코봇 키트

Haas 코봇

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Haas 코봇 키트는 Haas 기계를 위한 완전 일체형 플러그 앤 플레이 협업 로봇입니다. 각 시스템은 기계의 전기 인터페이스 박스에 연결 시 Haas 제어 장치에 의해 전적으로 제어됩니다. 포함 사항: 6축 코봇, Haas 기계를 통한 직접 제어용 소프트웨어 인터페이스, 교육 펜던트 및 코봇 컨트롤러, 안전 광 커튼 및 Haas 제어 장치와 직접 인터페이스하는 데 필요한 모든 전기 하드웨어. 

광 커튼

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안전을 위해 각 키트에는 2미터 높이의 3면 광 커튼 시스템과 설치에 필요한 모든 장착 하드웨어 및 케이블이 장착되어 있습니다. 이 광 커튼이 물체나 사람에 의해 파손되지 않는 한, 코봇과 기계는 정상적으로 작동합니다. 광 커튼이 파손되면 코봇은 작동을 중지하지만, 기계는 사이클을 완료할 때까지 계속 작동합니다. 

테이블 및 템플릿

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각 기계 준비 키트에는 원자재와 완성된 공작물을 스테이징하기에 충분한 공간을 제공하는 튼튼한 공작물 테이블이 포함되어 있습니다. 포함된 템플릿은 다양한 공작물 크기를 수용하며 정확한 그리드 패턴과 견고한 하드 스톱을 특징으로 하여 반복 가능한 공작물 위치를 보장하고 오부하를 줄입니다. 

공압
그리퍼

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이 이중 그리퍼*를 사용하면 코봇이 한 그리퍼로는 가공되지 않은 스톡을 픽업하고 다른 그리퍼로는 완성된 공작물을 내릴 수 있으므로 기계 유휴 시간이 줄어듭니다. 기계가 작동하는 동안 코봇이 프로세스를 완료하게 하면 생산성이 증가하고 전체 사이클 시간이 단축됩니다. 

*HC5에는 그리퍼가 한 개 있습니다.

조정 가능
받침대

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응용 장치마다 더 나은 도달 범위를 구현하기 위해 코봇의 높이를 쉽고 빠르게 조정할 수 있습니다. 이 키트에는
914mm까지 확장하거나 610mm까지
줄일 수 있는 견고한 텔레스코핑 스탠드가 포함되어 있습니다.

공작물 뒤집기
스테이션

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공작물 테이블에 인접한 공작물 뒤집기 스테이션은 코봇이 공작물을 배치한 다음 다른 쪽을 가공하기 위해 다시 그립(뒤집기)할 수 있는 편리한 위치를 제공하여 2차 작업 자동화를 단순화합니다. 

 

임시 장착
베이스

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각 코봇 패키지*에 포함된 나무 팔레트는 셀 레이아웃을 확인하는 좋은 방법입니다. 각 피스를 장착할 위치를 결정하려면 개념을 최적화하기 위해 약간의 실험이 필요할 수 있으므로 나무 팔레트를 사용하면 구성품을 쉽게 조정할 수 있습니다. 레이아웃이 만족스럽게 되면 모든 것을 공장에 영구적으로 설치하는 것을 권장합니다.

* 유럽에는 임시 장착 베이스가 포함되어 있지 않습니다.

하드웨어 및 케이블 장착

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이 키트는 Haas 제어 기능이 탑재된 플러그 앤 플레이 시스템입니다. 래그 나사 및 와셔와 같이 필요한 모든 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다. 또한, 코봇이 Haas 제어 기능과 함께 작동하기 위해 필요한 모든 케이블 및 연결이 포함되어 있습니다.


 

하드웨어
 고정

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코봇을 견고한 기반에 고정하면 원치 않는 움직임을 방지하고 자동화 셀의 성능을 최적화하는 데 도움이 됩니다. 포함된 고정 키트에는 드릴, 와이어 브러시, 앵커, 설치 도구 및 작업 현장에 강력하고 견고한 연결을 제공하는 데 필요한 모든 하드웨어가 포함되어 있습니다.