Comando do vector - Guia de resolução de problemas

Introduction

Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do Vector Drive abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do vector drive

O vector drive Haas é a fonte de energia para o motor do spindle e para os servoamplificadores. Existem três tamanhos de drives de vetor Haas: 20HP [1], 40HP [2] e 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Este vídeo de assistência mostra uma ilustração rápida de como o controlador Haas funciona durante um comando do spindle.

Nota: Este vídeo de assistência destina-se apenas a referência e não substitui as informações escritas de resolução de problemas.

Electrical Safety

Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Sintoma	Causa possível	Ação corretiva
Alarme 123 FALHA NO COMANDO DO SPINDLE e Alarme 993 CURTO-CIRCUITO	O vector drive detectou um curto-circuito.	Inspecione o vector drive e os contatores Wye-Delta para um curto-circuito. Para resolução de problemas do Contactor estrela/triângulo, consulte: Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - NGC. Consulte a secção Inspeção de curto-circuito do Vector Drive abaixo.
Alarme 4.993 S (SPINDLE) CURTO-CIRCUITO	O vector drive detetou um curto-circuito.	Inspecione o vector drive usando a secção Inspeção de curto-circuito abaixo. Assim que o vector drive for inspecionado, consulte o Guia de resolução de problemas do motor do spindle para inspecionar o motor do spindle.
Alarme 123 FALHA DO COMANDO DO SPINDLE Alarme 160 BAIXA TENSÃO DE ENTRADA DA LINHA DE C.A.	Há um problema com o barramento DC.	Compare a tensão de C.C. medida à página Diagnóstico . Consulte a secção BARRAMENTO CC abaixo.
Alarme 123 FALHA DO COMANDO DO SPINDLE Alarme 160 BAIXA TENSÃO DE ENTRADA DA LINHA DE C.A. no poder sobre.	O vector drive J3 conector inserido de cabeça para baixo.	O velho estilo vector Drive J3 conector não tem costelas e pode ser acidentalmente inserido de cabeça para baixo. Isso pode danificar os pinos. Inserido corretamente, a trava fica posicionada do lado oposto do vector drive.
Alarme 647 REGEN CARGA SHORTED	Há um problema com o REGEN.	Meça a resistência através das ligações de REGEN. Consulte a secção Regen Carga abaixo.
Alarme 648 BARRAMENTO CC EM CURTO-CIRCUITO	Há um problema com o circuito REGEN no vector drive.	Verifique o circuito de Regen no vector drive. Consulte a secção Regen Carga abaixo.
Alarmes 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO	O cabo de acionamento do motor da unidade de manutenção com amplificador não está ligado ou tem uma má ligação.	Verifique o cabo de acionamento do motor do eixo correspondente do sistema de manutenção com o amplificador e certifique-se de que está corretamente encaixado.
Alarme 200 FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO SOBRE – TEMPERATURA	Há um problema com o ventilador de refrigeração do vector drive.	Inspecione a ventoinha de arrefecimento. Consulte a secção Ventilador de refrigeração abaixo.
Alarm 444 REGEN PERMANECEU LIGADO POR MUITO TEMPO	Há um problema com a entrada de energia AC.	Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte a secção Tensão de entrada CA abaixo.
A máquina não consegue manter a orientação do spindle.	A saída do vector drive é desbalanceada.	Meça saídas da tensão através dos terminais do vector drive. Consulte a secção Inspeção de saída de desequilíbrio abaixo.
A máquina não consegue manter a orientação do spindle.	O contator Wye tem uma conexão solta na barra de Buss ou cabos de jumper.	Inspecione o conjunto Wye-Delta para conexões soltas.
Alarme 119 SOBRETENSÃO DE ENTRADA DE LINHA DE C.A.	A tensão de entrada para a máquina é muito alta.	A verificação de entrada de tensão e transformador torneiras.
Alarme 119 SOBRETENSÃO DE ENTRADA DE LINHA DE C.A.	O vector drive sobre o cabo da tensão não é obstruída dentro ou defeituoso.	Desconecte o cabo 970 do conector J1 no vector drive. Inspecione os pinos do conector J1 e os pinos no cabo 970 para danos. Certifique-se de que o cabo está conectado ao local correto de PCB de e/s. PCB DE E/S P49
Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO	O cabo do vector drive para o PCB de E/S não está corretamente ligado.	Certifique-se de que o cabo do vector drive está corretamente ligado ao PCB de E/S em P49.
Alarme 4.182 S (SPINDLE) FALHA NO CABO DO CODIFICADOR DO EIXO	Os cabos Vector Drive não têm o filtro de ferrite ou foram instalados os filtros errados.	Consulte o Codificador de Spindle - Guia de resolução de problemas - NGC
	O cabo terra Vector Drive é encaminhado pelo filtro grande de ferrite

Short Circuit Inspection

Ação corretiva

Inspecione os cabos do motor do veio. Certifique-se de que os cabos do motor do veio não estão contaminados ou beliscados.

Inspecione o vector drive. Desconecte todos os terminais do vector drive e faça os seguintes testes:

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque a ligação preta no chassis com os terminais de medição de chumbo vermelhos 4 (A), 5 (B) e 6 (C).

Se o medidor não mostrar OPEN (O. L), o vector drive está danificado.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque o chumbo preto no terminal 2 (+) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms ou O.L. Se o medidor lê a resistência muito baixa, o vector drive está danificado.

Nota: Se o medidor mostrar O.L , isto indica um circuito aberto e não há curto-circuito entre os terminais.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque o chumbo preto no terminal 3 (-) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms ou O.L. Se o medidor lê a resistência muito baixa, o vector drive está danificado.

Nota: Se o medidor mostrar O.L , isto indica um circuito aberto e não há curto-circuito entre os terminais.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

Coloque a ligação preta no terminal 3 (-) com o terminal de medição de chumbo vermelho 1 (R).

Se o seu medidor lê menos do que 100k ohms, o vector drive está danificado.

Regen Load

Ação corretiva

Prima [POWER OFF]. Se a luz indicadora de tensão do vector drive estiver ligada, não toque nos componentes elétricos. A alta tensão no armário de controle pode matá-lo. Aguarde até que o indicador de tensão LED no vector drive apague completamente.

Desconecte os cabos de carga do REGEN do vector drive nos terminais 1 e 2. Meça a resistência através das ligações. A leitura deve ser a seguinte:

2-resistor caixa: entre 9,5 e 12,5 ohms.
3-resistor caixa: entre 6,3 e 8,3 ohms ohms. (Como mostrado na ilustração.)
4-resistor caixa: entre 4,6 e 6,6 ohms.

Se as cargas REGEN estiverem dentro da especificação, pode haver um problema com o vector drive. Meça a resistência entre os terminais 1 e 3 no vector drive.

Nota: Uma boa movimentação lerá uma resistência elevada através de 1 e 3 (em algum lugar na escala do ohm do kilo). Um curto-circuito indica um o vector drive defeituoso.

DC BUSS

Ação corretiva

Prima [POWER ON] (LIGAR). Meça a tensão de C.C. entre os terminais 2 e 3 no vector drive. Compare a tensão medida com a tensão de C.C. na página dos diagnósticos no controle. As leituras devem corresponder a +-2%.

Se as leituras não corresponderem, o problema pode ser:

Uma conexão ruim no cabo 640C. Certifique-se que há uma conexão apertada no conector J3 no vector drive e no conector P17 no maincon/Mocon.
Um vector drive defeituoso se você tiver tensão incorreta em P17.
Um maincon/Mocon defeituoso se você tem a tensão correta no cabo 640C no conector P17 do maincon/Mocon. Há 0,01 VDC para cada 1 VDC Bus. Por exemplo, 320 VDC deve mostrar 3.2 VDC.

Desconecte os cabos do barramento DC dos terminais 2 e 3 no vector drive. Ligar a máquina. Monitore a tensão DC na página de diagnósticos do controle.

Se o barramento DC voltar ao valor nominal, há um curto em um dos servos amplificadores. Uma baixa resistência ou um curto é um sinal de um servo amplificador defeituoso.
Se as leituras corresponderem e o alarme persistir, o problema é um vector drive defeituoso.

Cooling Fan

Se necessário, conecte o cabo do ventilador do spindle. Certifique-se que ambos os conectores da pá estão indo corretamente no conector fêmea.

Ação corretiva

Um alarme de excesso de temperatura é gerado quando o dissipador de calor da unidade vetorial atinge 90 ° c. O ventilador de refrigeração deve girar sobre quando a temperatura do dissipador de calor alcanga 50 ° c. O ventilador de refrigeração deve desligar como o dissipador de calor arrefece.

Meça a temperatura do dissipador de calor da unidade vetorial através das aberturas de exaustão quando este alarme ocorre. Se a temperatura estiver acima de 60°c e o ventilador não estiver ligado, o vector drive tem um ventilador de resfriamento defeituoso. Substitua a ventoinha de arrefecimento.

Incoming AC Voltage

Ação corretiva

Meça a tensão CA entre as três fases de pares no disjuntor principal. A tensão deve estar entre 195 e 260 volts (360 e 480 volts para a opção de alta tensão).

Os três fios pretos de entrada rotulados 74, 75 e 76 devem ser movidos para o bloco de terminais triplo que corresponde à tensão média medida.

Unbalance Output Inspection

Ação corretiva: Desconecte os cabos do motor no vector drive. Prima [POWER ON]. Prima [RESET] para limpar eventuais alarmes. Use um multímetro para medir a tensão de C.C. através dos seguintes terminais no vector drive (veja a ilustração):

3 e 9
3 e 10
3 e 11

A tensão medida deve ser de aproximadamente metade do barramento DC em todas as três leituras.

IMPORTANTE: Se qualquer uma das leituras de tensão é 0V ou 330V, então este é um sinal de excentricidade desequilibrada do vector drive. NÃO SUBSTITUA O VECTOR DRIVE SE AS CONDIÇÕES ACIMA NÃO FOREM CUMPRIDAS.

Check Cables & Terminal Connections

Volte a ligar todos os cabos que foram removidos e verifique se todas as ligações dos terminais estão apertadas e seguras. Depois de ligar todos os cabos, ligue a máquina e tente reproduzir o(s) alarme(es).

Vector Drive - Troubleshooting Guide