Servomoteurs à commande vectorielle - Guide de dépannage

Introduction

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection des servomoteurs à commande vectorielle ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection des servomoteurs à commande vectorielle

Le lecteur Haas Vector est la source d'énergie pour le moteur de brochex et les amplificateurs de servo. Il existe trois tailles de servomoteurs vectoriels Haas : 20HP [1], 40HP [2] et 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Cette vidéo d’entretien illustre rapidement la façon dont la commande Haas fonctionne pendant une commande de broche.

Remarque : Cette vidéo d’entretien est fournie à titre indicatif uniquement et ne remplace pas la procédure de dépannage écrite.

Electrical Safety

Attention : lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Symptôme	Causes possibles	Action corrective
Alarme 123 DÉFAILLANCE D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE et Alarme 993 COURT-CIRCUIT	Le servomoteur à commande vectorielle a détecté un court-circuit.	Vérifiez s’il y a un court-circuit sur le servomoteur à commande vectorielle et les contacteurs étoile-triangle. Pour le dépannage du contacteur étoile-triangle, consultez : contacteur étoile-triangle - Guide de dépannage - NGC. Voir la section Inspection court-circuit servomoteurs à commande vectorielle ci-dessous.
Alarme 4.993 COURT-CIRCUIT S (broche)	Le servomoteur à commande vectorielle a détecté un court-circuit.	Inspectez le servomoteurs à commande vectorielle à l'aide de la section Inspection de court-circuit ci-dessous. Une fois le servomoteurs à commande vectorielle inspecté, reportez-vous au Guide de dépannage du moteur de broche pour inspecter le moteur de broche et le câble.
Alarme 123 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE Alarme 160 FAIBLE TENSION DE LIGNE ENTRANTE AC	Il y a un problème avec le Bus DC.	Comparez la tension DC mesurée à la page Diagnostic. Voir la section DC BUSS ci-dessous.
Alarme 123 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE Alarme 160 FAIBLE TENSION DE LIGNE ENTRANTE AC à la mise sous tension.	Le connecteur de servomoteur à commande vectorielle J3 inséré à l'envers.	L'ancien connecteur de servomoteur à commande vectorielle J3 n'a pas de nervure et peut être accidentellement inséré à l'envers. Cela pourrait endommager les broches. Correctement inséré, le loquet s'éloigne du servomoteur à commande vectorielle.
Alarme 647 CHARGE RÉGEN COURT-CIRCUITÉE	Il y a un problème avec le RÉGEN.	Mesurez la résistance à travers les fils RÉGEN. Voir la section Regen Load ci-dessous.
Alarme 648 COURT-CIRCUIT BUS DC	Il y a un problème avec le circuit RÉGEN sur le servomoteur à commande vectorielle.	Vérifiez le circuit de régen sur le servomoteur à commande vectorielle. Voir la section Regen Load ci-dessous.
Alarme 9911 CÂBLE D’AMPLIFICATEUR D’AXE DÉCONNECTÉ	Le câble d'entraînement du moteur du Maincon à l'amplificateur n'est pas connecté ou a une mauvaise connexion.	Vérifiez le câble d'entraînement du moteur d'axe correspondant entre le Maincon et l'amplificateur et assurez-vous qu'il est correctement installé.
Alarme 200 SURCHAUFFE ALIMENTATION À HAUTE TENSION	Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle.	Inspectez le ventilateur de refroidissement. Voir la section Ventilateur de refroidissement ci-dessous.
Alarme 444 REGEN RESTÉ ACTIVÉ TROP LONGTEMPS	Il y a un problème avec la puissance CA entrante.	Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension CA entrante ci-dessous.
La machine ne parvient pas à maintenir l'orientation de broche.	La sortie de servomoteur à commande vectorielle est déséquilibrée.	Mesurez les sorties de tension à travers les bornes d'entraînement vectoriel. Voir la section Inspection de la sortie déséquilibrée ci-dessous.
	Le contacteur triangle a une connexion lâche sur la barre de bus ou les câbles de cavalier.	Vérifiez si l'assemblage étoile-triangle présente des connexions lâches.
Alarme 119 SURTENSION DE LA LIGNE CA D’ENTRÉE	La tension entrante à la machine est trop élevée.	La tension entrante de commande et les robinets de transformateur.
Alarme 119 SURTENSION DE LA LIGNE CA D’ENTRÉE	Le servomoteur à commande vectorielle au-dessus du câble de tension n'est pas branché ou est défectueux.	Déconnectez le câble 970 du connecteur J1 sur le servomoteur à commande vectorielle. Vérifiez si les broches de connecteur J1 et les broches sur le câble 970 sont endommagées. Vérifiez que le câble est connecté à l'emplacement correct PCB I/O. PCB E/S : P49
Alarme 9931 DÉFAUT D’ALIMENTATION HAUTE TENSION NON DÉFINIE	Le câble entre le servomoteur à commande vectorielle et la carte E/S n'est pas correctement branché.	Assurez-vous que le câble du servomoteur à commande vectorielle est correctement connecté à la carte E/S à P49.
Alarme 4.182 ENCODEUR D’AXE (BROCHE) S : DÉFAUT DU CÂBLE	Les câbles du servomoteur à commande vectorielle sont dépourvus de filtre en ferrite ou des filtres inadaptés ont été installés.	Consultez le Guide de dépannage : encodeur de la broche - NGC.
	Le câble de terre du servomoteur à commande vectorielle est acheminé à travers le grand filtre en ferrite

Short Circuit Inspection

Action corrective

Inspectez les câbles de moteur de broche. Assurez-vous que les câbles de moteur de broche ne sont pas contaminés ou pincés.

Inspectez le servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les terminaux de servomoteur à commande vectorielle et faites les tests suivants :

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le châssis avec les terminaux de mesure de fils rouges 4 (A), 5 (B) et 6 (C).

Si le compteur ne montre pas OPEN (O.L) le lecteur vectoriel est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 2 (+) avec la mesure de fil rouge 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une résistance très faible, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Définissez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 3 (-) avec la mesure de fil rouge les terminaux de sortie moteur 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une très faible résistance, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque : Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 3 (-) avec le terminal de mesure de fil rouge 1 (R).

Si votre compteur affiche une valeur inférieure à 100k ohms, le lecteur vectoriel est endommagé.

Regen Load

Action corrective

Appuyez sur [POWER OFF].. Si la lumière de l'indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle est allumée, ne touchez pas les composants électriques. La haute tension dans l'armoire électrique peut entraîner la mort. Attendez que le voyant de tension LED sur les servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne complètement.

Déconnectez les fils de charge REGEN du lecteur vectoriel aux terminaux 1 et 2. Mesurez la résistance à travers les fils. La lecture doit être la suivante :

Boîte à 2 résistances : entre 9,5 et 12,5 ohms.
Boîte à 3 résistances : entre 6,3 et 8,3 ohms. (Comme le montre l'illustration.)
Boîte à 4 résistances : entre 4,6 et 6,6 ohms.

Si les charges REGEN correspondent à la spécification, il peut y avoir un problème avec le servomoteur à commande vectorielle. Mesurez la résistance sur les terminaux 1 et 3 sur le lecteur vectoriel.

Remarque : Un bon lecteur lira une résistance élevée en 1 et 3 (quelque part de l’ordre du kilo ohm). Un court-circuit indique un lecteur vectoriel défectueux.

DC BUSS

Action corrective

Appuyez sur [POWER ON]. Mesurez la tension DC entre les terminaux 2 et 3 sur le servomoteur à commande vectorielle. Comparez la tension mesurée à la TENSIO DC sur la page de diagnostic de la commande. Les lectures doivent correspondre à +-2 %.

Si les lectures ne correspondent pas, le problème peut être le suivant :

Une mauvaise connexion sur le câble 640C. Vérifiez qu'il y a une connexion étroite sur le connecteur J3 sur le servomoteur à commande vectorielle et le connecteur P17 sur le Maincon/Mocon.
Un servomoteur à commande vectorielle défectueux si vous avez une tension incorrecte en P17.
Un Maincon/Mocon défectueux si la tension est correcte sur le câble 640C au connecteur P17 du Maincon/Mocon. Il y a 0,01 VDC pour chaque bus 1 VDC. Par exemple, 320 VDC doit indiquer 3,2 VDC.

Débranchez les câbles DC Bus des terminaux 2 et 3 sur le servomoteur à commande vectorielle. Mettez la machine sous tension. Surveillez la TENSION DC sur la page de diagnostic de commande.

Si le Bus DC revient à la valeur nominale, il y a un court-circuit dans l'un des servos amplificateurs. Une faible résistance ou un court-circuit est le signe d'un servo amplificateur défectueux.
Si les lectures correspondent et que l'alarme continue, le problème vient d’un servomoteur à commande vectorielle défectueux.

Cooling Fan

Si nécessaire, connectez le câble du ventilateur de broche. Assurez-vous que les deux connecteurs de bêche vont correctement dans le connecteur femelle.

Action corrective

Une alarme de surchauffe est générée lorsque la température du radiateur de servomoteur à commande vectorielle atteint 90 C. Le ventilateur de refroidissement doit s'allumer lorsque la température du radiateur atteint 50 °C. Le ventilateur de refroidissement doit être éteint au fur et à mesure que le radiateur se refroidit.

Mesurez la température du radiateur du servomoteur à commande vectorielle à travers les bouches d'échappement lorsque cette alarme se produit. Si la température est supérieure à 60 °C et que le ventilateur n'est pas allumé, le ventilateur de refroidissement du servomoteur à commande vectorielle est défectueux. Remplacez le ventilateur de refroidissement.

Incoming AC Voltage

Action corrective

Mesurez la tension AC entre les trois phases de paire au disjoncteur principal. La tension doit être comprise entre 195 et 260 volts (360 et 480 volts pour l'option haute tension).

Les trois fils noirs étiquetés 74, 75 et 76 doivent être déplacés vers le bloc terminal triple qui correspond à la tension moyenne mesurée dans l'étape ci-dessus.

Unbalance Output Inspection

Correctives: Débranchez les câbles moteurs à l'entraînement vectoriel. Appuyez sur [POWER ON]. Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser toutes les alarmes. Utilisez un multimètre pour mesurer la tension DC à travers les terminaux suivants sur le servomoteur à commande vectorielle (voir l'illustration) :

3 et 9
3 et 10
3 et 11

La tension mesurée doit correspondre à environ la moitié des bus DC dans les trois valeurs.

IMPORTANT : Si l'une des lectures de tension correspond à 0 V ou 330 V, c'est le signe d'une sortie déséquilibrée de l'entraînement vectoriel. NE REMPLACEZ PAS LE SERVOMOTEUR À COMMANDE VECTORIELLE SI LES CONDITIONS CI-DESSUS NE SONT PAS REMPLIES.

Check Cables & Terminal Connections

Rebranchez tous les câbles qui ont été retirés et vérifiez que toutes les connexions des bornes sont serrées et sécurisées. Après avoir connecté tous les câbles, mettez la machine sous tension et essayez de reproduire la ou les alarmes.

Vector Drive - Troubleshooting Guide