Vektorový pohon vřetena – průvodce pro odstraňování závad

Last updated: 04/07/2021

Vektorový pohon vřetena – průvodce řešením potíží – NGC

Video ohledně řešení potíží s vektorovým pohonem vřetena

Úvod

Jednotka Haas Vector je zdrojem energie pro vřetenový motor a servopozesilovače. Existují tři velikosti jednotek Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] a 60HP [3].

Elektrická bezpečnost:

Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

Nastavte hlavní jistič na [OFF] Pozici.

Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Tabulka příznaků

Příznak	Možná příčina	Náprava
Alarm 123 CHYBA POHONU VŘETENA a Alarm 993 Zkratu	Vektorová jednotka detekována krátký obvod.	Při zkratu se Prohlédněte conthercům vektoru jednotky a Wye-Delta. Pro řešení potíží se stykačem hvězda trojúhelník viz: Stykač hvězda trojúhelník – průvodce řešením potíží – NGC. Viz Zkratová prohlídka vektorové jednotky oddílu níže.
Alarm 123 PORUCHA POHONU VŘETENA Alarm 160 NÍZKÉ PŘÍCHOZÍ NAPĚTÍ STŘÍDAVÉHO VEDENÍ	Došlo k potížím s sběrnicí DC Bus.	Porovnejte naměřené stejnosměrné napětí s Diagnostické Stránka. Viz DC BUSS oddílu níže.
Alarm 123 PORUCHA POHONU VŘETENA Alarm 160 NÍZKÉ PŘÍCHOZÍ NAPĚTÍ STŘÍDAVÉHO VEDENÍ Při zapnutí.	Konektor vektorové jednotky J3 zasunut vzhůru nohama.	Původní styl konektor Vector Drive J3 nemá žebra a může být omylem vložen obráceně. Mohlo by to poškodit kolíky. Správně vložen, západka směřuje od jednotky Vector.
Alarm 647 ZKRATOVÁ ZÁTĚŽ REGEN	Došlo k potížím s REGEN.	Změřte odpor na všech zájemcích REGEN. Viz Regen Načíst oddílu níže.
Alarm 648 ZKRATKA DC SBĚRNICE	Došlo k problému s okruhem REGEN na vektorové jednotce.	Zkontrolujte okruh Regen na vektorové jednotce. Viz Regen Načíst oddílu níže.
Alarmy 9911 KABEL ZESILOVAČE OSY ODPOJEN	Kabel pohonu motoru z jednotky Maincon do zesilovače není zapojen nebo má špatné připojení.	Zkontrolujte příslušný kabel pohonu motoru osy z jednotky Maincon do zesilovače a ujistěte se, že je správně usazený.
Alarm 200 VYSOKÝ NAPĚŤOVÝ ZDROJ – TEPLOTA	Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou.	Zkontrolujte chladicí ventilátor. Viz část Chladicí ventilátor níže.
Alarm 444 REGEN ZŮSTAL PŘÍLIŠ DLOUHO	Došlo k potížím s příchozím STŘÍDAVÝM proudem.	Změřte vstupní napětí stroje. Viz Příchozí střídavé napětí oddílu níže.
Počítač nemůže udržovat orientaci vřetene.	Výstup vektorové jednotky je nevyrovnaný.	Změřte výstupy napětí přes terminály vektorového pohonu. Viz Zrušit vyvážení výstupní kontroly oddílu níže.
Počítač nemůže udržovat orientaci vřetene.	Wye Contactor má volné spojení s Buss barem nebo můstky.	Pro volná připojení zkontrolujte sestavu Wye-Delta.
Alarm 119 PŘEPĚTÍ VSTUPNÍHO STŘÍDAVÉHO VEDENÍ	Vstupní napětí stroje je příliš vysoké.	Zkontrolujte vstupní napětí a transformátorové kohoutky.
Alarm 119 PŘEPĚTÍ VSTUPNÍHO STŘÍDAVÉHO VEDENÍ	Vektorová jednotka přes napájecí kabel není zapojena nebo je vadná.	Odpojte kabel 970 ze konektoru J1 na vektorové jednotce. Prohlédněte si kolíky konektoru J1 a kolíky kabelu 970, aby nebyly poškozeny. Zkontrolujte, zda je kabel připojen ke správnému umístění v/v PCB. I/O PCB: P49
Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ CHYBA PŘÍVODU VYSOKÉHO NAPĚTÍ	Kabel od vektorového pohonu vřetena k I/O PCB není správně zapojen.	Ujistěte se, že je kabel od vektorového pohonu vřetena správně připojen k I/O PCB na P49.

Prohlídka krátkého obvodu

Náprava

Prohlédněte si kabely vřetene motoru. Dbejte na to, aby kabely hřídele nebyly znečištěny nebo skřípnuty.

Zkontrolujte vektorovou jednotku. Odpojte všechny terminály vektorové jednotky a proveďte následující testy:

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Umístěte černý olovo na podvozek s červenými olověných svorkami 4 (A), 5 (B) a 6 (C).

Pokud elektroměr neukazuje OPEN (O. L), je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Vložte černý kabel na svorku 2 (+) s červeným olovním výstupem motoru 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Vodoměr by měl vykazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech. Pokud měřič velmi nízký odpor, je jednotka Vector poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Černý kabel na svorce 3 (-) s červeným olovovým měřením na výstupních svorkách motoru 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Vodoměr by měl vykazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech. Pokud měřič velmi nízký odpor, je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Černý kabel na svorce 3 (-) umístěte s červeným olovovým svorkou 1 (R).

Pokud váš měřič čte méně than100k ohmů, je vektorová jednotka poškozena.

Zatížení Regen

Náprava

Stiskněte [POWER OFF]. Svítí-li kontrolka napětí vektorové jednotky, nedotýkejte se elektrických součástí. Vysoké napětí v řídící skříni vás může zabít. Čekejte na indikaci napětí LED na vektorové jednotce, aby úplně zhasli.

Odpojte zatížení REGEN od vektorového pohonu na svorkách 1 a 2. Změřte odpor přes vodiče. Údaj musí být následující:

2-odpor: mezi 9,5 a 12,5 ω.
3-rezistor: mezi 6,3 a 8,3 ohmů. (Jak je znázorněno na obrázku.)
4-odpor: mezi 4,6 a 6,6 ω.

Pokud je REGEN zatížení ve specifikaci, může dojít k potížím s vektorovou jednotkou. Změřte odpor mezi svorkami 1 a 3 na vektorové jednotce.

Poznámka: Dobrý pohon bude přečten vysoký odpor přes 1 a 3 (někde v dosahu kilo Ohm). Zkratový obvod signalizuje špatnou vektorovou jednotku.

DC BUSS

Náprava

Stiskněte [POWER ON]. Změřte stejnosměrné napětí mezi svorkami 2 a 3 na vektorové jednotce. Porovnejte naměřené napětí s stejnosměrným napětím na stránce diagnostiky na ovládacím prvku. Hodnoty musí souhlasit s +-2%.

Pokud se údaje neshodují, může být problém následující:

Chybné připojení kabelu 640C. Ujistěte se, že je na J3 konektoru na vektorové jednotce a na P17 konektoru na Maincon/Moconu těsné spojení.
Vadná vektorová mechanika, pokud máte nesprávné napětí na P17.
Vadný Maincon/MOCON, pokud máte správné napětí na kabelu 640C u P17 konektoru Maincon/MOCON. Pro každý 1 VDC Bus je 0,01 VDC. Například 320 VDC musí ukazovat 3.2 VDC.

Odpojte kabely stejnosměrného proudu od svorek 2 a 3 na vektorové jednotce. Zapněte napájení stroje. Sledujte stejnosměrné napětí na stránce diagnostiky ovládacího prvku.

Pokud se DC Bus vrátí do jmenovité hodnoty, je v jednom z servo zesilovače. Nízký odpor nebo zkratka je známkou vadného servopotoru.
Pokud se údaje shodují a alarm pokračuje, problém je vadný vektorový pohon.

Chladicí ventilátor

V případě potřeby Zapojte kabel ventilátoru vřetene. Dbejte na to, aby oba konektory správně vcházet do zdířky.

Náprava

Pokud tepelná jímka vektorového pohonu dosáhne teploty 90 °C, je alarm přeteplotním signálem generován. Pokud teplota ohřevu dosáhne 50 °C, ventilátor se musí zapnout. Chladicí ventilátor se musí vypnout, když se ohřívání zahřívá.

Při tomto alarmu změřte teplotu tepelné jímky na vektorovém disku skrz větrací otvory. Je-li teplota vyšší než 60 °C a ventilátor není zapnutý, má vektorová jednotka vadný ventilátor chlazení. Vyměňte chladicí ventilátor.

Příchozí střídavé napětí

Náprava

Změřte střídavé napětí mezi všemi třemi párovými fázemi na hlavním jističi okruhu. Střídavé napětí musí být mezi 195 a 260 volty (360 a 480 volty v případě možnosti vysokého napětí).

Kabely vstupního napětí označené 74, 75 a 76 musí být přemístěny do trojité svorkovnice, která odpovídá průměrnému naměřenému napětí.

Zrušit vyvážení výstupní kontroly

Opravná akce: Odpojte kabely motoru na vektorové jednotce. Stiskněte [POWER ON]. Push [RESET] k vymazání všech alarmů. Pomocí multimetru změřte stejnosměrné napětí v následujících svorkách na vektorové jednotce (viz obrázek):

3 a 9

3 a 10

3 a 11

Při všech třech údajích musí být napětí 160-175VDC. Pokud je některý z hodnot napětí 0V nebo 330V, pak toto je známka nevyvážených výstupů z vektorového pohonu.

Elektrický diagram

Video ohledně řešení potíží s vektorovým pohonem vřetena

Úvod

Jednotka Haas Vector je zdrojem energie pro vřetenový motor a servopozesilovače. Existují tři velikosti jednotek Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] a 60HP [3].

Elektrická bezpečnost:

Nastavte hlavní jistič na [OFF] Pozici.

Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Tabulka příznaků

Příznak	Možná příčina	Náprava
Alarm 123 CHYBA POHONU VŘETENA a Alarm 993 Zkratu	Vektorová jednotka detekována krátký obvod.	Při zkratu se Prohlédněte conthercům vektoru jednotky a Wye-Delta. Pro řešení potíží se stykačem hvězda trojúhelník viz: Stykač hvězda trojúhelník – průvodce řešením potíží – NGC. Viz Zkratová prohlídka vektorové jednotky oddílu níže.
Alarm 123 PORUCHA POHONU VŘETENA Alarm 160 NÍZKÉ PŘÍCHOZÍ NAPĚTÍ STŘÍDAVÉHO VEDENÍ	Došlo k potížím s sběrnicí DC Bus.	Porovnejte naměřené stejnosměrné napětí s Diagnostické Stránka. Viz DC BUSS oddílu níže.
Alarm 123 PORUCHA POHONU VŘETENA Alarm 160 NÍZKÉ PŘÍCHOZÍ NAPĚTÍ STŘÍDAVÉHO VEDENÍ Při zapnutí.	Konektor vektorové jednotky J3 zasunut vzhůru nohama.	Původní styl konektor Vector Drive J3 nemá žebra a může být omylem vložen obráceně. Mohlo by to poškodit kolíky. Správně vložen, západka směřuje od jednotky Vector.
Alarm 647 ZKRATOVÁ ZÁTĚŽ REGEN	Došlo k potížím s REGEN.	Změřte odpor na všech zájemcích REGEN. Viz Regen Načíst oddílu níže.
Alarm 648 ZKRATKA DC SBĚRNICE	Došlo k problému s okruhem REGEN na vektorové jednotce.	Zkontrolujte okruh Regen na vektorové jednotce. Viz Regen Načíst oddílu níže.
Alarmy 9911 KABEL ZESILOVAČE OSY ODPOJEN	Kabel pohonu motoru z jednotky Maincon do zesilovače není zapojen nebo má špatné připojení.	Zkontrolujte příslušný kabel pohonu motoru osy z jednotky Maincon do zesilovače a ujistěte se, že je správně usazený.
Alarm 200 VYSOKÝ NAPĚŤOVÝ ZDROJ – TEPLOTA	Došlo k problému s ventilátorem pro chlazení s vektorovou jednotkou.	Zkontrolujte chladicí ventilátor. Viz část Chladicí ventilátor níže.
Alarm 444 REGEN ZŮSTAL PŘÍLIŠ DLOUHO	Došlo k potížím s příchozím STŘÍDAVÝM proudem.	Změřte vstupní napětí stroje. Viz Příchozí střídavé napětí oddílu níže.
Počítač nemůže udržovat orientaci vřetene.	Výstup vektorové jednotky je nevyrovnaný.	Změřte výstupy napětí přes terminály vektorového pohonu. Viz Zrušit vyvážení výstupní kontroly oddílu níže.
Počítač nemůže udržovat orientaci vřetene.	Wye Contactor má volné spojení s Buss barem nebo můstky.	Pro volná připojení zkontrolujte sestavu Wye-Delta.
Alarm 119 PŘEPĚTÍ VSTUPNÍHO STŘÍDAVÉHO VEDENÍ	Vstupní napětí stroje je příliš vysoké.	Zkontrolujte vstupní napětí a transformátorové kohoutky.
Alarm 119 PŘEPĚTÍ VSTUPNÍHO STŘÍDAVÉHO VEDENÍ	Vektorová jednotka přes napájecí kabel není zapojena nebo je vadná.	Odpojte kabel 970 ze konektoru J1 na vektorové jednotce. Prohlédněte si kolíky konektoru J1 a kolíky kabelu 970, aby nebyly poškozeny. Zkontrolujte, zda je kabel připojen ke správnému umístění v/v PCB. I/O PCB: P49
Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ CHYBA PŘÍVODU VYSOKÉHO NAPĚTÍ	Kabel od vektorového pohonu vřetena k I/O PCB není správně zapojen.	Ujistěte se, že je kabel od vektorového pohonu vřetena správně připojen k I/O PCB na P49.

Prohlídka krátkého obvodu

Náprava

Prohlédněte si kabely vřetene motoru. Dbejte na to, aby kabely hřídele nebyly znečištěny nebo skřípnuty.

Zkontrolujte vektorovou jednotku. Odpojte všechny terminály vektorové jednotky a proveďte následující testy:

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Umístěte černý olovo na podvozek s červenými olověných svorkami 4 (A), 5 (B) a 6 (C).

Pokud elektroměr neukazuje OPEN (O. L), je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Vložte černý kabel na svorku 2 (+) s červeným olovním výstupem motoru 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Vodoměr by měl vykazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech. Pokud měřič velmi nízký odpor, je jednotka Vector poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Černý kabel na svorce 3 (-) s červeným olovovým měřením na výstupních svorkách motoru 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Vodoměr by měl vykazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech. Pokud měřič velmi nízký odpor, je vektorová jednotka poškozena.

Nastavte váš měřič do režimu testování Ohms.

Černý kabel na svorce 3 (-) umístěte s červeným olovovým svorkou 1 (R).

Pokud váš měřič čte méně than100k ohmů, je vektorová jednotka poškozena.

Zatížení Regen

Náprava

Odpojte zatížení REGEN od vektorového pohonu na svorkách 1 a 2. Změřte odpor přes vodiče. Údaj musí být následující:

2-odpor: mezi 9,5 a 12,5 ω.
3-rezistor: mezi 6,3 a 8,3 ohmů. (Jak je znázorněno na obrázku.)
4-odpor: mezi 4,6 a 6,6 ω.

Pokud je REGEN zatížení ve specifikaci, může dojít k potížím s vektorovou jednotkou. Změřte odpor mezi svorkami 1 a 3 na vektorové jednotce.

Poznámka: Dobrý pohon bude přečten vysoký odpor přes 1 a 3 (někde v dosahu kilo Ohm). Zkratový obvod signalizuje špatnou vektorovou jednotku.

DC BUSS

Náprava

Pokud se údaje neshodují, může být problém následující:

Chybné připojení kabelu 640C. Ujistěte se, že je na J3 konektoru na vektorové jednotce a na P17 konektoru na Maincon/Moconu těsné spojení.
Vadná vektorová mechanika, pokud máte nesprávné napětí na P17.
Vadný Maincon/MOCON, pokud máte správné napětí na kabelu 640C u P17 konektoru Maincon/MOCON. Pro každý 1 VDC Bus je 0,01 VDC. Například 320 VDC musí ukazovat 3.2 VDC.

Odpojte kabely stejnosměrného proudu od svorek 2 a 3 na vektorové jednotce. Zapněte napájení stroje. Sledujte stejnosměrné napětí na stránce diagnostiky ovládacího prvku.

Pokud se DC Bus vrátí do jmenovité hodnoty, je v jednom z servo zesilovače. Nízký odpor nebo zkratka je známkou vadného servopotoru.
Pokud se údaje shodují a alarm pokračuje, problém je vadný vektorový pohon.

Chladicí ventilátor

V případě potřeby Zapojte kabel ventilátoru vřetene. Dbejte na to, aby oba konektory správně vcházet do zdířky.

Náprava

Příchozí střídavé napětí

Náprava

Kabely vstupního napětí označené 74, 75 a 76 musí být přemístěny do trojité svorkovnice, která odpovídá průměrnému naměřenému napětí.

Zrušit vyvážení výstupní kontroly

3 a 9

3 a 10

3 a 11

Při všech třech údajích musí být napětí 160-175VDC. Pokud je některý z hodnot napětí 0V nebo 330V, pak toto je známka nevyvážených výstupů z vektorového pohonu.

Kontaktní údaje

Vector Drive - Troubleshooting Guide

Vektorový pohon vřetena – průvodce řešením potíží – NGC