Vektorhajtás – Hibaelhárítási útmutató - NGC

Introduction

Az alkatrészek cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi vektorhajtás vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistáját.

Vektorhajtás vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistája

A Haas vektorhajtás az orsómotor és a szervo erősítők áramforrását jelenti. Háromféle mérete van a Haas vektorhajtásnak: 20HP [1], 40HP [2] és 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Ez a szervizvideó röviden illusztrálja, hogy a Haas vezérlés hogyan működik orsó parancs közben.

Megjegyzés: Ez a szervizvideó csak tájékoztató jellegű, és nem helyettesíti az írásos hibaelhárítási információkat.

Electrical Safety

VESZÉLY: A CNC gépekhez szükséges elektromos szolgáltatások használata rendkívül veszélyes, és súlyos sérülést vagy halált okozhat.

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna a CNC-hez:

Kapcsolja ki a gépet a forrásnál.
Végezze el a Kitáblázás (LOTO) eljárást annak biztosítására, hogy a tápellátás üzem közben ki legyen kapcsolva.
Ellenőrizze, hogy az áramellátás le lett-e választva. Ehhez minden bejövő vezetéken használjon váltakozó áramú feszültségérzékelőt.

Ha nem biztos abban, hogyan kell biztonságosan leválasztani az áramellátást, vagy elvégezni a LOTO eljárásokat:

Ne folytassa.
A folytatás előtt forduljon szakképzett személyzethez, vagy kérjen megfelelő segítséget.

Ezen óvintézkedések figyelmen kívül hagyása áramütést, a berendezés károsodását vagy halálos sérülést okozhat.

Veszély: Mielőtt a vezérlő szekrényben valamilyen munkát végez, a nagyfeszültségű jelzőlámpának a 320V tápegység/vektorhajtáson legalább 5 percig kikapcsolt állapotban kell lennie. Ez a várakozási idő biztosítja, hogy a maradék feszültség eltávozzon, és csökkenti az áramütés kockázatát.

Bizonyos szervizeljárások magas kockázatú elektromos komponenseket tartalmaznak, és súlyos sérülést vagy halált okozhatnak. A technikusok csak akkor kísérelhetnek meg bármilyen eljárást, ha teljes mértékben megértették az érintett lépéseket és a kapcsolódó kockázatokat.

Ha az eljárással kapcsolatban bármilyen bizonytalanság merül fel, forduljon a Haas gyárfiókhoz (HFO), és kérjen szakképzett szerviztechnikust.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Tünet	Lehetséges ok	Javító intézkedés
123. riasztás ORSÓHAJTÁS HIBA és Riasztás 993 RÖVIDZÁRLAT	A vektormeghajtó egy rövidzárlatot észlelt.	Vizsgáljuk meg a vektor meghajtó és a Wye-Delta kontaktorok egy rövidzárlat. Delta-Wye kontaktor hibaelhárításához lásd: Wye-Delta kontaktor - Hibaelhárítási útmutató - NGC. Lásd a lenti Vektorhajtás rövidzárlatának ellenőrzése szakaszt.
4.993-as riasztás S (orsó) RÖVIDZÁRLAT	A vektorhajtás egy rövidzárlatot észlelt.	Vizsgálja meg a vektorhajtás az alábbi rövidzárlat vizsgálata rész segítségével. A vektorhajtás ellenőrzése után olvassa el az orsómotor hibaelhárítási útmutatóját az orsómotor és a kábel ellenőrzéséhez.
Riasztás 123 ORSÓHAJTÁS HIBÁJA Riasztás 160 ALACSONY BEJÖVŐ VÁLTÓÁRAMÚ VONALI FESZÜLTSÉG	Probléma van a DC Bus.	Hasonlítsuk össze a mért egyenáramú feszültséget a Diagnosztikai Oldalala. Lásd az alábbi DC BUSS fejezetet.
Riasztás 123 ORSÓHAJTÁS HIBÁJA Riasztás 160 ALACSONY BEJÖVŐ VÁLTÓÁRAMÚ VONALI FESZÜLTSÉG bekapcsolat.	A vektormeghajtó J3-csatlakozója fejjel lefelé lett behelyezve.	A régi stílusú vektor Drive J3 csatlakozó nem bordák, és lehet véletlenül beilleszteni fejjel lefelé. Ez károsíthatja a csapok. Helyesen behelyezve, a retesz elnéz a vektor meghajtóból.
Riasztás 647 REGENERATÍV TERHELÉS RÖVIDZÁR	Probléma van a REGEN.	Mérjük meg az ellenállást az egész REGEN vezet. Lásd az alábbi Regen Betöltés fejezetet alább.
Riasztás 648 EGYENÁRAMÚ BUSZ RÖVIDRE ZÁRT	A vektormeghajtón probléma van a REGEN áramkörrel.	Ellenőriz a REGEN körforgás-on vektor hajt. Lásd az alábbi Regen Betöltés fejezetet alább.
Riasztás 9911 TENGELYERŐSÍTŐ KÁBEL LEVÁLASZTVA	A motor meghajtó kábele a Maincon és az erősítő között nincs csatlakoztatva, vagy rossz a csatlakozása.	Ellenőrizze a megfelelő tengely motor meghajtó kábelét a Maincon és az erősítő között, és ellenőrizze, hogy megfelelően van-e rögzítve.
Riasztás 200 NAGYFESZÜLTSÉGŰ ÁRAMELLÁTÁS-HŐMÉRSÉKLET	Van egy probléma a vektor meghajtó hűtőventilátor.	Ellenőrizze a hűtőventilátort. Lásd az alábbi Hűtőventilátor fejezetet.
Riasztás 444 REGEN MARADT TÚL SOKÁIG	Probléma van a beérkező váltakozó áramú áramkal.	Mérje a bejövő feszültséget a gépre. Lásd az alábbi Bejövő AC feszültség fejezetet.
A gép nem tartja orsó tájolását.	A vektor meghajtó kimenet kiegyensúlyozatlan.	Mérjük meg a feszültség kimeneteit a vektor meghajtó terminálok között. Lásd az alábbi Kimenetek vizsgálata kiegyensúlyozatlanság című fejezetet.
A gép nem tartja orsó tájolását.	A Wye Kontaktor egy laza kapcsolatot a Buss Bar vagy jumper kábelek.	Vizsgáljuk meg a Wye-Delta szerelvényt a laza kapcsolatokhoz.
Riasztás 119 BEMENETI AC VONALI TÚLFESZÜLTSÉG	A számítógép bejövő feszültsége túl magas.	Ellenőrizze a bejövő feszültség-és transzformátor-leágazókat.
Riasztás 119 BEMENETI AC VONALI TÚLFESZÜLTSÉG	A vektor meghajtó feszültségkábel nincs csatlakoztatva, vagy hibás.	Húzza ki a 970 kábelt J1 csatlakozón a vektormeghajtón. Vizsgálja meg a J1 csatlakozó tüsmás, és a csapok a 970 kábelt a károsodástól. Ellenőrizze, hogy a kábel a megfelelő I/O NYÁK-ba van-e csatlakoztatva. I/O PCB: P49
Riasztás 9931NEM DEFINIÁLT NAGYFESZÜLTSÉGŰ TÁPEGYSÉGHIBA	A vektormeghajtó és az I/O PCB közötti kábel nincs megfelelően bedugva.	Ellenőrizze, hogy a vektormeghajtó kábele megfelelően van-e csatlakoztatva a P49-en az I/O PCB-hez.
4.182 S riasztás (ORSÓ) TENGELYKÓDOLÓ KÁBELHIBA	A vektorhajtás kábelei hiányoznak a ferritszűrőből, vagy nem megfelelő szűrők vannak felszerelve.	Lásd: Közelségérzékelő – hibaelhárítási útmutató .
4.182 S riasztás (ORSÓ) TENGELYKÓDOLÓ KÁBELHIBA	A vektorhajtás földelőkábele a nagy ferritszűrőben van elvezetve	Lásd: Közelségérzékelő – hibaelhárítási útmutató .

Short Circuit Inspection

Javító intézkedés:

Vizsgálja meg az orsó motorkábeleket. Győződjön meg róla, hogy az orsó motorkábelek nem szennyezettek vagy nincsenek becsípődve.

Vizsgálja meg a vektormeghajtót. Húzza ki a vektorhajtás összes végződését, és végezze el a következő teszteket:

Állítsa a mérőt ohm vizsgálati módba.

Tegye a fekete vezetéket a vázon a piros vezetékmérő végződésekhez – 4 (A), 5 (B) és 6 (C).

Ha a műszer nem mutat nyitott áramkört (O. L), akkor a vektorhajtás sérült.

Állítsa a mérőt ohm vizsgálati módba.

Tegye a fekete vezetéket a 2. Végződések (+) vázon a piros vezetékmérő végződésekhez és a motorkimeneti végződésekhez – 9 (A), 10 (B) és 11 (C).

A mérőnek nagy ellenállást kell mutatnia, jellemzően Kilo- vagy Megaohmokban, illetve O.L.-ben. Ha a mérőműszer nagyon alacsony ellenállást olvas le, a vektorhajtás sérült.

Megjegyzés: Ha a mérő O.L-t mutat, ez nyitott áramkört jelez, és nincs rövidzárlat a kapcsok között.

Állítsa a mérőt ohm vizsgálati módba.

Tegye a fekete vezetéket a 3. végződések (-) vázon a piros vezetékmérő végződésekhez és a motorkimeneti végződésekhez – 9 (A), 10 (B) és 11 (C).

A mérőnek nagy ellenállást kell mutatnia, jellemzően Kilo- vagy Megaohmokban, illetve O.L.-ben. Ha a mérőműszer nagyon alacsony ellenállást olvas le, a vektorhajtás sérült.

Megjegyzés: Ha a mérő O.L-t mutat, ez nyitott áramkört jelez, és nincs rövidzárlat a kapcsok között.

Állítsa a mérőt ohm vizsgálati módba.

Tegye a fekete vezetéket a 3. végződések (-) vázon a piros vezetékmérő végződésekhez és a motorkimeneti végződésekhez – 1 (R).

Ha a mérőműszer 100 KOhmnál alacsonyabb ellenállást olvas le, a vektorhajtás sérült.

Regen Load

Javító intézkedés:

Nyomja meg a [POWER OFF] gombot. Ha a vektorhajtás feszültség-jelzőfénye világít, ne érintse meg az elektromos alkatrészeket. A nagyfeszültség a vezérlőszekrényben halálos is lehet. Várjon, amíg a feszültségjelző LED a vektorhajtáson teljesen kialszik.

Húzza ki a REGEN terhelés vezetékeit a vektorhajtásból az 1-es és 2-es végződéseken. Mérje meg az ellenállást a vezetékek között. Az értéknek a következőnek kell lennie:

Kétellenállásos doboz: 9,5 és 12,5 Ohm között.
Háromellenállásos doboz: 6,3 és 8,3 Ohm között. (Amint az ábrán is látható.)
Négyellenállásos doboz: 4,6 és 6,6 Ohm között.

Ha a REGEN terhelések a specifikáción belül esnek, akkor probléma lehet a vektorhajtással. Mérje meg az ellenállást az 1 és 3 végződések között a vektorhajtáson.

Megjegyzés: A jó meghajtónál nagy ellenállás látható az 1 és 3 között (kiloOhmos tartományban). A rövidzárlat hibás vektorhajtást jelez.

DC BUSS

Javító intézkedés:

Nyomja meg a(z) [POWER ON] gombot. Mérje meg az egyenűramú feszültséget az 2 és 3 végződések között a vektorhajtáson. Hasonlítsa össze a mért feszültséget a DC FESZÜLTSÉG értékkel a vezérlés diagnosztikai oldalán. A leolvasott értéknek ± 2%-os tűréssel egyeznie kell.

Ha a mért értékek nem egyeznek, a probléma a következő lehet:

Rossz csatlakozás a 640C kábelen. Győződjön meg róla, hogy szoros kapcsolat van a vektorhajtáson lévő J3 és a P17 csatlakozó között a Maincon/Moconon.
Hibás vektorhajtás, ha helytelen a feszültség a P17-nál.
Hibás Maincon/Mocon, ha megfelelő a feszültség a 640C kábelen a P17 csatlakozón a Maincon/Moconon. 0,01 VDC van jelen minden 1 VDC után a buszon. Például a 320 VDC-nek 3,2 VDC-ként kell megjelennie.

Válassza le az egyenáramú buszkábeleket az 2 és 3 végződésekről a vektorhajtáson. Kapcsolja be a gépet. Figyelje a DC FESZÜLTSÉG értéket a vezérlés diagnosztikai oldalán.

Ha az egyenáramú busz visszatér a névleges értékhez, zárlat van az egyik szervoerősítőben. Az alacsony ellenállás vagy a rövidzárlat a szervoerősítő hibájának jele.
Ha a mért értékek egyeznek, a riasztás nem szűnik meg, akkor a probléma a hibás vektorhajtással van.

Cooling Fan

Vizsgálja meg az orsó ventilátorkábel-csatlakozását. Győződjön meg arról, hogy mindkét csatlakozódugó megfelelően illeszkedik a csatlakozóaljzathoz.

Javító intézkedés:

Túlmelegedési riasztás akkor keletkezik, amikor a vektorhajtás hűtőbordája eléri a 90°C-t. A hűtőventilátornak akkor kell bekapcsolnia, amikor a hűtőborda hőmérséklete eléri az 50°C-ot. A hűtőventilátornak a hűtőborda lehűlésékor ki kell kapcsolnia.

A riasztás esetén mérje meg a vektorhajtás hűtőbordájának hőmérsékletét a kifúvó szellőzőnyílásokon keresztül. Ha a hőmérséklet 60°C felett van és a ventilátor nincs bekapcsolva, a vektorhajtás hűtőventilátora hibás. Cserélje ki a hűtőventilátort.

Incoming AC Voltage

Javító intézkedés:

Mérje meg a váltakozó feszültséget mindhárom pár fázis között a fő áramkör-megszakítónál. A feszültségnek 195 és 260 V között kell lennie (360 és 480 V nagyfeszültségű opciónál).

A három, 74, 75 és 76 feliratú vezetéket át kell tenni a sorkapocs hármasra, amely megfelel a mért átlagos feszültségnek.

Unbalance Output Inspection

Javító intézkedés: Húzza ki a motorkábeleket a vektorhajtásból. Nyomja meg az [POWER ON] gombot. Az összes riasztás törléséhez nyomja meg a [RESET] gombot. Használjon multimétert a DC feszültség mérésére a vektorhajtás következő végződésein (lásd az ábrát):

3 és 9
3 és 10
3 és 11

A mért feszültségnek a DC Buss kb. felének kell lennie mindhárom mérésnél.

FONTOS: Ha a feszültség értéke 0V vagy 330V, akkor az a vektorhajtás kiegyensúlyozatlan kimenetének jele. NE CSERÉLJE KI A VEKTORHAJTÁST, HA A FENTI FELTÉTELEK NEM TELJESÜLNEK.

Check Cables & Terminal Connections

Csatlakoztassa újra az összes eltávolított kábelt, és ellenőrizze, hogy az összes csatlakozó szoros és biztonságos-e. Az összes kábel csatlakoztatása után kapcsolja be a gépet, és próbálja meg reprodukálni a riasztás(oka)t.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0158