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Vector Drive - Troubleshooting Guide

服务首页 矢量驱动 - 故障排除指南 - NGC
Recently Updated Last updated: 06/03/2022

矢量驱动 - 故障排除指南 - NGC


矢量驱动 - 故障排除指南 - NGC

跳至部分 Back to Top

简介

在更换任何零件之前,请先下载并填写下面的矢量驱动器检查报告清单。

矢量驱动器检查报告清单

Haas 矢量驱动是主轴电机和伺服放大器的电源。Haas 矢量驱动有三种大小: 20HP [1],40HP [2] 和 60HP [3]。

电子安全性:

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为 [OFF] 位置。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

矢量驱动故障排除视频

症状表

症状 可能的原因: 纠正措施

警报 123 主轴驱动器故障和

警报 993 短路

矢量驱动器检测到短路。 检查矢量驱动器和惠-德尔塔接触器有无短路。有关 Delta-Wye 接触器故障排除,请参阅: Wye-Delta 接触器 - 故障排除指南 - CHC。请参阅 矢量驱动器短路检查 下一节。

警报  123  主轴驱动故障

警报 160 输入交流线路电压较低

直流总线有问题。 将测量的直流电压与 诊断 网页。请参阅 直流总线 下一节。

警报  123  主轴驱动故障

警报 160 输入交流线路电压较低

在电源打开。
矢量驱动器 J3 连接器倒置插入。 旧式矢量驱动器 J3 连接器没有加强筋,可能会意外倒置。这可能会损坏销。正确插入时,闩锁朝远离矢量驱动器。
警报 647 再生负载短路
REGEN 有问题。 测量 REGEN 引线上的电阻。请参阅 Regen 负荷 下一节。

警报 648 直流总线短路

 

矢量驱动器上的 REGEN 电路有问题。 检查矢量驱动器上的再生电路。请参阅 Regen 负荷 下一节。
警报 9911 轴放大器线缆断开 从主控制器到放大器的电机驱动电缆未连接或连接不良。 检查从主控制器到放大器的相应轴电机驱动电缆,并确保正确安装。
警报 200 高压电源超温度
矢量驱动器冷却风扇有问题。 检查冷却风扇。请参阅以下见 冷却风扇 部分。

警报 444 再生留时间过长

传入交流电源出现问题。 测量机器的输入电压。请参阅 输入交流电压 下一节。
机器无法保持主轴方向。 矢量驱动器输出不平衡。 测量矢量驱动端子上的电压输出。请参阅 不平衡输出检测 下一节。
wye 接触器在母线或跳线电缆上具有松散连接。 检查怀氏三角组件有无松动连接。
警报 119  - 输入交流线路过压 机器的输入电压过高。 检查输入电压和变压器分接头。
电压电缆上的矢量驱动器未插入或有故障。 断开矢量驱动器上的连接器 J1 的 970 电缆。检查 J1 连接器销和 970 电缆上的针脚有无损坏。确保电缆已连接到正确的 I/O PCB 位置。
  • I/O PCB:P49
警报 9931 未定义的高压电源故障 从矢量驱动器到 I/O PCB 的电缆未正确插入。 确保 P49 处的矢量驱动器的电缆正确连接至 I/O PCB。
警报 4.182 S(主轴)轴编码器电缆故障 矢量驱动电缆缺少铁氧体过滤器或安装了错误的过滤器。  参考 主轴编码器 - 故障排除指南 - NGC
矢量驱动接地电缆布线在大尺寸铁氧体滤波器中

短路检查

纠正措施

检查主轴电机电缆。确保主轴电机电缆未受到污染或挤压。

检查矢量驱动器。断开所有矢量驱动端子并执行以下测试:

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线放在机箱上,带红色引线测量端子 4 (A)、5 (B) 和 6 (C)。

如果仪表未显示打开 (O.L),矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线放在端子 2 (+) 上,红色引线测量电机输出端子 9 (A)、10 (B) 和 11 (C)。

仪表应显示高电阻读数,通常以基洛或兆欧姆为重。 如果仪表读数非常低,矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线放在端子 3 (-) 上,红色引线测量电机输出端子 9 (A)、10 (B) 和 11 (C)。

仪表应显示高电阻读数,通常以基洛或兆欧姆为重。 如果仪表读数非常低,矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线与红色引线测量端子 1 (R) 一起放在端子 3 (-) 上。

如果您的仪表读数小于 100k 欧姆,则矢量驱动器已损坏。

再生负载

纠正措施

按[POWER OFF]。如果矢量驱动电压指示灯亮起,请勿触摸电气部件。控制柜中的高电压会杀死你。等待电压指示灯 LED 在矢量驱动器上完全关闭。

在端子 1 和 2 处断开 REGEN 负载引线与矢量驱动器的连接。测量引线上的电阻。读数必须如下所示:

  • 2 电阻盒:9.5 至 12.5 欧姆之间。
  • 3 电阻盒:欧姆 6.3 至 8.3 欧姆之间。(如图所示。
  • 4 电阻盒:4.6 至 6.6 欧姆之间。

如果 REGEN 负载在规范范围内,矢量驱动器可能有问题。测量矢量驱动器上端子 1 和 3 的电阻。

 注意: 一个好的驱动器将读取高电阻跨越 1 和 3(在 Kilo 欧姆范围的某处)。短路表示矢量驱动器故障。

直流总线

纠正措施

按 [POWER ON]。测量矢量驱动器上端子 2 和 3 之间的直流电压。将测量电压与控制单上诊断页上的直流电压进行比较。读数必须匹配 +-2%。

如果读数不匹配,则问题可能是:

  • 640C 电缆上的连接不良。确保矢量驱动器上的 J3 接头和 Maincon/Mocon 上的 P17 连接器有紧密连接。
  • 如果 P17 处的电压不正确,则矢量驱动器有故障。
  • 如果 Maincon/Mocon 的 P17 连接器上的 640C 电缆具有正确的电压,则主孔/Mocon 存在故障。每 1 个 VDC 总线有 0.01 VDC。例如,320 VDC 必须显示 3.2VDC。

断开向量驱动器上的端子 2 和 3 的直流总线电缆。开通机床电源。监视控件的诊断页上的直流电压。

  • 如果直流总线返回标称值,则其中一个伺服放大器存在短路。低电阻或短路是伺服放大器故障的标志。
  • 如果读数匹配且警报继续,则问题是矢量驱动器有故障。

冷却风扇

如有必要,连接主轴风扇电缆。 确保两个铲接头都正确进入母接头。

纠正措施

当矢量驱动器的散热器达到 90°C 时,将生成过热警报。当散热器温度达到 50°C 时,冷却风扇必须打开。当散热器冷却时,冷却风扇必须关闭。

当发生此警报时,通过排气管测量矢量驱动器散热器的温度。如果温度高于 60°C 且风扇未打开,矢量驱动器的冷却风扇有故障。更换冷却风扇。

输入交流电压

纠正措施

测量主断路器上所有三对相位之间的交流电压。交流电压必须介于 195V 至 260V(高压选件为 360V 至 480V)之间。

标有 74、75 和 76 的输入电压电缆必须移到端子块三次,这对应于上述步骤中测量的平均电压。

不平衡输出检测

纠正措施: 断开矢量驱动器处的电机电缆。推 [POWER ON]。推 [RESET] 清除任何警报。使用万用表测量矢量驱动器上以下端子上的直流电压(参见图所示):

3 和 9

3 和 10

3 和 11

在所有三种读数中,电压必须为 160-175VDC。如果任何电压读数为 0V 或 330V,则这是矢量驱动器输出不平衡的迹象。

检查电缆和端子连接

重新连接所有拆除的电缆,并检查所有端子连接牢固。连接所有电缆后,打开机床电源并尝试重现警报。 

电气图

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas 交付价格

此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

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