带焊接底座的机器人
测量从设备裙边到机器人底座安装孔的尺寸。
注意: 以下尺寸为推荐距离。位置可能因用户应用场合而异。
ST-20/25
将机器人支架置于机床设备左前侧。机器人后部装配孔距离机床前部的距离[1]应为 29.0 英寸。机器人 右侧安装孔距离机床前部的距离[2]应为39.0 英寸。机器人后部装配孔与机床左侧距离[3]应为27.0 英寸。
表 1 前工作台支架与机床前部的距离[4]应为 28.0 i英寸。前部工作台支架左安装孔与机床左侧距离[5]应为 21.5 英寸。
表 2 前工作台支架左安装孔与机床前部的距离[6]应为54.5 英寸。前部工作台支架右安装孔与机床前部距离[7]应为 63.5 英寸。前工作台支架左安装孔与表 1 前工作台支架右安装孔的距离[8]应为59.0 英寸。
零件翻转工位与机床左侧的距离[9]应为 24.5 英寸。右前地脚孔与机床前部的距离[10]应为 17.5 英寸。
ST-20L/25L
将机器人支架置于机床设备左前侧。机器人后部装配孔距离机床前部的距离[1]应为 29.5 英寸。机器人 右侧安装孔距离机床前部的距离[2]应为 39.0 英寸。机器人后部装配孔与机床左侧距离[3]应为42.5 英寸。
表 1 前工作台支架与机床前部的距离[4]应为 28.5 英寸。前部工作台支架左安装孔与机床左侧距离[5]应为 5.5 英寸。
表 2 前工作台支架左安装孔与机床前部的距离[6]应为55.5 英寸。前部工作台支架右安装孔与机床前部距离[7]为 65.0 英寸。前工作台支架左安装孔与表 1 前工作台支架右安装孔的距离[8]应为 59.0 英寸。
零件翻转工位与机床左侧的距离[9]应为 9.0 英寸。右前地脚孔与机床前部的距离[10]应为 18.0 英寸。
ST-30/35 和 DS-30Y
将机器人支架置于机床设备左前侧。机器人后部装配孔距离机床前部的距离[1]应为 29.5 英寸。机器人 右侧安装孔距离机床前部的距离[2]应为 38.5 英寸。机器人后部装配孔与机床左侧距离[3]应为 27.0 英寸。
表 1 前工作台支架与机床前部的距离[4]应为28.5 英寸。前部工作台支架左安装孔与机床左侧距离[5]应为 21.0 英寸。
表 2 前工作台支架左安装孔与机床前部的距离[6]应为54.5 英寸。前部工作台支架右安装孔与机床前部距离[7]应为 63.5 英寸。前工作台支架左安装孔与表 1 前工作台支架右安装孔的距离[8]应为60.0 英寸。
零件翻转工位与机床左侧的距离[9]应为 24.5 英寸。右前地脚孔与机床前部的距离[10]应为 18.0 英寸。
ST-30L/35L
将机器人支架置于机床设备左前侧。机器人后部装配孔距离机床前部的距离[1]应为 29.0 英寸。机器人 右侧安装孔距离机床前部的距离[2]应为 38.5 英寸。机器人后部装配孔与机床左侧距离[3]应为e 49.5 英寸。
表 1 前工作台支架与机床前部的距离[4]应为28.5 英寸。前部工作台支架左安装孔与机床左侧距离[5]应为1.5 英寸。
表 2 前工作台支架左安装孔与机床前部的距离[6]应为54.5 英寸。前部工作台支架右安装孔与机床前部距离[7]应为 63.5 英寸。前工作台支架左安装孔与表 1 前工作台支架右安装孔的距离[8]应为60.0 英寸。
零件翻转工位与机床左侧的距离[9]应为 2.0 英寸。右前地脚孔与机床前部的距离[10]应为 17.5 英寸。