Početna stranica servisa Vector Drive - Rješavanje problema - NCG
Last updated: 06/03/2022

Vektorski pogon - Otklanjanje poteškoća - NCG

Vector Drive - Rješavanje problema - NCG

Introduction

 Prije zamjene bilo kojeg dijela, u nastavku preuzmite i ispunite u nastavku navedeni kontrolni popis izvješća za pregled CAN automatskih vrata.

Kontrolni popis izvješća za pregled vektorskog pogona

Haas Vector drive je izvor snage za motor vretena i servo pojačala. Postoje tri veličine Haas Vector drivea: 20HP [1], 40HP [2] i 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Ovaj servisni videozapis pruža kratku ilustraciju kako Haas upravljačka jedinica funkcionira tijekom naredbe glavno vreteno.

Napomena: Ovaj servisni videozapis služi samo kao referenca i ne zamjenjuje pisane informacije o rješavanju problema.

Electrical Safety

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Simptom Mogući uzroci Korektivna radnja

Alarm 123 KVAR POGONA GLAVNOG VRETENA i

Alarm 993 KRATKI SPOJ

 Vektorski pogon je otkrio kratki spoj. Pregledajte vektorski pogon i Wye-Delta kontaktore na kratki spoj. Za otklanjanje poteškoća s kontaktorom sklopa trokut-zvijezda preklopnika potražite na: Kontaktor sklopa trokut-zvijezda preklopnika - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC. Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja vektorskog pogona u nastavku.
Alarm 4.993 S (GLAVNO VRETENO) KRATKI SPOJ Vektorski pogon je otkrio kratki spoj.
  1. Pregledajte vektorski pogon pomoću odjeljka Provjera kratkog spoja u nastavku. 
  2. Nakon provjere vektorskog pogona, pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća s motorom glavnog vretena kako biste pregledali motor i kabel glavnog vretena.

Alarm 123 KVAR POGONA VRETENA

Alarm 160 NIZAK NAPON ULAZNOG KABELA IZMJENIČNE STRUJE

 Postoji problem sa DC sabirnicom. Usporedite izmjereni istosmjerni napon sa stranicom Dijagnostika. Pogledajte odjeljak DC BUSS u nastavku.

Alarm 123 KVAR POGONA VRETENA

Alarm 160 NIZAK NAPON ULAZNOG KABELA IZMJENIČNE STRUJE

na napajanju.		 Vektorski pogon J3 konektor umetnut naopako. Stari stil vektorskog pogona J3 konektor nema rebra i može se slučajno umetnuti naopako. To bi moglo oštetiti igle. Pravilno umetnut, zasun je usmjeren od vektorskog pogona.
Alarm 647 KRATKI SPOJ REGEN OPTEREĆENJA
 Postoji problem s REGEN. Izmjerite otpor preko REGEN vodova. Pogledajte odjeljak Regen Učitavanje u nastavku.

Alarm 648 KRATKI SPOJ DC SABIRNICE

 

 Postoji problem s REGEN strujnim krugom na vektorskom pogonu. Provjerite regen strujni krug na vektorskom pogonu. Pogledajte odjeljak Regen Učitavanje u nastavku.
Alarm 9911 ODSPOJEN KABEL POJAČIVAČA OSOVINE Kabel pogonskog pogona od Maincona do pojačivača nije priključen ili ima lošu vezu. Provjerite odgovarajući kabel pogona motora osi iz Maincona do pojačivača i provjerite je li pravilno postavljen.
Alarm 200 PREOPTEREĆENJE STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA
 Postoji problem s ventilatorom za hlađenje vektorskog pogona. Pregledajte ventilator za hlađenje. Pogledajte odjeljak Ventilator za hlađenje u nastavku.

Alarm 444 REGEN OSTAO PREDUGO UKLJUČEN

 Postoji problem s dolaznim AC napajanjem. Izmjerite dolazni napon na stroj. Pogledajte odjeljak Ulazni izmjenični napon u nastavku.
Stroj ne uspijeva održavati orijentaciju glavnog vretena. Izlaz vektorskog pogona je neuravnotežen. Izmjerite izlaz napona preko terminala vektorskog pogona. Pogledajte odjeljak Pregled neravnoteže izlaza u nastavku.
Trokut kontaktor ima labavu vezu na šipci sabirnice ili prespojniku kabela. Pregledajte ima li u sklopu trokut-zvijezda preklopnika labavih veze.
Alarm 119 PRENAPON ULAZA IZMJENIČNOG VODA Ulazni napon na stroj je previsok. Provjerite napon i regulacijske transformatore.
Vektorski pogon preko naponskog kabela nije priključen ili je neispravan. Iskopčajte kabel od 970 iz konektora J1 na vektorskom pogonu. Pregledajte ima li oštećenja na papučicama konektora J1 i papučicama na kabelu od 970. Provjerite je li kabel priključen na ispravnu I/O PCB lokaciju.
  • I/O PCB: P49
Alarm 9931 NEDIFINIRAN KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA Kabel od vektorskog pogona do I/O PCB-a nije ispravno priključen. Provjerite je li kabel iz vektorskog pogona ispravno priključen na I/O PCB na P49.
Alarm 4.182 S (GLAVNO VRETENO) POGREŠKA KABELA ENKODERA OSI Kabelima Vector Drivea nedostaju feritni filtar ili krivi filtar je instaliran.  Pogledajte enkoder  glavnog vretena- Vodič za  otklanjanje poteškoća - NGC
Kabel za uzemljenje Vector Drivea je proveden u velikom feritnom filtru

Short Circuit Inspection

Korektivna radnja

Pregledajte kabele motora glavnog vretena. Provjerite jesu li kabeli motora glavnog vretena kontaminirani ili ukljiešteni.

Pregledajte vektorski pogon. Isključite sve terminale vektorskih pogona i napravite sljedeće testove:

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na kućište s crvenom žicom mjernih terminala 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Ako mjerač ne prikazuje OPEN (O.L) vektorski pogon je oštećen.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 2 (+) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminala motora 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima ili O.L.  Ako mjerač očitava vrlo niski otpor, vektorski pogon je oštećen.

Napomena: Ako mjerač pokazuje O.L,  to označava otvoreni krug i između priključaka nema kratkog spoja.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 3 (-) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminala motora 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima ili O.L.  Ako mjerač očitava vrlo niski otpor, vektorski pogon je oštećen.

Napomena: Ako mjerač pokazuje O.L,  to označava otvoreni krug i između priključaka nema kratkog spoja.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 3 (-) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminal 1(R).

Ako vaš mjerač očitava manje od 100k ohma, vektorski pogon je oštećen.

Regen Load

Korektivna radnja

Pritisnite [POWER OFF]. Ako je upaljeno svjetlo indikatora napona vector drivea, ne dirajte električne komponente. Visoki napon u upravljačkom ormaru može vas ubiti. Pričekajte da se indikator napona LED na vektorskom pogonu potpuno isključi.

Odspojite REGEN vodove opterećenja iz vektorskog pogona na terminalima 1 i 2. Izmjerite otpor preko vodova. Očitanje mora biti kako slijedi:

  • 2-kutije otpornika: između 9.5 i 12.5 ohma.
  • 3-kutije otpornika: između 6.3 i 8.3 ohma ohma. (Kao što je prikazano na slici.)
  • 4-kutije otpornika: između 4.6 i 6.6 ohma.

Ako su opterećenja REGEN unutar specifikacije, može biti problem s vektorskim pogonom. Izmjerite otpor preko terminala 1 i 3 na vektorskom pogonu.

 Napomena: Dobar pogon će očitati visok otpor preko 1 i 3 (negdje u Kilo ohm rasponu). Kratki spoj ukazuje na neispravan vektorski pogon.

DC BUSS

Korektivna radnja

Pritisnite [POWER ON]. Izmjerite istosmjerni napon između terminala 2 i 3 na vektorskom pogonu. Usporedite izmjereni napon s DC NAPON na dijagnostičkoj stranici na upravljača. Očitanja se moraju podudarati unutar +-2%.

Ako se očitanja ne podudaraju, problem može biti:

  • Loša veza na 640C kabelu. Provjerite postoji li čvrsta veza na J3 konektoru na vektorskom pogonu i P17 konektoru na Mainconu/Moconu.
  • Neispravan vektorski pogon ako imate netočan napon na P17.
  • Neispravan Maincon/Mocon ako imate ispravan napon na 640C kabelu na P17 Maincon/Mocon konektoru. Postoji 0.01 VDC za svaki 1 VDC bus. Na primjer, 320 VDC mora prikazati 3.2VDC.

Isključite kabele DC sabirnice iz terminala 2 i 3 na vektorskom pogonu. Uključite stroj. Pratite DC NAPON na dijagnostičkoj stranici upravljača.

  • Ako dc bus ide natrag na nominalnu vrijednost, postoji kratki spoj u jednom od servo pojačivača. Nizak otpor ili kratki spoj znak je neispravnog servo pojačivača.
  • Ako se očitanja podudaraju i alarm se nastavi, problem je neispravan vektorski pogon.

Cooling Fan

Pregledajte priključak kabela ventilatora vretena.  Provjerite ulaze ispravno li oba list konektora u ženski konektor.

Korektivna radnja

Alarm prekomjerne temperature generira se kad vektorski pogonski izmjenjivača toplote dosegne 90°C. Ventilator za hlađenje mora se UKLJUČITI kad temperatura izmjenjivača toplote dosegne 50°C. Ventilator za hlađenje mora se ISKLJUČITI kad se izmjenjivač toplote ohladi.

Izmjerite temperaturu izmjenjivača toplote vektorskog pogona kroz ispušne otvore kad se pojavi alarm. Ako je temperatura iznad 60°C, a ventilator nije UKLJUČEN, vektorski pogon ima neispravan ventilator za hlađenje. Zamijenite ventilator za hlađenje.

Incoming AC Voltage

Korektivna radnja

Izmjerite izmjenični napon između sve tri faze para na glavnom strojnom osiguraču.  Izmjenični napon mora biti između 195 i 260 volti (360 i 480 volti za opciju visokog napona).

 Kabeli ulaznog napona s oznakom 74, 75 i 76 moraju se premjestiti u terminalni blok trostruko što odgovara izmjerenom prosječnom naponu.

Unbalance Output Inspection

Korektivna mjera: Isključite kabele motora na vektorskom pogonu. Pritisnite [POWER ON]. Pritisnite [RESET](resetiraj) i obrišite sve alarme. Upotrijebite multimetar za mjerenje istosmjernog napona između sljedećih terminalima na vektorskom pogonu (pogledajte sliku):

  • 3 i 9
  • 3 i 10
  • 3 i 11

Izmjereni napon mora biti približno polovica DC sabirnice u sva tri očitanja.

VAŽNO: Ako je bilo koji od očitanja napona 0V ili 330V, onda je to znak neuravnoteženog izlaza iz vektorskog pogona.  NEMOJTE ZAMIJENITI VEKTORSKI POGON AKO GORE NAVEDENI UVJETI NISU ISPUNJENI.

Check Cables & Terminal Connections

Ponovno spojite sve kabele koji su bili uklonjeni te provjerite jesu li svi terminalni spojevi čvrsto stegnuti i osigurani. Nakon priključivanja svih kabela uključite stroj i pokušajte reproducirati alarm(e). 

Electrical Diagram