يمكن استخدام الستارة الضوئية لحماية المستخدم من الروبوت بدون الحاجة إلى استخدام سياج تعشيق أو الماسح الضوئي للمنطقة. 

تتكوّن الستارة الضوئية من جزئين رئيسيين - الباعث والمُستَقبِل. يرسل باعث الستارة الضوئية شعاعات متوازية سيستقبلها مُستَقبِِل الستارة الضوئية إذا لم تكن هناك عوائق في الطريق. عندما يكون الأمر كذلك، تعتبر الماكينة في حالة آمنة ويمكن تشغيلها. 

ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول الستارة الضوئية، راجع دليل استكشاف أعطال الستارة الضوئية وإصلاحها. 

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• صندوق الواجهة المتوافق:
  • 93-3806  ELECT INTERFACE LIGHT CURTAIN HRP-1 
  • 93-3911   ELECT INTERFACE LIGHT CURTAIN HRP-2/3

 هام: بدون صندوق الواجهة المتوافق للستارة الضوئية، لن يتم توصيل الستارة الضوئية بالماكينة. تمت إضافة صناديق الواجهة التي تمت ترقيتها إلى جميع حزم COBOT، وحزم HRP-1/2/3 التي تم تصنيعها بعد 07/10/2023. إذا كان تاريخ تصنيع صندوق واجهة الماكينة قبل هذه التواريخ، فراجع إجراء تركيب صندوق واجهة جهاز أمان الروبوت - AD0703 لمزيد من المعلومات. 

متطلبات البرنامج:

• الإصدار 100.23.000.1120 أو أعلى 

الأداة المطلوبة:

• ميزان ليزر عمودي - يُوصى به لتسريع عملية المحاذاة.

ينطبق هذا الإجراء على أرقام القطع التالية:

• 09-0940 ارتفاع واقي مقاس 920 مم لمُرسل ومستقبل الستارة الضوئية [1]
• 09-0624 ارتفاع واقي مقاس 1720 مم لمُرسل ومستقبل الستارة الضوئية [2]
• 09-0623 ركيزة مرآة عاكسة للستارة الضوئية مقاس 1910 مم، طقم من قطعتين [3]
• 08-1898 ارتفاع واقي 1720 مم لطقم الستارة الضوئية متعددة الجوانب الخاص بالروبوت 
• 08-1899 ارتفاع واقي 1720 مم لطقم الستارة الضوئية متعددة الجوانب الخاص بـ HRP 

عند تركيب الستارة الضوئية في مبيت الستارة الضوئية:

ضع مبيت الستارة الضوئية [1] بشكل منتصب على الأرض.

ملاحظة: تأكد من وجود كابل مُستَقبِل/باعث الستارة الضوئية [2] في الأعلى. 

ركّب حامل مبيت الستارة الضوئية [3] على الجزء العلوي من مبيت الستارة الضوئية [1].

اقلب الستارة الضوئية. 

كرر هذه العملية مع مبيت الستارة الضوئية الثانية.

أوقف تشغيل الماكينة.

وَصّل مُستَقبِل الستارة الضوئية [1] وكابل الباعث [2] في صندوق واجهة جهاز أمان الروبوت الخاص بالماكينة.

ملاحظة: تأكد من توصيل كابل مُستَقبِل الستارة الضوئية [1] بالموصل المطابق على مُستَقبِل الستارة الضوئية ووَصّل كابل باعث الستارة الضوئية [2] بالموصل المطابق على باعث الستارة الضوئية. 

قم بتشغيل الماكينة.

ضع باعث الستارة الضوئية مباشرةً عبر مُستَقبِل الستارة الضوئية. 

اختبر وظيفة الستارة الضوئية عن طريق تداخل شعاعات الستارة الضوئية والتحقق من ظهور أيقونة الستارة الضوئية [1] على جهاز التحكم عن بعد من Haas. 

تأكد من أنه عند عدم وجود أي شيء يتداخل مع شعاعات الستارة الضوئية، فإن أيقونة الستارة الضوئية [1] اختفت من على شاشة جهاز التحكم عن بعد من Haas. 

ملاحظة: تأكّد من أن الستارة الضوئية موضوعة بشكل مسطّح على السطح. إذا لم يكن الأمر كذلك، فضع السندة تحت الستارة الضوئية حتى تصبح مسطّحة. 

ابحث عن موقع الستارة الضوئية المطلوب حيث يمكن للباعث إرسال شعاع ضوئي سيستقبله المُستَقبِل دون أي عوائق في المسار. 

ملاحظة: للمساعدة في العثور على موقع الستارة الضوئية المطلوب، راجع الرسم التخطيطي لماكينة Cobot. 

ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول كيفية محاذاة الستائر الضوئية، راجع قسم محاذاة الستارة الضوئية أدناه.

هام: مع حزمة الستارة الضوئية متعددة الجوانب، هناك عمودان إضافيان للمرايا. اضبط باعث الستارة الضوئية لأعلى في موضع بحيث تنعكس شعاع الستارة الضوئية على عمود المرآة بزاوية 45 درجة ويعود إلى مُستَقبِل الستارة الضوئية. 

تحقق من موقع الستارة الضوئية عن طريق تداخل مجال الستارة الضوئية والتأكد من تشغيل الستارة الضوئية الخاصة بالماكينة. 

ثبّت جميع أعمدة الستارة الضوئية على الأرض أو تثبّت الستارة الضوئية على سطح آمن.

ضع الأعمدة على المنصة. قم بمحاذاة تقريبية بحيث تكون المرايا [2] قريبة من الاتجاه الصحيح لعكس الشعاع من الباعث [1] إلى المُستَقبِل [3]. 

ملاحظة: في هذا المثال، يتم استخدام منصة لتثبيت الستائر الضوئية. يمكن استخدام أي سطح.

ضع لوحات تثبيت الأعمدة [1] أسفل أعمدة الستارة الضوئية. 

قم بمحاذاة حواف لوحات التثبيت بحيث تكون موازية لحواف المنصة.

ثبّت لوحة التثبيت [1] لعمود الباعث بالمنصة باستخدام البراغي الكبيرة [2] والحلقات المعدنية [3].

قم بمحاذاة عمود الباعث بحيث يكون وجه الباعث [4] موازيًا لحافة لوحة التثبيت [5].

ثبّت عمود الباعث بلوحة التثبيت باستخدام البراغي الكبيرة والحلقات المعدنية.

ملاحظة: اترك الأعمدة المتبقية في موضعها. يمكن إعداد المرايا والمُستَقبِل بشكل فردي لتعويض تغييرات الاتجاه عند تثبيت الباعث على المنصة.

بعد تركيب عمود الباعث على المنصة، ضع ميزان ليزر رأسي [1] متمركّز على الركيزة بحيث يكون في وضع مستوٍ على وجه الباعث [2].

سيضمن ذلك أن الليزر الصادر من الميزان يتطابق مع مستوى الشعاع الصادر من الباعث. 

ألصق قطعة ورق [3] على كل مرآة [4] والمُستَقبِل [5] على ارتفاعات مختلفة.

ستكون هذه القطع الورقية مؤشرًا على مكان اصطدام الليزر بكل مرآة.

ملاحظة: يجب وضع الورق على ارتفاعات مختلفة على كل عمود. لن ينعكس أي جزء من الليزر الذي يصطدم بالورق إلى المرآة التالية في السلسلة.

استخدم الليزر [1] كدليل لضبط العمود [2] بحيث يصطدم الليزر بالمرآة في المنتصف.

تحتوي الصورة الموجودة على اليمين على خط أحمر [3] يوضّح المكان الذي يجب أن يصطدم فيه الليزر بالمرآة. حرّك العمود [2] ولوحة التثبيت بحيث يصطدم الليزر بالمركز كما هو موضّح في الصورة الوسطى.

ثبّت لوحة التثبيت [5] بالمنصة باستخدام البراغي الكبيرة [4].  

لضبط الاتجاه، أدر العمود في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة حسب الحاجة بحيث ينعكس الليزر على خط منتصف العمود التالي [6] كما هو موضّح في الصورة اليمنى.

بمجرد المحاذاة، ثبّت العمود في موضعه باستخدام البراغي الكبيرة [7].

ملاحظة: يمكن أن يؤدي تثبيت العمود في موضعه إلى تحريك المحاذاة. تحقق من أن المحاذاة لا تزال صحيحة بعد تثبيت العمود بكتيفة التثبيت.

كّرر الخطوتين 5 و6 على الأعمدة المتبقية.

عند محاذاة ركيزة المُستَقبِل [2] وتثبيتها على المنصة، يجب أن يكون الليزر من ركيزة الباعث [1] مرئيًا على ركيزة المُستَقبِل [2] كما هو موضّح في الصورة.

أزل ميزان الليزر والورق من الستارة الضوئية وتحقق من أن الستائر الضوئية تعمل.

عندما ينكسر شعاع الستارة الضوئية، يجب أن يظهر رمز الستارة الضوئية [3] على لوحة التحكم.

إذا كان جهاز التحكم عن بُعد خارج مجال الستارة الضوئية، فيمكن تركيب وحدة RJH-XL على جهاز التحكم عن بُعد كالمعتاد.

إذا كان جهاز التحكم عن بُعد داخل مجال الستارة الضوئية، فيمكن تركيب المغناطيسات الموجودة في طقم تركيب HRP على جراب وحدة RJH-XL ‏[1] وتثبيتها على جانب الماكينة [2].

اتبع الإرشادات أدناه لتركيب RJH-XL.