Svetlobna zavesa se lahko uporabi za zaščito uporabnika pred robotom, brez potrebe po zaporni ograji ali področnem skenerju.

Svetlobna zavesa je sestavljena iz dveh glavnih delov - oddajnika in sprejemnika. Oddajnik svetlobne zavese pošilja vzporedne žarke, ki jih bo prejel sprejemnik svetlobne zavese, če na poti ni ovir. V tem primeru se smatra, da je stroj v varnem stanju in lahko deluje. 

OPOMBA: Za več informacij o svetlobni zavesi glejte Vodnik za odpravljanje težav s svetlobno zaveso . 

Strojne zahteve:

• Združljiv vmesnik:
  • 93-3806  IZBRANI VMESNIK SVETLOBNE ZAVESE HRP-1 
  • 93-3911   IZBRANI VMESNIK SVETLOBNE ZAVESE HRP-2/3

 POMEMBNO: Brez vmesniške škatle, ki je združljiva s svetlobno zaveso, zavesa ne bo priključena na stroj. Te nadgrajene vmesniške škatle so bile dodane vsem paketom COBOT in paketom HRP-1/2/3, ki so bili izdelani po 10. 7. 2023. Če je bila vmesniška škatla stroja izdelana pred temi datumi, glejte postopek Namestitev varnostne vmesniške škatle robota - AD0703 za več informacij. 

Zahtevana programska oprema:

• Različica 100.23.000.1120  ali novejša 

Potrebna orodja:

• Navpična raven laserja - priporočljivo za pospešitev postopka poravnave.

Ta postopek velja za naslednje dele:

• 09-0940 Oddajnik in sprejemnik svetlobne zavese z 920 mm zaščitno višino [1]
• 09-0624 Oddajnik in sprejemnik svetlobne zavese s 1720 mm zaščitno višino [2]
• 09-0623 Odbojni zrcalni steber za svetlobno zaveso 1910 mm, komplet 2 [3]
• 08-1898 Komplet večstranske svetlobne zavese za kobot Haas s 1720 mm zaščitno višino 
• 08-1899 Komplet večstranske svetlobne zavese za HRP s 1720 mm zaščitno višino 

Pri nameščanju svetlobne zavese na ohišje svetlobne zavese:

Ohišje svetlobne zavese [1] postavite navpično na tla.

OPOMBA: Prepričajte se, da je kabel sprejemnika/oddajnika svetlobne zavese [2] nameščen na vrhu.

Namestite stojalo ohišja svetlobne zavese [3] na vrh ohišja svetlobne zavese [1].

Obrnite svetlobno zaveso. 

Postopek ponovite na drugem ohišju svetlobne zavese.

Izklopite stroj OFF.

Priključite sprejemnik svetlobne zavese [1] in kabel oddajnika [2] v vmesniško omarico varnostne naprave stroja.

OPOMBA: Prepričajte se, da kabel sprejemnika svetlobne zavese [1] priključite na ustrezen priključek na sprejemniku svetlobne zavese in kabel oddajnika svetlobne zavese [2] povežete z ustreznim konektorjem na oddajniku svetlobne zavese. 

Napajanje stroja postavte na VKLOP.

Postavite oddajnik svetlobne zavese neposredno čez sprejemnik svetlobne zavese. 

Preizkusite funkcionalnost svetlobne zavese tako, da zmotite žarke svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas prikaže ikona, ki jo je sprožila svetlobna zavesa [1]. 

Prepričajte se, da je ikona svetlobne zavese [1] izginila na obešalu Haas, ko je ovira odstranjena. 

OPOMBA: Prepričajte se, da svetlobna zavesa leži ravno na površini. Če ne, podložite podložni listič pod svetlobno zaveso, dokler ni raven. 

Poiščite želeno lokacijo svetlobne zavese, kjer lahko oddajnik pošlje svetlobni žarek, ki ga bo sprejemnik prejel brez ovir na poti.

OPOMBA: Kot pomoč pri iskanju želene lokacije svetlobne zavese, glejte risbo postavitve stroja Cobot . 

Opomba: Za več informacij o poravnavi svetlobnih zaves glejte spodnji razdelek Poravnava svetlobne zavese .

POMEMBNO: Z večstranskim paketom svetlobne zavese sta na voljo še dva dodatna zrcalna stebra. Nastavite oddajnik svetlobne zavese v položaj tako, da se žarek svetlobne zavese odbije od zrcalnega droga in se vrne na sprejemnik svetlobne zavese. 

Preverite lokacijo svetlobne zavese tako, da zmotite polje svetlobne zavese, pri čemer se sproži svetlobna zavesa stroja. 

Zasidrajte vse stebre svetlobne zavese na tla ALI pritrdite svetlobno zaveso na zavarovano površino.

Namestite stebre na paleto. Naredite grobo poravnavo, tako da so ogledala [2] blizu pravilne usmeritve, da odbijejo žarek od oddajnika [1] do sprejemnika [3]. 

Opomba: V tem primeru se za sidranje svetlobnih zaves uporablja paleta. Uporabite lahko katero koli površino.

Namestite montažne plošče [1] pod stebre svetlobne zavese. 

Poravnajte robove montažnih plošč tako, da so vzporedni z robovi palete.

Pritrdite pritrdilno ploščo [1] za steber oddajnika na paleto s pomočjo vijakov z zamikom [2] in podložk [3].

Poravnajte steber oddajnika tako, da je čelo oddajnika [4] vzporedno z robom montažne plošče [5].

Pritrdite pritrdilno ploščo za steber oddajnika s pomočjo vijakov z zamikom in podložk.

Opomba: Preostale objave pustite v svojem položaju. Zrcala in sprejemnik lahko prilagodite posamično, da kompenzirate spremembe orientacije, ko je oddajnik pritrjen na paleto.

Po namestitvi stebra oddajnika na paleto, postavite navpično lasersko raven [1] na sredino stebra tako, da je poravnan s prednjo stranjo oddajnika [2].

To bo zagotovilo, da se laser iz nivoja ujema z ravnino žarka iz oddajnika. 

Na vsako ogledalo [4] in sprejemnik [5] na različnih višinah prilepite kos papirja [3].

Ti kosi papirja bodo indikator lokacije, kjer laser zadene vsako ogledalo.

Opomba: Na vsakem stebru je treba papir postaviti na različne višine. Vsak del laserja, ki zadene papir, se ne bo odbil v naslednjem ogledalu v verigi.

Uporabite laser [1] kot vodilo za nastavitev stebra [2], tako da laser zadene ogledalo v sredini.

Slika na levi ima rdečo črto [3], ki prikazuje, kje naj bi laser zadel ogledalo. Potisnite steber [2] in pritrdilno ploščo tako, da laser zadene sredino, kot je prikazano na srednji sliki.

Pritrdite pritrdilno ploščo [5] na paleto s pomočjo vijakov z zamikom[4].  

Če želite nastaviti usmeritev, zavrtite steber v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca, kot je potrebno, tako da se laser odbije na sredinsko črto naslednjega stebra [6], kot je prikazano na desni sliki.

Ko je steber poravnan, ga pritrdite na mesto z vijaki za zamik [7].

Opomba:Pritrjevanje stebra v položaj lahko premakne poravnavo. Po pritrditvi stebra na nosilec preverite, ali je poravnava še vedno pravilna.

Ponovite koraka 5 in 6 na preostalih stebrih.

Ko je steber sprejemnika [2] poravnan in pritrjen na paleto, mora biti laser iz stebra oddajnika [1] viden na stebru sprejemnika [2], kot je prikazano na sliki.

Odstranite lasersko raven in papir s svetlobne zavese in preverite, ali svetlobne zavese delujejo.

Ikona svetlobne zavese [3] se mora pojaviti na krmilju, ko je žarek svetlobne zavese prelomljen.

Če je konzola krmilnika zunaj polja svetlobne zavese, lahko RJH-XL namestite na obešalo kot običajno.

Če je konzola krmilnika znotraj polja svetlobne zavese, lahko magnete, ki so priloženi kompletu za namestitev HRP, namestite na ohišje RJH-XL [1] in ga namestite na stran stroja [2].

Za namestitev RJH-XL sledite spodnjim navodilom.