  • P17の電圧が正しくない場合は、ベクトル駆動が故障しています。
  • Maincon/MoconのP17コネクタの640Cケーブルの電圧が正しい場合、Maincon/Moconが故障しています。1VDCバスごとに0.01VDCがあります。たとえば、320VDCでは、3.2VDCを示す必要があります。

ベクトル駆動の端子2と3からDCバスケーブルを取り外します。機械の電源をオンにします。制御の診断ページでDC電圧を監視します。

  • DCバスが公称値に戻る場合は、サーボアンプの1つに短絡があります。低抵抗または短絡は、故障したサーボアンプの兆候です。
  • 測定値が一致するにも関わらずアラームが続く場合は、問題はベクトル駆動にあります。

Cooling Fan

スピンドルファンケーブルの接続を点検してください。 両方のスペードコネクタがメスコネクタに正しく接続されていることを確認してください。

是正措置:

ベクトル駆動のヒートシンクが90°Cに達すると、過剰温度アラームが鳴ります。ヒートシンクの温度が50°Cに達したら、冷却ファンをオンにする必要があります。ヒートシンクの温度が下がると、冷却ファンをオフにする必要があります。

このアラームが鳴った際は、排気口からベクトル駆動のヒートシンクの温度を測定します。温度が60°Cを超えていて、冷却ファンがオンになっていない場合、ベクトル駆動の冷却ファンが故障しています。冷却ファンを交換してください。

Incoming AC Voltage

是正措置:

メイン回路ブレーカーで3つのすべての位相ペア間のAC電圧を測定してください。 AC 電圧は 195〜260 ボルトである必要があります。(高電圧オプションの場合は、360〜480ボルト)。

 74、75、76とラベルの付けられた入力電圧ケーブルは、測定された平均電圧に対応する三相端末ブロックに移動する必要があります。

Unbalance Output Inspection

是正処置: ベクトル駆動でモーターケーブルを外します。[POWER ON]を押します。[RESET]を押して全てのアラームを消します。マルチメーターを使用して、ベクトル駆動(図参照)の以下の端子間のDC電圧を測定します。

  • 3と9
  • 3と10
  • 3と11

測定された電圧は、3つの読み取り値すべてにおいてDCバスの約半分でなければなりません。

重要:電圧の測定値のいずれかが0Vまたは330Vの場合、これはベクトル駆動からの出力が不平衡であることを示します。 上記の条件が満たされていない場合は、ベクトルドライブを交換しないでください。

Check Cables & Terminal Connections

取り外したすべてのケーブルを再接続し、すべての端子接続がしっかりと固定されていることを確認します。すべてのケーブルを接続したら、機械の電源を入れて、アラームを再現してみてください。 

Electrical Diagram

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