Assistência Comando do vector - Guia de resolução de problemas - NGC
Last updated: 04/05/2021

Comando do vector - Guia de resolução de problemas - NGC

Vídeo de resolução de problemas do comando do vetor

Introdução

A unidade de vetor Haas é a fonte de energia para o motor do spindle e para os servoamplificadores. Existem três tamanhos de drives de vetor Haas: 20HP [1], 40HP [2] e 60HP [3].

Segurança eléctrica:

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 123 FALHA NO COMANDO DO SPINDLE e

Alarme 993 CURTO-CIRCUITO

 A unidade vetorial detectou um curto-circuito. Inspecione o vector drive e os contatores Wye-Delta para um curto-circuito. Para resolução de problemas do Contactor estrela/triângulo, consulte: Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - NGC. Consulte o Vector a inspeção do short-circuit da movimentação seção abaixo.

Alarme 123 FALHA DA MOVIMENTAÇÃO DO VEIO

Alarme 160 BAIXA TENSÃO DE ENTRADA DA LINHA DE C.A.

 Há um problema com o barramento DC. Compare a tensão de C.C. medida ao Diagnóstico Página. Consulte o BUSS DC seção abaixo.

Alarme 123 FALHA DA MOVIMENTAÇÃO DO EIXO

Alarme 160 BAIXA TENSÃO DE ENTRADA DA LINHA DE C.A.

no poder sobre.		 A unidade vetorial J3 conector inserido de cabeça para baixo. O velho estilo vector Drive J3 conector não tem costelas e pode ser acidentalmente inserido de cabeça para baixo. Isso pode danificar os pinos. Inserido corretamente, a trava enfrenta longe da unidade vector.
Alarme 647 REGEN CARGA SHORTED
 Há um problema com o REGEN. Meça a resistência através das ligações de REGEN. Consulte o Regen Carga seção abaixo.

Alarme 648 BARRAMENTO DC SHORTED

 

 Há um problema com o circuito REGEN na unidade vetorial. Verifique o circuito de Regen na unidade vetorial. Consulte o Regen Carga seção abaixo.
Alarme 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO O cabo de acionamento do motor da unidade de manutenção com amplificador não está ligado ou tem uma má ligação. Verifique o cabo de acionamento do motor do eixo correspondente do sistema de manutenção com o amplificador e certifique-se de que está corretamente encaixado.
Alarme 200 FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO SOBRE – TEMPERATURA
 Há um problema com o ventilador de refrigeração da movimentação do vetor. Inspecione a ventoinha de arrefecimento. Consulte o Ventilador de refrigeração seção abaixo.

Alarme 444 REGEN PERMANECEU POR MUITO TEMPO

 Há um problema com a entrada de energia AC. Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte o Tensão de entrada AC seção abaixo.
A máquina não consegue manter a orientação do eixo. A saída de unidade vetorial é desbalanceada. Meça saídas da tensão através dos terminais da movimentação do vetor. Consulte o Inspeção de saída de desequilíbrio seção abaixo.
O contator Wye tem uma conexão solta na barra de Buss ou cabos de jumper. Inspecione o conjunto Wye-Delta para conexões soltas.
Alarme 119 SOBRETENSÃO DE ENTRADA DE LINHA DE C.A. A tensão de entrada para a máquina é muito alta. A verificação de entrada de tensão e transformador torneiras.
A movimentação do vetor sobre o cabo da tensão não é obstruída dentro ou defeituoso. Desconecte o cabo 970 do conector J1 na unidade vetorial. Inspecione os pinos do conector J1 e os pinos no cabo 970 para danos. Certifique-se de que o cabo está conectado ao local correto de PCB de e/s.
  • PCB DE E/S P49
Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO O cabo do comando do vector para o PCB de E/S não está corretamente ligado. Certifique-se de que o cabo do comando do vector está corretamente ligado ao PCB de E/S em P49.

Inspeção de curto-circuito

Ação corretiva

Inspecione os cabos do motor do veio. Certifique-se de que os cabos do motor do veio não estão contaminados ou beliscados.

Inspecione a unidade vetorial. Desconecte todos os terminais de acionamento vetorial e faça os seguintes testes:

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque a ligação preta no chassis com os terminais de medição de chumbo vermelhos 4 (A), 5 (B) e 6 (C).

Se o medidor não mostrar OPEN (O. L), a unidade vetorial está danificada.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque o chumbo preto no terminal 2 (+) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms.  Se o medidor lê a resistência muito baixa a movimentação do vetor é danificada.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque o chumbo preto no terminal 3 (-) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms.  Se o medidor lê a resistência muito baixa a movimentação do vetor é danificada.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque a ligação preta no terminal 3 (-) com o terminal de medição de chumbo vermelho 1 (R).

Se o seu medidor lê menos than100k ohms, a unidade vetorial está danificada.

Regen a carga

Ação corretiva

Prima... Se a luz indicadora de tensão da unidade vetorial estiver em, não toque nos componentes elétricos. A alta tensão no armário de controle pode matá-lo. Aguarde o indicador de tensão LED na unidade vetorial para sair completamente.

Desconecte os cabos de carga do REGEN da unidade vetorial nos terminais 1 e 2. Meça a resistência através das ligações. A leitura deve ser a seguinte:

  • 2-resistor caixa: entre 9,5 e 12,5 ohms.
  • 3-resistor caixa: entre 6,3 e 8,3 ohms ohms. (Como mostrado na ilustração.)
  • 4-resistor caixa: entre 4,6 e 6,6 ohms.

Se o REGEN cargas estão dentro da especificação, pode haver um problema com a unidade vetorial. Meça a resistência entre os terminais 1 e 3 na unidade vetorial.

 Nota: Uma boa movimentação lerá uma resistência elevada através de 1 e 3 (em algum lugar na escala do ohm do kilo). Um curto-circuito indica uma movimentação defeituosa do vetor.

BUSS DC

Ação corretiva

Prima [POWER ON]. Meça a tensão de C.C. entre os terminais 2 e 3 na movimentação do vetor. Compare a tensão medida com a tensão de C.C. na página dos diagnósticos no controle. As leituras devem corresponder a +-2%.

Se as leituras não corresponderem, o problema pode ser:

  • Uma conexão ruim no cabo 640C. Certifique-se que há uma conexão apertada no conector J3 na movimentação do vetor e no conector P17 no maincon/Mocon.
  • Uma unidade de vetor defeituosa se você tiver tensão incorreta em P17.
  • Um maincon/Mocon defeituoso se você tem a tensão correta no cabo 640C no conector P17 do maincon/Mocon. Há 0, 1 VDC para cada 1 VDC Bus. Por exemplo, 320 VDC deve mostrar 3.2 VDC.

Desconecte os cabos do barramento DC dos terminais 2 e 3 na unidade vetorial. Ligar a máquina. Monitore a tensão DC na página de diagnósticos do controle.

  • Se o barramento DC voltar ao valor nominal, há um curto em um dos servos amplificadores. Uma baixa resistência ou um curto é um sinal de um servo amplificador defeituoso.
  • Se as leituras corresponderem e o alarme persistir, o problema é uma unidade vetorial defeituosa.

Ventilador de refrigeração

Se necessário, conecte o cabo do ventilador do veio.  Certifique-se que ambos os conectores da pá estão indo corretamente no conector fêmea.

Ação corretiva

Um alarme de excesso de temperatura é gerado quando o dissipador de calor da unidade vetorial atinge 90 ° c. O ventilador de refrigeração deve girar sobre quando a temperatura do dissipador de calor alcanga 50 ° c. O ventilador de refrigeração deve desligar como o dissipador de calor arrefece.

Meça a temperatura do dissipador de calor da unidade vetorial através das aberturas de exaustão quando este alarme ocorre. Se a temperatura estiver acima de 60 ° c e o ventilador não estiver ligado, a unidade vetorial tem um ventilador de resfriamento defeituoso. Substitua a ventoinha de arrefecimento.

Tensão de entrada AC

Ação corretiva

Meça a tensão CA entre as três fases de pares no disjuntor principal.  A tensão CA deve estar entre 195 e 260 volts (360 e 480 volts para a opção de alta tensão).

 Os três fios pretos de entrada rotulados 74, 75 e 76 devem ser movidos para o bloco de terminais triplo que corresponde à tensão média medida.

Inspeção de excentricidade de desequilíbrio

Ação corretiva: Desconecte os cabos do motor na unidade vetorial. Empurre [POWER ON]. Empurrar [RESET] para limpar os alarmes. Use um multímetro para medir a tensão de C.C. através dos seguintes terminais na movimentação do vetor (veja a ilustração):

3 e 9

3 e 10

3 e 11

A tensão deve ser 160-175VDC em todas as três leituras. Se qualquer uma das leituras de tensão é 0V ou 330V, então este é um sinal de excentricidade desequilibrada da unidade vetorial.

Diagrama elétrico

Vídeo de resolução de problemas do comando do vetor

Introdução

A unidade de vetor Haas é a fonte de energia para o motor do spindle e para os servoamplificadores. Existem três tamanhos de drives de vetor Haas: 20HP [1], 40HP [2] e 60HP [3].

Segurança eléctrica:

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 123 FALHA NO COMANDO DO SPINDLE e

Alarme 993 CURTO-CIRCUITO

 A unidade vetorial detectou um curto-circuito. Inspecione o vector drive e os contatores Wye-Delta para um curto-circuito. Para resolução de problemas do Contactor estrela/triângulo, consulte: Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - NGC. Consulte o Vector a inspeção do short-circuit da movimentação seção abaixo.

Alarme 123 FALHA DA MOVIMENTAÇÃO DO VEIO

Alarme 160 BAIXA TENSÃO DE ENTRADA DA LINHA DE C.A.

 Há um problema com o barramento DC. Compare a tensão de C.C. medida ao Diagnóstico Página. Consulte o BUSS DC seção abaixo.

Alarme 123 FALHA DA MOVIMENTAÇÃO DO EIXO

Alarme 160 BAIXA TENSÃO DE ENTRADA DA LINHA DE C.A.

no poder sobre.		 A unidade vetorial J3 conector inserido de cabeça para baixo. O velho estilo vector Drive J3 conector não tem costelas e pode ser acidentalmente inserido de cabeça para baixo. Isso pode danificar os pinos. Inserido corretamente, a trava enfrenta longe da unidade vector.
Alarme 647 REGEN CARGA SHORTED
 Há um problema com o REGEN. Meça a resistência através das ligações de REGEN. Consulte o Regen Carga seção abaixo.

Alarme 648 BARRAMENTO DC SHORTED

 

 Há um problema com o circuito REGEN na unidade vetorial. Verifique o circuito de Regen na unidade vetorial. Consulte o Regen Carga seção abaixo.
Alarme 9911 CABO DO AMPLIFICADOR DO EIXO DESCONECTADO O cabo de acionamento do motor da unidade de manutenção com amplificador não está ligado ou tem uma má ligação. Verifique o cabo de acionamento do motor do eixo correspondente do sistema de manutenção com o amplificador e certifique-se de que está corretamente encaixado.
Alarme 200 FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO SOBRE – TEMPERATURA
 Há um problema com o ventilador de refrigeração da movimentação do vetor. Inspecione a ventoinha de arrefecimento. Consulte o Ventilador de refrigeração seção abaixo.

Alarme 444 REGEN PERMANECEU POR MUITO TEMPO

 Há um problema com a entrada de energia AC. Medir a tensão de entrada para a máquina. Consulte o Tensão de entrada AC seção abaixo.
A máquina não consegue manter a orientação do eixo. A saída de unidade vetorial é desbalanceada. Meça saídas da tensão através dos terminais da movimentação do vetor. Consulte o Inspeção de saída de desequilíbrio seção abaixo.
O contator Wye tem uma conexão solta na barra de Buss ou cabos de jumper. Inspecione o conjunto Wye-Delta para conexões soltas.
Alarme 119 SOBRETENSÃO DE ENTRADA DE LINHA DE C.A. A tensão de entrada para a máquina é muito alta. A verificação de entrada de tensão e transformador torneiras.
A movimentação do vetor sobre o cabo da tensão não é obstruída dentro ou defeituoso. Desconecte o cabo 970 do conector J1 na unidade vetorial. Inspecione os pinos do conector J1 e os pinos no cabo 970 para danos. Certifique-se de que o cabo está conectado ao local correto de PCB de e/s.
  • PCB DE E/S P49
Alarme 9931 FALHA INDEFINIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE ALTA TENSÃO O cabo do comando do vector para o PCB de E/S não está corretamente ligado. Certifique-se de que o cabo do comando do vector está corretamente ligado ao PCB de E/S em P49.

Inspeção de curto-circuito

Ação corretiva

Inspecione os cabos do motor do veio. Certifique-se de que os cabos do motor do veio não estão contaminados ou beliscados.

Inspecione a unidade vetorial. Desconecte todos os terminais de acionamento vetorial e faça os seguintes testes:

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque a ligação preta no chassis com os terminais de medição de chumbo vermelhos 4 (A), 5 (B) e 6 (C).

Se o medidor não mostrar OPEN (O. L), a unidade vetorial está danificada.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque o chumbo preto no terminal 2 (+) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms.  Se o medidor lê a resistência muito baixa a movimentação do vetor é danificada.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque o chumbo preto no terminal 3 (-) com a medida de chumbo vermelho os terminais de saída do motor 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms.  Se o medidor lê a resistência muito baixa a movimentação do vetor é danificada.

Defina o medidor para o modo de teste ohms.

  • Coloque a ligação preta no terminal 3 (-) com o terminal de medição de chumbo vermelho 1 (R).

Se o seu medidor lê menos than100k ohms, a unidade vetorial está danificada.

Regen a carga

Ação corretiva

Prima... Se a luz indicadora de tensão da unidade vetorial estiver em, não toque nos componentes elétricos. A alta tensão no armário de controle pode matá-lo. Aguarde o indicador de tensão LED na unidade vetorial para sair completamente.

Desconecte os cabos de carga do REGEN da unidade vetorial nos terminais 1 e 2. Meça a resistência através das ligações. A leitura deve ser a seguinte:

  • 2-resistor caixa: entre 9,5 e 12,5 ohms.
  • 3-resistor caixa: entre 6,3 e 8,3 ohms ohms. (Como mostrado na ilustração.)
  • 4-resistor caixa: entre 4,6 e 6,6 ohms.

Se o REGEN cargas estão dentro da especificação, pode haver um problema com a unidade vetorial. Meça a resistência entre os terminais 1 e 3 na unidade vetorial.

 Nota: Uma boa movimentação lerá uma resistência elevada através de 1 e 3 (em algum lugar na escala do ohm do kilo). Um curto-circuito indica uma movimentação defeituosa do vetor.

BUSS DC

Ação corretiva

Prima [POWER ON]. Meça a tensão de C.C. entre os terminais 2 e 3 na movimentação do vetor. Compare a tensão medida com a tensão de C.C. na página dos diagnósticos no controle. As leituras devem corresponder a +-2%.

Se as leituras não corresponderem, o problema pode ser:

  • Uma conexão ruim no cabo 640C. Certifique-se que há uma conexão apertada no conector J3 na movimentação do vetor e no conector P17 no maincon/Mocon.
  • Uma unidade de vetor defeituosa se você tiver tensão incorreta em P17.
  • Um maincon/Mocon defeituoso se você tem a tensão correta no cabo 640C no conector P17 do maincon/Mocon. Há 0, 1 VDC para cada 1 VDC Bus. Por exemplo, 320 VDC deve mostrar 3.2 VDC.

Desconecte os cabos do barramento DC dos terminais 2 e 3 na unidade vetorial. Ligar a máquina. Monitore a tensão DC na página de diagnósticos do controle.

  • Se o barramento DC voltar ao valor nominal, há um curto em um dos servos amplificadores. Uma baixa resistência ou um curto é um sinal de um servo amplificador defeituoso.
  • Se as leituras corresponderem e o alarme persistir, o problema é uma unidade vetorial defeituosa.

Ventilador de refrigeração

Se necessário, conecte o cabo do ventilador do veio.  Certifique-se que ambos os conectores da pá estão indo corretamente no conector fêmea.

Ação corretiva

Um alarme de excesso de temperatura é gerado quando o dissipador de calor da unidade vetorial atinge 90 ° c. O ventilador de refrigeração deve girar sobre quando a temperatura do dissipador de calor alcanga 50 ° c. O ventilador de refrigeração deve desligar como o dissipador de calor arrefece.

Meça a temperatura do dissipador de calor da unidade vetorial através das aberturas de exaustão quando este alarme ocorre. Se a temperatura estiver acima de 60 ° c e o ventilador não estiver ligado, a unidade vetorial tem um ventilador de resfriamento defeituoso. Substitua a ventoinha de arrefecimento.

Tensão de entrada AC

Ação corretiva

Meça a tensão CA entre as três fases de pares no disjuntor principal.  A tensão CA deve estar entre 195 e 260 volts (360 e 480 volts para a opção de alta tensão).

 Os três fios pretos de entrada rotulados 74, 75 e 76 devem ser movidos para o bloco de terminais triplo que corresponde à tensão média medida.

Inspeção de excentricidade de desequilíbrio

Ação corretiva: Desconecte os cabos do motor na unidade vetorial. Empurre [POWER ON]. Empurrar [RESET] para limpar os alarmes. Use um multímetro para medir a tensão de C.C. através dos seguintes terminais na movimentação do vetor (veja a ilustração):

3 e 9

3 e 10

3 e 11

A tensão deve ser 160-175VDC em todas as três leituras. Se qualquer uma das leituras de tensão é 0V ou 330V, então este é um sinal de excentricidade desequilibrada da unidade vetorial.

Diagrama elétrico

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