Kit Cobot

Cobot Haas

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I kit cobot Haas sono robot collaborativi plug-and-play completamente integrati per le macchine Haas. Ciascun sistema è controllato completamente dal controllo Haas quando è collegato alla scatola di interfaccia elettrica della macchina. Include: cobot a 6 assi, interfaccia software per il controllo diretto attraverso la macchina Haas, pensile di apprendimento e controller cobot, barriera fotoelettrica di sicurezza e tutto l’hardware elettrico necessario per interfacciarsi direttamente con il controllo Haas. 

Barriere fotoelettriche

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Per una maggiore sicurezza, ciascun kit è dotato di un sistema di barriera fotoelettrica a 3 lati da 2 metri di altezza e di tutta la ferramenta di montaggio e i cavi necessari per l'installazione. Il cobot e la macchina funzioneranno normalmente, a meno che la barriera fotoelettrica non sia danneggiata da un oggetto o da una persona. Se la barriera fotoelettrica è danneggiata, il cobot smetterà di funzionare, mentre la macchina continuerà a completare il suo ciclo.

Tabella e modelli

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Ogni kit pronto per la macchina include una tavola per pezzi pesanti che offre molto spazio per la preparazione di materiale grezzo e pezzi finiti. I modelli inclusi ospitano una varietà di dimensioni dei pezzi e presentano uno schema a griglia accurato e fermi rigidi robusti per garantire posizioni dei pezzi ripetibili e ridurre i carichi errati. 

Pinze di presa
pneumatiche

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Le pinze di presa doppie* consentono al cobot di raccogliere le materie prime con una pinza di presa e scaricare un pezzo finito con l’altra, riducendo i tempi di inattività della macchina. Il fatto che il cobot completi il processo mentre la macchina è in funzione aumenta la produttività e riduce il tempo di ciclo complessivo. 

*L’HC5 dispone di una pinza di presa singola.

Piedistallo
regolabile

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Regola facilmente e rapidamente l'altezza del cobot per una migliore portata, a seconda dell'applicazione. Il kit include un robusto supporto telescopico in grado di estendersi
a 36" (914 mm) o di ridursi a 24" (610 mm). 
 

Stazione
di ribaltamento pezzi

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Una stazione di ribaltamento pezzi adiacente alla tavola pezzi fornisce una posizione comoda per il cobot per posizionare i pezzi e quindi ri-afferrarli (ribaltarli) per la lavorazione dell’altro lato, per semplificare la lavorazione 2a operazione. 

 

Base per montaggio
temporaneo

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Il pallet in legno incluso con ogni pacchetto cobot* è un ottimo modo per testare il layout delle celle. Decidere dove montare ogni pezzo può richiedere una certa esperienza per ottimizzare il tuo concetto, e il pallet in legno facilita la regolazione dei componenti. Una volta ottenuto il layout desiderato, si consiglia di montare tutto in modo permanente in officina.

* Base di montaggio temporanea non inclusa in Europa

Hardware e cavi di montaggio

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Questi kit sono sistemi plug-and-play con il controllo Haas. Sono inclusi tutti i componenti di montaggio necessari, come viti a testa quadrata e rondelle. Inoltre, sono inclusi tutti i cavi e le connessioni necessari per il funzionamento del cobot con il controllo Haas.


 

Ferramenta di ancoraggio
 

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L’ancoraggio del cobot a una solida base aiuta a prevenire movimenti indesiderati e a garantire prestazioni ottimali della cella di automazione. Il kit di ancoraggio incluso contiene una punta, una spazzola metallica, ancoraggi, uno strumento di impostazione e tutta la ferramenta necessaria per fornire una connessione forte e rigida alla tua officina.